輸電線路拆除異物機械手的研制和應(yīng)用

王宇 趙振華

摘 要：隨著電網(wǎng)建設(shè)的快速發(fā)展，保定供電公司更是以每年近600公里的新架線路增加。線路維護的輸電線路大幅增加，特別是輸電線路長期在自然環(huán)境中運行，難免受外部環(huán)境條件的影響。大棚塑料布，飄落的風(fēng)箏，廢品收購點的垃圾等異物非常容易搭落在輸電線路導(dǎo)、地線上，帶電處理異物成為了一項常見的帶電作業(yè)。本文著重介紹帶電處理導(dǎo)、地線異物的實用方法及對應(yīng)的研發(fā)工具，并通過保定供電公司輸電運檢工區(qū)的實例，對其科學(xué)的分析和推廣。

關(guān)鍵詞：輸電線路；導(dǎo)、地線異物；拆除異物機械手；研制和應(yīng)用

1 現(xiàn)狀和問題

保定供電公司線路工區(qū)帶電作業(yè)班主要發(fā)展保定地區(qū)所轄輸電線路278條、17155基桿塔的測試工作、帶電檢修和帶電消缺工作，隨著電網(wǎng)建設(shè)的快速發(fā)展，保定供電公司更是以每年近600km的新架線路增加。線路維護的輸電線路大幅增加，特別是輸電線路長期在自然環(huán)境中運行，難免受外部環(huán)境條件的影響。尤其在春季多風(fēng)期間，大棚塑料布，飄落的風(fēng)箏，廢品收購點的垃圾等異物非常容易搭落在輸電線路導(dǎo)、地線上，如果不及時處理易引起相間短路，相對地短路等線路跳閘故障，屬于危及或嚴(yán)重的缺陷，對電網(wǎng)安全穩(wěn)定運行造成了威脅。

在2013年的保定供電公司線路工區(qū)帶電班共帶電處理異物多達167處，2012年截止5月份帶電處理異物53處，帶電處理異物成為了一項常見的帶電作業(yè)。特別在春季異物處理中風(fēng)箏占大多數(shù)，而近幾年風(fēng)箏多為塑料骨架和絲綢制成，對帶電處理工作帶來了很大的不便，研究帶電處理導(dǎo)、地線異物的安全、有效的方法和適用的工具技術(shù)改革和提高的焦點，本文著重介紹帶電處理導(dǎo)、地線異物的實用方法及對應(yīng)的研發(fā)工具，并通過保定供電公司線路工區(qū)的實例，對其科學(xué)的分析和推廣。

2 帶電處理導(dǎo)、地線檔距中異物常用的方法及問題

⑴使用絕緣繩索拋擲過導(dǎo)線，利用自制的鐵絲編制成的“狼牙棒”對導(dǎo)、地線上異物進行纏繞，這種方法對于塑料布等性質(zhì)較軟的異物還能進行處理，但對于塑料骨架、絲綢面的風(fēng)箏，由于風(fēng)箏骨架較硬，絲綢面較結(jié)實，鐵絲制成的“狼牙棒”無法將其扎透，使用絕緣繩對其無法纏繞和拆除。

⑵使用絕緣軟梯，由作業(yè)人員進行等電位手工拆除，但此方法受安全距離限制，老舊線路導(dǎo)線對地距離較低，新 架線路多為同塔雙回，上相和中相等電位法處理無法保證相間距離。且等電位處理存在需要作業(yè)人員多、作業(yè)時間長等問題。

⑶使用斗臂車對導(dǎo)、地線檔距中異物進行地電位法進行處理，但架空輸電線路環(huán)境多為農(nóng)地，斗臂車受地形環(huán)境限制，無法進入農(nóng)地，只處理在有場地條件處進行處理，而且作業(yè)人員還受絕緣操作桿長度的限制，所以此方法使用率極低。

通過以上對帶電處理導(dǎo)、地線檔距中異物常用的方法和問題的分析，制作一個具有很好的抓合能力的工具，即可應(yīng)對5m以內(nèi)的架空線路導(dǎo)、地線上異物。

3.研制輸電線路拆除異物機械手

保定供電公司輸電運檢室?guī)щ娮鳂I(yè)班通過上述的情況和平時的工作經(jīng)驗的積累，首先將前面的作業(yè)方法的缺點進行改正，第二根據(jù)各種不同的異物懸掛特點進行總結(jié)、研究，第三針對以上兩點制定出有針對性與有效性的措施與方案。經(jīng)過班組成員分析討論和反復(fù)試驗，研制出輸電線路拆除異物機械手（如圖1）。 輸電線路拆除異、物 機械手應(yīng)用彈簧收縮恢復(fù)性原理，加裝弧度抓鉤扣鎖及倒刺，且三側(cè)抓鉤以120°分列式穩(wěn)定結(jié)構(gòu)設(shè)計，抓力強、拆除面積大，省力，多功能異物拆除器主要由拆除器主體及主控繩和操作繩構(gòu)成?？傊亓績H500g，主體長度30cm，放置長度直徑20cm。此工具采用地電位作業(yè)法，代替原來的自制鐵絲編制成的“狼牙棒”，且其具備操作簡單，易于攜帶，結(jié)構(gòu)合理，人員需求少的特點，適用各種電壓等級的導(dǎo)、地線異物的拆除工作。

3 操作方法

由作業(yè)人員通過扔拋的方式把絕緣帶繩索拋過導(dǎo)線，把絕緣繩索兩端（主控繩、操作繩）分別與拆除異物機械手兩端連接牢固，將異物拆除器提升至異物下方的合適位置，地面人員同時收緊絕緣帶繩1（主控繩）、繩2（操作繩），使三個金屬鉤子緊緊的抓牢異物，順勢拉下操作繩，主控繩隨操作繩逐漸放松，直至將異物處理完畢。

4 結(jié)束語

2012年和2013年保定供電公司線路工區(qū)帶電班對所轄110kV、220kV線路220處導(dǎo)、地線異物中198處使用了拆除異物機械手進行處理，成功率100%，實施中證明使用拆除異物機械手只需要兩人能夠輕松地將距桿塔5米以外的異物處理掉，首先不受風(fēng)力影響可以及時處理缺陷，成本低、制作簡單、實用方便、易于大范圍推廣應(yīng)用，其次工作效率提高，降低了帶電作業(yè)時間長帶來的負面影響、避免了作業(yè)人員攀登軟梯繁瑣的作業(yè)方法、減少了作業(yè)人員的人數(shù)，提高了作業(yè)人員的安全系數(shù)和降低了作業(yè)人員的勞動強度，減少了不必要的停電，提高了供電可靠性，確保輸電線路的安全穩(wěn)定運行。

[參考文獻]

[1]馮振波.《輸電線路帶電作業(yè)》.中國電力出版社.2010年9月.

[2]《送點線路帶電作業(yè)技術(shù)導(dǎo)則》.DLT966-2005.