王洪超,聞 泉,劉治旺,王雨時(shí),張樹(shù)明
(1南京理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院,南京 210094;2湖南建華精密儀器有限公司,湖南永州 425024)
彈丸外形直接影響其空氣動(dòng)力特性、有效載荷和威力[1]。輕武器領(lǐng)域中的小口徑彈丸多配用彈頭引信,并且彈頭引信的形狀即為彈丸的頭部形狀。美國(guó)引信頭部多為半球形,如 M550、M549和 F/M918等[2];俄羅斯引信頭部多為單一圓臺(tái)形,如ВОГ-17和B429Э等[3];目前我國(guó)輕武器領(lǐng)域中的小口徑彈丸引信頭部形狀多為組合圓臺(tái)形。表1為中、美、俄三國(guó)小口徑榴彈引信外形和彈道參數(shù)。
關(guān)于不同彈頭引信外形對(duì)彈丸氣動(dòng)特性影響研究國(guó)內(nèi)外均未見(jiàn)報(bào)道。國(guó)內(nèi)眾多文獻(xiàn)運(yùn)用FLUENT軟件主要研究了不同類(lèi)型彈丸的氣動(dòng)特性,如秦豪等[4]研究了處于簡(jiǎn)易制導(dǎo)狀態(tài)下的某型彈道修正彈在不同攻角、不同飛行馬赫數(shù)下的氣動(dòng)力特性;王曉兵等[5]研究了用仿真方法設(shè)計(jì)彈丸氣動(dòng)外形的可行性;胡志鵬等[6]研究了S-C形尾翼組合的末敏彈氣動(dòng)特性;吳志林等[7]研究了微型修正彈藥的氣動(dòng)特性。
表1 中、美、俄小口徑榴彈引信相關(guān)參數(shù)[2-3]
文中采用FLUENT軟件對(duì)三種不同引信頭部形狀彈丸在不同馬赫數(shù)(Ma<1)、不同攻角下(α<16°)的氣動(dòng)特性進(jìn)行仿真分析,得到這三種彈丸的阻力系數(shù)、升力系數(shù)、俯仰力矩系數(shù)和壓力中心隨馬赫數(shù)和攻角的變化規(guī)律。對(duì)比分析這三種彈丸的氣動(dòng)特性以得到其中最佳的氣動(dòng)外形,從而為彈丸和引信總體方案設(shè)計(jì)提供參考。
方案A引信頭部形狀為單一圓臺(tái)形,如圖1所示。彈長(zhǎng)L為108 mm,直徑D為35 mm,H為34.7 mm,d為16.4 mm。
圖1 引信頭部形狀為單一圓臺(tái)形的彈丸
方案B引信頭部形狀為組合圓臺(tái)形,如圖2所示。H1為36 mm,H2為 6.6 mm,H3為 27.7 mm,H4為5.7 mm,d1為21.6 mm,d2為 21 mm,α1為 40°,α2為 30°,α3為16°。
圖2 引信頭部形狀為組合圓臺(tái)形的彈丸
方案C引信頭部形狀為半球形,如圖3所示。
圖3 引信頭部形狀為半球形的彈丸
三種彈丸彈徑和彈長(zhǎng)相同。由于研究的是彈丸外流場(chǎng),所以建立直徑和長(zhǎng)度均是彈丸直徑和長(zhǎng)度20倍的圓柱體來(lái)模擬彈丸外部流場(chǎng),避免邊界反射引起空氣流場(chǎng)中的壓力計(jì)算不穩(wěn)定。彈丸置于空氣流場(chǎng)計(jì)算域中心位置,假設(shè)彈丸表面為絕熱壁,彈丸附近網(wǎng)格加密以準(zhǔn)確獲得阻力系數(shù)、升力系數(shù)和俯仰力矩系數(shù)。
所研究的馬赫數(shù)和攻角情況都屬于定常流動(dòng)范圍,采用相對(duì)運(yùn)動(dòng)條件模擬彈丸附近外流場(chǎng),即假設(shè)彈丸靜止、來(lái)流為理想氣體,選擇薩蘭德定律計(jì)算氣體粘性,空氣以反向相同速度流動(dòng),計(jì)算域邊界條件設(shè)置為遠(yuǎn)場(chǎng)壓力條件,湍流模型采用S-A(Spalart-Allmaras)模型[8]。由于求解的是可壓縮氣體,涉及總壓和靜壓等多種壓力,所以為便于設(shè)置邊界條件和計(jì)算結(jié)果的后處理,將參考?jí)毫χ脼榱悖?]。
彈丸阻力與產(chǎn)生阻力的面積、飛行速度、飛行高度和攻角有關(guān)。為了說(shuō)明阻力特性,用單位面積和單位動(dòng)壓條件下產(chǎn)生的壓力即阻力系數(shù)表示[10]:
式中:X為阻力;ρ為空氣密度;v為氣流相對(duì)于彈丸的流速;S為參考面積,在此取為彈丸最大橫截面積。
與阻力系數(shù)相似,升力系數(shù)Cy與升力Y之間的關(guān)系可表示為:
式中Y為升力。
作用于彈丸上的空氣動(dòng)力合力的作用點(diǎn)稱(chēng)為壓力中心。所研究的彈丸壓力中心通過(guò)縱軸線(xiàn)。壓力中心可表示為壓力中心到彈頭的距離x與彈長(zhǎng)L的比值。
作用于彈丸上的氣動(dòng)力作用點(diǎn)不通過(guò)彈丸質(zhì)心,由此會(huì)產(chǎn)生繞質(zhì)心的力矩。俯仰力矩系數(shù)為:
式中Mz為俯仰力矩。
計(jì)算三種彈丸在來(lái)流馬赫數(shù)分別為0.20、0.40、0.60、0.80、0.85、0.90 和 0.95,攻角為 α =0°、4°、8°、12°、16°時(shí)的空氣流場(chǎng),得到相關(guān)阻力系數(shù)、升力系數(shù)和俯仰力矩系數(shù)參數(shù)。
圖4~圖 8 分別為攻角在 0°、4°、8°、12°、16°時(shí)三種彈丸阻力系數(shù)隨馬赫數(shù)變化曲線(xiàn)圖。
在馬赫數(shù)小于0.7時(shí),頭部形狀為半球形的彈丸阻力系數(shù)最小,頭部形狀為單一圓臺(tái)形的彈丸阻力系數(shù)最大。馬赫數(shù)大于0.7時(shí),頭部形狀為組合圓臺(tái)形的彈丸阻力系數(shù)最小,頭部形狀為半球形的彈丸阻力系數(shù)最大。攻角小于4°時(shí),攻角對(duì)于三種方案阻力系數(shù)隨馬赫數(shù)的變化趨勢(shì)基本沒(méi)有影響。攻角大于4°、馬赫數(shù)小于0.6時(shí),隨著攻角的增大,三種方案在相同攻角時(shí)的阻力系數(shù)差距變大;在攻角大于4°、馬赫數(shù)大于0.6時(shí),攻角對(duì)三種方案阻力系數(shù)隨馬赫數(shù)的變化趨勢(shì)基本沒(méi)有影響。
圖4 攻角0°時(shí)三種方案阻力系數(shù)隨馬赫數(shù)變化曲線(xiàn)
圖5 攻角4°時(shí)三種方案阻力系數(shù)隨馬赫數(shù)變化曲線(xiàn)
圖6 攻角8°時(shí)三種方案阻力系數(shù)隨馬赫數(shù)變化曲線(xiàn)
圖7 攻角12°時(shí)三種方案阻力系數(shù)隨馬赫數(shù)變化曲線(xiàn)
圖8 攻角16°時(shí)三種方案阻力系數(shù)隨馬赫數(shù)變化曲線(xiàn)
阻力系數(shù) Cx主要是 Ma和 α的函數(shù),據(jù)文獻(xiàn)[11]知,當(dāng)α不大且在不跨音速時(shí)有:
式中α的量綱為rad。
以頭部形狀為組合圓臺(tái)形的彈丸為例,通過(guò)Matlab軟件擬合0.2 Ma下Cx隨攻角變化曲線(xiàn),得曲線(xiàn)方程:
得K0.2Ma=14.2。方程中α的一次項(xiàng)系數(shù)極小,因此可以忽略α的一次項(xiàng)。同理可以得到三種方案在Ma=0.2,0.4,0.6,0.8,0.85,0.9,0.95 下彈丸攻角系數(shù)如表2所列,圖9為三種方案攻角系數(shù)隨馬赫數(shù)變化曲線(xiàn)。
表2 三種方案攻角系數(shù)隨馬赫數(shù)變化值
圖9 三種方案攻角系數(shù)隨馬赫數(shù)變化曲線(xiàn)
結(jié)合表2和圖9可得:在馬赫數(shù)小于0.6時(shí),三種方案攻角系數(shù)的差異很小,在馬赫數(shù)大于0.8時(shí),三種方案攻角系數(shù)各自隨著馬赫數(shù)的增大而減小,頭部形狀為半球形的彈丸減小的速度更大,頭部形狀為單一圓臺(tái)形的彈丸次之,頭部形狀為組合圓臺(tái)形的彈丸最小。
圖10~圖13分別為攻角在 4°、8°、12°、16°時(shí)三種彈丸升力系數(shù)隨馬赫數(shù)變化曲線(xiàn)。攻角為0°時(shí),升力系數(shù)為零。在馬赫數(shù)小于0.8時(shí),頭部形狀為半球形的彈丸升力系數(shù)最大,頭部形狀為單一圓臺(tái)形的彈丸升力系數(shù)最小;在馬赫數(shù)大于0.8、攻角小于4°時(shí),頭部形狀為單一圓臺(tái)形的彈丸升力系數(shù)最小;在馬赫數(shù)大于0.8時(shí),頭部形狀為組合圓臺(tái)形的彈丸升力系數(shù)最大。
圖10 攻角4°時(shí)三種方案升力系數(shù)隨馬赫數(shù)變化曲線(xiàn)
圖11 攻角8°時(shí)三種方案升力系數(shù)隨馬赫數(shù)變化曲線(xiàn)
圖12 攻角12°時(shí)三種方案升力系數(shù)隨馬赫數(shù)變化曲線(xiàn)
圖13 攻角16°時(shí)三種方案升力系數(shù)隨馬赫數(shù)變化曲線(xiàn)
圖14~圖 17 分別為攻角在 4°、8°、12°、16°時(shí)三種彈丸俯仰力矩系數(shù)隨馬赫數(shù)變化曲線(xiàn)。攻角為0°時(shí),俯仰力矩系數(shù)為零。在攻角小于4°時(shí),頭部形狀為半球形的彈丸俯仰力矩系數(shù)最大,頭部形狀為組合圓臺(tái)形彈丸的俯仰力矩系數(shù)最小;在攻角大于4°時(shí),頭部形狀為半球形彈丸的俯仰力矩系數(shù)最大,頭部形狀為單一圓臺(tái)形彈丸的俯仰力矩系數(shù)最小。
圖14 攻角4°時(shí)三種方案俯仰力矩系數(shù)隨馬赫數(shù)變化曲線(xiàn)
圖15 攻角8°時(shí)三種方案俯仰力矩系數(shù)隨馬赫數(shù)變化曲線(xiàn)
圖16 攻角12°時(shí)三種方案俯仰力矩系數(shù)隨馬赫數(shù)變化曲線(xiàn)
圖17 攻角16°時(shí)三種方案俯仰力矩系數(shù)隨馬赫數(shù)變化曲線(xiàn)
如圖18~圖22為三種方案在不同攻角下壓力中心隨馬赫數(shù)變化曲線(xiàn),半球形彈丸壓力中心最小,頭部形狀為單一圓臺(tái)形的彈丸次之,頭部形狀為組合圓臺(tái)形的彈丸最大。在馬赫數(shù)小于0.6時(shí),壓力中心基本不變;在馬赫數(shù)大于0.6、攻角小于12°時(shí),頭部形狀為單一圓臺(tái)形的彈丸和頭部形狀為組合圓臺(tái)形的彈丸壓力中心隨著馬赫數(shù)的增大而緩慢增大,頭部形狀為半球形的彈丸壓力中心隨著馬赫數(shù)的增大而緩慢減小;在馬赫數(shù)大于0.6、攻角大于12°時(shí),頭部形狀為單一圓臺(tái)形的彈丸、頭部形狀為組合圓臺(tái)形的彈丸和頭部形狀為半球形的彈丸壓力中心隨著馬赫數(shù)的增大而緩慢增大。頭部形狀為組合圓臺(tái)形的彈丸和頭部形狀為半球形的彈丸壓力中心相近,比頭部形狀為半球形的彈丸壓力中心大,因此前兩種方案更穩(wěn)定,精度更高。
圖18 攻角0°時(shí)三種方案壓力中心隨馬赫數(shù)變化曲線(xiàn)
圖19 攻角4°時(shí)三種方案壓力中心隨馬赫數(shù)變化曲線(xiàn)
圖20 攻角8°時(shí)三種方案壓力中心隨馬赫數(shù)變化曲線(xiàn)
圖21 攻角12°時(shí)三種方案壓力中心隨馬赫數(shù)變化曲線(xiàn)
圖22 攻角16°時(shí)三種方案壓力中心隨馬赫數(shù)變化曲線(xiàn)
已知頭部形狀為組合圓臺(tái)形的彈丸根據(jù)全射程反推出的平均彈形系數(shù)i43=1.26(簡(jiǎn)稱(chēng)工程值)。表3對(duì)比地給出了0°攻角下阻力系數(shù)仿真值與由此彈形系數(shù)(工程值)得到的阻力系數(shù)?,F(xiàn)仿真值比工程值平均低4.7%,如果考慮到實(shí)際彈道攻角不可能為0的系統(tǒng)性影響,則可以認(rèn)為仿真結(jié)果是較為可信的。
表3 仿真值與阻力定律對(duì)比[12]
a)當(dāng)馬赫數(shù)小于0.7時(shí),頭部形狀為半球形的彈丸阻力系數(shù)最小,頭部形狀為組合圓臺(tái)形的彈丸次之,頭部形狀為單一圓臺(tái)形的彈丸最大;當(dāng)馬赫數(shù)大于0.7時(shí),頭部形狀為組合圓臺(tái)形的彈丸阻力系數(shù)最小,頭部形狀為單一圓臺(tái)形的彈丸次之,頭部形狀為半球形的彈丸最大。攻角對(duì)于三種方案阻力系數(shù)隨馬赫數(shù)變化曲線(xiàn)影響不大。在馬赫數(shù)小于0.6時(shí),三種方案攻角系數(shù)的差異很小,在馬赫數(shù)大于0.8時(shí),三種方案攻角系數(shù)各自隨著馬赫數(shù)的增大而減小,頭部形狀為半球形的彈丸減小的速度最大,頭部形狀為單一圓臺(tái)形的彈丸次之,頭部形狀為組合圓臺(tái)形的彈丸最小,即頭部形狀為半球形的彈丸阻力特性受攻角影響最小,特別是在接近音速時(shí)。
b)當(dāng)馬赫數(shù)小于0.8時(shí),頭部形狀為半球形的彈丸升力系數(shù)最大,攻角對(duì)于三種方案升力系數(shù)隨馬赫數(shù)變化曲線(xiàn)影響不大;當(dāng)馬赫數(shù)大于0.8時(shí),頭部形狀為組合圓臺(tái)形的彈丸升力系數(shù)最大。
c)在攻角小于4°時(shí),頭部形狀為半球形的彈丸俯仰力矩系數(shù)最大,頭部形狀為單一圓臺(tái)形的彈丸次之,頭部形狀為組合圓臺(tái)形的彈丸最小;在攻角大于4°時(shí),頭部形狀為半球形的彈丸俯仰力矩系數(shù)最大,頭部形狀為組合圓臺(tái)形的彈丸次之,頭部形狀為單一圓臺(tái)形的彈丸最小。
d)頭部形狀為半球形的彈丸壓力中心最小,頭部形狀為單一圓臺(tái)形的彈丸次之,頭部形狀為組合圓臺(tái)形的彈丸最大。由此推斷頭部形狀為半球形的美國(guó)40 mm榴彈長(zhǎng)徑比之所以比較小,可能是受制于飛行穩(wěn)定性和精度要求。而與此相反,頭部形狀為組合圓臺(tái)形的我國(guó)35 mm榴彈長(zhǎng)徑比則較大。在馬赫數(shù)小于0.6時(shí),三種彈丸壓力中心變化很小;在馬赫數(shù)大于0.6、攻角小于12°時(shí),頭部形狀為單一圓臺(tái)形的彈丸和頭部形狀為組合圓臺(tái)形的彈丸壓力中心隨著馬赫數(shù)的增大而緩慢增大,頭部形狀為半球形的彈丸壓力中心隨著馬赫數(shù)的增大而緩慢減小;在馬赫數(shù)大于0.6、攻角大于12°時(shí),頭部形狀為單一圓臺(tái)形的彈丸、頭部形狀為組合圓臺(tái)形的彈丸和頭部形狀為半球形的彈丸壓力中心隨著馬赫數(shù)的增大而緩慢增大。
e)由文獻(xiàn)[2]可知,美國(guó)40 mm口徑高速榴彈初速為242 m/s,約為0.7 Ma,低速榴彈初速為76 m/s,約為0.2 Ma,頭部形狀為半球形的彈丸在小于0.7 Ma飛行時(shí)的阻力系數(shù)最小,且彈丸容腔較大,有利于彈丸優(yōu)化設(shè)計(jì)與威力提高。因此可以說(shuō)美國(guó)40 mm口徑榴彈是一種最優(yōu)設(shè)計(jì)。
f)我國(guó)35 mm口徑殺傷破甲彈設(shè)計(jì)初速為320 m/s,約0.95 Ma,頭部形狀為組合圓臺(tái)形的彈丸在0.7~0.95 Ma區(qū)間飛行時(shí)的阻力系數(shù)最小。因此可以說(shuō)我國(guó)35 mm口徑榴彈也是一種低阻優(yōu)化設(shè)計(jì)。
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