基于ARM控制器的智能雷電監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)*

楊仲江 ，姜 蘇 ，李鵬飛 ，曹洪亮 ，樓嘉懿

(1.南京信息工程大學(xué) 中國(guó)氣象局氣溶膠與云降水重點(diǎn)開(kāi)放實(shí)驗(yàn)室，江蘇 南京 210044；2.南京信息工程大學(xué) 大氣物理學(xué)院，江蘇 南京 210044)

本文基于ARM控制器設(shè)計(jì)一種智能雷電監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，可以有效地定點(diǎn)監(jiān)測(cè)雷擊桿塔、特殊高建筑物的次數(shù)，測(cè)量并實(shí)時(shí)顯示、存儲(chǔ)雷電的強(qiáng)度和波形，還可將實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)通過(guò)RS485總線傳送給PC上位機(jī)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控和記錄。本系統(tǒng)設(shè)計(jì)關(guān)鍵點(diǎn)是對(duì)雷電流信號(hào)采集部分進(jìn)行了電路保護(hù)，采用了光耦進(jìn)行隔離；對(duì)數(shù)據(jù)通信電路使用了防雷措施；系統(tǒng)還將羅氏線圈的電流控制在3.3 A內(nèi)，并且能使輸出和輸入呈線性關(guān)系。設(shè)計(jì)重點(diǎn)考慮實(shí)時(shí)性、耐用性、可靠性和較低的成本。特別適用于輸變電桿塔雷電監(jiān)測(cè)、故障定位及排查等業(yè)務(wù)，還適用于在特殊高建筑物上專(zhuān)設(shè)雷電接閃監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，為雷電科學(xué)的研究提供雷電流特征等基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。

1 系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)

系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)如圖1所示。每當(dāng)有雷電發(fā)生時(shí)，利用雷電信號(hào)采集模塊輸出脈沖提醒微控制器有雷電到來(lái)，并實(shí)時(shí)、快速采樣雷電強(qiáng)度，將采樣數(shù)據(jù)傳輸給微控制器。微控制器驅(qū)動(dòng)時(shí)鐘模塊進(jìn)行系統(tǒng)時(shí)間的計(jì)時(shí)。它接收到數(shù)據(jù)后計(jì)算出雷電次數(shù)、雷電強(qiáng)度，并通過(guò)TFT彩色屏幕顯示，自動(dòng)將雷電發(fā)生的時(shí)間、強(qiáng)度記錄在SD卡儲(chǔ)存模塊中。每隔24 h，微控制器還將在SD卡中存儲(chǔ)當(dāng)天雷電發(fā)生次數(shù)。TFT彩色屏幕還具有觸摸屏的功能，通過(guò)屏幕上的“查詢(xún)”按鈕，還可以查詢(xún)近年來(lái)系統(tǒng)所記錄的雷電強(qiáng)度、一天內(nèi)的雷電次數(shù)以及發(fā)生的時(shí)間。

圖1 系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)框圖

同時(shí)，微控制器還可以將處理好的數(shù)據(jù)通過(guò)RS485總線傳送給PC上位機(jī)。在上位機(jī)中制作監(jiān)控軟件，可以實(shí)時(shí)監(jiān)控雷電發(fā)生的次數(shù)、雷電強(qiáng)度并同時(shí)可以將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在電腦硬盤(pán)中，還具有回溯查詢(xún)的功能。

2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

2.1 主控芯片簡(jiǎn)介

考慮到具體目標(biāo)功能的實(shí)現(xiàn)，主控芯片選用ST公司的STM32F103微控制器。它以Cortex—M3為內(nèi)核，具有高性能、低功耗、實(shí)時(shí)性等特點(diǎn)，包括80個(gè) I/O接口以及高達(dá)128 KB的閃存和20 KB的SRAM，并提供3種低功耗模式，供用戶(hù)合理地優(yōu)化功耗[9]。選用這款微控制器，不僅能減少外圍模塊，提高系統(tǒng)穩(wěn)定性，還可使微控制器進(jìn)入低功耗模式，有效地減少系統(tǒng)功耗，節(jié)約電能。

2.2 雷電信號(hào)采集模塊

對(duì)雷電信號(hào)的采集可以考慮兩種方式：分流器和羅氏線圈[10]。羅氏線圈有著顯著的優(yōu)點(diǎn)：測(cè)量線圈本身與被測(cè)電流回路沒(méi)有直接的電的聯(lián)系，而是通過(guò)電磁場(chǎng)耦合，與主回路有良好的電氣絕緣；同時(shí)，它測(cè)量范圍寬，可從幾安培到數(shù)百千安培，頻率可設(shè)計(jì)到0.1～100 MHz，甚至更高，且易于以數(shù)字量輸出[11]。一般雷電沖擊電流多在1～200 kA以?xún)?nèi)，主要頻率分量在 700 Hz～1 610 Hz之間。通過(guò)合理的設(shè)計(jì)，使羅氏線圈能夠測(cè)量3～150 kA、波形在 1/10μs～20/500μs范圍內(nèi)的雷電電流變化。輸出的雷電電流在0～3.5 A之間。如果使用1Ω的精密電阻作為采樣電阻，則采樣電壓在0～3.5 V之間，且可以使輸出靈敏度大約為0.57 V/kA，可滿足大部分雷電的測(cè)量要求。

雷電信號(hào)采集模塊電路圖如圖2所示。前端通過(guò)合理設(shè)計(jì)的羅氏線圈采樣得到雷電流，通過(guò)一個(gè)以防電流過(guò)大的保護(hù)電阻后，利用橋式整流電路和濾波電路，將電流變?yōu)橹绷鳎缓笸ㄟ^(guò)一個(gè)大小為1Ω的精密電阻作為采樣電阻，得到雷電電壓量。其中，濾波電路采用2個(gè)電容和1個(gè)鐵芯電感組成的LC-Π型濾波電路。這種類(lèi)型的電路適應(yīng)性強(qiáng)，對(duì)整流管的沖擊電流小，且輸出電流更加平滑。通過(guò)整流、濾波電路后的電壓值大約衰減為初始值的90%，可以通過(guò)微控制器的軟件補(bǔ)償進(jìn)行修正。

圖2 雷電信號(hào)采集模塊電路圖

由于該采集信號(hào)裝置需要處于雷電環(huán)境中，為了保護(hù)電路，采用光耦進(jìn)行隔離。為了傳遞模擬電壓量，采用性能較高的線性光耦HCNR201。HCNR201是一款高線性度、寬頻帶、低溫度增益的線性光耦，可以實(shí)現(xiàn)多種光電隔離轉(zhuǎn)換電路[12]。采集到的電壓信號(hào)分2路通過(guò)光耦傳遞到微控制器，一路當(dāng)有雷電電壓時(shí)將輸出一個(gè)下降沿，觸發(fā)微控制器的中斷，使微控制器工作，其余時(shí)候，微控制器可以處于低功耗狀態(tài)，降低系統(tǒng)功耗；一路將輸出模擬電壓值送給微控制器的內(nèi)部ADC進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換并進(jìn)行處理。

2.3 SD卡儲(chǔ)存模塊

本系統(tǒng)的微控制器STM32F103內(nèi)部集成了SDIO通信接口，使用起來(lái)較為方便。因此，本系統(tǒng)采用SD模式作為底層驅(qū)動(dòng)SD卡的方式。驅(qū)動(dòng)SD卡時(shí)，首先進(jìn)行SDIO的初始化，然后進(jìn)行SD卡的上電識(shí)別和SD卡的初始化，之后可以隨意通過(guò)讀寫(xiě)函數(shù)進(jìn)行SD卡的讀寫(xiě)操作。

比如要換一個(gè)人，這個(gè)員工會(huì)認(rèn)為：組織想換我，我要留一手，開(kāi)始考慮個(gè)人利益。作為組織來(lái)說(shuō)，因?yàn)檫@個(gè)業(yè)務(wù)還得做，企業(yè)還要活下去，沒(méi)有更好的人，還得用他。這樣，員工和組織之間開(kāi)始博弈，相互提防，進(jìn)入一種負(fù)循環(huán)。

2.4 微控制器和PC上位機(jī)通信模塊

由于該系統(tǒng)需要安放在雷電的環(huán)境中，因此需要采取一種可靠的通信方式。RS485通信是基于RS422通信技術(shù)的一種補(bǔ)充，該技術(shù)采用平衡式發(fā)送、差分方式接收的數(shù)據(jù)收發(fā)器來(lái)驅(qū)動(dòng)總線，可以實(shí)現(xiàn)2條電纜傳輸，多達(dá)128個(gè)分支節(jié)點(diǎn)。因此，該總線成為工業(yè)運(yùn)用中數(shù)據(jù)傳輸?shù)氖走x[13]。

通信電路中還進(jìn)行了防雷手段。如圖3所示為增加了防雷技術(shù)的RS485總線通信電路圖，采用了一種專(zhuān)門(mén)針對(duì)RS485通信的快速開(kāi)關(guān)(簡(jiǎn)稱(chēng)TUB)[13]。當(dāng)大電壓從A、B處進(jìn)入時(shí)，TUB在 1μs內(nèi)斷開(kāi)整個(gè)電路，TUB后端殘余電壓通過(guò)TVS引入大地，TUB前端殘余電壓通過(guò)氣體放電管FDG引入大地，使得通信電路不受影響，從而保護(hù)了通信電路。

圖3 具有防雷保護(hù)功能的RS485總線通信電路圖

RS485經(jīng)過(guò)防雷保護(hù)輸出的信號(hào)可以通過(guò)RS485/RS232變換器在接入PC上位機(jī)之前變換成為RS232通信方式，通過(guò)串口接入PC上位機(jī)，完成微控制器與PC上位機(jī)的通信。

2.5 其他模塊

(1)時(shí)鐘模塊：實(shí)時(shí)時(shí)鐘采用低功耗芯片 DS1302，可自動(dòng)對(duì)秒、分、時(shí)、日、周、月、念年及閏年補(bǔ)償進(jìn)行計(jì)數(shù)，擴(kuò)展萬(wàn)年歷功能顯示[14]，采用三線接口與微控制器進(jìn)行同步通信。

(2)顯示、控制模塊：采用TFT電阻觸摸彩屏作為顯示和控制模塊。采用ILI9341[15]芯片驅(qū)動(dòng)3.2英寸液晶屏顯示。通過(guò)微控制器STM32F103的FSMC接口驅(qū)動(dòng)ILI9341實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的顯示。采用TSC2046作為電阻觸摸屏的驅(qū)動(dòng)芯片。TSC2046是典型的逐次逼近寄存型A/D變換器，支持低電壓I/O接口[16]。微控制器通過(guò) SPI總線驅(qū)動(dòng)TSC2046芯片，當(dāng)屏幕受到擠壓時(shí)，通過(guò)TSC2046采集到觸點(diǎn)X方向和Y方向的電壓值，從而確定觸點(diǎn)的坐標(biāo)，實(shí)現(xiàn)觸摸屏的控制。

3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

3.1 微控制器的軟件設(shè)計(jì)

該系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)主要包括微控制器的軟件設(shè)計(jì)、SD卡文件系統(tǒng)移植的設(shè)計(jì)和PC上位機(jī)的設(shè)計(jì)。其中微控制器的軟件設(shè)計(jì)又包括下降沿中斷的初始化、ADC轉(zhuǎn)換的初始化、時(shí)鐘模塊的初始化、SDIO和SD卡驅(qū)動(dòng)的初始化、顯示與控制模塊的初始化以及串口的初始化。主要流程圖如圖4、圖5所示。

在完成初始化以后，微控制器進(jìn)入低功耗模式。當(dāng)外部有雷電發(fā)生時(shí)，微控制器接收到一個(gè)下降壓脈沖，微控制器被喚醒，進(jìn)入下降沿中斷。在中斷中通過(guò)內(nèi)部的12位ADC1完成雷電強(qiáng)度的A/D轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)的顯示和處理功能。另外，如果觸摸屏上按鍵被觸摸，則進(jìn)入按鍵中斷處理程序，在按鍵中斷中判斷按下的按鈕，完成數(shù)據(jù)的回溯查詢(xún)。

圖4 系統(tǒng)主流程圖

圖5 下降沿中斷流程圖

3.2 SD卡文件系統(tǒng)的移植

僅僅通過(guò)SDIO接口驅(qū)動(dòng)SD只完成了SD卡中的物理地址讀寫(xiě)數(shù)據(jù)的工作，這些數(shù)據(jù)只能被微控制器讀取，而不能在電腦上被操作。因此，還需要移植文件系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的儲(chǔ)存和管理。

常用的文件系統(tǒng)有 FAT12、FAT16、FAT32、FATFS 等格式。FATFS是一個(gè)為嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)的通用FAT文件系統(tǒng)模塊，具有以下一些特點(diǎn)：與 Windows的FAT文件系統(tǒng)兼容；不依賴(lài)平臺(tái)，易于移植；代碼和工作去占用空間小[17]。本系統(tǒng)移植FATFS_R0.09a文件系統(tǒng)，然后可以利用封裝好的 API接口函數(shù)（例如：f_read、f_write、f_open、f_close等）實(shí)現(xiàn)SD卡的文件操作。

3.3 PC上位機(jī)的軟件設(shè)計(jì)

在上位機(jī)與微控制器進(jìn)行串口通信的過(guò)程中，首先需要對(duì)串口進(jìn)行初始化，本系統(tǒng)中設(shè)置串口傳輸速率為9 600 b/s，8 bit數(shù)據(jù)位、1 bit停止位并且不設(shè)置校驗(yàn)位。初始化結(jié)束后，打開(kāi)微控制器所在的串口，此時(shí)，微控制發(fā)送的數(shù)據(jù)開(kāi)始存入PC內(nèi)的串口緩存區(qū)。當(dāng)緩存區(qū)數(shù)據(jù)大于1 B后，上位機(jī)系統(tǒng)自動(dòng)觸發(fā)串口讀取事件，在事件中可以調(diào)用函數(shù)，對(duì)微控制器發(fā)送來(lái)的數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示、存儲(chǔ)等操作。

4 系統(tǒng)測(cè)試與分析

為了測(cè)試本系統(tǒng)的各種功能，利用一個(gè)校準(zhǔn)過(guò)的圓管式分流器和本系統(tǒng)同時(shí)測(cè)量相同的沖擊波。校準(zhǔn)過(guò)的分流器用來(lái)對(duì)沖擊波的大小和本系統(tǒng)最終測(cè)得的雷電強(qiáng)度大小進(jìn)行比較，以反應(yīng)本系統(tǒng)測(cè)量的準(zhǔn)確度和靈敏度。測(cè)試結(jié)果如表1所示，共進(jìn)行了5組測(cè)試。

從上表的實(shí)驗(yàn)結(jié)果可以看出，對(duì)于不同的沖擊電流，線圈的變化系數(shù)比基本上穩(wěn)定在1 635 A/V附近，在允許誤差范圍內(nèi)形成一個(gè)良好的線性關(guān)系。通過(guò)測(cè)量結(jié)果，還可以算出，該系統(tǒng)的測(cè)量靈敏度大約為1/1 635 V/kA，約為0.612 V/kA。測(cè)量的最大誤差約為：(1 641-1 635)/1 635≈0.37%，誤差不大，在允許范圍內(nèi)。因此，該系統(tǒng)在一定范圍內(nèi)可以測(cè)量出雷電的強(qiáng)度，且測(cè)量值具有參考價(jià)值。

表1 雷電監(jiān)測(cè)系統(tǒng)模擬測(cè)試結(jié)果對(duì)比

同時(shí)，經(jīng)過(guò)測(cè)試，本系統(tǒng)顯示、存儲(chǔ)以及與上位機(jī)之間的通信等功能運(yùn)行良好。

本文針對(duì)目前國(guó)內(nèi)大型雷電監(jiān)測(cè)場(chǎng)成本較高、數(shù)量不多以及一般的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)只能單一記錄雷電次數(shù)而無(wú)法測(cè)量和記錄強(qiáng)度的缺陷，設(shè)計(jì)了一種基于ARM的智能雷電監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。該系統(tǒng)設(shè)計(jì)對(duì)雷電流信號(hào)采集部分進(jìn)行了電路保護(hù)，采用了光耦進(jìn)行隔離；對(duì)數(shù)據(jù)通信電路采用了防雷措施；系統(tǒng)還將羅氏線圈的電流控制在3.3 A內(nèi)，并且能使輸出和輸入呈線性關(guān)系。經(jīng)過(guò)測(cè)試，該系統(tǒng)的測(cè)量靈敏度約為0.612 V/kA，測(cè)量的最大誤差約為0.37%，測(cè)量誤差較小。系統(tǒng)不僅可以統(tǒng)計(jì)雷電的次數(shù)，還可以在一定范圍內(nèi)監(jiān)測(cè)出雷電的強(qiáng)度以及雷電流波形，并進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示和存儲(chǔ)。另外，可以通過(guò)穩(wěn)定的通信將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳給PC上位機(jī)，實(shí)現(xiàn)雷電情況的遠(yuǎn)程監(jiān)控和記錄以及雷電情況的分析和后續(xù)處理。該系統(tǒng)特別適用于輸變電桿塔雷電監(jiān)測(cè)、故障定位及排查等業(yè)務(wù)，還適用于在特高建筑物上專(zhuān)設(shè)的雷電接閃監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，為雷電科學(xué)的研究提供雷電流特征等基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。下一步將對(duì)該系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸部分做進(jìn)一步的改進(jìn)，以實(shí)現(xiàn)無(wú)線傳輸，更好地應(yīng)用在野外輸變電線路雷電監(jiān)測(cè)等應(yīng)用領(lǐng)域中。

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