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    平板蔭罩生產(chǎn)線曝光間鋼帶速度控制

    2014-11-27 10:44:21陳建寧
    新媒體研究 2014年19期

    陳建寧

    摘 要 本文簡(jiǎn)要介紹了平板蔭罩生產(chǎn)線曝光間鋼帶速度自動(dòng)化控制過程及要求。

    關(guān)鍵詞 平板蔭罩;曝光;速度控制

    中圖分類號(hào):TG335 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1671-7597(2014)19-0076-02

    平板蔭罩生產(chǎn)線是一條自動(dòng)化程度很高連續(xù)式的生產(chǎn)線,成卷的鋼帶從放卷開始經(jīng)過清洗、涂膠、曝光、腐蝕等工序直至生產(chǎn)出合格產(chǎn)品。除幾個(gè)運(yùn)行操作工外,基本處于全自動(dòng)無人操作狀態(tài)。全長(zhǎng)300多米的生產(chǎn)線共使用了11套鋼帶調(diào)速控制系統(tǒng)。其中曝光間鋼帶調(diào)速控制系統(tǒng)是整條生產(chǎn)線的關(guān)鍵,它不但要解決好前、后鋼帶調(diào)速控制系統(tǒng)的速度協(xié)調(diào)問題,同時(shí)要保證工藝生產(chǎn)的要求。

    1 曝光間生產(chǎn)工序調(diào)速的要求

    1)根據(jù)工藝生產(chǎn)的要求,其他工序鋼帶調(diào)速控制系統(tǒng)的速度為0-10米/分定值調(diào)速;而曝光間的鋼帶調(diào)速是間隙進(jìn)行的,即鋼帶行走分為高速(60米/分)、中速(6米/分)、慢速(0.6米/分)和倒速(0.6米/分)。

    2)根據(jù)蔭罩生產(chǎn)品種的不同,一次曝光送進(jìn)鋼帶的長(zhǎng)度是可以通過人為設(shè)定的,并且涂膠后鋼帶重復(fù)曝光的重曝帶必須控制在5-10 mm范圍內(nèi),所以每次送進(jìn)鋼帶長(zhǎng)度控制精度在±1 mm之內(nèi),且不能有誤差累積。

    3)鋼帶驅(qū)動(dòng)條件,根據(jù)平板蔭罩連續(xù)生產(chǎn)線的特點(diǎn);鋼帶間隙運(yùn)行必須滿足工藝生產(chǎn)要求的必備條件才能允許鋼帶驅(qū)動(dòng)。其必備條件如框架全部打開、有真空、有壓縮空氣、前儲(chǔ)存臺(tái)鋼帶滿、后儲(chǔ)存臺(tái)鋼帶空、真空和曝光結(jié)束等。當(dāng)鋼帶驅(qū)動(dòng)時(shí)鋼帶必須保持一定的張力;而當(dāng)驅(qū)動(dòng)停時(shí)鋼帶必須保持絕對(duì)的靜止;以利于曝光燈正確的曝光造像。

    4)除此以外,該調(diào)速系統(tǒng)還應(yīng)具有手動(dòng)驅(qū)動(dòng)和自動(dòng)驅(qū)動(dòng)的切換功能,而當(dāng)鋼帶一旦驅(qū)動(dòng)超長(zhǎng),自動(dòng)和手動(dòng)都應(yīng)能進(jìn)行倒退運(yùn)行。

    2 曝光工序鋼帶調(diào)速系統(tǒng)的組成及各部件功能

    圖1 曝光牽引調(diào)速系統(tǒng)原理框圖

    旋轉(zhuǎn)編碼器:鋼帶送進(jìn)長(zhǎng)度由旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè),當(dāng)鋼帶驅(qū)動(dòng)時(shí)旋轉(zhuǎn)編碼器利用其中兩個(gè)相位差90度信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)向的判別。脈沖當(dāng)量確定為0.1 mm/脈沖。

    計(jì)數(shù)控制器:旋轉(zhuǎn)編碼器輸出的代表鋼帶送進(jìn)長(zhǎng)度的脈沖信號(hào)由脈沖計(jì)數(shù)控制器計(jì)數(shù),脈沖計(jì)數(shù)控制器根據(jù)預(yù)置的鋼帶長(zhǎng)度(脈沖數(shù))及區(qū)間順序發(fā)送進(jìn)高速、中速、慢速及鋼帶送進(jìn)超長(zhǎng)控制信號(hào),每個(gè)周期結(jié)束后自動(dòng)復(fù)位。

    手動(dòng)、自動(dòng)切換:由一個(gè)轉(zhuǎn)換開關(guān)分別將手動(dòng)、自動(dòng)信號(hào)送到程序控制器。

    曝光燈控制:曝光燈控制分為時(shí)間控制方式和積分量控制方式兩種,當(dāng)使用時(shí)間控制方式時(shí),由時(shí)間繼電器控制曝光燈的開燈時(shí)間,再將其信號(hào)送到程序控制器;當(dāng)使用積分控制方式時(shí),曝光燈的開燈時(shí)間由安裝在燈門側(cè)的光電池將其接收到的曝光燈的光信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)送到積分板。再將其信號(hào)送到程序控制器。

    框架開閉控制及狀態(tài)檢測(cè):框架開閉控制信號(hào)由程序控制器發(fā)出再由電磁閥控制工作氣缸完成,框架開閉狀態(tài)檢測(cè)由安裝在工作氣缸上的接近開關(guān)完成,并將其信號(hào)送到程序控制器。

    前后儲(chǔ)存臺(tái)鋼帶儲(chǔ)量檢測(cè):由安裝在儲(chǔ)存臺(tái)上的電位器完成并將其信號(hào)送到程序控制器。

    真空、壓縮空氣條件:由電接點(diǎn)壓力表將信號(hào)送到程序控制器。

    程序控制器:根據(jù)曝光工藝要求,程序控制器它綜合計(jì)數(shù)控制器、手動(dòng)、自動(dòng)切換開關(guān)、曝光燈信號(hào)、框架開閉信號(hào)、前后儲(chǔ)存臺(tái)鋼帶儲(chǔ)量信號(hào)及真空、壓縮空氣條件等各種信息進(jìn)行邏輯處理,輸出相應(yīng)的數(shù)字量和模擬量控制信號(hào),控制鋼帶的驅(qū)動(dòng)和運(yùn)行。

    調(diào)速控制器和驅(qū)動(dòng)電機(jī):由調(diào)速控制器和電機(jī)組成的伺服系統(tǒng)是個(gè)三相交流無刷換向的伺服系統(tǒng),它接受程序控制器輸出的0-10V控制信號(hào),一方面與驅(qū)動(dòng)電機(jī)上的位置傳感器代表轉(zhuǎn)子位置的信號(hào)進(jìn)行比較;控制功率推動(dòng)級(jí)進(jìn)行電流無刷換向,一方面又與測(cè)速回路輸出的代表驅(qū)動(dòng)電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速的反饋信號(hào)進(jìn)行比較進(jìn)行三相變流;控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行0-2800轉(zhuǎn)/分的轉(zhuǎn)速調(diào)整,從而達(dá)到調(diào)速的目的。

    3 關(guān)鍵技術(shù)難點(diǎn)及解決方法

    蔭罩生產(chǎn)用鋼帶通常為650 mm寬,厚度為0.15-0.25 mm的帶材,曝光工藝要求鋼帶傳送速度為50-60米/分,每次鋼帶送進(jìn)的控制精度≤1 mm,并且不能有誤差累積,就成為系統(tǒng)設(shè)計(jì)調(diào)試的一個(gè)技術(shù)難點(diǎn)。

    根據(jù)工藝生產(chǎn)要求,以一次送進(jìn)15 m鋼帶為例,在鋼帶驅(qū)動(dòng)條件都滿足的情況下,設(shè)置鋼帶的傳送速度分為三檔,即高速傳送速度為60米/分、傳送長(zhǎng)度14.2米;中速傳送速度為6米/分、傳送長(zhǎng)度0.78米;低速傳送速度為0.6米/分、傳送長(zhǎng)度0.02米。當(dāng)傳送因某種干擾出現(xiàn)超長(zhǎng)時(shí),在超長(zhǎng)長(zhǎng)度<0.02米時(shí),則系統(tǒng)自動(dòng)倒退,倒退速度為0.6米/分,以保證鋼帶傳送定位精度≤±1mm(在鋼帶傳送超長(zhǎng)>0.02 m時(shí)系統(tǒng)發(fā)出報(bào)警,進(jìn)行人工手動(dòng)處理),同時(shí)設(shè)置張緊力,設(shè)置過渡過程T=4s配以適當(dāng)機(jī)械設(shè)備調(diào)整,以保證傳送過程中鋼帶平穩(wěn)的傳送。

    在計(jì)數(shù)控制器相應(yīng)的存儲(chǔ)地址分別存儲(chǔ)代表鋼帶傳送總長(zhǎng)度的脈沖數(shù)150000、中速傳送節(jié)點(diǎn)數(shù)8000、低速傳送節(jié)點(diǎn)數(shù)200、定位正節(jié)點(diǎn)數(shù)10、理論定位節(jié)點(diǎn)數(shù)0、定位負(fù)節(jié)點(diǎn)數(shù)-10、倒退節(jié)點(diǎn)數(shù)-200。則鋼帶正向傳送時(shí)在(0,-10)區(qū)間停止或鋼帶反向傳送時(shí)在(0,10)區(qū)間停止,就能夠確保鋼帶傳送長(zhǎng)度控制精度在±1 mm之內(nèi)。

    圖2 鋼帶傳送和相關(guān)工藝要求關(guān)系圖

    注:①曲線段正常傳送曲線;②曲線段為傳送超長(zhǎng)時(shí)的傳送曲線。

    實(shí)現(xiàn)鋼帶自動(dòng)傳送和手動(dòng)傳送的程序流程圖分別見圖3

    和圖4。

    參考文獻(xiàn)

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