• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于模糊聚類分析的草莓圖像分割方法研究

    2014-11-28 20:19張紅旗劉宇李海軍
    農(nóng)業(yè)科技與裝備 2014年7期
    關(guān)鍵詞:機(jī)器視覺聚類

    張紅旗 劉宇 李海軍

    摘要:為改善草莓采摘機(jī)器視覺系統(tǒng)中果實(shí)圖像的分割效果,對普通均值聚類的分割方法理論進(jìn)行分析,針對草莓果實(shí)圖像的特點(diǎn)將模糊-均值聚類算法引入分割算法,大大改善草莓果實(shí)圖像的分割效果。

    關(guān)鍵詞:機(jī)器視覺;模糊;分割算法;聚類;草莓圖像

    中圖分類號:S126 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A 文章編號:1674-1161(2014)07-0021-03

    機(jī)器視覺技術(shù)是農(nóng)業(yè)機(jī)器人的核心技術(shù)之一,而圖像分割又是機(jī)器視覺技術(shù)的前提和關(guān)鍵。對于草莓采摘機(jī)器人來講,圖像分割效果的優(yōu)劣直接影響機(jī)械手的采摘精度[1]。將自然狀態(tài)下的成熟草莓從復(fù)雜環(huán)境背景中識別出來,并準(zhǔn)確地計(jì)算其外形尺寸及形心位置,是草莓采摘機(jī)器人進(jìn)行目標(biāo)空間準(zhǔn)確定位的基礎(chǔ)。在自然狀態(tài)下生長的草莓的植株葉子狀況和成熟度都存在差異,且采集到的圖像受拍攝距離、拍攝角度、光照條件、噪聲等因素影響,給草莓果實(shí)圖像的分割帶來了一定的困難[2]。不同類型圖像具有的圖像特征有很大差異,所以到目前為止,研究者們還沒有找到一個(gè)適合所有圖像類型的通用分割算法,使得圖像分割的新思路和新算法不斷涌現(xiàn)[3-4]。

    圖像分割通常需要進(jìn)行反復(fù)試驗(yàn)。聚類分析是多元統(tǒng)計(jì)分析的一種,是一種重要的數(shù)據(jù)分析技術(shù),它根據(jù)一定的準(zhǔn)則把數(shù)據(jù)分成大小不同的簇,使同一簇對象之間的相似度最大,而不同簇之間的相似度最小,以便揭示數(shù)據(jù)之間的聯(lián)系與區(qū)別[5]。針對草莓果實(shí)圖像的特點(diǎn),提出一種模糊C-均值聚類(FCM)圖像分割方法,來改善圖像的分割效果。

    1 普通C均值聚類算法

    普通C均值聚類是一種硬劃分,具有“非此即彼”的性質(zhì)。算法把n個(gè)向量xj(j=0,1,……n)分為c個(gè)組Gi(i=0,1……c),求出每組的聚類中心v,使得具有非相似性指標(biāo)的目標(biāo)函數(shù)達(dá)到最小。當(dāng)選擇歐幾里德距離作為組j中向量xk與相應(yīng)聚類中心vi間的非相似性指標(biāo)時(shí),價(jià)值函數(shù)可定義為:

    J=Ji=||xk-vi||2 (1)

    定義一個(gè)c×n的二維隸屬矩陣u:

    uik=1 對每個(gè)k≠i,如果||xj-vi||2≤||xj-vk||2

    0 其它 (2)

    其中,vi為聚類中心,其值為分組i中所有向量的均值。則:

    vi=xk (3)

    其中,|Gi|=∑uij,隸屬矩陣u具有性質(zhì):uij=1,?j=1,…,n,且uij=n,普通C均值算法的性能依賴于聚類中心的初始位置,并且有較快的收斂速度,對于簡單分明的圖像具有較好的分割效果[6]。

    2 模糊C-均值聚類(FCM)圖像分割算法

    模糊C-均值聚類算法最先由提出來的,后經(jīng)改進(jìn)。該算法是聚類分析與模糊數(shù)學(xué)相結(jié)合的產(chǎn)物,它是依據(jù)最小二乘法原理,用隸屬度確定每個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)屬于某個(gè)聚類程度的一種聚類算法。FCM把n個(gè)向量xi(i-0,1……n)分成c個(gè)模糊組,使用取值在[0 1]間的隸屬度來確定每個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)屬于各個(gè)組的程度,隸屬矩陣u允許取值在0,1之間的元素,一個(gè)數(shù)據(jù)集的隸屬度的和為1,即:

    模糊聚類的優(yōu)點(diǎn)是不但能明確指出每類的中心,同時(shí)還能指明類之間的銜接和離散情況,是一種非常有效的聚類方法,F(xiàn)CM計(jì)算流程如圖1所示。

    FCM算法利用兩層迭代求價(jià)值函數(shù)J(u, v1……uc)的最小值,內(nèi)層用于計(jì)算聚類中心v及更新模糊隸屬度矩陣μ,外層用于判斷算法是否收斂到預(yù)定的閾值ε。迭代結(jié)束后,從產(chǎn)生的隸屬度矩陣中,得到每個(gè)像素對某一個(gè)聚類中心的隸屬度,根據(jù)其隸屬度的大小決定該像素的歸屬。

    3 結(jié)論與討論

    分別使用普通C均值聚類算法和模糊C-均值聚類(FCM)圖像分割算法對草莓果實(shí)圖像(圖2和圖3)進(jìn)行分割,結(jié)果如圖4和圖5所示。由分割的結(jié)果可以看出,模糊C-均值聚類(FCM)圖像分割算法不但能明確指出每類的中心,還指明類之間的銜接和離散情況,分割效果比較滿意。

    參考文獻(xiàn)

    [1] 張鐵中,陳利兵.基于圖像的草莓重心位置和采摘點(diǎn)的確定[J].中國農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào),2005,10(1):48-51.

    [2] 張凱良,楊麗. 草莓采摘位置機(jī)器視覺與激光輔助定位方法[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào),2010,41(4):151-155.

    [3] 謝志勇,張鐵中. 基于RGB彩色模型的草莓圖像色調(diào)分割算法[J].中國農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào),2006,11(1):8486.

    [4] 金立左,夏良正,楊世周.圖象分割的自適應(yīng)模糊閾值法[J].中國圖象圖形學(xué)報(bào),2000,5(5):217-220.

    [5] 楊勇,鄭崇勛,林盤.基于改進(jìn)的模糊c均值聚類圖像分割新算法[J].光電子,2005,16(9):111-112.

    [6] 李云松,李明.基于灰度空間特征的模糊C均值聚類圖像分割[J].計(jì)算機(jī)工程與設(shè)計(jì),2007,28(6):1 358-1 363.

    摘要:為改善草莓采摘機(jī)器視覺系統(tǒng)中果實(shí)圖像的分割效果,對普通均值聚類的分割方法理論進(jìn)行分析,針對草莓果實(shí)圖像的特點(diǎn)將模糊-均值聚類算法引入分割算法,大大改善草莓果實(shí)圖像的分割效果。

    關(guān)鍵詞:機(jī)器視覺;模糊;分割算法;聚類;草莓圖像

    中圖分類號:S126 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A 文章編號:1674-1161(2014)07-0021-03

    機(jī)器視覺技術(shù)是農(nóng)業(yè)機(jī)器人的核心技術(shù)之一,而圖像分割又是機(jī)器視覺技術(shù)的前提和關(guān)鍵。對于草莓采摘機(jī)器人來講,圖像分割效果的優(yōu)劣直接影響機(jī)械手的采摘精度[1]。將自然狀態(tài)下的成熟草莓從復(fù)雜環(huán)境背景中識別出來,并準(zhǔn)確地計(jì)算其外形尺寸及形心位置,是草莓采摘機(jī)器人進(jìn)行目標(biāo)空間準(zhǔn)確定位的基礎(chǔ)。在自然狀態(tài)下生長的草莓的植株葉子狀況和成熟度都存在差異,且采集到的圖像受拍攝距離、拍攝角度、光照條件、噪聲等因素影響,給草莓果實(shí)圖像的分割帶來了一定的困難[2]。不同類型圖像具有的圖像特征有很大差異,所以到目前為止,研究者們還沒有找到一個(gè)適合所有圖像類型的通用分割算法,使得圖像分割的新思路和新算法不斷涌現(xiàn)[3-4]。

    圖像分割通常需要進(jìn)行反復(fù)試驗(yàn)。聚類分析是多元統(tǒng)計(jì)分析的一種,是一種重要的數(shù)據(jù)分析技術(shù),它根據(jù)一定的準(zhǔn)則把數(shù)據(jù)分成大小不同的簇,使同一簇對象之間的相似度最大,而不同簇之間的相似度最小,以便揭示數(shù)據(jù)之間的聯(lián)系與區(qū)別[5]。針對草莓果實(shí)圖像的特點(diǎn),提出一種模糊C-均值聚類(FCM)圖像分割方法,來改善圖像的分割效果。

    1 普通C均值聚類算法

    普通C均值聚類是一種硬劃分,具有“非此即彼”的性質(zhì)。算法把n個(gè)向量xj(j=0,1,……n)分為c個(gè)組Gi(i=0,1……c),求出每組的聚類中心v,使得具有非相似性指標(biāo)的目標(biāo)函數(shù)達(dá)到最小。當(dāng)選擇歐幾里德距離作為組j中向量xk與相應(yīng)聚類中心vi間的非相似性指標(biāo)時(shí),價(jià)值函數(shù)可定義為:

    J=Ji=||xk-vi||2 (1)

    定義一個(gè)c×n的二維隸屬矩陣u:

    uik=1 對每個(gè)k≠i,如果||xj-vi||2≤||xj-vk||2

    0 其它 (2)

    其中,vi為聚類中心,其值為分組i中所有向量的均值。則:

    vi=xk (3)

    其中,|Gi|=∑uij,隸屬矩陣u具有性質(zhì):uij=1,?j=1,…,n,且uij=n,普通C均值算法的性能依賴于聚類中心的初始位置,并且有較快的收斂速度,對于簡單分明的圖像具有較好的分割效果[6]。

    2 模糊C-均值聚類(FCM)圖像分割算法

    模糊C-均值聚類算法最先由提出來的,后經(jīng)改進(jìn)。該算法是聚類分析與模糊數(shù)學(xué)相結(jié)合的產(chǎn)物,它是依據(jù)最小二乘法原理,用隸屬度確定每個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)屬于某個(gè)聚類程度的一種聚類算法。FCM把n個(gè)向量xi(i-0,1……n)分成c個(gè)模糊組,使用取值在[0 1]間的隸屬度來確定每個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)屬于各個(gè)組的程度,隸屬矩陣u允許取值在0,1之間的元素,一個(gè)數(shù)據(jù)集的隸屬度的和為1,即:

    模糊聚類的優(yōu)點(diǎn)是不但能明確指出每類的中心,同時(shí)還能指明類之間的銜接和離散情況,是一種非常有效的聚類方法,F(xiàn)CM計(jì)算流程如圖1所示。

    FCM算法利用兩層迭代求價(jià)值函數(shù)J(u, v1……uc)的最小值,內(nèi)層用于計(jì)算聚類中心v及更新模糊隸屬度矩陣μ,外層用于判斷算法是否收斂到預(yù)定的閾值ε。迭代結(jié)束后,從產(chǎn)生的隸屬度矩陣中,得到每個(gè)像素對某一個(gè)聚類中心的隸屬度,根據(jù)其隸屬度的大小決定該像素的歸屬。

    3 結(jié)論與討論

    分別使用普通C均值聚類算法和模糊C-均值聚類(FCM)圖像分割算法對草莓果實(shí)圖像(圖2和圖3)進(jìn)行分割,結(jié)果如圖4和圖5所示。由分割的結(jié)果可以看出,模糊C-均值聚類(FCM)圖像分割算法不但能明確指出每類的中心,還指明類之間的銜接和離散情況,分割效果比較滿意。

    參考文獻(xiàn)

    [1] 張鐵中,陳利兵.基于圖像的草莓重心位置和采摘點(diǎn)的確定[J].中國農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào),2005,10(1):48-51.

    [2] 張凱良,楊麗. 草莓采摘位置機(jī)器視覺與激光輔助定位方法[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào),2010,41(4):151-155.

    [3] 謝志勇,張鐵中. 基于RGB彩色模型的草莓圖像色調(diào)分割算法[J].中國農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào),2006,11(1):8486.

    [4] 金立左,夏良正,楊世周.圖象分割的自適應(yīng)模糊閾值法[J].中國圖象圖形學(xué)報(bào),2000,5(5):217-220.

    [5] 楊勇,鄭崇勛,林盤.基于改進(jìn)的模糊c均值聚類圖像分割新算法[J].光電子,2005,16(9):111-112.

    [6] 李云松,李明.基于灰度空間特征的模糊C均值聚類圖像分割[J].計(jì)算機(jī)工程與設(shè)計(jì),2007,28(6):1 358-1 363.

    摘要:為改善草莓采摘機(jī)器視覺系統(tǒng)中果實(shí)圖像的分割效果,對普通均值聚類的分割方法理論進(jìn)行分析,針對草莓果實(shí)圖像的特點(diǎn)將模糊-均值聚類算法引入分割算法,大大改善草莓果實(shí)圖像的分割效果。

    關(guān)鍵詞:機(jī)器視覺;模糊;分割算法;聚類;草莓圖像

    中圖分類號:S126 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A 文章編號:1674-1161(2014)07-0021-03

    機(jī)器視覺技術(shù)是農(nóng)業(yè)機(jī)器人的核心技術(shù)之一,而圖像分割又是機(jī)器視覺技術(shù)的前提和關(guān)鍵。對于草莓采摘機(jī)器人來講,圖像分割效果的優(yōu)劣直接影響機(jī)械手的采摘精度[1]。將自然狀態(tài)下的成熟草莓從復(fù)雜環(huán)境背景中識別出來,并準(zhǔn)確地計(jì)算其外形尺寸及形心位置,是草莓采摘機(jī)器人進(jìn)行目標(biāo)空間準(zhǔn)確定位的基礎(chǔ)。在自然狀態(tài)下生長的草莓的植株葉子狀況和成熟度都存在差異,且采集到的圖像受拍攝距離、拍攝角度、光照條件、噪聲等因素影響,給草莓果實(shí)圖像的分割帶來了一定的困難[2]。不同類型圖像具有的圖像特征有很大差異,所以到目前為止,研究者們還沒有找到一個(gè)適合所有圖像類型的通用分割算法,使得圖像分割的新思路和新算法不斷涌現(xiàn)[3-4]。

    圖像分割通常需要進(jìn)行反復(fù)試驗(yàn)。聚類分析是多元統(tǒng)計(jì)分析的一種,是一種重要的數(shù)據(jù)分析技術(shù),它根據(jù)一定的準(zhǔn)則把數(shù)據(jù)分成大小不同的簇,使同一簇對象之間的相似度最大,而不同簇之間的相似度最小,以便揭示數(shù)據(jù)之間的聯(lián)系與區(qū)別[5]。針對草莓果實(shí)圖像的特點(diǎn),提出一種模糊C-均值聚類(FCM)圖像分割方法,來改善圖像的分割效果。

    1 普通C均值聚類算法

    普通C均值聚類是一種硬劃分,具有“非此即彼”的性質(zhì)。算法把n個(gè)向量xj(j=0,1,……n)分為c個(gè)組Gi(i=0,1……c),求出每組的聚類中心v,使得具有非相似性指標(biāo)的目標(biāo)函數(shù)達(dá)到最小。當(dāng)選擇歐幾里德距離作為組j中向量xk與相應(yīng)聚類中心vi間的非相似性指標(biāo)時(shí),價(jià)值函數(shù)可定義為:

    J=Ji=||xk-vi||2 (1)

    定義一個(gè)c×n的二維隸屬矩陣u:

    uik=1 對每個(gè)k≠i,如果||xj-vi||2≤||xj-vk||2

    0 其它 (2)

    其中,vi為聚類中心,其值為分組i中所有向量的均值。則:

    vi=xk (3)

    其中,|Gi|=∑uij,隸屬矩陣u具有性質(zhì):uij=1,?j=1,…,n,且uij=n,普通C均值算法的性能依賴于聚類中心的初始位置,并且有較快的收斂速度,對于簡單分明的圖像具有較好的分割效果[6]。

    2 模糊C-均值聚類(FCM)圖像分割算法

    模糊C-均值聚類算法最先由提出來的,后經(jīng)改進(jìn)。該算法是聚類分析與模糊數(shù)學(xué)相結(jié)合的產(chǎn)物,它是依據(jù)最小二乘法原理,用隸屬度確定每個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)屬于某個(gè)聚類程度的一種聚類算法。FCM把n個(gè)向量xi(i-0,1……n)分成c個(gè)模糊組,使用取值在[0 1]間的隸屬度來確定每個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)屬于各個(gè)組的程度,隸屬矩陣u允許取值在0,1之間的元素,一個(gè)數(shù)據(jù)集的隸屬度的和為1,即:

    模糊聚類的優(yōu)點(diǎn)是不但能明確指出每類的中心,同時(shí)還能指明類之間的銜接和離散情況,是一種非常有效的聚類方法,F(xiàn)CM計(jì)算流程如圖1所示。

    FCM算法利用兩層迭代求價(jià)值函數(shù)J(u, v1……uc)的最小值,內(nèi)層用于計(jì)算聚類中心v及更新模糊隸屬度矩陣μ,外層用于判斷算法是否收斂到預(yù)定的閾值ε。迭代結(jié)束后,從產(chǎn)生的隸屬度矩陣中,得到每個(gè)像素對某一個(gè)聚類中心的隸屬度,根據(jù)其隸屬度的大小決定該像素的歸屬。

    3 結(jié)論與討論

    分別使用普通C均值聚類算法和模糊C-均值聚類(FCM)圖像分割算法對草莓果實(shí)圖像(圖2和圖3)進(jìn)行分割,結(jié)果如圖4和圖5所示。由分割的結(jié)果可以看出,模糊C-均值聚類(FCM)圖像分割算法不但能明確指出每類的中心,還指明類之間的銜接和離散情況,分割效果比較滿意。

    參考文獻(xiàn)

    [1] 張鐵中,陳利兵.基于圖像的草莓重心位置和采摘點(diǎn)的確定[J].中國農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào),2005,10(1):48-51.

    [2] 張凱良,楊麗. 草莓采摘位置機(jī)器視覺與激光輔助定位方法[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào),2010,41(4):151-155.

    [3] 謝志勇,張鐵中. 基于RGB彩色模型的草莓圖像色調(diào)分割算法[J].中國農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào),2006,11(1):8486.

    [4] 金立左,夏良正,楊世周.圖象分割的自適應(yīng)模糊閾值法[J].中國圖象圖形學(xué)報(bào),2000,5(5):217-220.

    [5] 楊勇,鄭崇勛,林盤.基于改進(jìn)的模糊c均值聚類圖像分割新算法[J].光電子,2005,16(9):111-112.

    [6] 李云松,李明.基于灰度空間特征的模糊C均值聚類圖像分割[J].計(jì)算機(jī)工程與設(shè)計(jì),2007,28(6):1 358-1 363.

    猜你喜歡
    機(jī)器視覺聚類
    K-means算法概述
    基于模糊聚類和支持向量回歸的成績預(yù)測
    基于流形學(xué)習(xí)的自適應(yīng)反饋聚類中心確定方法
    基于密度的自適應(yīng)搜索增量聚類法
    數(shù)據(jù)挖掘的主要技術(shù)
    全自動模擬目標(biāo)搜救系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
    基于機(jī)器視覺的自動澆注機(jī)控制系統(tǒng)的研究
    大場景三維激光掃描儀在研究生實(shí)踐教學(xué)培養(yǎng)中的應(yīng)用
    基于機(jī)器視覺的工件鋸片缺陷檢測系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    基于機(jī)器視覺技術(shù)的動態(tài)“白帶”常規(guī)檢測系統(tǒng)的開發(fā)
    蜜桃在线观看..| 久久人妻熟女aⅴ| 免费高清在线观看视频在线观看| 美女国产视频在线观看| 久久综合国产亚洲精品| 下体分泌物呈黄色| 亚洲三级黄色毛片| 亚洲第一区二区三区不卡| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 高清欧美精品videossex| 高清毛片免费看| 精品少妇黑人巨大在线播放| 免费高清在线观看视频在线观看| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 久久精品夜色国产| 国产成人一区二区在线| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 男女边吃奶边做爰视频| 精品人妻熟女av久视频| av专区在线播放| 亚洲电影在线观看av| 在线观看一区二区三区| 91精品伊人久久大香线蕉| 免费在线观看成人毛片| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 欧美精品一区二区免费开放| 免费大片18禁| 欧美成人精品欧美一级黄| 在线播放无遮挡| 久久热精品热| 男女国产视频网站| 51国产日韩欧美| 中文字幕久久专区| 精品人妻偷拍中文字幕| 国产精品爽爽va在线观看网站| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 日本黄色片子视频| 国产毛片在线视频| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 青春草亚洲视频在线观看| 欧美xxxx性猛交bbbb| 中文字幕久久专区| 午夜日本视频在线| 成人漫画全彩无遮挡| 亚洲成人手机| 天美传媒精品一区二区| 精品久久久久久久久av| 一级二级三级毛片免费看| 天堂8中文在线网| 欧美zozozo另类| 老司机影院成人| 如何舔出高潮| 免费黄频网站在线观看国产| 国产久久久一区二区三区| av黄色大香蕉| 欧美97在线视频| 精品久久久噜噜| 国产色爽女视频免费观看| 一级爰片在线观看| 日韩视频在线欧美| 赤兔流量卡办理| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 国产高清不卡午夜福利| 国产高潮美女av| 亚洲精品,欧美精品| 99热国产这里只有精品6| 日日撸夜夜添| 黑人猛操日本美女一级片| 久久青草综合色| 一级毛片我不卡| 久久久久精品性色| av黄色大香蕉| 亚洲无线观看免费| 哪个播放器可以免费观看大片| 日韩成人av中文字幕在线观看| 成年免费大片在线观看| 亚洲成色77777| 国产伦精品一区二区三区视频9| 嫩草影院入口| 国产日韩欧美在线精品| 亚洲一区二区三区欧美精品| 超碰av人人做人人爽久久| 欧美3d第一页| 少妇高潮的动态图| av免费在线看不卡| 精品一区二区三区视频在线| 国产精品人妻久久久久久| 这个男人来自地球电影免费观看 | 国产伦精品一区二区三区视频9| 国模一区二区三区四区视频| 黄色欧美视频在线观看| 国产亚洲5aaaaa淫片| 18禁在线播放成人免费| 国产欧美日韩一区二区三区在线 | 久久久久久久久久成人| 国内揄拍国产精品人妻在线| 久久国内精品自在自线图片| 91精品一卡2卡3卡4卡| 免费高清在线观看视频在线观看| 毛片一级片免费看久久久久| 一级爰片在线观看| 久久99精品国语久久久| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 成年av动漫网址| 亚洲成色77777| 亚洲国产精品专区欧美| 国产精品熟女久久久久浪| 黄色欧美视频在线观看| 亚洲真实伦在线观看| 国产综合精华液| 极品教师在线视频| 亚洲国产高清在线一区二区三| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 国产美女午夜福利| 伦理电影大哥的女人| 日本vs欧美在线观看视频 | 国产高清三级在线| 在线看a的网站| 免费久久久久久久精品成人欧美视频 | 亚洲国产毛片av蜜桃av| 日韩人妻高清精品专区| 亚洲精品国产色婷婷电影| 欧美一区二区亚洲| 一区二区三区四区激情视频| 高清不卡的av网站| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 亚洲精品日本国产第一区| 美女视频免费永久观看网站| 成年女人在线观看亚洲视频| 国产欧美亚洲国产| 国产成人精品福利久久| 黄色配什么色好看| 久久国产精品大桥未久av | 成人毛片60女人毛片免费| 国产精品无大码| 亚洲国产欧美在线一区| 美女福利国产在线 | 伊人久久精品亚洲午夜| av在线蜜桃| 精品国产三级普通话版| 精品一区在线观看国产| 我要看黄色一级片免费的| 一级av片app| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频 | 久久青草综合色| 丝瓜视频免费看黄片| 国产成人精品久久久久久| 国产高清国产精品国产三级 | 久久久久视频综合| 国产精品一二三区在线看| 欧美激情极品国产一区二区三区 | 亚洲av成人精品一区久久| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 毛片一级片免费看久久久久| 日韩电影二区| 哪个播放器可以免费观看大片| 国模一区二区三区四区视频| 日韩成人伦理影院| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 国产 精品1| 久久亚洲国产成人精品v| 在线观看一区二区三区| 丝袜脚勾引网站| 麻豆成人av视频| 精品久久久久久电影网| 最近2019中文字幕mv第一页| 久久鲁丝午夜福利片| 亚洲av男天堂| 国产中年淑女户外野战色| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 免费av中文字幕在线| 免费看日本二区| 精品酒店卫生间| 各种免费的搞黄视频| 狂野欧美激情性bbbbbb| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 久久久久久伊人网av| 久久久久精品性色| 久久女婷五月综合色啪小说| 欧美另类一区| 亚洲美女搞黄在线观看| 亚洲一区二区三区欧美精品| 亚洲国产最新在线播放| 欧美97在线视频| 亚洲经典国产精华液单| 日韩一区二区视频免费看| 性高湖久久久久久久久免费观看| 91久久精品电影网| 一级片'在线观看视频| 夫妻午夜视频| 亚洲精品国产av成人精品| 欧美极品一区二区三区四区| 国产一区二区三区综合在线观看 | 欧美老熟妇乱子伦牲交| 人妻夜夜爽99麻豆av| 国产成人91sexporn| 天美传媒精品一区二区| 久久精品国产亚洲网站| 欧美97在线视频| 大话2 男鬼变身卡| 少妇人妻久久综合中文| 久久韩国三级中文字幕| 国产精品蜜桃在线观看| 国产毛片在线视频| 亚洲欧美精品专区久久| 国产精品一区二区在线不卡| 97精品久久久久久久久久精品| 日韩视频在线欧美| 日韩精品有码人妻一区| 日韩一区二区三区影片| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 久久韩国三级中文字幕| 久久这里有精品视频免费| 看非洲黑人一级黄片| 亚洲av免费高清在线观看| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频 | 丰满迷人的少妇在线观看| 亚洲国产精品国产精品| 国产黄色免费在线视频| 一本一本综合久久| 亚洲经典国产精华液单| 午夜免费鲁丝| 午夜免费男女啪啪视频观看| 久久久久视频综合| 丝瓜视频免费看黄片| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 在线观看免费高清a一片| 日韩一区二区视频免费看| 成人国产麻豆网| 97精品久久久久久久久久精品| 黄色日韩在线| 国产精品女同一区二区软件| 免费人成在线观看视频色| 婷婷色综合大香蕉| 国产中年淑女户外野战色| 黄色一级大片看看| 少妇的逼好多水| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 边亲边吃奶的免费视频| 最后的刺客免费高清国语| 午夜免费观看性视频| 日韩制服骚丝袜av| 成人二区视频| 久久精品人妻少妇| 天天躁日日操中文字幕| 十八禁网站网址无遮挡 | 亚洲av免费高清在线观看| 久久av网站| 久久久久视频综合| 又爽又黄a免费视频| 在线观看av片永久免费下载| 国产精品嫩草影院av在线观看| 岛国毛片在线播放| 日本av手机在线免费观看| av专区在线播放| 亚洲av男天堂| 99久久人妻综合| 在线观看免费日韩欧美大片 | 99久久综合免费| kizo精华| 男女边吃奶边做爰视频| 国产免费又黄又爽又色| 丰满人妻一区二区三区视频av| 国产精品久久久久久精品古装| av.在线天堂| 色视频在线一区二区三区| 精品一区二区三卡| 成人国产av品久久久| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 国产免费又黄又爽又色| 日韩制服骚丝袜av| 亚洲美女搞黄在线观看| 国产真实伦视频高清在线观看| 久久久久精品性色| 制服丝袜香蕉在线| 日韩欧美精品免费久久| 成人免费观看视频高清| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 一区二区av电影网| 亚洲av不卡在线观看| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 99久久精品国产国产毛片| 国产精品人妻久久久久久| 精品午夜福利在线看| 女的被弄到高潮叫床怎么办| av播播在线观看一区| 国产老妇伦熟女老妇高清| 久久久久久久久久人人人人人人| 国产成人免费无遮挡视频| 国产精品人妻久久久久久| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91 | 久久久久久久久久久免费av| 嫩草影院新地址| 亚洲欧美成人精品一区二区| 国产精品爽爽va在线观看网站| 免费少妇av软件| 亚洲av成人精品一二三区| 亚洲精品中文字幕在线视频 | 日韩不卡一区二区三区视频在线| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 国产精品成人在线| 国产视频内射| 日韩av在线免费看完整版不卡| 热99国产精品久久久久久7| 亚洲av二区三区四区| 在线观看美女被高潮喷水网站| 久久婷婷青草| 一级a做视频免费观看| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| av免费观看日本| 韩国av在线不卡| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 国产亚洲精品久久久com| 夫妻性生交免费视频一级片| av卡一久久| 亚洲在久久综合| 国产亚洲最大av| 亚洲丝袜综合中文字幕| 国产亚洲91精品色在线| 久久国产精品男人的天堂亚洲 | 另类亚洲欧美激情| 91久久精品国产一区二区三区| 联通29元200g的流量卡| 99久久中文字幕三级久久日本| 国产深夜福利视频在线观看| 亚洲国产av新网站| 直男gayav资源| 最黄视频免费看| 美女高潮的动态| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 三级国产精品片| 久久精品人妻少妇| 亚洲精品成人av观看孕妇| 成人毛片a级毛片在线播放| 2021少妇久久久久久久久久久| 最近中文字幕2019免费版| 91精品国产国语对白视频| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 在线观看国产h片| 午夜视频国产福利| 亚洲精品国产成人久久av| 久久这里有精品视频免费| 久久人人爽人人爽人人片va| 免费人成在线观看视频色| 亚洲国产欧美在线一区| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 国产一区亚洲一区在线观看| 国产成人a区在线观看| 丰满人妻一区二区三区视频av| 又爽又黄a免费视频| 日韩制服骚丝袜av| 最近最新中文字幕大全电影3| 少妇人妻久久综合中文| 国产 一区 欧美 日韩| 久久精品久久精品一区二区三区| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜 | 另类亚洲欧美激情| 丰满人妻一区二区三区视频av| 国产成人aa在线观看| 亚洲国产高清在线一区二区三| 免费观看性生交大片5| 97超碰精品成人国产| 有码 亚洲区| 久久精品国产亚洲av天美| 亚洲电影在线观看av| 在线观看免费高清a一片| a级一级毛片免费在线观看| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 婷婷色麻豆天堂久久| 女性被躁到高潮视频| 波野结衣二区三区在线| 色哟哟·www| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 亚洲精品,欧美精品| 亚洲人与动物交配视频| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 在线观看国产h片| 少妇精品久久久久久久| 欧美bdsm另类| 97精品久久久久久久久久精品| 久久国产精品大桥未久av | 国产精品一区二区在线不卡| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 两个人的视频大全免费| 亚洲,一卡二卡三卡| 欧美变态另类bdsm刘玥| 最近最新中文字幕免费大全7| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 亚洲精品自拍成人| 免费观看性生交大片5| 国产伦精品一区二区三区四那| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 国产黄色视频一区二区在线观看| 亚洲av二区三区四区| 深爱激情五月婷婷| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 国产淫片久久久久久久久| 亚洲最大成人中文| 国产精品女同一区二区软件| 国产精品国产av在线观看| 少妇的逼好多水| 在线观看一区二区三区激情| 少妇人妻久久综合中文| 亚洲欧美日韩另类电影网站 | 哪个播放器可以免费观看大片| 国产精品熟女久久久久浪| 国产欧美亚洲国产| 日韩强制内射视频| av黄色大香蕉| 亚洲天堂av无毛| 国产黄色视频一区二区在线观看| 精品国产一区二区三区久久久樱花 | 一级a做视频免费观看| 极品少妇高潮喷水抽搐| 国产黄频视频在线观看| 国产精品熟女久久久久浪| 黄色日韩在线| 在线观看美女被高潮喷水网站| 国产欧美日韩精品一区二区| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 在线亚洲精品国产二区图片欧美 | 国产毛片在线视频| 亚洲国产欧美人成| 亚洲第一av免费看| 国产视频首页在线观看| 亚洲最大成人中文| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 大话2 男鬼变身卡| 午夜激情福利司机影院| 哪个播放器可以免费观看大片| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| av免费在线看不卡| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 最近中文字幕高清免费大全6| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 身体一侧抽搐| 丝袜脚勾引网站| 亚洲精品亚洲一区二区| 91精品国产九色| 最黄视频免费看| 极品少妇高潮喷水抽搐| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 久久久欧美国产精品| 深爱激情五月婷婷| 亚洲色图av天堂| 亚洲va在线va天堂va国产| 大话2 男鬼变身卡| 国产视频内射| 亚洲怡红院男人天堂| 国产色爽女视频免费观看| 亚洲欧洲日产国产| 十八禁网站网址无遮挡 | 精品人妻一区二区三区麻豆| 亚洲内射少妇av| 国产毛片在线视频| 国产免费一区二区三区四区乱码| 中文天堂在线官网| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 国产成人a区在线观看| 国产精品爽爽va在线观看网站| 久久久久久久久久成人| 一级毛片我不卡| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 成人一区二区视频在线观看| 久久人人爽av亚洲精品天堂 | 下体分泌物呈黄色| 成人黄色视频免费在线看| 高清在线视频一区二区三区| 夫妻午夜视频| 国产在线免费精品| 老司机影院成人| 在线观看免费日韩欧美大片 | 国产精品久久久久久久久免| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 一二三四中文在线观看免费高清| 天堂中文最新版在线下载| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 精品久久久久久久久亚洲| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 国产视频首页在线观看| 一个人看的www免费观看视频| 国产片特级美女逼逼视频| 街头女战士在线观看网站| 99久久人妻综合| 国产男女内射视频| 国产探花极品一区二区| 美女cb高潮喷水在线观看| 久久久午夜欧美精品| 免费黄网站久久成人精品| 大片电影免费在线观看免费| 国产成人freesex在线| 春色校园在线视频观看| 日本与韩国留学比较| 又爽又黄a免费视频| 欧美少妇被猛烈插入视频| 精品酒店卫生间| 国产老妇伦熟女老妇高清| 日本av免费视频播放| 国产大屁股一区二区在线视频| a级毛片免费高清观看在线播放| 亚洲国产日韩一区二区| 女性被躁到高潮视频| 精品人妻视频免费看| 久久久a久久爽久久v久久| 我要看日韩黄色一级片| 人体艺术视频欧美日本| 国产精品国产三级国产专区5o| 日韩制服骚丝袜av| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 国产精品久久久久久av不卡| 边亲边吃奶的免费视频| 亚洲精品国产av蜜桃| 大码成人一级视频| 伦精品一区二区三区| 春色校园在线视频观看| 亚洲欧美精品专区久久| 国产一区有黄有色的免费视频| 国产高清国产精品国产三级 | 一级毛片我不卡| freevideosex欧美| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 男女国产视频网站| 大陆偷拍与自拍| 三级国产精品片| av免费在线看不卡| 高清视频免费观看一区二区| av卡一久久| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 久久久久久久久久久丰满| 亚洲欧洲日产国产| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 成人漫画全彩无遮挡| 欧美激情极品国产一区二区三区 | 免费大片黄手机在线观看| 在线 av 中文字幕| 少妇丰满av| 国产高清三级在线| 最近中文字幕高清免费大全6| 高清黄色对白视频在线免费看 | 三级经典国产精品| 水蜜桃什么品种好| 亚洲国产av新网站| 在线播放无遮挡| 最近手机中文字幕大全| 国产真实伦视频高清在线观看| 免费少妇av软件| 亚洲,一卡二卡三卡| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 内地一区二区视频在线| 97在线视频观看| 亚洲经典国产精华液单| 麻豆乱淫一区二区| 99久久中文字幕三级久久日本| 国产伦在线观看视频一区| 日韩免费高清中文字幕av| 国产一区二区三区av在线| 日韩视频在线欧美| 国产成人a∨麻豆精品| 国产黄色免费在线视频| 又爽又黄a免费视频| 偷拍熟女少妇极品色| 制服丝袜香蕉在线| 亚洲精品国产av蜜桃| 一级毛片电影观看| 99视频精品全部免费 在线| 妹子高潮喷水视频| 高清av免费在线| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 麻豆乱淫一区二区| av又黄又爽大尺度在线免费看| 久久精品国产亚洲av涩爱| 国产片特级美女逼逼视频| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 欧美高清成人免费视频www| 精品久久久精品久久久| 久久国产乱子免费精品| 精品视频人人做人人爽| 99久久综合免费| 一区二区三区精品91| 国产高清三级在线| 免费观看无遮挡的男女| freevideosex欧美| 国产成人a区在线观看| 免费观看无遮挡的男女| 日日啪夜夜撸| 国产色爽女视频免费观看| 亚洲,一卡二卡三卡| 亚洲精品自拍成人| 亚洲av成人精品一区久久| 91久久精品国产一区二区成人| 日日啪夜夜撸| 成人综合一区亚洲| 18禁在线无遮挡免费观看视频| av播播在线观看一区| 成年女人在线观看亚洲视频| 亚洲国产最新在线播放| av免费观看日本| 少妇的逼水好多| 我要看黄色一级片免费的| 26uuu在线亚洲综合色| 国产午夜精品一二区理论片| 亚洲va在线va天堂va国产| 3wmmmm亚洲av在线观看| 亚洲欧美成人精品一区二区| 国产老妇伦熟女老妇高清| 国产成人91sexporn| 亚洲最大成人中文|