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    料斗式振動上料裝置設(shè)計及應(yīng)用

    2014-11-26 02:58:24楊軍安
    新疆有色金屬 2014年1期
    關(guān)鍵詞:斗式槽體料器

    楊軍安

    (新疆眾和股份有限公司 烏魯木齊830013)

    1 引言

    任何復(fù)雜、龐大的自動化生產(chǎn)設(shè)備都可以分解一個個相對簡單的機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)是自動化生產(chǎn)的最基本得組成部分。在自動化機(jī)械上,要完成整個工序動作,首先必須將工件移送到操作位置或定位夾具上,自動上料系統(tǒng)是自動化機(jī)械或生產(chǎn)線不可或缺的基本部分。本問從夾緊機(jī)構(gòu)、換向機(jī)構(gòu)以及隔料機(jī)構(gòu)等方面對自動上料系統(tǒng)進(jìn)行整體設(shè)計,確定上料機(jī)構(gòu)的基本結(jié)構(gòu),最后概述了自動上料系統(tǒng)在實際應(yīng)用中的一些解決問題。

    2 自動上料機(jī)構(gòu)的工作流程

    自動上料機(jī)構(gòu)的任務(wù)就是自動地把待加工工件定時、定量、定向地送到加工、裝配、測試設(shè)備的相應(yīng)位置,以便縮短輔助時間,提高勞動生產(chǎn)率,穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量和改善勞動條件。

    自動化上料時任務(wù),是把坯料、工件或產(chǎn)品,以一定的方位,按照一定的生產(chǎn)節(jié)拍,自動地傳送到相應(yīng)的加工、裝配或測試分類崗位上,以縮短輔助時間,提高勞動生產(chǎn)率,穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量和改善工人勞動條件等。它是實現(xiàn)單機(jī)自動化、建立自動生產(chǎn)線和自動化工廠的基本條件之一[1]。

    2.1 自動上料機(jī)構(gòu)的分類

    自動上料機(jī)構(gòu)按工件(材料)形狀、尺寸等特征,可分以下四類[1-2]:

    (1)粉、液料自動上料機(jī)構(gòu),主要是解決自動定量上料問題。

    (2)管、棒料自動上料機(jī)構(gòu),主要是解決按工件所需長度周期地自動送料問題。

    (3)卷料(絲、帶料)自動上料機(jī)構(gòu),主要是解決材料的校直機(jī)構(gòu)、放料和制動機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)等問題。

    (4)件料自動上料機(jī)構(gòu),件料因料性質(zhì)、工件尺寸大小及形狀復(fù)雜程度差異很大,故供料裝置也截然不同。

    料斗式上料機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是能自動定向。適用于工件尺寸較小,外形簡單,易于自動定向排列,且上料頻繁的場合;料倉式上料機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是需要人工排料。適用于工件尺寸與重量較大,外形復(fù)雜,難于自動定向排列,或加工周期較長,上料不頻繁,沒有必要采用自動化程度更高的料斗式上料[2]。

    2.2 上料機(jī)構(gòu)各主要部件的應(yīng)用特點(diǎn)

    2.2.1 料斗式上料機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是能自動定向

    適用于工件尺寸較小,外形簡單,易于自動定向排列,且上料頻繁的場合;料倉式上料機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是需要人工排料。適用于工件尺寸與重量較大,外形復(fù)雜,難于自動定向排列,或加工周期較長,上料不頻繁,沒有必要采用自動化程度更高的料斗式上料。

    2.2.2 料倉式上料機(jī)構(gòu)

    根據(jù)上料功能的需要,上料機(jī)構(gòu)由料倉、輸料槽、隔料器、上料器、定向機(jī)構(gòu)及驅(qū)動裝置等組成。料倉(包括輸料槽)主要用以儲存和輸送已定向的工件[3]。

    (1)上料器

    上料器是將已定向的工件,按一定的生產(chǎn)節(jié)拍和方位送到機(jī)器工座位置的裝置,其基本動作夾緊和傳送。夾緊的方法有機(jī)械、電磁、真空和粘附力等幾種方式。工件的傳送運(yùn)動,常分直線往返式、往返擺動式、旋轉(zhuǎn)式和復(fù)合運(yùn)動式四種。傳送動力有機(jī)械的、氣動的,液壓的和機(jī)電聯(lián)動等幾種。上料器的選用和設(shè)計,應(yīng)根據(jù)工件的幾何形狀及其材料特性、定位精度、生產(chǎn)率以及機(jī)器結(jié)構(gòu)布局等因素決定[3-5]。

    (2)隔料器

    隔料器是控制工件從料倉進(jìn)入上料器或直接送到工作位置的機(jī)構(gòu),可分直線往返式隔料器、搖擺式隔料器、旋轉(zhuǎn)式隔料器[3~5],見表1。

    表1 隔料器種類

    (3)定向機(jī)構(gòu)

    定向機(jī)構(gòu)的工作方法和類型使工件從成堆散亂的狀態(tài)下獲得定向,主要采用下列方法:

    ①抓取法:利用運(yùn)動著的定向機(jī)構(gòu)抓取工件的一些特殊表面如凸肩,內(nèi)孔、凹槽等,使之分離出來并定向排列。如螺釘類工件的扇形定向機(jī)構(gòu),套管類工件的桿式、鉤式定向機(jī)構(gòu)。

    ②型孔選取法:利用定向機(jī)構(gòu)上一定形狀尺寸的孔穴進(jìn)行篩選分離,只有工件的位置及形狀相應(yīng)于這一型孔的,才能通過而獲得定向排列。如圓盤式、圓管式、半管式等定向機(jī)構(gòu)。

    3 上料方案的確定

    由于在架臺上所貼矩形薄片狀,體積小,并且分正反面。上料須滿足以下幾個要求:

    (1)薄片須方向一致,該上料機(jī)構(gòu)要有定向機(jī)構(gòu),且誤差盡可能小。

    (2)確保薄片上料時有序的依次下來,避免重疊現(xiàn)象發(fā)生。

    (3)提高設(shè)備生產(chǎn)率和工人勞動生產(chǎn)率、顯著減輕工人的勞動強(qiáng)度。

    (4)工作穩(wěn)定可靠,運(yùn)轉(zhuǎn)噪聲小,不會損傷端子,使用壽命長。

    (5)結(jié)構(gòu)緊湊簡單,最大限度采用標(biāo)準(zhǔn)化零部件,通用性好,易于制造和維修,成本低。

    3.1 料斗式振動上料裝置工作原理

    利用振動產(chǎn)生運(yùn)動和動力的機(jī)構(gòu)稱振動機(jī)構(gòu),廣泛用于散狀物料的搗實、裝卸、輸送、篩選、研磨、粉碎、混合等工藝中。如圖1所示利用電磁振動的供料機(jī)構(gòu),當(dāng)交流電輸入鐵芯線圈5,產(chǎn)生頻率50 Hz的斷電磁力時,吸引固定在料道上的銜鐵6,使槽體向左下方向運(yùn)動;當(dāng)電磁力迅速減少并趨近零時,槽體在板簧2的作用下,向右上方作復(fù)位運(yùn)動,如此周而復(fù)始便使槽體產(chǎn)生微小的振動[4~5]。

    圖1 料斗式振動上料裝置結(jié)構(gòu)

    當(dāng)槽體在電磁鐵作用下向左下方運(yùn)動時,由于慣性力的作用,工件將按原來運(yùn)動方向向前拋射(或稱跳跌),工件在空中微量跳跌后,又落到槽體上。這樣,槽體經(jīng)過一次振動后,在槽體上的工件就向上移動一定的距離,直至出料口,從而達(dá)到供料的目的。顯然,在槽體的空間位置、工件和槽體的摩擦系數(shù)等一定時,工件的運(yùn)動狀態(tài)與槽體的加速度有關(guān)。

    3.2 料斗式振動上料工件運(yùn)動狀態(tài)建模

    了對工件運(yùn)動狀態(tài)進(jìn)行理論分析,以便合理地確定料斗的基本參數(shù),需要建立工件沿料槽運(yùn)動的微分方程:如圖2工件受力分析所示[5]。

    圖2 工件受力分析

    工件沿水平直槽相對運(yùn)動的微分方程表示

    式中:m為工件的質(zhì)量(kg);xˉ為工件沿x 軸的相對加速度(mm/s2);F 為工件與料槽間的動摩擦力(N);αX為料槽在X軸的分加速度(mm/s2)。

    設(shè)料槽的位移s、速度v、加速度分別表示

    式中:A1/2為料槽的振幅(mm);ω為料槽的角頻率(1/m);T為瞬時時間(s)。

    料槽在x與y軸方向分加速度分別

    式中β為振動方向角,即料槽振動方向與工件沿料槽運(yùn)動方向間的夾角。

    摩擦力F的方向取決于相對運(yùn)動方向,即

    式中:μ為工件與料槽面間的動摩擦系數(shù);N為料槽對工件的反作用力(N)。

    由圖1得

    式中:g為重力加速度(mm/s2)。

    經(jīng)整理后得

    式中上面的符號適用于工件沿料槽向前滑移,下面的符號適用于工件沿料槽向后滑移。工件向前、向后滑移,或脫離料槽“瞬時騰空”,跳躍前進(jìn),決定于慣性力和摩擦力等阻力對工件綜合作用的結(jié)果。只有當(dāng)與料槽平行的慣性力分量大于靜摩擦力等阻力時,工件才有可能向前或向后滑移。由于工件質(zhì)量是常數(shù),頻率在選用電磁振動器時已經(jīng)確定,所以慣性力又主要受料槽振幅大小的影響。試驗證明:振幅太小,則慣性力也太小,不能克服工件和料槽面間的摩擦阻力,故工件只能隨料槽一起振動,而不能向前或向后滑移;只有當(dāng)振幅達(dá)到某臨界值時,工件才能相對料槽移動,而在開始向前移動的一瞬間,作用在工件上的所有力,在其移動方向上的投影應(yīng)等于零,即

    將αx代入上式,得

    式中:F1為靜摩擦力(N);t1為工件向前滑移的起始時間(s)。

    將靜摩擦系數(shù)μ1代入式(5),得

    再將式(6)代入式(5),經(jīng)整理后得

    式中:A為料槽在工件移動方向上的振幅(mm)。

    由于cosωt1是負(fù)值,所以,若,工件才能向前滑移,因在此相位范圍內(nèi),慣性力逐漸增大,當(dāng)增大到超過靜摩擦力時,才有可能產(chǎn)生滑移。而在此范圍內(nèi)的余弦值在0 ~-1范圍內(nèi)變化,故由式(7)得

    由此可見,只有當(dāng)料槽水平方向的振幅滿足次不等式,工件才能向前滑移,而工件向前滑移的臨界振幅A+1

    以上述同樣的分析方法,可導(dǎo)出工件向后和脫離料槽“瞬時騰空”的臨界振幅A-1和A0,即

    工件在料槽振動過程中處于何種運(yùn)動狀態(tài),取決于A+1、A-1、A0、A之間的大小關(guān)系。由式(9)~式(11)可得

    工件向前移動所需振幅A+1最小,較易實現(xiàn);跳躍所需振幅A0最大。實際上,工件向前移動時,慣性力使工件與料槽間的反作用力N減少,而工件向后滑移時,慣性力使N增大。因此,工件向前移動較向后滑動所受到的摩擦阻力要小,故易于實現(xiàn)。

    3.3 振動上料料斗裝置的調(diào)試

    振動上料料斗的調(diào)試,決定著振動上料的穩(wěn)定性,熟練掌握調(diào)試方法至關(guān)重要。需要調(diào)試的項目歸納起來有以下幾點(diǎn)[6]:

    3.3.1 工件前進(jìn)速度

    若工件前進(jìn)速度不均勻穩(wěn)定,會出現(xiàn)兩邊上料速度的快慢不同,會出現(xiàn)片狀端子重疊,或卡死,致使上料不通暢,影響下一環(huán)節(jié)等現(xiàn)象。其主要原因是幾根彈簧振幅不等,而使料斗各部分振動加速度不一致的結(jié)果。影響振幅不等的因素有:

    (1)彈簧的材料成分、性能及其尺寸不一致;

    (2)彈簧安裝位置不對稱;

    (3)各電磁鐵的氣隙大小不相等;

    (4)連接處螺帽、螺釘有松動。

    3.3.2 料斗送料率

    料斗送料率與機(jī)器生產(chǎn)率必須適應(yīng)。因送料率與振幅及激振電源頻率成正比,故其調(diào)節(jié)方法可以分以下兩點(diǎn):

    (1)改變振幅值調(diào)節(jié)送料率因振幅與激振力成正比,而激振力與外加電乓平方成正比,以及與線圈匝數(shù)平方成反比等。故改變外加電壓及線圈匝數(shù)就能調(diào)節(jié)振幅值。電壓常采用調(diào)壓器或可變電阻進(jìn)行調(diào)節(jié)。改變線圈匝數(shù)調(diào)節(jié)激振力較簡單,但不能實現(xiàn)無級調(diào)節(jié)。此外,振幅的大小還可以通過改變電磁線圈中的電流大小來調(diào)節(jié)。

    (2)改變激振電源頻率調(diào)節(jié)送料率因頻率提高后,工件跳躍次數(shù)增多。即使在振幅固定的情況下,也能提高料斗送料率。

    3.4 料斗式振動上料裝置優(yōu)點(diǎn)

    定向平穩(wěn),由于沒有抓取機(jī)構(gòu)及其對坯件的攪動,坯件在定向過程中產(chǎn)生損傷的程度大大減輕??捎糜诒”?、脆性、彈性等小型零件自動上料;通用性廣,適用于各種形狀和尺寸的零件的定向。在零件改變時,除定向元件略-有變化外,其他結(jié)構(gòu)均具有通用性;送料速度較高而且可以方便地調(diào)節(jié);結(jié)構(gòu)簡單可靠不易產(chǎn)生阻塞。

    [1]隋秀凜,高安邦.實用機(jī)床設(shè)計手冊[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2010,1.

    [2]芮延年.機(jī)電一體化原理及應(yīng)用[M].蘇州:蘇州大學(xué)出版社,2004,9.

    [3]陳慶生,佘時偉,楊興邦,羅中先,何幼瑛.機(jī)械加工過程自動(第1版)[M].貴陽:貴州科技出版社,1991,8.

    [4]伍福順.車輛修造專用機(jī)械設(shè)計[M].北京:中國鐵道出版社,1987,3.

    [5]徐祥和,韓良,王興松.電子精密機(jī)械設(shè)計(第2版)[M].北京:國防工業(yè)出版社,1995,5.

    [6]黃靖遠(yuǎn),龔劍霞,賈延林.機(jī)械設(shè)計學(xué)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2000:10-41.

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