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    裝船機(jī)俯仰機(jī)構(gòu)計(jì)算和L架結(jié)構(gòu)有限元分析

    2014-12-02 01:40:24高崇金
    機(jī)械工程師 2014年8期
    關(guān)鍵詞:風(fēng)載裝船臂架

    高崇金

    (珠海三一港口機(jī)械有限公司,廣東珠海 519000)

    0 引言

    在能源、電力、冶金、港口等行業(yè),特別是一些大宗散料集散中心的高速、穩(wěn)定、集效、滾動(dòng)式發(fā)展中,大型港口散料裝船機(jī)發(fā)揮著重要作用。本文分析的裝船機(jī)是三一海洋重工1 600 t/h 移動(dòng)回轉(zhuǎn)式糧食裝船機(jī)。該裝船機(jī)為目前國(guó)內(nèi)最大噸位糧食裝船機(jī)。相對(duì)其他裝船機(jī),具有整機(jī)重量輕、生產(chǎn)率高和載荷大等特點(diǎn)。俯仰機(jī)構(gòu)作為裝船機(jī)的核心部件,安全方面尤其重要。本文通過(guò)建立裝船機(jī)俯仰機(jī)構(gòu)計(jì)算簡(jiǎn)圖,得到俯仰鋼絲繩最大拉力,又根據(jù)其載荷條件,對(duì)上部金屬結(jié)構(gòu)通過(guò)有限元HyperMesh 軟件建立三維模型,對(duì)關(guān)鍵部件L 架結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析。并將計(jì)算結(jié)果用于指導(dǎo)設(shè)計(jì),為相關(guān)領(lǐng)域提供設(shè)計(jì)依據(jù)和參考。

    1 裝船機(jī)裝卸工藝流程及金屬結(jié)構(gòu)組成

    1.1 裝卸工藝流程和主機(jī)參數(shù)

    裝船機(jī)裝船工藝流程如下:倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)→碼頭皮帶機(jī)→轉(zhuǎn)運(yùn)站→碼頭皮帶機(jī)→裝船機(jī)尾車(chē)皮帶機(jī)→中繼皮帶機(jī)→臂架皮帶機(jī)→伸縮溜管→船艙。

    表1 糧食裝船機(jī)主要參數(shù)

    1.2 上部金屬結(jié)構(gòu)組成

    上部金屬結(jié)構(gòu)統(tǒng)稱(chēng)為回轉(zhuǎn)支撐以上部分,它實(shí)現(xiàn)了上部回轉(zhuǎn)、臂架俯仰和安全掛鉤等動(dòng)作。包括伸縮溜管、臂架、臂架皮帶機(jī)和L 架等結(jié)構(gòu)及部件,如圖1。

    圖1 上部鋼結(jié)構(gòu)各部件分布圖

    2 力學(xué)模型建立

    分析簡(jiǎn)化后的裝船機(jī)模型,其中主臂和溜筒,L 架、司機(jī)室、除塵系統(tǒng)和機(jī)器房等之間相對(duì)位置固定,在進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析時(shí)作為整體,取其質(zhì)心位置進(jìn)行力學(xué)分析。臂架系統(tǒng)各部分質(zhì)心位置如圖2 所示,以臂架鉸點(diǎn)O 為坐標(biāo)原點(diǎn),各質(zhì)心點(diǎn)坐標(biāo)為:

    溜筒G1(X1,Y1);臂架G2(X2,Y2);臂架皮帶機(jī)G3(X3,Y3);物料質(zhì)量G4(X4,Y4)。

    重心分布如圖2。

    圖2 重心分布圖

    建立力矩平衡方程:

    式中,G1、G2、G3、G4依次為溜筒、臂架、臂架皮帶機(jī)、物料自重的各部件重心位置。

    表2 臂架水平滿(mǎn)載時(shí)質(zhì)心參數(shù)

    根據(jù)表2 中臂架水平滿(mǎn)載時(shí)質(zhì)心參數(shù)數(shù)據(jù),求解方程(1)得:

    俯仰機(jī)構(gòu)中,同一零件上各鉸點(diǎn)的相對(duì)距離是根據(jù)具體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)固定不變的,隨著俯仰鋼絲繩長(zhǎng)度的變化,發(fā)生變化的是臂架系統(tǒng)與轉(zhuǎn)臺(tái)之間鉸點(diǎn)連線(xiàn)的夾角,這些夾角都是隨著俯仰鋼絲繩長(zhǎng)度這一個(gè)變量發(fā)生變化的,直接反映為臂架俯仰角度的變化。為更加明確地建立起各變量之間內(nèi)在的幾何聯(lián)系,將變幅機(jī)構(gòu)的夾角及相對(duì)鉸點(diǎn)距離均歸結(jié)為臂架俯仰角度θ 有關(guān)的函數(shù)。裝船機(jī)俯仰機(jī)構(gòu)計(jì)算簡(jiǎn)圖如圖3 所示。

    圖3 俯仰機(jī)構(gòu)計(jì)算簡(jiǎn)圖

    圖3 中:A(X1,Y1)為L(zhǎng) 架滑輪組中心位置;B(X2,Y2)為臂架滑輪組中心位置;D(X3,Y3)為臂架部分重心坐標(biāo),同式(2);α 為臂架滑輪組中心與坐標(biāo)軸原點(diǎn)連線(xiàn)和X 軸夾角;θ 為臂架俯仰過(guò)程中角度變化;γ 為變化過(guò)程中L架滑輪組和臂架滑輪組相對(duì)坐標(biāo)軸夾角;β 為L(zhǎng) 架滑輪組與Y 軸夾角。

    根據(jù)已知條件,臂架水平狀態(tài)下,得出各夾角值和各點(diǎn)之間間距,如表3。

    本文選擇臂架在幾種工況(θ=10°~68°)下電機(jī)所需功率、鋼絲繩拉力和俯仰時(shí)間等進(jìn)行對(duì)比,如表4。

    根據(jù)以上表格確認(rèn)鋼絲繩在整個(gè)俯仰過(guò)程中最大拉力F=5×104N,所需最大功率M=29.98 kW,單根鋼絲繩最大行程L=13.3 m 等。

    表3 各夾角值和距離

    表4 各工況下計(jì)算結(jié)果

    3 有限元計(jì)算模型

    裝船機(jī)上部金屬結(jié)構(gòu)模型如圖4 所示。

    圖4 上部金屬結(jié)構(gòu)模型

    本文以臂架下俯10°時(shí),分別在無(wú)風(fēng)、工作風(fēng)載荷垂直于大車(chē)軌道方向吹(X 方向)、工作風(fēng)載荷垂直于大車(chē)軌道方向吹(-X 方向)以及工作風(fēng)載荷平行于大車(chē)軌道方向吹(Z 方向)幾種工況下分析L 架最大應(yīng)力。

    3.1 載荷組合

    1)結(jié)構(gòu)自重G。結(jié)構(gòu)以及結(jié)構(gòu)上均布構(gòu)件的自重通過(guò)更改材料密度來(lái)調(diào)整模型自重,其余集中載荷構(gòu)件,采用質(zhì)量載荷來(lái)施加,見(jiàn)表2。

    2)制動(dòng)載荷Kr。Kr=ψλcma。其中:λc為載荷系數(shù);ψ 為慣性載荷增大系數(shù),取值2.0,參考《FEM 設(shè)計(jì)規(guī)范》;m 為結(jié)構(gòu)自重;a 為行走加速度。

    通過(guò)給有限元模型輸入行走加速度,由軟件自動(dòng)計(jì)算行走慣性力。

    3)風(fēng)載荷W。風(fēng)載荷按F.E.M 規(guī)范計(jì)算,折算到各個(gè)節(jié)點(diǎn)上。工作狀態(tài)下,最大風(fēng)速vi=20 m/s,風(fēng)壓qi=245.2 N/m2。非工作狀態(tài)下,最大風(fēng)速vo=55 m/s,風(fēng)壓qo=1854.325 N/m2。工作狀態(tài)下,風(fēng)載Wi=CfqiAsin2α,非工作狀態(tài)下,風(fēng)載Wo=CfQoAsin2α。式中:C 為風(fēng)力系數(shù);A 為垂直于風(fēng)向的迎風(fēng)面積;α 為風(fēng)向與結(jié)構(gòu)縱軸的夾角。

    風(fēng)沿垂直軌道方向(X 方向)風(fēng)載Wix、Wox如表5。

    表5 風(fēng)沿大車(chē)方向各部件迎風(fēng)面積等

    風(fēng)沿大車(chē)方向(Z 方向)風(fēng)載WiZ、WoZ如表6。

    表6 風(fēng)沿大車(chē)方向各部件迎風(fēng)面積等

    4)載荷系數(shù)。根據(jù)整機(jī)工作級(jí)別A8 級(jí),增大系數(shù)λc=1.2(F.E.M 2.3.4)。

    3.2 位移約束條件

    約束L 型架底部回轉(zhuǎn)部分的全部自由度。

    3.3 材料屬性

    金屬結(jié)構(gòu)受力構(gòu)件所用材料為Q345 鋼,在各種工況下的安全系數(shù)和許用應(yīng)力見(jiàn)表7。

    表7 Q345 鋼許用應(yīng)力表

    3.4 有限元模型

    有限元計(jì)算采用HyperMesh 分析軟件,本結(jié)構(gòu)有限元模型見(jiàn)圖5。

    圖5 裝船機(jī)上部金屬結(jié)構(gòu)有限元模型

    裝船機(jī)上部金屬結(jié)構(gòu)有限元模型共有317 070 個(gè)節(jié)點(diǎn),318 712 個(gè)單元,銷(xiāo)軸采用釋放旋轉(zhuǎn)自由度的梁?jiǎn)卧?,鋼絲繩采用桿單元。

    本文主要針對(duì)L 架進(jìn)行分析,分析結(jié)果見(jiàn)圖6~圖8。

    由表8 及圖6~圖8 可知,水平工況立柱頂端最大位移20.87 mm,出現(xiàn)在X 向風(fēng)載時(shí),其余工況出現(xiàn)在Z 向風(fēng)載,最大位移為11.71 mm。

    另得出L 架最大應(yīng)力工況及其最大應(yīng)力,最大應(yīng)力為236.8 MPa<282 MPa,滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求。如圖9。

    圖6 水平0°時(shí)X 向風(fēng)載位移云圖

    圖7 上仰10°時(shí)Z 向風(fēng)載位移云圖

    圖8 下俯10°時(shí)Z 向風(fēng)載位移云圖

    圖9 下俯10°時(shí)-X 向風(fēng)載立柱應(yīng)力云圖

    4 結(jié)語(yǔ)

    本文通過(guò)計(jì)算實(shí)例詳細(xì)闡明了裝船機(jī)俯仰機(jī)構(gòu)和L架結(jié)構(gòu)計(jì)算方法,為實(shí)際設(shè)計(jì)工作提供了翔實(shí)的數(shù)據(jù)依據(jù),同時(shí)對(duì)相關(guān)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)工作提供參考依據(jù)。對(duì)現(xiàn)場(chǎng)維修操作人員反饋問(wèn)題,如站立在L 架上部時(shí)結(jié)構(gòu)存在前后晃動(dòng)工況提供理論依據(jù),主要是L 架在有風(fēng)工況下?lián)闲宰冃螌?dǎo)致,此種工況屬正常工作工況。

    表8 立柱頂端位移計(jì)算結(jié)果數(shù)據(jù)表

    [1]駱紅云,梁海燕,張崢,等.港口大型起重設(shè)備安全評(píng)定中的強(qiáng)度分析[J].起重運(yùn)輸機(jī)械,2005(3):65-66.

    [2]交通部水運(yùn)司.港口起重運(yùn)輸機(jī)械手冊(cè)[M].北京:人民交通出版社,2001:529-532.

    [3]張質(zhì)文,虞和謙,王金諾,等.起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)[M].北京:中國(guó)鐵道出版社,1997.

    [4]李斌,王悅民.大型港口裝船機(jī)結(jié)構(gòu)載荷組合及計(jì)算[J].起重運(yùn)輸機(jī)械,2009(3):9-12.

    [5]JB/T 8849-2005 移動(dòng)式散料連續(xù)搬運(yùn)設(shè)備鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)范[S].

    [6]王潔.基于虛擬樣機(jī)技術(shù)的散貨裝船機(jī)動(dòng)力學(xué)仿真與優(yōu)化研究[D].上海:同濟(jì)大學(xué),2009.

    [7]潘鐘林.歐洲起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范(F.E.M 標(biāo)準(zhǔn))[M].上海:上海振華港口機(jī)械公司,1998.

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