基于PLC、MCGS組態(tài)軟件的機(jī)械手控制的設(shè)計(jì)

周華莉

摘要：本文針對(duì)自動(dòng)生產(chǎn)過(guò)程中機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的情況，結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際情況，運(yùn)用PLC控制和觸摸屏操作及實(shí)時(shí)監(jiān)控，設(shè)計(jì)了具體的MCGS監(jiān)控畫(huà)面及動(dòng)畫(huà)連接、運(yùn)行策略及觸摸屏與FX系列PLC之間的通訊，為自動(dòng)化生成線中機(jī)械手部分提供了一個(gè)系統(tǒng)穩(wěn)定的解決方案。

關(guān)鍵詞：PLC MCGS 監(jiān)控

中圖分類(lèi)號(hào)：TP241 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1007-9416（2014）08-0024-02

自動(dòng)化生產(chǎn)在如今人力成本不斷攀升的社會(huì)環(huán)境下，正在發(fā)揮越來(lái)越重要的作用。機(jī)械手是自動(dòng)化生產(chǎn)的主要實(shí)現(xiàn)形式，其性能上的穩(wěn)定性和可靠性，使機(jī)械手得以在制造業(yè)廣泛運(yùn)用，這樣既能減輕作業(yè)員的疲勞強(qiáng)度，又能獲得更高的生產(chǎn)效率，并使產(chǎn)品品質(zhì)穩(wěn)定可靠。機(jī)械手的核心部分是控制系統(tǒng)，機(jī)械手的性能，主要由控制系統(tǒng)決定。本文設(shè)計(jì)了一個(gè)機(jī)械手控制系統(tǒng)，采用PLC控制，并通過(guò)工控組態(tài)軟件，可以對(duì)機(jī)械手的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視并遠(yuǎn)程控制，可運(yùn)用到工廠生產(chǎn)線上，用機(jī)械手取代人工進(jìn)行大量重復(fù)勞動(dòng)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)控制。

1 控制要求

機(jī)械手工作現(xiàn)場(chǎng)是不斷將工件由一處搬運(yùn)到另一處。機(jī)械手有上升、下降；伸出、縮回；左擺、右擺；夾緊、放松幾個(gè)動(dòng)作，其中上升、下降；伸出、縮回；左擺、右擺由雙二位五通雙控電磁閥控制，夾緊、放松由二位五通單控電磁閥控制，線圈通電執(zhí)行夾緊動(dòng)作，線圈斷電時(shí)執(zhí)行放松動(dòng)作。當(dāng)機(jī)械手在原位（上限、左限、后限位置）時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕，機(jī)械手的動(dòng)作順序如下：伸出→下降→夾緊→上升→縮回→右擺→伸出→放松→上升→縮回→左擺→原位，監(jiān)控系統(tǒng)要求通過(guò)畫(huà)面實(shí)時(shí)顯示機(jī)械手現(xiàn)場(chǎng)工作狀態(tài)。

2 機(jī)械手系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

本文機(jī)械手系統(tǒng)是一個(gè)硬件和軟件的綜合系統(tǒng)，因此必須綜合考慮硬件、軟件特點(diǎn)以及兩者之間的相互作用關(guān)，才能使系統(tǒng)更好的工作。

2.1 硬件設(shè)計(jì)

整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行由CPU控制，通過(guò)RS422串口觸摸屏與PLC進(jìn)行通訊，信號(hào)傳遞給CPU，CPU根據(jù)輸入信號(hào)控制工作運(yùn)行機(jī)構(gòu)的狀態(tài)，對(duì)運(yùn)行機(jī)構(gòu)狀態(tài)的改變又通過(guò)傳感器返回給輸入模塊，構(gòu)成一個(gè)控制。

本設(shè)計(jì)PLC選用日本三菱公司的FX2N-48MR型號(hào)的產(chǎn)品。觸摸屏選用昆侖通態(tài)TPC1062K型號(hào)的產(chǎn)品。

2.2 機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

2.2.1 程序設(shè)計(jì)

GX Developer是三菱PLC的編程軟件?？蛇M(jìn)行程序的線上更改、監(jiān)控及調(diào)試，具有異地讀寫(xiě)PLC程序功能。程序采用梯形圖編寫(xiě)，利用GX Simulator Version 6仿真軟件，進(jìn)行模擬調(diào)試程序，方便設(shè)計(jì)者及時(shí)修改。根據(jù)實(shí)際情況設(shè)計(jì)系統(tǒng)流程如圖1所示。

此系統(tǒng)具有自動(dòng)運(yùn)行和單步運(yùn)行，在觸摸屏上按啟動(dòng)按鈕后選擇自動(dòng)或者單步運(yùn)行按鈕進(jìn)入相應(yīng)的工作模式，自動(dòng)運(yùn)行和單步運(yùn)行梯形圖如圖2所示。

2.2.2 觸摸屏軟件

MCGS通用版6.8軟件提供多種控制器件和功能組件及工控曲線，能組合實(shí)現(xiàn)各種顯示和控制功能。觸摸屏軟件設(shè)計(jì)分為界面設(shè)計(jì)和信息連接，具體設(shè)計(jì)分為以下部分：

（1）人機(jī)對(duì)話界面：界面組態(tài)具體包括輸入/輸出組態(tài)，功能鍵組態(tài)、指示組態(tài)（包含文本顯示組態(tài)，各種指示燈組態(tài)），根據(jù)實(shí)際需要設(shè)計(jì)不同的畫(huà)面。在觸摸屏界面結(jié)構(gòu)圖中，下級(jí)界面設(shè)有返回上級(jí)界面的按鈕，在同級(jí)界面中都設(shè)有同級(jí)界面切換按鈕。

（2）通信功能：設(shè)置通訊參數(shù)實(shí)現(xiàn)觸摸屏與PLC直接的通信。同時(shí)通過(guò)變量觸摸屏的組態(tài)功能與PLC建立聯(lián)系，實(shí)現(xiàn)觸摸屏敏感元件對(duì)PLC參數(shù)的輸入，實(shí)時(shí)顯示PLC當(dāng)前值及報(bào)警信號(hào)。

（3）觸摸屏功能介紹：T1、T2、T3基準(zhǔn)溫度根據(jù)需要可以通過(guò)觸摸屏設(shè)置改變；系統(tǒng)啟動(dòng)界面上設(shè)置有啟動(dòng)按鈕、暫停、停止按鈕，啟動(dòng)按鈕用于系統(tǒng)的自動(dòng)運(yùn)行，暫停按鈕用于暫時(shí)停止系統(tǒng)，當(dāng)再次按下運(yùn)行按鈕系統(tǒng)恢復(fù)自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)。按下停止按鈕，系統(tǒng)停止。在運(yùn)行過(guò)程中界面實(shí)時(shí)監(jiān)控運(yùn)行狀態(tài)；當(dāng)運(yùn)行中出現(xiàn)故障，則在觸摸屏上彈出故障顯示界面同時(shí)報(bào)警燈報(bào)警，故障排除后按下解除故障繼續(xù)運(yùn)行按鈕，系統(tǒng)繼續(xù)運(yùn)行，界面返回監(jiān)控界面。

根據(jù)系統(tǒng)要求，設(shè)計(jì)各個(gè)功能的操作界面，結(jié)構(gòu)如圖4所示。

3 結(jié)語(yǔ)

本設(shè)計(jì)利用觸摸屏PLC實(shí)現(xiàn)了對(duì)機(jī)械手的自動(dòng)控制，通過(guò)合理的設(shè)備選型，參數(shù)設(shè)定，充分發(fā)揮了PLC運(yùn)行穩(wěn)定，觸摸屏操作界面友好的特點(diǎn)，大大提高了生產(chǎn)效率，改善了工人工作環(huán)境，很好的滿足了客戶的要求。

參考文獻(xiàn)

[1]MITSUBISHI公司.FX2N希系列微型可編程控制器使用手冊(cè).

[2]肖威，李慶海.PLC及觸摸屏組態(tài)控制技術(shù)[M].電子工業(yè)出版社，2010.

[3]褚淵博，唐云龍.PLC、觸摸屏仿真軟件在交通信號(hào)燈系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用[J].石家莊鐵道學(xué)院學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版），2010（1）：82-87.

[4]張還.三菱Fx系列PLC設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)-原理、應(yīng)用與實(shí)訓(xùn)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社.

摘要：本文針對(duì)自動(dòng)生產(chǎn)過(guò)程中機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的情況，結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際情況，運(yùn)用PLC控制和觸摸屏操作及實(shí)時(shí)監(jiān)控，設(shè)計(jì)了具體的MCGS監(jiān)控畫(huà)面及動(dòng)畫(huà)連接、運(yùn)行策略及觸摸屏與FX系列PLC之間的通訊，為自動(dòng)化生成線中機(jī)械手部分提供了一個(gè)系統(tǒng)穩(wěn)定的解決方案。

關(guān)鍵詞：PLC MCGS 監(jiān)控

中圖分類(lèi)號(hào)：TP241 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1007-9416（2014）08-0024-02

自動(dòng)化生產(chǎn)在如今人力成本不斷攀升的社會(huì)環(huán)境下，正在發(fā)揮越來(lái)越重要的作用。機(jī)械手是自動(dòng)化生產(chǎn)的主要實(shí)現(xiàn)形式，其性能上的穩(wěn)定性和可靠性，使機(jī)械手得以在制造業(yè)廣泛運(yùn)用，這樣既能減輕作業(yè)員的疲勞強(qiáng)度，又能獲得更高的生產(chǎn)效率，并使產(chǎn)品品質(zhì)穩(wěn)定可靠。機(jī)械手的核心部分是控制系統(tǒng)，機(jī)械手的性能，主要由控制系統(tǒng)決定。本文設(shè)計(jì)了一個(gè)機(jī)械手控制系統(tǒng)，采用PLC控制，并通過(guò)工控組態(tài)軟件，可以對(duì)機(jī)械手的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視并遠(yuǎn)程控制，可運(yùn)用到工廠生產(chǎn)線上，用機(jī)械手取代人工進(jìn)行大量重復(fù)勞動(dòng)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)控制。

1 控制要求

機(jī)械手工作現(xiàn)場(chǎng)是不斷將工件由一處搬運(yùn)到另一處。機(jī)械手有上升、下降；伸出、縮回；左擺、右擺；夾緊、放松幾個(gè)動(dòng)作，其中上升、下降；伸出、縮回；左擺、右擺由雙二位五通雙控電磁閥控制，夾緊、放松由二位五通單控電磁閥控制，線圈通電執(zhí)行夾緊動(dòng)作，線圈斷電時(shí)執(zhí)行放松動(dòng)作。當(dāng)機(jī)械手在原位（上限、左限、后限位置）時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕，機(jī)械手的動(dòng)作順序如下：伸出→下降→夾緊→上升→縮回→右擺→伸出→放松→上升→縮回→左擺→原位，監(jiān)控系統(tǒng)要求通過(guò)畫(huà)面實(shí)時(shí)顯示機(jī)械手現(xiàn)場(chǎng)工作狀態(tài)。

2 機(jī)械手系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

本文機(jī)械手系統(tǒng)是一個(gè)硬件和軟件的綜合系統(tǒng)，因此必須綜合考慮硬件、軟件特點(diǎn)以及兩者之間的相互作用關(guān)，才能使系統(tǒng)更好的工作。

2.1 硬件設(shè)計(jì)

整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行由CPU控制，通過(guò)RS422串口觸摸屏與PLC進(jìn)行通訊，信號(hào)傳遞給CPU，CPU根據(jù)輸入信號(hào)控制工作運(yùn)行機(jī)構(gòu)的狀態(tài)，對(duì)運(yùn)行機(jī)構(gòu)狀態(tài)的改變又通過(guò)傳感器返回給輸入模塊，構(gòu)成一個(gè)控制。

本設(shè)計(jì)PLC選用日本三菱公司的FX2N-48MR型號(hào)的產(chǎn)品。觸摸屏選用昆侖通態(tài)TPC1062K型號(hào)的產(chǎn)品。

2.2 機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

2.2.1 程序設(shè)計(jì)

GX Developer是三菱PLC的編程軟件?？蛇M(jìn)行程序的線上更改、監(jiān)控及調(diào)試，具有異地讀寫(xiě)PLC程序功能。程序采用梯形圖編寫(xiě)，利用GX Simulator Version 6仿真軟件，進(jìn)行模擬調(diào)試程序，方便設(shè)計(jì)者及時(shí)修改。根據(jù)實(shí)際情況設(shè)計(jì)系統(tǒng)流程如圖1所示。

此系統(tǒng)具有自動(dòng)運(yùn)行和單步運(yùn)行，在觸摸屏上按啟動(dòng)按鈕后選擇自動(dòng)或者單步運(yùn)行按鈕進(jìn)入相應(yīng)的工作模式，自動(dòng)運(yùn)行和單步運(yùn)行梯形圖如圖2所示。

2.2.2 觸摸屏軟件

MCGS通用版6.8軟件提供多種控制器件和功能組件及工控曲線，能組合實(shí)現(xiàn)各種顯示和控制功能。觸摸屏軟件設(shè)計(jì)分為界面設(shè)計(jì)和信息連接，具體設(shè)計(jì)分為以下部分：

（1）人機(jī)對(duì)話界面：界面組態(tài)具體包括輸入/輸出組態(tài)，功能鍵組態(tài)、指示組態(tài)（包含文本顯示組態(tài)，各種指示燈組態(tài)），根據(jù)實(shí)際需要設(shè)計(jì)不同的畫(huà)面。在觸摸屏界面結(jié)構(gòu)圖中，下級(jí)界面設(shè)有返回上級(jí)界面的按鈕，在同級(jí)界面中都設(shè)有同級(jí)界面切換按鈕。

（2）通信功能：設(shè)置通訊參數(shù)實(shí)現(xiàn)觸摸屏與PLC直接的通信。同時(shí)通過(guò)變量觸摸屏的組態(tài)功能與PLC建立聯(lián)系，實(shí)現(xiàn)觸摸屏敏感元件對(duì)PLC參數(shù)的輸入，實(shí)時(shí)顯示PLC當(dāng)前值及報(bào)警信號(hào)。

（3）觸摸屏功能介紹：T1、T2、T3基準(zhǔn)溫度根據(jù)需要可以通過(guò)觸摸屏設(shè)置改變；系統(tǒng)啟動(dòng)界面上設(shè)置有啟動(dòng)按鈕、暫停、停止按鈕，啟動(dòng)按鈕用于系統(tǒng)的自動(dòng)運(yùn)行，暫停按鈕用于暫時(shí)停止系統(tǒng)，當(dāng)再次按下運(yùn)行按鈕系統(tǒng)恢復(fù)自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)。按下停止按鈕，系統(tǒng)停止。在運(yùn)行過(guò)程中界面實(shí)時(shí)監(jiān)控運(yùn)行狀態(tài)；當(dāng)運(yùn)行中出現(xiàn)故障，則在觸摸屏上彈出故障顯示界面同時(shí)報(bào)警燈報(bào)警，故障排除后按下解除故障繼續(xù)運(yùn)行按鈕，系統(tǒng)繼續(xù)運(yùn)行，界面返回監(jiān)控界面。

根據(jù)系統(tǒng)要求，設(shè)計(jì)各個(gè)功能的操作界面，結(jié)構(gòu)如圖4所示。

3 結(jié)語(yǔ)

本設(shè)計(jì)利用觸摸屏PLC實(shí)現(xiàn)了對(duì)機(jī)械手的自動(dòng)控制，通過(guò)合理的設(shè)備選型，參數(shù)設(shè)定，充分發(fā)揮了PLC運(yùn)行穩(wěn)定，觸摸屏操作界面友好的特點(diǎn)，大大提高了生產(chǎn)效率，改善了工人工作環(huán)境，很好的滿足了客戶的要求。

參考文獻(xiàn)

[1]MITSUBISHI公司.FX2N希系列微型可編程控制器使用手冊(cè).

[2]肖威，李慶海.PLC及觸摸屏組態(tài)控制技術(shù)[M].電子工業(yè)出版社，2010.

[3]褚淵博，唐云龍.PLC、觸摸屏仿真軟件在交通信號(hào)燈系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用[J].石家莊鐵道學(xué)院學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版），2010（1）：82-87.

[4]張還.三菱Fx系列PLC設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)-原理、應(yīng)用與實(shí)訓(xùn)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社.

摘要：本文針對(duì)自動(dòng)生產(chǎn)過(guò)程中機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的情況，結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際情況，運(yùn)用PLC控制和觸摸屏操作及實(shí)時(shí)監(jiān)控，設(shè)計(jì)了具體的MCGS監(jiān)控畫(huà)面及動(dòng)畫(huà)連接、運(yùn)行策略及觸摸屏與FX系列PLC之間的通訊，為自動(dòng)化生成線中機(jī)械手部分提供了一個(gè)系統(tǒng)穩(wěn)定的解決方案。

關(guān)鍵詞：PLC MCGS 監(jiān)控

中圖分類(lèi)號(hào)：TP241 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1007-9416（2014）08-0024-02

自動(dòng)化生產(chǎn)在如今人力成本不斷攀升的社會(huì)環(huán)境下，正在發(fā)揮越來(lái)越重要的作用。機(jī)械手是自動(dòng)化生產(chǎn)的主要實(shí)現(xiàn)形式，其性能上的穩(wěn)定性和可靠性，使機(jī)械手得以在制造業(yè)廣泛運(yùn)用，這樣既能減輕作業(yè)員的疲勞強(qiáng)度，又能獲得更高的生產(chǎn)效率，并使產(chǎn)品品質(zhì)穩(wěn)定可靠。機(jī)械手的核心部分是控制系統(tǒng)，機(jī)械手的性能，主要由控制系統(tǒng)決定。本文設(shè)計(jì)了一個(gè)機(jī)械手控制系統(tǒng)，采用PLC控制，并通過(guò)工控組態(tài)軟件，可以對(duì)機(jī)械手的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視并遠(yuǎn)程控制，可運(yùn)用到工廠生產(chǎn)線上，用機(jī)械手取代人工進(jìn)行大量重復(fù)勞動(dòng)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)控制。

1 控制要求

機(jī)械手工作現(xiàn)場(chǎng)是不斷將工件由一處搬運(yùn)到另一處。機(jī)械手有上升、下降；伸出、縮回；左擺、右擺；夾緊、放松幾個(gè)動(dòng)作，其中上升、下降；伸出、縮回；左擺、右擺由雙二位五通雙控電磁閥控制，夾緊、放松由二位五通單控電磁閥控制，線圈通電執(zhí)行夾緊動(dòng)作，線圈斷電時(shí)執(zhí)行放松動(dòng)作。當(dāng)機(jī)械手在原位（上限、左限、后限位置）時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕，機(jī)械手的動(dòng)作順序如下：伸出→下降→夾緊→上升→縮回→右擺→伸出→放松→上升→縮回→左擺→原位，監(jiān)控系統(tǒng)要求通過(guò)畫(huà)面實(shí)時(shí)顯示機(jī)械手現(xiàn)場(chǎng)工作狀態(tài)。

2 機(jī)械手系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

本文機(jī)械手系統(tǒng)是一個(gè)硬件和軟件的綜合系統(tǒng)，因此必須綜合考慮硬件、軟件特點(diǎn)以及兩者之間的相互作用關(guān)，才能使系統(tǒng)更好的工作。

2.1 硬件設(shè)計(jì)

整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行由CPU控制，通過(guò)RS422串口觸摸屏與PLC進(jìn)行通訊，信號(hào)傳遞給CPU，CPU根據(jù)輸入信號(hào)控制工作運(yùn)行機(jī)構(gòu)的狀態(tài)，對(duì)運(yùn)行機(jī)構(gòu)狀態(tài)的改變又通過(guò)傳感器返回給輸入模塊，構(gòu)成一個(gè)控制。

本設(shè)計(jì)PLC選用日本三菱公司的FX2N-48MR型號(hào)的產(chǎn)品。觸摸屏選用昆侖通態(tài)TPC1062K型號(hào)的產(chǎn)品。

2.2 機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

2.2.1 程序設(shè)計(jì)

GX Developer是三菱PLC的編程軟件?？蛇M(jìn)行程序的線上更改、監(jiān)控及調(diào)試，具有異地讀寫(xiě)PLC程序功能。程序采用梯形圖編寫(xiě)，利用GX Simulator Version 6仿真軟件，進(jìn)行模擬調(diào)試程序，方便設(shè)計(jì)者及時(shí)修改。根據(jù)實(shí)際情況設(shè)計(jì)系統(tǒng)流程如圖1所示。

此系統(tǒng)具有自動(dòng)運(yùn)行和單步運(yùn)行，在觸摸屏上按啟動(dòng)按鈕后選擇自動(dòng)或者單步運(yùn)行按鈕進(jìn)入相應(yīng)的工作模式，自動(dòng)運(yùn)行和單步運(yùn)行梯形圖如圖2所示。

2.2.2 觸摸屏軟件

MCGS通用版6.8軟件提供多種控制器件和功能組件及工控曲線，能組合實(shí)現(xiàn)各種顯示和控制功能。觸摸屏軟件設(shè)計(jì)分為界面設(shè)計(jì)和信息連接，具體設(shè)計(jì)分為以下部分：

（1）人機(jī)對(duì)話界面：界面組態(tài)具體包括輸入/輸出組態(tài)，功能鍵組態(tài)、指示組態(tài)（包含文本顯示組態(tài)，各種指示燈組態(tài)），根據(jù)實(shí)際需要設(shè)計(jì)不同的畫(huà)面。在觸摸屏界面結(jié)構(gòu)圖中，下級(jí)界面設(shè)有返回上級(jí)界面的按鈕，在同級(jí)界面中都設(shè)有同級(jí)界面切換按鈕。

（2）通信功能：設(shè)置通訊參數(shù)實(shí)現(xiàn)觸摸屏與PLC直接的通信。同時(shí)通過(guò)變量觸摸屏的組態(tài)功能與PLC建立聯(lián)系，實(shí)現(xiàn)觸摸屏敏感元件對(duì)PLC參數(shù)的輸入，實(shí)時(shí)顯示PLC當(dāng)前值及報(bào)警信號(hào)。

（3）觸摸屏功能介紹：T1、T2、T3基準(zhǔn)溫度根據(jù)需要可以通過(guò)觸摸屏設(shè)置改變；系統(tǒng)啟動(dòng)界面上設(shè)置有啟動(dòng)按鈕、暫停、停止按鈕，啟動(dòng)按鈕用于系統(tǒng)的自動(dòng)運(yùn)行，暫停按鈕用于暫時(shí)停止系統(tǒng)，當(dāng)再次按下運(yùn)行按鈕系統(tǒng)恢復(fù)自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)。按下停止按鈕，系統(tǒng)停止。在運(yùn)行過(guò)程中界面實(shí)時(shí)監(jiān)控運(yùn)行狀態(tài)；當(dāng)運(yùn)行中出現(xiàn)故障，則在觸摸屏上彈出故障顯示界面同時(shí)報(bào)警燈報(bào)警，故障排除后按下解除故障繼續(xù)運(yùn)行按鈕，系統(tǒng)繼續(xù)運(yùn)行，界面返回監(jiān)控界面。

根據(jù)系統(tǒng)要求，設(shè)計(jì)各個(gè)功能的操作界面，結(jié)構(gòu)如圖4所示。

3 結(jié)語(yǔ)

本設(shè)計(jì)利用觸摸屏PLC實(shí)現(xiàn)了對(duì)機(jī)械手的自動(dòng)控制，通過(guò)合理的設(shè)備選型，參數(shù)設(shè)定，充分發(fā)揮了PLC運(yùn)行穩(wěn)定，觸摸屏操作界面友好的特點(diǎn)，大大提高了生產(chǎn)效率，改善了工人工作環(huán)境，很好的滿足了客戶的要求。

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