TBM主軸承失效形式及其在西秦嶺隧道施工中的故障分析

王艷波

（中鐵隧道集團(tuán)蘭渝鐵路西秦嶺隧道TBM項(xiàng)目部，甘肅 武都 746052）

0 引言

主軸承作為T(mén)BM的關(guān)鍵部件，在TBM掘進(jìn)施工中起著至關(guān)重要的作用。TBM主軸承結(jié)構(gòu)尺寸較大，運(yùn)輸困難，洞內(nèi)更換困難，更換成本高，且加工、制造周期長(zhǎng)，因而主軸承在掘進(jìn)施工中出現(xiàn)重大問(wèn)題對(duì)于施工單位來(lái)說(shuō)幾乎是致命的。由于制造安裝、操作保養(yǎng)等問(wèn)題，主軸承故障在國(guó)內(nèi)外施工中時(shí)有發(fā)生。文獻(xiàn)［1］通過(guò)對(duì)大伙房輸水工程在施工生產(chǎn)中TBM1和TBM2主軸承先后出現(xiàn)問(wèn)題的原因進(jìn)行分析；文獻(xiàn)［2-6］分別對(duì)中天山、錦屏等TBM施工中主軸承出現(xiàn)的問(wèn)題進(jìn)行分析總結(jié)，并介紹了洞內(nèi)更換主軸承、密封、耐磨環(huán)等主軸承構(gòu)件的施工工藝；文獻(xiàn)［7］對(duì)如何使用及維護(hù)保養(yǎng)TBM 進(jìn)行總結(jié)。本文結(jié)合西秦嶺TBM施工中主軸承出現(xiàn)的問(wèn)題，將主軸承油液鐵譜分析做為主軸承故障分析的一種重要手段，進(jìn)一步探討TBM失效形式及原因，總結(jié)主軸承使用與保養(yǎng)經(jīng)驗(yàn)，以期盡可能地防止施工中再次出現(xiàn)軸承重大問(wèn)題，提高項(xiàng)目設(shè)備管理和項(xiàng)目成本控制水平。

1 工程概況

蘭渝鐵路西秦嶺隧道工程位于新建鐵路蘭渝線中段，地處甘肅省東南部重鎮(zhèn)——隴南市境內(nèi)，全長(zhǎng)28.236 km，是目前國(guó)內(nèi)鐵路建設(shè)史上的第2長(zhǎng)隧道，也是國(guó)內(nèi)TBM施工斷面最大、距離最長(zhǎng)的鐵路隧道。工程采用鉆爆法和TBM掘進(jìn)聯(lián)合施工，隧道出口在圍巖較好的地段分2段采用TBM 掘進(jìn)：第1段長(zhǎng)5 594 m（DIK421+239～DIK415+645），第2段長(zhǎng)7 340 m（DIK410+930～DIK403+590）。2掘進(jìn)段之間設(shè)羅家理斜井一座，其正洞段（DIK415+645～DIK410+930）采用鉆爆法施工。TBM施工區(qū)段劃分如圖1所示。

圖1 TBM施工區(qū)段劃分（單位：m）Fig.1 Sketch of tunnel sections driven by TBM（m）

2 西秦嶺TBM主軸承結(jié)構(gòu)及工作原理

2.1 主軸承結(jié)構(gòu)

如圖2所示，西秦嶺TBM主軸承為羅賓斯公司使用的一種三列滾子軸承，TBM正常掘進(jìn)時(shí)，主推力油缸通過(guò)主梁將推進(jìn)力傳遞給機(jī)頭架，機(jī)頭架再將力傳遞給主軸承外圈①，主軸承外圈①通過(guò)軸承外圈⑤將力傳遞給滾子③，滾子③將力傳遞給軸承內(nèi)圈④，軸承內(nèi)圈④再將力傳遞給軸承殼體⑧，軸承殼體⑧最后將推進(jìn)力傳給連接在其上的刀盤(pán)，刀盤(pán)通過(guò)滾刀刀圈將力作用在巖石上，推進(jìn)力越大，刀盤(pán)對(duì)巖石的作用力就越大，相同巖石硬度下，刀具的貫入度也就越大。TBM轉(zhuǎn)向時(shí)，巖石對(duì)刀盤(pán)各個(gè)部位的反作用力不同，刀盤(pán)承擔(dān)一定彎矩，刀盤(pán)所受彎矩同時(shí)傳遞給主軸承。通過(guò)力的傳遞過(guò)程，可以分析主軸承因作用力過(guò)大容易受損的部件是滾道、滾子以及保持架。此種設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)是，滾子及保持架都是獨(dú)立的部分，因此再二次利用時(shí)，如果其他部件無(wú)損壞或變相的情況下，可只選擇更換滾子、保持架即可。滾子⑥主要承擔(dān)掘進(jìn)時(shí)主軸承內(nèi)外圈之間的徑向跳動(dòng)力，因此，在做振動(dòng)測(cè)試時(shí)，如果主軸承內(nèi)外圈徑向振動(dòng)數(shù)據(jù)相差較大，則可能滾子⑥存在嚴(yán)重磨損。

2.2 主軸承潤(rùn)滑及密封

設(shè)備供應(yīng)廠家在設(shè)計(jì)主軸承時(shí)會(huì)根據(jù)產(chǎn)品的特點(diǎn)合理選用主軸承潤(rùn)滑方式、潤(rùn)滑油液及密封方式。比如潤(rùn)滑油黏度有選用460 ccs和320 ccs的，也有選220 ccs；潤(rùn)滑方式有飛濺潤(rùn)滑、噴淋潤(rùn)滑以及兩者相結(jié)合的；密封方式一般是使用多道唇形密封，采用油脂、齒輪油沖刷以及兩者結(jié)合應(yīng)用的形式進(jìn)行密封，防止灰塵的進(jìn)入。西秦嶺TBM主軸承采用噴淋方式潤(rùn)滑，即在主軸承殼體上，大齒圈、小齒輪、小齒輪前部軸承、小齒輪后部軸承的相對(duì)應(yīng)位置增加潤(rùn)滑油道，潤(rùn)滑油通過(guò)潤(rùn)滑油管進(jìn)入油道間歇式的噴射，流動(dòng)的油液布滿大齒圈和小齒輪的嚙合面、小齒輪前后軸承內(nèi)部形成油膜起到潤(rùn)滑的作用；潤(rùn)滑油在設(shè)計(jì)初期計(jì)劃采用黏度為320 ccs的潤(rùn)滑油進(jìn)行潤(rùn)滑，后因考慮到320 ccs潤(rùn)滑油流動(dòng)性略差，不利于噴淋潤(rùn)滑，最終采用220 ccs黏度潤(rùn)滑油；主軸承密封方式采用的是油液沖刷主軸承唇形密封，間斷性水沖刷粉塵以到達(dá)密封效果。

圖2 西秦嶺TBM主軸承結(jié)構(gòu)圖Fig.2 Structure ofmain bearing of TBM used in construction of West Qinling tunnel

圖3為主軸承殼體（圖2中①）上加工的油道和水道位置示意圖。潤(rùn)滑油沿圖3（a）所示油道流入第1道和第2道唇形密封之間，沿圖3（b）所示油道流入第2道和第3道唇形密封之間，通過(guò)調(diào)節(jié)潤(rùn)滑油每分鐘噴射脈沖次數(shù)及壓力來(lái)保障密封和耐磨環(huán)之間有適當(dāng)?shù)挠鸵?，避免密封和耐磨環(huán)相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)因潤(rùn)滑不良而加速唇形密封的磨損。圖3（c）為外圈水沖刷管道位置示意圖，水由此流入密封壓環(huán)（圖2中）之間的縫隙沖洗粉塵，防止粉塵進(jìn)入密封內(nèi)部。

圖3 主軸承油道和水道布置示意圖Fig.3 Layout of oil passage and water passage ofmain bearing

2.3 軸承壽命

主軸承的預(yù)定使用壽命由用戶根據(jù)工程需要和投資成本提出。目前主軸承的設(shè)計(jì)壽命往往在滿足首條隧道長(zhǎng)度以及巖石狀況的工程需求基礎(chǔ)上，留有一定余量，一般為15 000～20 000 h。通常TBM累計(jì)使用壽命按30 km考慮，如果維護(hù)得當(dāng)可以達(dá)到，其他大型結(jié)構(gòu)件一般使用40～60 km 也完全可能。西秦嶺TBM主軸承設(shè)計(jì)壽命為17 200 h，累計(jì)掘進(jìn)長(zhǎng)度12.9 km，主軸承運(yùn)行5 751.5 h，如果想要使主軸承的使用壽命盡可能達(dá)到或者接近設(shè)計(jì)壽命，就需要在維護(hù)保養(yǎng)和操作使用上付出很大的努力。

3 TBM主軸承失效形式

國(guó)內(nèi)外TBM施工中因主軸承故障導(dǎo)致工程嚴(yán)重?fù)p失的案例常有，歸其原因，大致可分為以下幾種：設(shè)計(jì)問(wèn)題、加工制造問(wèn)題、安裝問(wèn)題、操作使用問(wèn)題和維護(hù)保養(yǎng)問(wèn)題。

主軸承在使用中發(fā)生問(wèn)題，首先肯定是軸承某個(gè)部件失效或者是軸承相關(guān)件故障而引起，TBM主軸承及其相關(guān)件主要包括主軸承外殼、唇形密封、密封壓板、隔環(huán)、大齒圈、滾子、滾道、保持架和潤(rùn)滑油液等，因此將主軸承的失效形式分成如下幾種，并分析產(chǎn)生其失效的主要因素。

3.1 唇形密封失效

TBM主軸承唇形密封失效的主要原因在于安裝不良、不能有效密封和潤(rùn)滑不良而引起密封嚴(yán)重磨損，大量粉塵從密封處進(jìn)入主軸承內(nèi)腔，堵塞油道、污染油液，難以有效形成油膜，從而加劇滾子、滾道及大齒圈等的磨損，當(dāng)然也不排除加工制造及設(shè)計(jì)不合理等原因引起密封過(guò)早失效。

3.2 滾子、滾道及保持架失效

對(duì)于TBM主軸承體，其主要失效形式是滾動(dòng)體和滾道的疲勞剝落、磨損、腐蝕、塑性變形（因受到過(guò)大的沖擊載荷、靜載荷、落入硬質(zhì)異物等在滾道表面上形成凹坑和劃痕，一旦有了壓痕，引起的沖擊載荷會(huì)進(jìn)一步使鄰近表面剝落，由載荷的累積作用或短時(shí)超載會(huì)引起軸承的塑性變形）、斷裂（常因載荷過(guò)大或疲勞引起軸承零件破裂、熱處理、裝配引起的殘余應(yīng)力，運(yùn)行時(shí)的熱應(yīng)力過(guò)大也會(huì)引起斷裂）。

3.3 耐磨環(huán)和隔環(huán)失效

耐磨環(huán)主要失效形式是磨損嚴(yán)重。耐磨環(huán)的磨損往往起因于主軸承唇形密封的失效造成粉塵和硅晶體等進(jìn)入密封和耐磨環(huán)之間區(qū)域，且由于密封潤(rùn)滑不良導(dǎo)致密封和耐磨環(huán)磨損嚴(yán)重；西秦嶺隧道密封更換時(shí)，耐磨環(huán)已出現(xiàn)局部磨透現(xiàn)象。而隔環(huán)問(wèn)題，根據(jù)其他工地故障記錄，出現(xiàn)過(guò)因加工不當(dāng)導(dǎo)致其與唇形密封相對(duì)運(yùn)動(dòng)，磨損唇形密封，使隔環(huán)表面發(fā)黑，沾滿了細(xì)微橡膠粉末的現(xiàn)象。

3.4 大齒圈失效

大齒圈失效主要是大齒圈磨損嚴(yán)重或出現(xiàn)齒牙斷裂現(xiàn)象。因大齒圈磨損嚴(yán)重導(dǎo)致小齒輪和大齒圈間游隙加大，掘進(jìn)時(shí)振動(dòng)增加，整個(gè)主軸承所受沖擊力增強(qiáng)，主軸承穩(wěn)定性變差，加劇軸承的磨損速度，縮短壽命。因齒牙斷裂導(dǎo)致停工修補(bǔ)或更換大齒圈的現(xiàn)象較為少見(jiàn)，歸其原因主要是由操作不當(dāng)或維修保養(yǎng)不到位造成的。

3.5 油液、油道失效

油液失效的原因主要是油液理化性能指標(biāo)降低，如油中進(jìn)入灰塵使油液污染度增加、進(jìn)入水分使油液乳化嚴(yán)重等現(xiàn)象，需要加強(qiáng)油水檢測(cè)工作，及時(shí)找出油液故障原因，排除根源。油道失效主要是因油液中雜物在油道中沉積堵塞油道，油道的堵塞導(dǎo)致主軸承被堵塞部位潤(rùn)滑缺失，加劇磨損并可能因高溫引起局部變形。

對(duì)于施工單位來(lái)說(shuō)，面臨的最主要問(wèn)題是TBM施工過(guò)程中的操作使用問(wèn)題和維護(hù)保養(yǎng)問(wèn)題，正確的操作、合理的維護(hù)保養(yǎng)是保障TBM主軸承順利完成掘進(jìn)任務(wù)的根本條件。

4 西秦嶺隧道TBM主軸承問(wèn)題故障分析

中鐵隧道集團(tuán)蘭渝鐵路西秦嶺隧道TBM自2010年6月開(kāi)始第1階段掘進(jìn)，順利完成第1階段5 km多掘進(jìn)后，于2011年9月開(kāi)始第2階段掘進(jìn)。

故障現(xiàn)象：2011年10月后鐵譜實(shí)驗(yàn)顯示主軸承潤(rùn)滑油內(nèi)粉塵及磨粒含量較以前明顯增加，磨屑上升情況及鐵譜顯微鏡下照片對(duì)比如表1所示。

表1 鐵譜圖片對(duì)照表Table 1 Ferrographics

油液更換及消耗情況參見(jiàn)表2。

從表2可以看到油液被污染的速度不斷加快，換油的時(shí)間間隔不斷縮短。

清洗回油濾芯發(fā)現(xiàn)油液變黑的原因是內(nèi)部進(jìn)入大量粉塵，如圖4所示。

原因分析：油中粉塵含量大量增加，其來(lái)源是TBM掘進(jìn)過(guò)程中產(chǎn)生的粉塵，且經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)工人反映“近期除塵風(fēng)機(jī)除塵效果差，掘進(jìn)時(shí)煙塵較以前明顯增加，另有刀盤(pán)噴水部分存在堵塞現(xiàn)象未能及時(shí)處理”，因此如何減少粉塵首當(dāng)其沖；其次，分析粉塵從何處進(jìn)入主軸承，主軸承唇形密封可能存在損壞，然而當(dāng)時(shí)由于主軸承密封供貨周期長(zhǎng)，即便損壞也不能及時(shí)更換；再次，除主軸承密封外，粉塵有無(wú)從其他位置進(jìn)入的可能，當(dāng)然還有假設(shè)主軸承密封不正常損壞，那么為什么損壞，潤(rùn)滑系統(tǒng)有無(wú)存在不良潤(rùn)滑現(xiàn)象。根據(jù)這些疑問(wèn)，采取如下排查措施，并分析原因。

表2 油液消耗情況統(tǒng)計(jì)Table 2 Lubricant consumption

圖4 回油濾芯中底部沉積的粉塵Fig.4 Dust deposition in filter of lubrication system

采取的排查措施：

1）檢查潤(rùn)滑系統(tǒng)各油管有無(wú)漏油現(xiàn)象。

2）檢查潤(rùn)滑回油泵處管路密封是否損壞。

3）檢查主軸承內(nèi)、外圈密封油液自然流出情況。

4）檢查主軸承密封壓環(huán)螺栓是否松動(dòng)。

5）檢查減速箱前部與主軸承之間的螺栓和密封是否松動(dòng)。

6）檢查主軸承觀察窗螺栓是否松動(dòng)。

7）檢查主軸承內(nèi)腔壓力是否正常。進(jìn)粉塵前主軸承內(nèi)腔壓力設(shè)置為2.2 PSI偏大點(diǎn)，進(jìn)粉塵后，為保障內(nèi)腔壓力，增大為3 PSI以上。

8）調(diào)整密封脈沖次數(shù)。外方服務(wù)人員要求密封脈沖次數(shù)為36～52，進(jìn)灰塵后，為防止?jié)櫥涣紝?duì)密封進(jìn)一步造成影響，調(diào)整潤(rùn)滑密封次數(shù)在60～75。

9）經(jīng)常清洗濾芯，并觀察濾芯中雜質(zhì)含量變化情況。濾芯鐵屑基本沒(méi)有，偶見(jiàn)金屬磨屑，粉塵含量會(huì)隨著換油時(shí)間的增加而增加，且如果刀盤(pán)內(nèi)一旦除塵效果變差，油液內(nèi)的粉塵含量就明顯增加，濾芯中發(fā)現(xiàn)條狀和塊狀粉塵塊，懷疑是從密封處壓成型。

10）對(duì)污染的油液用濾油機(jī)進(jìn)行過(guò)濾。

原因分析：經(jīng)過(guò)對(duì)潤(rùn)滑系統(tǒng)各個(gè)部分認(rèn)真地排查和分析，確定主軸承唇形密封損壞。分析其原因：首先是主軸承密封潤(rùn)滑不當(dāng)引起（造成潤(rùn)滑不當(dāng)?shù)脑蚩蓮囊韵聨c(diǎn)考慮：1）設(shè)備制造加工時(shí)，加工產(chǎn)生的鐵屑未能完全清理干凈，主軸承上密封潤(rùn)滑管路部分堵塞，造成潤(rùn)滑不良；2）設(shè)備運(yùn)行時(shí)，潤(rùn)滑管路的流量、壓力調(diào)節(jié)不當(dāng)，造成潤(rùn)滑不良；3）刀盤(pán)內(nèi)噴水故障，粉塵過(guò)大，且密封壓環(huán)處的水沖刷不足，堵塞唇形密封外側(cè)，造成潤(rùn)滑不良），從而使唇形密封在一定程度上磨損，密封的磨損，使粉塵進(jìn)入唇形密封內(nèi)部，污染油液，堵塞油道，從而加劇密封磨損，密封磨損嚴(yán)重后，大量粉塵進(jìn)入密封內(nèi)部，粉塵和油液混合后，又經(jīng)碾壓成型，從而出現(xiàn)如圖4所示的大量塊狀粉塵，此時(shí)，油液被污染的周期縮短，污染嚴(yán)重，唇形密封基本失效，必須更換。2011年11月，對(duì)主軸承磨損情況做了初步的測(cè)量（如圖5所示），測(cè)量結(jié)果顯示主軸承最外圈密封已嚴(yán)重磨損，磨損厚度達(dá)2～5 mm。

處理結(jié)果：2012年3月，主軸承內(nèi)圈密封及耐磨環(huán)運(yùn)到工地，進(jìn)行更換。主軸承密封和耐磨環(huán)更換后，主軸承潤(rùn)滑油液狀況明顯改觀。

5 主軸承維保及使用要點(diǎn)

主軸承故障，大部分是首先從主軸承唇形密封的損壞開(kāi)始，而唇形密封的損壞多是由于潤(rùn)滑不良造成，如何保障主軸承潤(rùn)滑到位，這就要求在平時(shí)的使用過(guò)程中嚴(yán)格控制掘進(jìn)參數(shù)，調(diào)整合理的潤(rùn)滑壓力、流量參數(shù)；同時(shí)，加強(qiáng)維護(hù)保養(yǎng)，定時(shí)地檢查，并做好設(shè)備油液的狀態(tài)檢測(cè)診斷工作。結(jié)合西秦嶺隧道TBM主軸承故障，總結(jié)維保及使用要點(diǎn)，望能對(duì)同類TBM主軸承維保及使用提供參考。

1）定期取樣分析潤(rùn)滑油理化指標(biāo)和金屬磨損指標(biāo)的變化，根據(jù)檢查結(jié)果修改檢查周期，酌情縮減檢查周期。

圖5 用鋼板尺檢測(cè)主軸承密封磨損狀況Fig.5 Testing wearing of seal ofmain bearing by means of steel ruler

2）定期清洗回油磁性濾芯，收集濾芯中大顆粒雜質(zhì)，直觀分析判斷油中雜質(zhì)含量變化情況。

3）定期檢查潤(rùn)滑密封管路，有必要時(shí)，拆開(kāi)管路檢查管路流油情況，確保管路及接頭座無(wú)堵塞。

4）定期打開(kāi)主軸承觀察孔，觀看內(nèi)部潤(rùn)滑情況及大齒圈磨損情況。安裝觀察孔蓋板時(shí)，要合理使用密封膠，防止粉塵和巖石顆粒從密封蓋板處進(jìn)入主軸承內(nèi)。

5）每班檢查主軸承內(nèi)外密封處出油情況，如有發(fā)現(xiàn)出油過(guò)多或者過(guò)少現(xiàn)象，當(dāng)及時(shí)檢查調(diào)節(jié)軸承密封潤(rùn)滑并檢查密封管路。

6）每班檢查軸承密封壓板螺栓及主軸承部件連接螺栓的緊固程度及扭矩均勻性，檢查有無(wú)松動(dòng)或脫落現(xiàn)象，及時(shí)緊固至規(guī)定扭矩。

7）每班檢查主軸承內(nèi)腔壓力，保障壓力在3 PSI左右，并確保通入主軸承內(nèi)腔的高壓氣體干燥、清潔，防止水分隨高壓氣帶入主軸承內(nèi)腔而乳化油液。

8）每班檢查潤(rùn)滑系統(tǒng)泵站及各管路壓力、流量，測(cè)量振動(dòng)溫度值是否處于正常范圍。

9）每班檢查密封水沖刷，正常情況下，每一分鐘內(nèi)，水沖刷密封處粉塵15 s停45 s，也可根據(jù)實(shí)際情況做相應(yīng)調(diào)整，加大或減少水沖刷時(shí)間。

10）嚴(yán)格控制潤(rùn)滑油溫度，保證其最高溫度不超過(guò)65℃，因過(guò)高的溫度將使油液黏度值下降，影響油膜的形成，同時(shí)每次長(zhǎng)時(shí)間停機(jī)再運(yùn)行時(shí)，要保障潤(rùn)滑油溫在40℃以上，因較低的溫度影響潤(rùn)滑油的流動(dòng)性，影響潤(rùn)滑流量。

11）嚴(yán)格控制掘進(jìn)參數(shù)，不得超負(fù)荷使用；避免沖擊荷載和過(guò)載。

12）定期打開(kāi)主軸承后邊備用電機(jī)端蓋，檢查主軸承大齒圈磨損情況，同時(shí)也可檢查主軸承軸向間隙，及時(shí)掌握軸承使用和實(shí)際磨損情況。

13）每次換油清潔油箱所用的擦機(jī)布應(yīng)保證干凈、清潔且不能用脫毛的布，防止污染油液。

14）每次添加新油應(yīng)做好記錄，同時(shí)確認(rèn)準(zhǔn)確后方可添加，防止出現(xiàn)加錯(cuò)油現(xiàn)象。

15）定期清潔除塵器格柵板，清理除塵管道內(nèi)灰塵，保障除塵效果良好，從而減少粉塵進(jìn)入主軸承內(nèi)腔的可能性。

16）保障刀盤(pán)噴水效果，刀盤(pán)噴水除起到給刀盤(pán)降溫、冷卻刀具外，最主要的功能還在于減少刀盤(pán)切削巖石時(shí)所產(chǎn)生的粉塵。

6 結(jié)論與討論

主軸承是TBM的關(guān)鍵部件之一，一旦出現(xiàn)問(wèn)題會(huì)對(duì)施工生產(chǎn)造成重大影響，結(jié)合很多項(xiàng)目進(jìn)行過(guò)主軸承的失效形式、故障原因分析。在使用環(huán)節(jié)，究其原因仍在于現(xiàn)場(chǎng)操作及維護(hù)保養(yǎng)不規(guī)范，因此必須加強(qiáng)日常管理，強(qiáng)化管理層和技術(shù)主管的理念使其制定并實(shí)施合理的管理措施，加強(qiáng)對(duì)操作工人的技術(shù)培訓(xùn)使其規(guī)范操作，加強(qiáng)對(duì)維保人員的培訓(xùn)使其正確維保，只有這樣才能最大限度地減少主軸承的故障發(fā)生率，提高生產(chǎn)。在施工現(xiàn)場(chǎng)如何更好、更快、更為簡(jiǎn)單、易懂地普及主軸承的使用維保知識(shí)是有待解決的問(wèn)題，同時(shí)，如何通過(guò)其他先進(jìn)監(jiān)測(cè)技術(shù)手段及早發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，將問(wèn)題解決在萌芽狀態(tài)，也是今后選擇研究的方向。

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