變頻器紡織擺頻控制技術(shù)

黃宗建 馬 林

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變頻器紡織擺頻控制技術(shù)

黃宗建 馬 林

(河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 河南南陽 473009)

介紹了SB70G變頻器擺頻功能的應(yīng)用。紗錠的成型過程是由兩個獨立運動疊加而成的(恒速旋轉(zhuǎn)運動和往復(fù)運動的疊加)，紗線在筒表面就會形成菱形網(wǎng)狀的軌跡。如果兩個運動都是勻速運動的，在紗線相交處就會形成鼓包，要打亂每層的交點，為此需將往復(fù)運動的速度不斷變化，使成型紗錠沒有鼓包且平整。實踐表明，應(yīng)用SB70型變頻器紡織擺頻控制技術(shù)可進(jìn)入自動投入方式。

SB70G變頻器 紡織擺頻 計數(shù)器控制

變頻器被廣泛的應(yīng)用在各行各業(yè)中，變頻器功能是否充分運用是要不斷進(jìn)行實踐的。SB70型變頻器紡織擺頻和計數(shù)器控制，能使成型紗錠消除鼓包、保持平整，并可實現(xiàn)手動投入與自動投入。

1 SB70變頻器紡織擺頻、計數(shù)器控制

隨機(jī)擺動功能可以防止某些高彈性纖維卷繞時的堆積，擺頻重起動及掉電處理可確定停機(jī)或掉電后是否按記憶的狀態(tài)再起動。計數(shù)器可掉電存儲，掉電時刻保存的值將作為下次上電計數(shù)器的初值。

1.1 SB70變頻器紡織擺頻、計數(shù)器控制

在擺頻功能的應(yīng)用中，紗錠成型過程是兩個獨立運動疊加而成(恒速旋轉(zhuǎn)運動和往復(fù)運動)，將這兩個運動疊加，紗線在筒表面就會形成菱形網(wǎng)狀的軌跡。如果這兩個運動都是勻速運動，會在紗線相交處形成鼓包。要打亂每層的交點，需將往復(fù)運動的速度不斷變化，使成型紗錠沒有鼓包且平整。擺頻功能僅對V/F 控制有效，當(dāng)使用矢量控制模式、點動、PID 閉環(huán)運行時，擺頻功能就會自動失效。擺頻工作原理如圖1所示。

F9-00擺頻投入方式設(shè)定、F9-01擺幅控制方式設(shè)定、F9-02擺頻預(yù)置頻率設(shè)定、F9-03擺頻預(yù)置頻率等待時間設(shè)定、F9-04擺頻幅值設(shè)定、F9-05突跳頻率設(shè)定、F9-06突跳時間設(shè)定F9-10擺頻重起動及掉電處理、F9-07擺頻周期設(shè)定、F9-08上升時間設(shè)定、F9-09擺動隨機(jī)度設(shè)定；自動投入方式過程，先加速到擺頻預(yù)置頻率并等待擺頻預(yù)置頻率等待時間，再過渡到擺頻中心頻率，然后按設(shè)定的擺頻幅值、突跳頻率、突跳時間、擺頻周期和上升時間擺頻運行，直到有停機(jī)命令為止；手動投入與自動投入的區(qū)別為擺頻預(yù)置狀態(tài)的結(jié)束條件是數(shù)字輸入擺頻投入有效，數(shù)字輸入無效時，返回擺頻預(yù)置狀態(tài)，與擺頻預(yù)置頻率等待時間無關(guān)。

圖1 擺頻工作原理

中心頻率的來源是普通運行、多段速和PLC 的給定頻率，擺頻幅值設(shè)定擺動頻率的大小通常為1 Hz左右，會使電動機(jī)發(fā)熱，突跳頻率在輸出頻率突跳處。為克服槽筒的慣量而帶來的實際轉(zhuǎn)速滯后，設(shè)置突跳頻率只在槽筒慣量相對較大時才使用。當(dāng)擺頻隨機(jī)度該值不為 0 時，實際的上升時間會在一定范圍內(nèi)隨機(jī)變化，擺頻周期仍保持不變。隨機(jī)擺動功能可以防止某些高彈性纖維卷繞時的堆積，擺頻重起動及掉電處理確定停機(jī)或掉電后是否按記憶的狀態(tài)再起動。數(shù)字輸出30擺頻上、下限限制中，中心頻率或擺幅設(shè)置過高，使得擺頻超過頻率上、下限時，則自動縮小擺幅的大小，使擺頻范圍剛好適應(yīng)上、下限頻率的要求，在此時間內(nèi)輸出擺頻上、下限限制中的信號，如圖2所示。

圖2 輸出擺頻上、下限限制中信號

2 SB70變頻器計數(shù)器控制

計數(shù)器可掉電存儲。掉電時刻保存的值作為 上電計數(shù)器的初值，對計數(shù)器預(yù)置或清零，正交計數(shù)模式時增、減指令通道固定為編碼器A、B 通道，不需要選擇。計數(shù)采樣時間為1 ms，計數(shù)值到達(dá)指定計數(shù)值時，數(shù)字輸出指定計數(shù)值到達(dá)變有效。直到脈沖數(shù)到達(dá)設(shè)定計數(shù)值時，數(shù)字輸出變無效。計數(shù)器分頻系數(shù)對輸入的脈沖合并后進(jìn)行計數(shù)，使用編碼器接口的最高頻率達(dá)300 kHz，使用 PFI 端子狀態(tài)的最高頻率達(dá)50 kHz ，用普通端子實現(xiàn)普通增減計數(shù)的最高頻率達(dá)500 Hz。

3 結(jié)語

SB70G型變頻器紡織擺頻的自動投入方式過程，是先加速到擺頻預(yù)置頻率并等待擺頻預(yù)置頻率等待時間，直到有停機(jī)命令，手動投入與自動投入的區(qū)別為擺頻預(yù)置狀態(tài)的結(jié)束條件是數(shù)字輸入擺頻投入有效，在數(shù)字輸入無效時，返回擺頻預(yù)置狀態(tài)，此時與擺頻預(yù)置頻率等待時間無關(guān)。