• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    改進(jìn)遺傳算法對(duì)實(shí)際JobShop問(wèn)題的解決

    2014-11-22 02:10:48陶麗華許之強(qiáng)
    機(jī)械工程師 2014年1期
    關(guān)鍵詞:適應(yīng)度染色體遺傳算法

    陶麗華,許之強(qiáng)

    (長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué) 機(jī)電工程學(xué)院,長(zhǎng)春 130012)

    0 引言

    Job shop(JSP)問(wèn)題作為典型的NP-hard 問(wèn)題一直是制造自動(dòng)化領(lǐng)域中的經(jīng)典和熱點(diǎn)問(wèn)題,設(shè)計(jì)求解JSP 的有效算法一直是調(diào)度優(yōu)化領(lǐng)域的重要課題。

    遺傳算法(GA)作為一種全局優(yōu)化搜索算法,具有簡(jiǎn)單、高效、很容易與其他算法相結(jié)合[1]的特點(diǎn),國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)遺傳算法的應(yīng)用進(jìn)行了大量的研究。但是在應(yīng)用GA 求解實(shí)際生產(chǎn)調(diào)度中的JSP 問(wèn)題時(shí),常常由于產(chǎn)品工藝復(fù)雜,生產(chǎn)約束條件較多,對(duì)傳統(tǒng)遺傳算法在編碼方式、遺傳算子和解碼方式的設(shè)計(jì)上提出了很高的要求,標(biāo)準(zhǔn)的遺傳算法常常會(huì)因?yàn)樗阉餍实?、容易提前收斂、陷入局部最?yōu)解等問(wèn)題而無(wú)法滿(mǎn)足企業(yè)生產(chǎn)調(diào)度的實(shí)際需要。

    本文根據(jù)離散制造業(yè)中典型的Job Shop 調(diào)度問(wèn)題的需求,在標(biāo)準(zhǔn)遺傳算法全局搜索的基礎(chǔ)上,利用極值優(yōu)化算法對(duì)遺傳算子進(jìn)行改進(jìn),提出了一種具有基于工序的編碼、活動(dòng)解碼、自適應(yīng)交叉和變異運(yùn)算的改進(jìn)遺傳算法,并通過(guò)軟件仿真實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了改進(jìn)遺傳算法的性能。

    1 JobShop 問(wèn)題描述

    典型的Job Shop 調(diào)度問(wèn)題可描述為:有n 個(gè)工件可在m 臺(tái)機(jī)器上加工,每個(gè)工件由多道工序加工完成,需要考慮如下約束:

    1)每個(gè)工件必須按照工藝約束要求按順序依次在指定的機(jī)器上加工,即必須在每個(gè)工件的前一道工序加工完成后才可以開(kāi)始后一道工序;

    2)工件在一臺(tái)機(jī)器上一旦開(kāi)始加工,便不可以中斷,必須等到此工件加工完成后,才能在該機(jī)器上加工另外的工件,即一臺(tái)機(jī)器在某一時(shí)刻只能加工一個(gè)工件;

    3)兩臺(tái)或多臺(tái)機(jī)器不能同時(shí)加工一個(gè)工件;

    4)兩個(gè)或多個(gè)工件不能同時(shí)在一臺(tái)機(jī)上加工;

    5)工件加工工藝事先給定。

    JobShop 調(diào)度問(wèn)題就是求解最小加工周期的最優(yōu)化調(diào)度方案。

    2 極值優(yōu)化算法

    極值優(yōu)化算法(EO)是在國(guó)際遺傳與進(jìn)化計(jì)算會(huì)議上,Boettcher 受自組織臨界理論的啟發(fā)而提出的一種優(yōu)化算法,其具有統(tǒng)計(jì)物理中的遠(yuǎn)離平衡態(tài)的動(dòng)力學(xué)特征[2-3]。該算法與諸如蟻群算法、模擬退火算法(SA)、遺傳算法(GA)等傳統(tǒng)智能優(yōu)化算法不同的是,EO 算法不會(huì)收斂到一個(gè)平衡狀態(tài),其總是選擇當(dāng)前解中適應(yīng)度最差的相互關(guān)聯(lián)的變量進(jìn)行變異,產(chǎn)生的波動(dòng)使算法具有更好地跳出局部最優(yōu)解并繼續(xù)搜索的能力。EO算法易于實(shí)現(xiàn),算法調(diào)節(jié)參數(shù)相對(duì)較少,算法效果好,而且還具有收斂速度快、局部搜索能力強(qiáng)等特點(diǎn)。EO算法流程如圖1 所示。

    圖1 EO 算法流程圖

    3 改進(jìn)遺傳算法設(shè)計(jì)

    通過(guò)改進(jìn)選擇操作、自適應(yīng)的交叉算子和自適應(yīng)的變異算子可以有效地克服標(biāo)準(zhǔn)遺傳算法對(duì)參數(shù)要求高的的缺點(diǎn),將極值優(yōu)化算法具有的容易跳出局部最優(yōu)解的特點(diǎn)與標(biāo)準(zhǔn)遺傳算法的全局搜索相結(jié)合,可有效地改善遺傳算法的尋優(yōu)性能。

    3.1 基于工序的染色體編碼

    求解JSP 問(wèn)題的遺傳算法的編碼必須考慮染色體的可行性、合法性、有效性以及對(duì)問(wèn)題解空間表征的完全性。本文采用一種基于工序的染色體編碼方式,每個(gè)染色體都是由多個(gè)基因組成的有序集,每個(gè)基因元素代表工件的一道工序,每個(gè)染色體由各工件的所有工序的有序排列組成,染色體基因的數(shù)量等于各工件工序的總數(shù),同一個(gè)工件的各工序使用相同的數(shù)字符號(hào)[4],在染色體中數(shù)字符號(hào)出現(xiàn)的先后次序代表該工件的不同工序。以3 工件/3 機(jī)床調(diào)度問(wèn)題為例,染色體[2,2,1,3,2,3,3,1,1]表示每個(gè)工件都有3 道工序,第一個(gè)“2”代表工件2 的第1道序,第二個(gè)“2”代表工件2 的第2 道序,第三個(gè)“2”代表工件2 的第3 道序等等。

    3.2 活動(dòng)解碼

    解碼問(wèn)題是“基因型”到“表現(xiàn)型”的轉(zhuǎn)換,也就是將染色體型解轉(zhuǎn)化為所求問(wèn)題的解[5]。由第1 節(jié)可知,編碼是調(diào)度方案的基因形式,種群產(chǎn)生之后要進(jìn)行基因型到表現(xiàn)型的映射,即設(shè)計(jì)解碼操作。本文采用活動(dòng)調(diào)度方法設(shè)計(jì)解碼操作,即從染色體的第一位基因開(kāi)始,依次將每個(gè)基因所代表的工序安排到相應(yīng)的設(shè)備上。具體方法如下:

    1)從染色體的第一位基因開(kāi)始,查找基因在工藝表中所使用的設(shè)備和工時(shí),如染色體[2,2,1,3,2,3,3,1,1],若查找的基因?yàn)榈谝晃?,由3.1 節(jié)可知為工件2 的第一道工序,查工藝表得到所使用的機(jī)床號(hào)m′和工時(shí)p′。

    2)判斷機(jī)床m′從開(kāi)始時(shí)刻到當(dāng)前時(shí)刻的各加工空閑能否滿(mǎn)足工件2 的第一道工序的插入。判斷的工序如果不是第一道工序,還需要考慮工件的工藝約束問(wèn)題,即該工序插入的開(kāi)始時(shí)間一定要大于其前一道工序的完成時(shí)間。

    3)若能滿(mǎn)足插入條件,則在最早出現(xiàn)的空閑時(shí)間段,按照最早開(kāi)始時(shí)間原則插入該工序。

    4)依次判斷染色體的下一位基因,直到把每個(gè)基因所代表的工序都安排到機(jī)器上為止。

    3.3 適應(yīng)度函數(shù)

    在遺傳算法中,適應(yīng)值體現(xiàn)個(gè)體在生存環(huán)境中的適應(yīng)程度,適應(yīng)程度高的個(gè)體將獲得更多的產(chǎn)生后代的機(jī)會(huì)。適應(yīng)值用fn表示,fn可以從目標(biāo)值Pn轉(zhuǎn)化來(lái):

    其中,k 主要用于放大或縮小fn的值以便于計(jì)算機(jī)處理,避免由于fn太小而導(dǎo)致超出計(jì)算機(jī)精度,b 值主要調(diào)節(jié)種群個(gè)體的適應(yīng)度差異。

    3.4 基于改進(jìn)輪盤(pán)賭的選擇操作

    選擇是遺傳算法中體現(xiàn)染色體優(yōu)劣競(jìng)爭(zhēng)的階段。最常用的“輪盤(pán)賭法”主要根據(jù)個(gè)體的適應(yīng)度值占所有個(gè)體適應(yīng)度總和的百分比進(jìn)行選擇,其優(yōu)點(diǎn)是對(duì)適應(yīng)度低的個(gè)體給予選擇的機(jī)會(huì),缺點(diǎn)是種群中個(gè)體的適應(yīng)度差異過(guò)大則容易陷入局部最優(yōu),差異過(guò)小將導(dǎo)致進(jìn)化緩慢,因此,本文對(duì)輪盤(pán)賭法進(jìn)行改進(jìn),首先根據(jù)個(gè)體適應(yīng)值從大到小進(jìn)行排序,然后,對(duì)每個(gè)個(gè)體按排列的順序依次定義每個(gè)個(gè)體的適應(yīng)率,定義的方法如式(2),其中種群數(shù)量為M,適應(yīng)值越大的個(gè)體的適應(yīng)率越大,個(gè)體間適應(yīng)率成等比數(shù)列,公比為1-q,所有個(gè)體的適應(yīng)率之和為1。最后,根據(jù)個(gè)體的適應(yīng)率進(jìn)行選擇操作。

    3.5 自適應(yīng)交叉算子的設(shè)計(jì)

    為了使子代能夠繼承父代的優(yōu)良基因,且不出現(xiàn)非法解。本文采用一種改進(jìn)的順序交叉法(POX)。若配對(duì)的兩個(gè)父代染色體為v1和v2,隨機(jī)產(chǎn)生工件集{1,2,3,…,n}的一個(gè)非空子集J1。然后,復(fù)制v1中包含有J1中的基因到子代v1′中,并保留它們的位置;在配對(duì)的另一個(gè)父染色體v2中刪除J1所包含的基因,并從左到右依次填入子染色體v1′中的空白基因位。同理,復(fù)制v2中包含有J1中的基因到子代v2′中,并保留它們的位置;然后在配對(duì)的另一個(gè)父染色體v1中刪除J1所包含的基因,并從左到右依次填入子染色體v2′中的空白基因位。POX 交叉操作實(shí)例見(jiàn)圖2 所示。

    圖2 交叉操作示實(shí)例

    在進(jìn)化過(guò)程中為了能盡量地保留較優(yōu)的個(gè)體,盡快淘汰較差的個(gè)體,采用自適應(yīng)交叉概率進(jìn)行種群的交叉運(yùn)算,即當(dāng)兩個(gè)父代個(gè)體適應(yīng)度的平均值低于種群平均適應(yīng)度值時(shí),需要提高交叉概率,以便能盡快產(chǎn)生新的個(gè)體,淘汰較差的個(gè)體;當(dāng)兩個(gè)父代個(gè)體適應(yīng)度的平均值高于種群平均適應(yīng)度值時(shí),需要降低交叉概率,盡量保留較優(yōu)個(gè)體。自適應(yīng)交叉概率

    式中:Pc為自適應(yīng)交叉概率;Pc_max為最大交叉概率,Pc_min為最小交叉概率,fmax為種群最優(yōu)解適應(yīng)值,favg為種群平均適應(yīng)值,f′為兩個(gè)父染色體適應(yīng)值的平均值。

    3.6 自適應(yīng)變異算子的設(shè)計(jì)

    為了使變異操作既增加種群的多樣性,同時(shí)又能得到性能較好的子代,本文采用一種基于鄰域搜索的變異操作,即通過(guò)變異運(yùn)算在鄰域范圍內(nèi)產(chǎn)生多個(gè)子代,選擇性能較好的子代作為變異后的個(gè)體。具體操作如下:

    1)產(chǎn)生一個(gè)隨機(jī)數(shù)η,0<η<1,如果η 小于變異概率Pm,轉(zhuǎn)步驟2),否則轉(zhuǎn)步驟4)。

    2)在父代染色體中,隨機(jī)選取k 個(gè)基因位,k>2,然后,在k 個(gè)基因位置上對(duì)k 個(gè)基因進(jìn)行排序,將每個(gè)排序的結(jié)果作為子代上該位置的基因,可得到k!個(gè)子染色體;最后,刪除父染色體中k 個(gè)基因位置上的基因后,將剩余的基因從左到右依次填入每個(gè)子染色體中可得到k!個(gè)子染色體。

    3)評(píng)價(jià)k!個(gè)子染色體的適應(yīng)值,選取最優(yōu)的一個(gè)子染色體作為變異結(jié)果。

    4)結(jié)束。

    為了能盡量地保留較優(yōu)的個(gè)體,盡快淘汰較差的個(gè)體,變異操作采用自適應(yīng)變異策略來(lái)改善進(jìn)化性能,自適應(yīng)變異公式為

    式中:Pm為自適應(yīng)變異概率,Pm_max為最大變異概率,Pm_min為最小變異概率,fmax為種群最優(yōu)解適應(yīng)值,favg為種群平均適應(yīng)值,f′為父染色體適應(yīng)值。

    3.7 精英保留策略

    在標(biāo)準(zhǔn)遺傳算法中由于遺傳算子操作的隨機(jī)性可能造成最優(yōu)個(gè)體的丟失,甚至導(dǎo)致收斂周期較長(zhǎng)[6-9]的問(wèn)題,本文擬采用精英保留策略解決該問(wèn)題。在每一代進(jìn)化過(guò)程中,將子代種群的最優(yōu)個(gè)體與父代種群的最優(yōu)個(gè)體進(jìn)行比較,若子代的好,則子代直接進(jìn)入下一代父代種群;若父代的好,則父代的最優(yōu)個(gè)體隨機(jī)替換子代的任意個(gè)體,生成的種群作為下一代父代種群,這樣就可以避免最優(yōu)個(gè)體的丟失。

    3.8 基于極值優(yōu)化算法的變異算子

    在GA 算法的進(jìn)化過(guò)程中,由于最優(yōu)個(gè)體的適應(yīng)值遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于平均適應(yīng)值,若按照適應(yīng)值比例進(jìn)行選擇的話(huà),會(huì)導(dǎo)致種群中較優(yōu)個(gè)體的數(shù)目迅速增加,從而容易陷入局部最優(yōu)。雖然在GA 中采用自適應(yīng)變異算子在一定程度上保證了種群的多樣性,但其概率比較小,也無(wú)法徹底解決算法提前收斂的問(wèn)題。因此,本文采用極值優(yōu)化(EO)算法,針對(duì)種群中最差的染色體進(jìn)行局部尋優(yōu),逐步淘汰種群中適應(yīng)度最差的個(gè)體,在保持種群多樣性的情況下達(dá)到對(duì)整個(gè)種群進(jìn)化的目的[10-11]。極值優(yōu)化算法步驟如下:

    1)i=1,選出當(dāng)代適應(yīng)值最小的染色體X,其適應(yīng)值為P;

    2)在染色體X 上隨機(jī)取λ 個(gè)不同的基因做變異操作,變異方法見(jiàn)3.6 節(jié),產(chǎn)生多個(gè)染色體Xi,求出每個(gè)Xi的適應(yīng)值Pi;

    3)找出Pi中適應(yīng)值最大的Pim對(duì)應(yīng)的染色體Xim;

    4)如果Pim>P,則X 會(huì)被Xim替換,否則X 保持不變;

    5)如果i<Psize(Psize為種群大小),那么i=i+1,返回步驟1)。

    3.9 改進(jìn)的遺傳算法流程

    本文將啟發(fā)式算法、極值優(yōu)化算法和自適應(yīng)策略、精英保留策略綜合應(yīng)用到求解JSP 問(wèn)題的遺傳進(jìn)化過(guò)程中,提出了一種改進(jìn)的遺傳算法,算法流程見(jiàn)圖3。其中,在初始化種群中,可通過(guò)啟發(fā)式算法找到相對(duì)較好的解形成初始種群;根據(jù)3.3 節(jié)設(shè)計(jì)適應(yīng)度函數(shù),根據(jù)3.4 節(jié)進(jìn)行選擇操作,根據(jù)3.5 節(jié)、3.6 節(jié)進(jìn)行自適應(yīng)的交叉和變異操作,并利用3.8 節(jié)的EO 算法避免算法的提前收斂,最后通過(guò)3.7 節(jié)保證算法可獲得最優(yōu)解。

    4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析

    為了驗(yàn)證本文所述求解Job Shop 問(wèn)題的改進(jìn)遺傳算法的性能,針對(duì)文獻(xiàn)[6]中5個(gè)經(jīng)典Job Shop 問(wèn)題,采用本文提出的改進(jìn)遺傳算法進(jìn)行作業(yè)計(jì)劃排序,基本參數(shù)設(shè)置為:Psize=100,Pc_max=1,Pc_min=0.1,Pm_max=1,Pm_min=0.1。為便于比較,對(duì)5個(gè)經(jīng)典Job Shop問(wèn)題均作20次隨機(jī)仿真實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)結(jié)果如表1 所示。其中GA、SA、AHEA 算法的數(shù)據(jù)取自文獻(xiàn)[6]。由表中可見(jiàn),本文所述的改進(jìn)遺傳算法和其它算法相比生產(chǎn)周期最短,具有良好的魯棒性和收斂性。

    圖3 改進(jìn)遺傳算法流程圖

    表1 各種算法最優(yōu)結(jié)果比較

    表1 中n為工件數(shù),m為每個(gè)工件的工序數(shù),C**為理論最優(yōu)解,C*為每個(gè)算法求解獲得的最優(yōu)解。

    5 結(jié)語(yǔ)

    本文通過(guò)將極值優(yōu)化算法(EO)、啟發(fā)式算法(HA)和遺傳算法(SA)的有機(jī)結(jié)合,針對(duì)Job Shop 調(diào)度優(yōu)化問(wèn)題構(gòu)造了一種改進(jìn)的遺傳算法,并對(duì)算法的操作算子進(jìn)行了改進(jìn)設(shè)計(jì)。利用著名的Fisher 和Thompson 的FT10、FT20、LA16、LA21 和LA26 5 個(gè)調(diào)度問(wèn)題對(duì)算法進(jìn)行測(cè)試,并和相關(guān)的文獻(xiàn)中的研究結(jié)果進(jìn)行比較,測(cè)試結(jié)果表明,本文提出的改進(jìn)遺傳算法具有良好的魯棒性和收斂性。

    [1]玄光男,程潤(rùn)偉.遺傳算法與工程設(shè)計(jì)[M].北京:科學(xué)出版社,2000.

    [2]李曉紅,熊盛武.極值優(yōu)化算法研究[J].武漢理工大學(xué)學(xué)報(bào),2009,31(3):41-44.

    [3]齊潔,汪定偉.極值優(yōu)化算法綜述[J].控制與決策,2007,22(10):1081-1085.

    [4]陳勇.基于遺傳算法的Job-shop 車(chē)間作業(yè)調(diào)度及其實(shí)現(xiàn)技術(shù)研究[D].南京:南京理工大學(xué),2007.

    [5]張超勇,饒運(yùn)清,劉向軍,等.基于POX 交叉的遺傳算法求解Job-Shop 調(diào)度問(wèn)題[J].中國(guó)機(jī)械工程,2004,15(23):2149-2153.

    [6]段亞南,何霆.基于自適應(yīng)混合啟發(fā)算法求解一類(lèi)JSP 問(wèn)題[J].計(jì)算機(jī)工程與設(shè)計(jì),2004,25(7):1206-1207.

    [7]王凌.車(chē)間調(diào)度及其遺傳算法[M].北京:清華大學(xué)出版社,2003.

    [8]王小平,曹立明.遺傳算法理論、應(yīng)用與軟件實(shí)現(xiàn)[M].西安:西安交通大學(xué)出版社,2002.

    [9]陸濤棟.求解車(chē)間作業(yè)調(diào)度的遺傳算法[D].大連:大連理工大學(xué),2005.

    [10]BOETTCHER S,PERCUS A G.Optimization with extremal dynamics[J].PhysRev.Lett.,200l,86(23):5211-5214.

    [11]BOETTCHER S.Extremal optimization of graph partitioning at th percolation threshold[J].J Phys A:Math Gen,1999,3(28):520l-5211.

    猜你喜歡
    適應(yīng)度染色體遺傳算法
    改進(jìn)的自適應(yīng)復(fù)制、交叉和突變遺傳算法
    多一條X染色體,壽命會(huì)更長(zhǎng)
    為什么男性要有一條X染色體?
    基于自適應(yīng)遺傳算法的CSAMT一維反演
    一種基于遺傳算法的聚類(lèi)分析方法在DNA序列比較中的應(yīng)用
    基于遺傳算法和LS-SVM的財(cái)務(wù)危機(jī)預(yù)測(cè)
    能忍的人壽命長(zhǎng)
    基于空調(diào)導(dǎo)風(fēng)板成型工藝的Kriging模型適應(yīng)度研究
    基于改進(jìn)的遺傳算法的模糊聚類(lèi)算法
    再論高等植物染色體雜交
    熟女人妻精品中文字幕| 免费在线观看日本一区| 国产精品国产高清国产av| 亚洲一区二区三区色噜噜| av欧美777| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 男插女下体视频免费在线播放| 欧美高清性xxxxhd video| 国产免费男女视频| 婷婷精品国产亚洲av在线| 床上黄色一级片| 中亚洲国语对白在线视频| 色综合欧美亚洲国产小说| 99精品在免费线老司机午夜| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | av在线观看视频网站免费| 五月玫瑰六月丁香| 男人的好看免费观看在线视频| 日韩欧美在线二视频| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 动漫黄色视频在线观看| 亚洲精品色激情综合| 中亚洲国语对白在线视频| 99热这里只有精品一区| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 国产三级在线视频| 黄色视频,在线免费观看| 青草久久国产| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 中文亚洲av片在线观看爽| 亚洲片人在线观看| 最近最新免费中文字幕在线| 色尼玛亚洲综合影院| 日本熟妇午夜| 婷婷色综合大香蕉| 免费人成视频x8x8入口观看| 内地一区二区视频在线| 白带黄色成豆腐渣| 人人妻人人澡欧美一区二区| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 欧美bdsm另类| 窝窝影院91人妻| 亚洲一区二区三区不卡视频| 成人永久免费在线观看视频| 国产成+人综合+亚洲专区| 国产毛片a区久久久久| 国产精品乱码一区二三区的特点| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 激情在线观看视频在线高清| 国产视频一区二区在线看| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 国产精品1区2区在线观看.| 搞女人的毛片| 久久久久久久久久成人| 免费无遮挡裸体视频| 国产毛片a区久久久久| 亚洲成人免费电影在线观看| 精品人妻偷拍中文字幕| 一区福利在线观看| 99在线人妻在线中文字幕| 午夜老司机福利剧场| 久久精品国产亚洲av天美| 一个人看的www免费观看视频| 91av网一区二区| 18禁在线播放成人免费| 成人鲁丝片一二三区免费| 内射极品少妇av片p| 2021天堂中文幕一二区在线观| 色哟哟·www| 亚洲国产色片| a级一级毛片免费在线观看| 国产精品野战在线观看| 亚洲乱码一区二区免费版| 国产av不卡久久| 俺也久久电影网| 亚洲成a人片在线一区二区| 成人国产一区最新在线观看| АⅤ资源中文在线天堂| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 午夜久久久久精精品| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 欧美高清成人免费视频www| 波多野结衣高清无吗| 国产91精品成人一区二区三区| 毛片一级片免费看久久久久 | 久久精品影院6| 久久亚洲真实| 久久人妻av系列| 在线天堂最新版资源| 亚洲av美国av| 一本一本综合久久| 亚洲国产精品久久男人天堂| 小说图片视频综合网站| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 国产三级黄色录像| 久久草成人影院| 搡老熟女国产l中国老女人| 国产爱豆传媒在线观看| 深爱激情五月婷婷| 一区二区三区免费毛片| 免费看日本二区| 欧美最黄视频在线播放免费| 悠悠久久av| 国产亚洲欧美在线一区二区| x7x7x7水蜜桃| 国产熟女xx| 久久国产乱子伦精品免费另类| 偷拍熟女少妇极品色| 美女高潮的动态| netflix在线观看网站| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 毛片一级片免费看久久久久 | 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 国产三级在线视频| 性色avwww在线观看| 精品一区二区三区av网在线观看| av天堂在线播放| 日韩欧美免费精品| 老师上课跳d突然被开到最大视频 久久午夜综合久久蜜桃 | 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 男人狂女人下面高潮的视频| 中文亚洲av片在线观看爽| 久久99热这里只有精品18| 亚洲欧美清纯卡通| 亚洲午夜理论影院| 久久99热这里只有精品18| 一本一本综合久久| 亚洲午夜理论影院| 美女大奶头视频| 亚洲黑人精品在线| 男人狂女人下面高潮的视频| 国产午夜福利久久久久久| 色哟哟·www| 成人鲁丝片一二三区免费| 免费无遮挡裸体视频| 宅男免费午夜| 中文字幕熟女人妻在线| 欧美成人免费av一区二区三区| av专区在线播放| 久久热精品热| 久久精品久久久久久噜噜老黄 | 亚洲最大成人av| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 看片在线看免费视频| 国产极品精品免费视频能看的| 97碰自拍视频| 精品久久久久久久久亚洲 | 国产三级在线视频| a级毛片免费高清观看在线播放| 精品免费久久久久久久清纯| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 免费观看人在逋| 美女 人体艺术 gogo| 又爽又黄无遮挡网站| 日本一本二区三区精品| 少妇高潮的动态图| 国产真实伦视频高清在线观看 | 在线观看av片永久免费下载| eeuss影院久久| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 嫁个100分男人电影在线观看| 久久久久精品国产欧美久久久| 亚洲色图av天堂| 国产一级毛片七仙女欲春2| 国产三级在线视频| 国产亚洲欧美在线一区二区| 男人的好看免费观看在线视频| 色av中文字幕| 成人欧美大片| 三级国产精品欧美在线观看| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 超碰av人人做人人爽久久| 久久久国产成人免费| 精品国内亚洲2022精品成人| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 国内揄拍国产精品人妻在线| a级毛片免费高清观看在线播放| 熟女人妻精品中文字幕| 婷婷亚洲欧美| 亚洲熟妇熟女久久| 精品人妻一区二区三区麻豆 | 亚洲三级黄色毛片| av欧美777| 简卡轻食公司| 国产视频一区二区在线看| 淫秽高清视频在线观看| 中文字幕免费在线视频6| 亚洲中文字幕日韩| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 欧美成人a在线观看| av专区在线播放| 国产不卡一卡二| 1024手机看黄色片| 亚洲av二区三区四区| 亚洲精品粉嫩美女一区| 亚洲国产精品久久男人天堂| 嫩草影视91久久| 老鸭窝网址在线观看| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 99在线视频只有这里精品首页| 老司机深夜福利视频在线观看| 免费电影在线观看免费观看| 欧美成人免费av一区二区三区| 色哟哟哟哟哟哟| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 乱码一卡2卡4卡精品| 久久人人精品亚洲av| 一边摸一边抽搐一进一小说| 日韩大尺度精品在线看网址| 他把我摸到了高潮在线观看| 国产v大片淫在线免费观看| 国产一级毛片七仙女欲春2| 天美传媒精品一区二区| 欧美一级a爱片免费观看看| 少妇人妻一区二区三区视频| 欧美日韩福利视频一区二区| 久久香蕉精品热| 免费大片18禁| 丁香六月欧美| 99热只有精品国产| 国产精品久久电影中文字幕| 亚洲成人精品中文字幕电影| bbb黄色大片| 一级黄色大片毛片| а√天堂www在线а√下载| 亚洲在线观看片| 无遮挡黄片免费观看| 免费观看的影片在线观看| 内射极品少妇av片p| 一二三四社区在线视频社区8| 免费看日本二区| 国产高清视频在线播放一区| 久久性视频一级片| 亚洲色图av天堂| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 国产在视频线在精品| 日本与韩国留学比较| 国产亚洲av嫩草精品影院| 一本综合久久免费| 波多野结衣高清作品| 欧美极品一区二区三区四区| 亚洲真实伦在线观看| 毛片女人毛片| 欧美区成人在线视频| 18禁在线播放成人免费| 中文字幕久久专区| 日韩欧美三级三区| 亚洲精品456在线播放app | 国产黄a三级三级三级人| 欧美高清性xxxxhd video| 99国产极品粉嫩在线观看| 美女cb高潮喷水在线观看| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 偷拍熟女少妇极品色| 国产色婷婷99| 97超视频在线观看视频| 直男gayav资源| 人人妻人人澡欧美一区二区| 国产中年淑女户外野战色| 国产毛片a区久久久久| 久久久久久大精品| 欧美潮喷喷水| 久久精品影院6| 国产av一区在线观看免费| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区 | 国产精品一区二区性色av| 99久久无色码亚洲精品果冻| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 国产精品三级大全| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| av欧美777| 夜夜夜夜夜久久久久| 我的老师免费观看完整版| 精品久久久久久久末码| 白带黄色成豆腐渣| 69av精品久久久久久| 国产精品人妻久久久久久| 国产精品一及| 国产av一区在线观看免费| 亚洲精品成人久久久久久| 精品无人区乱码1区二区| 成年女人看的毛片在线观看| 欧美成人一区二区免费高清观看| 免费无遮挡裸体视频| 丰满乱子伦码专区| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 在线观看免费视频日本深夜| 欧美在线黄色| 老熟妇仑乱视频hdxx| 88av欧美| 精品无人区乱码1区二区| 国产伦在线观看视频一区| 日本与韩国留学比较| av视频在线观看入口| 99久久成人亚洲精品观看| 日本黄大片高清| 国产亚洲欧美在线一区二区| 午夜激情欧美在线| 亚洲专区国产一区二区| 天堂√8在线中文| 99在线视频只有这里精品首页| 日韩欧美在线乱码| 此物有八面人人有两片| 91在线精品国自产拍蜜月| 别揉我奶头 嗯啊视频| 女同久久另类99精品国产91| 天堂√8在线中文| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 伦理电影大哥的女人| 88av欧美| 国产亚洲欧美98| 欧美激情久久久久久爽电影| 亚洲18禁久久av| 亚洲人成伊人成综合网2020| 又紧又爽又黄一区二区| 国产精品爽爽va在线观看网站| 日韩欧美在线二视频| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 一级黄片播放器| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 青草久久国产| 亚洲一区二区三区色噜噜| a在线观看视频网站| 亚洲av二区三区四区| 69av精品久久久久久| 天天一区二区日本电影三级| 超碰av人人做人人爽久久| 亚洲午夜理论影院| 偷拍熟女少妇极品色| 99久久99久久久精品蜜桃| 久久久久久久午夜电影| 午夜视频国产福利| 久久久久久大精品| 韩国av一区二区三区四区| 成人特级av手机在线观看| 99热精品在线国产| 久久精品综合一区二区三区| 黄色女人牲交| 国产精品亚洲av一区麻豆| 神马国产精品三级电影在线观看| 国产中年淑女户外野战色| 亚洲 国产 在线| 熟女人妻精品中文字幕| 日韩精品青青久久久久久| 精品人妻熟女av久视频| 久久热精品热| 免费在线观看成人毛片| 亚洲真实伦在线观看| 久久久久性生活片| 欧美一区二区精品小视频在线| 最近在线观看免费完整版| 国产老妇女一区| 最后的刺客免费高清国语| 欧美日韩综合久久久久久 | 乱人视频在线观看| 国产精品99久久久久久久久| 99在线人妻在线中文字幕| 国产色婷婷99| 久久久久久国产a免费观看| 成人欧美大片| or卡值多少钱| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 91久久精品国产一区二区成人| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 欧美成人a在线观看| 黄色日韩在线| 俺也久久电影网| 在线天堂最新版资源| 午夜免费激情av| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 美女cb高潮喷水在线观看| 一区二区三区激情视频| 最近在线观看免费完整版| 两个人的视频大全免费| 麻豆成人午夜福利视频| 好男人电影高清在线观看| 欧美xxxx性猛交bbbb| 亚洲 国产 在线| 51国产日韩欧美| 欧美+亚洲+日韩+国产| 国产成人av教育| 男人舔奶头视频| 国产中年淑女户外野战色| 午夜免费成人在线视频| 国产精品亚洲av一区麻豆| 村上凉子中文字幕在线| 校园春色视频在线观看| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 麻豆av噜噜一区二区三区| 色哟哟哟哟哟哟| 婷婷精品国产亚洲av| 亚州av有码| 麻豆av噜噜一区二区三区| 麻豆成人av在线观看| 久久6这里有精品| 亚洲午夜理论影院| www.色视频.com| 三级毛片av免费| 国产黄片美女视频| 成人特级av手机在线观看| 国产精品一区二区免费欧美| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 日韩有码中文字幕| 99久久九九国产精品国产免费| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 精品99又大又爽又粗少妇毛片 | 成人特级黄色片久久久久久久| 淫秽高清视频在线观看| 中文在线观看免费www的网站| 大型黄色视频在线免费观看| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 国产综合懂色| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 精品欧美国产一区二区三| 99国产精品一区二区三区| 精品乱码久久久久久99久播| 可以在线观看的亚洲视频| 国产老妇女一区| 嫩草影院入口| 老司机深夜福利视频在线观看| 亚洲国产欧美人成| 亚洲人成网站高清观看| 波多野结衣高清无吗| 最近最新免费中文字幕在线| 国内精品久久久久精免费| 日本与韩国留学比较| 无人区码免费观看不卡| 日韩精品中文字幕看吧| 69人妻影院| 国产伦在线观看视频一区| 亚洲内射少妇av| 国产成人a区在线观看| 好男人电影高清在线观看| 国产成人影院久久av| 亚洲av五月六月丁香网| 一夜夜www| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 精品久久久久久久久亚洲 | 内地一区二区视频在线| 国产野战对白在线观看| 俺也久久电影网| 在线a可以看的网站| 成人特级av手机在线观看| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 精品久久久久久,| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 欧美三级亚洲精品| 中亚洲国语对白在线视频| 白带黄色成豆腐渣| 90打野战视频偷拍视频| 中文字幕高清在线视频| 国产老妇女一区| 变态另类丝袜制服| 麻豆av噜噜一区二区三区| 久久精品91蜜桃| 久久6这里有精品| 韩国av一区二区三区四区| www日本黄色视频网| 精品欧美国产一区二区三| 亚洲,欧美,日韩| 国产一区二区激情短视频| 精品国内亚洲2022精品成人| 亚洲国产精品sss在线观看| 高清毛片免费观看视频网站| 99热精品在线国产| 成人三级黄色视频| 97热精品久久久久久| 色综合婷婷激情| 搡女人真爽免费视频火全软件 | 久久久久久久久中文| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 国产精品一区二区免费欧美| 国产私拍福利视频在线观看| 在线播放国产精品三级| av在线观看视频网站免费| 国产亚洲精品久久久com| 国产精品1区2区在线观看.| 天天躁日日操中文字幕| 欧美精品啪啪一区二区三区| 国产伦人伦偷精品视频| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 国产精品久久视频播放| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 超碰av人人做人人爽久久| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 美女黄网站色视频| 中文在线观看免费www的网站| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 中文字幕熟女人妻在线| www.熟女人妻精品国产| av欧美777| 精品日产1卡2卡| 亚洲精品亚洲一区二区| 男人的好看免费观看在线视频| 欧美日韩综合久久久久久 | 精品久久久久久,| 日韩 亚洲 欧美在线| 精品不卡国产一区二区三区| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 欧美激情国产日韩精品一区| 露出奶头的视频| 亚洲第一电影网av| 日韩精品青青久久久久久| 最后的刺客免费高清国语| 色5月婷婷丁香| 高清日韩中文字幕在线| 日本黄色片子视频| 国产一级毛片七仙女欲春2| 狠狠狠狠99中文字幕| 久久久久久久久久成人| 长腿黑丝高跟| 国产在视频线在精品| av欧美777| 久久久国产成人精品二区| 一区二区三区高清视频在线| 在线观看午夜福利视频| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 久久精品影院6| 亚洲美女搞黄在线观看 | 欧美xxxx性猛交bbbb| 亚洲色图av天堂| 90打野战视频偷拍视频| 久久国产精品人妻蜜桃| 亚洲国产精品999在线| 亚洲成av人片免费观看| 99国产精品一区二区三区| 成人特级av手机在线观看| 高潮久久久久久久久久久不卡| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 精品99又大又爽又粗少妇毛片 | 精品久久久久久久久av| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 亚洲最大成人av| 91在线观看av| 欧美一区二区亚洲| 国产亚洲精品综合一区在线观看| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 亚洲在线观看片| 欧美黑人欧美精品刺激| 成年免费大片在线观看| 一区二区三区高清视频在线| 丝袜美腿在线中文| 国产亚洲精品综合一区在线观看| АⅤ资源中文在线天堂| 久久久久久久亚洲中文字幕 | 国产69精品久久久久777片| 中文字幕av成人在线电影| 久久久久国内视频| 伊人久久精品亚洲午夜| 国产精品女同一区二区软件 | 国产 一区 欧美 日韩| 亚洲自拍偷在线| 一进一出抽搐动态| 免费av不卡在线播放| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 草草在线视频免费看| 夜夜夜夜夜久久久久| 精品人妻偷拍中文字幕| 给我免费播放毛片高清在线观看| 搞女人的毛片| 最近视频中文字幕2019在线8| 赤兔流量卡办理| 欧美精品国产亚洲| 国产综合懂色| 亚洲,欧美精品.| av黄色大香蕉| 床上黄色一级片| 91狼人影院| 亚洲精华国产精华精| 两个人的视频大全免费| 国产视频内射| 亚洲成人精品中文字幕电影| 国产69精品久久久久777片| 精品久久久久久久久亚洲 | 色视频www国产| 91av网一区二区| 别揉我奶头 嗯啊视频| 少妇被粗大猛烈的视频| 国产精品久久久久久久久免 | 一级毛片久久久久久久久女| 国产精品不卡视频一区二区 | 怎么达到女性高潮| 国产av不卡久久| 国产欧美日韩精品一区二区| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 99riav亚洲国产免费| 成人国产一区最新在线观看| 亚洲av不卡在线观看| 他把我摸到了高潮在线观看| 国产精品野战在线观看| 亚洲av第一区精品v没综合| 亚洲色图av天堂| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 深夜a级毛片| 国产大屁股一区二区在线视频| 国产亚洲欧美在线一区二区| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 亚洲成av人片免费观看| 国产三级在线视频| 精品人妻一区二区三区麻豆 | 中文资源天堂在线| 日韩欧美精品免费久久 | 中国美女看黄片| 动漫黄色视频在线观看| 99热6这里只有精品| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 一本精品99久久精品77| 欧美精品国产亚洲|