基于模糊控制的渦輪增壓柴油機(jī)空氣路徑確定
發(fā)動(dòng)機(jī)的控制目標(biāo)是根據(jù)燃油需求和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速來(lái)調(diào)節(jié)新鮮空氣和廢氣再循環(huán)率。目前最常用的柴油機(jī)控制方法是PID控制,但這種控制方法的魯棒性較差。而其它控制方法則都有一個(gè)共同的缺點(diǎn),即無(wú)法直接納入性能指標(biāo)和狀態(tài)約束。采用模糊控制方法是目前發(fā)動(dòng)機(jī)控制領(lǐng)域的新趨勢(shì),該方法可以描述發(fā)動(dòng)機(jī)的不同狀態(tài),從而提高發(fā)動(dòng)機(jī)控制性能。
研究了裝有廢氣再循環(huán)系統(tǒng)以及渦輪增壓器的柴油機(jī)進(jìn)、排氣系統(tǒng)建模和控制方法,目標(biāo)是精確控制空氣流量,以此來(lái)減少污染物顆粒的排放以及燃油消耗。圖1所示為所研究的柴油機(jī)進(jìn)、排氣系統(tǒng)。
柴油機(jī)中的壓縮機(jī)和變截面增壓器連在同一根軸上。壓縮機(jī)由渦輪機(jī)來(lái)提供動(dòng)力,而渦輪機(jī)則從廢氣中獲取能量。進(jìn)氣歧管中的新鮮空氣與燃油氣體的混合物被吸入氣缸,與噴入氣缸的燃料混合并燃燒,產(chǎn)生作用在曲柄上的轉(zhuǎn)矩。燃燒后的廢氣則通過(guò)廢氣泵進(jìn)入排氣歧管。一部分廢氣通過(guò)渦輪排出,另一部分則通過(guò)再循環(huán)進(jìn)入進(jìn)氣歧管。
基于該系統(tǒng)建立了T-S模糊模型,來(lái)表示非線性系統(tǒng)柴油機(jī)?;赥-S模糊模型設(shè)計(jì)了模糊觀測(cè)器以及控制器。采用兩步法來(lái)計(jì)算控制器及觀測(cè)器的增益。通過(guò)單步法對(duì)整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程進(jìn)行了簡(jiǎn)化,并給出了單步的控制器及觀測(cè)器增益。數(shù)值模擬結(jié)果表明,采用單步模擬控制法可以精確控制空氣流量,從而實(shí)現(xiàn)節(jié)能環(huán)保的目的。
Ahmed Ali S et al.Systems andControl(ICSC),2013 3rdInternationalConference on 29-31 Oct.2013.
編譯:賀蓉