劉 萌
(商洛學(xué)院,陜西商洛,726000)
隨著人民生活水平的提高,車輛的數(shù)目與日俱增.很多大型停車場、收費(fèi)站、交通違章管理等領(lǐng)域都安裝了車輛牌照自動識別系統(tǒng)。用攝像機(jī)攝取的車輛圖像經(jīng)過數(shù)字圖像技術(shù)的處理和識別,將圖像轉(zhuǎn)換為車牌號的字符串,在車輛識別中的作用非常關(guān)鍵。系統(tǒng)首先需要獲取車輛圖像,然后定位車牌區(qū)域和分割文字,最后識別分割出的車牌文字。車牌自動識別系統(tǒng)具有對車輛進(jìn)行自動登記、驗(yàn)證、監(jiān)管和報(bào)警的功能。車牌自動識別系統(tǒng)對高速公路收費(fèi)管理、超速自動化監(jiān)督、公路布控、停車場自動收費(fèi)管理有很好的輔助作用。該課題對車牌識別系統(tǒng)中的圖像預(yù)處理、車牌定位技術(shù)、字符分割技術(shù)等方面進(jìn)行了深入的論述。
計(jì)算機(jī)只能讀取經(jīng)過數(shù)字化處理的圖像,圖像處理技術(shù)具有多種技術(shù)可以對圖像進(jìn)行多方面處理,該課題介紹以下幾個比較重要的分支:
(1)圖像數(shù)字化:對模擬圖像通過采樣與量化的處理變化轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號。
(2)圖像增強(qiáng):增強(qiáng)圖像有效信息、去除噪聲、減少干擾,提高圖像清晰度。
(3)圖像分割與特征提?。悍指顖D像,劃分成互不重疊的區(qū)域,從背景中提取分割的對象。
(4) 圖像分析:分割、分類、識別、描述圖像中的對象。
(5) 模式識別:可應(yīng)用于文字識別、指紋識別、人臉識別
(6) 人工智能
(7) 計(jì)算機(jī)視覺:相當(dāng)于為計(jì)算機(jī)提供眼睛的功能。
車牌自動識別系統(tǒng)采用了以上大部分技術(shù),在文中將依次展開論述。
車牌識別系統(tǒng)(LPRS)主要由硬件、軟件部分構(gòu)成。硬件包括工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、以太網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)、UPS電源以及接口控制口各一臺。硬件部分完成圖像的攝入、處理的任務(wù)。軟件部分是以專門研究系統(tǒng)中車牌處理方法的學(xué)科。
車牌識別系統(tǒng)主要由圖像采集、預(yù)處理,VLP檢測、字符分割、OCR、車牌識別定位幾部分組成,其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1 所示:
圖1 車牌識別系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
車牌自動識別系統(tǒng):
1)圖像攝?。河捎布糠滞瓿晒ぷ?,它利用以太網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)提取汽車的圖像,把視頻信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字圖像信號送給計(jì)算機(jī)處理。
2)車牌圖像預(yù)處理:車牌圖像因自然環(huán)境及光照等因素的影響使拍攝過程存在干擾,不便于車牌的定位,對車牌圖像進(jìn)行預(yù)處理更好的提取車牌以保證車牌定位的質(zhì)量。
3)VLP 檢測:是系統(tǒng)的核心,VLP 檢測主要用數(shù)字圖像處理、模式識別、信息論等技術(shù)對車牌進(jìn)行定位、提取操作。
4)字符分割及識別:成功提取車牌后,對其中的字符進(jìn)行分割并進(jìn)行識別,最后得到最終結(jié)果。
我國主要使用四種車牌:民用藍(lán)底白字車牌、民用黃底黑字車牌、軍用白底黑字、紅字車牌,另外國外駐華機(jī)構(gòu)使用的是黑底白字車牌。了解車牌特征以便于車牌識別。
該課題主要論述了車牌自動識別系統(tǒng)圖像預(yù)處理、VLP檢測、OCR、牌照定位幾個主要部分的技術(shù)研究與應(yīng)用。
圖像預(yù)處理技術(shù)包括:圖像格式轉(zhuǎn)換及圖像壓縮、 圖像去噪、圖像增強(qiáng)等。
3.1.1 圖像格式轉(zhuǎn)換及圖像壓縮
現(xiàn)如今我們所采集的圖像大多是彩色圖像,即彩色圖片,輸入計(jì)算機(jī)的視頻截取圖像為RGB格式。比如一幅24位的彩色圖,它的每個像素都包含三個顏色分量,這三個顏色分量占用三個字節(jié),儲存一幅640* 480的圖像要占用 640* 480* 3 = 921個字節(jié),這921個字節(jié)包含了大量的顏色信息,不僅增加了存儲開銷而且降低系統(tǒng)的處理速度。圖像會攝取很多與車牌識別信息無關(guān)的內(nèi)容,通過灰度變換將彩圖轉(zhuǎn)化為灰度圖像,對圖像進(jìn)行了壓縮?;叶茸儞Q的公式為:Y= R*O.299 + G* 0.587 +B*0.114 ,其中Y為灰度值。通過索引像素使用統(tǒng)一的調(diào)色板,不僅存節(jié)省了儲空間而且減少了處理時(shí)間 。
3.1.2 圖像去噪及圖像增強(qiáng)
當(dāng)出現(xiàn)光照不好、角度不合適、車速較快等狀況時(shí),會導(dǎo)致圖像歪斜模糊、或缺損。以上圖像問題都可以通過圖像平滑和增強(qiáng)處理得到解決。為了消除噪音我們可以通過濾波進(jìn)行圖像去噪處理。濾波方法分為空域?yàn)V波和頻域?yàn)V波??沼?yàn)V波器按照功能又可以分成平滑濾波器及銳化濾波器。其中平滑濾波器常用鄰域平均法、選擇平均法、 中值濾波法、自適應(yīng)濾波等方法進(jìn)行平滑濾波。去噪處理采用中值濾波獲得的效果比較好。然而實(shí)際應(yīng)用中,通過傳統(tǒng)的鄰域平均平滑算法J或采用某些改進(jìn)的算法比較普遍。其中小波去噪可分為三步:1.對二維信號進(jìn)行小波分解。2.對高頻系數(shù)進(jìn)行閾值量化。3.對小波重構(gòu)。常采用灰度直方圖變換的方法來進(jìn)行圖像增強(qiáng)。灰度直方圖變換分為直方圖均衡化和直方圖規(guī)定化。直方圖變換是原始圖的直方圖被變換成均勻分布的形式,像素灰度值的動態(tài)范圍得到增強(qiáng),從而增強(qiáng)圖像的對比度。根據(jù)實(shí)際情況,可能需要把直方圖變換成某個特定的形狀,選擇性地增強(qiáng)圖像某范圍內(nèi)的對比度。另外,通過傅立葉變換到頻域?qū)D像進(jìn)行處理,圖像中的邊緣和噪聲屬于傅立葉變換中的高頻部分,背景屬于低頻部分,通過低通濾波器來去噪,通過高通濾波器來圖像銳化。
經(jīng)過圖像預(yù)處理得到了車牌的灰度圖像。依據(jù)字符識別采用的是二值圖像的需求,對圖像進(jìn)行二值化,對其中的字符進(jìn)行分割并進(jìn)行識別。圖像的二值化是指將圖像中的灰度只用兩個值0、1來表示,白色用1表示,黑色用0表示,二值圖像即為衣服黑白圖像。二值化的算法包括:固定閾值和自適應(yīng)閾值。固定閾值算法首先確定一個固定的灰度值,把圖像分為前景和背景兩部分,兩景之間形成低谷,即確定低谷處為閾值,灰度值置是1均是大于此閾值的,小于的即為0。自適應(yīng)閾值具有靈活、產(chǎn)生很多噪聲可能的特點(diǎn) 。
ORC是一種光學(xué)字符識別技術(shù),它可以對圖像文件進(jìn)行分析處理。根據(jù)字符的結(jié)構(gòu)特征OCR運(yùn)用多種方法有效快速的識別字符。ORC識別系統(tǒng)經(jīng)過輸入影像輸入、影響前處理、抽取文字特征、識別對比、最后人工校正最終輸出結(jié)果。
字符識別主要有以下3種方法:
(1)摸板匹配法:將模板圖(MXN)點(diǎn)對點(diǎn)的與待識別的字符圖像進(jìn)行比較,找出相似度最高的字符。如果有很多模板時(shí)耗時(shí)會長,圖像噪聲、傾斜度影響,容易產(chǎn)生誤識別。
(2)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法:用模板字庫來訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù),將字符特征、象素點(diǎn)集作為輸入?yún)?shù),然后識別字符。識別類型多時(shí),不易達(dá)到理想的效果。
(3)特征匹配法:對字符的筆劃、字符象素分布進(jìn)行分析,設(shè)計(jì)分類器,識別字符。
車牌識別屬于一種模式識別問題,其中的一門關(guān)鍵技術(shù)是車牌定位。車牌定位是借助圖像處理技術(shù)從整幅圖像中分離出車牌區(qū)域,車牌區(qū)域的字符信息不受非車牌區(qū)域的干擾。車牌處的灰度值與周圍區(qū)域不同,在其邊緣形成一條灰度突變的邊界,這條邊界我們利用邊緣檢測技術(shù)分割圖像。借助于空域微分算子卷積算法完成邊緣的檢測。梯度方向與拍照邊緣互相垂直,由此提取牌照的邊緣。顏色變化迅速的特點(diǎn)即可定位牌照區(qū)域,定位車牌區(qū)域的具體過程:掃描灰度圖,從第1行開始,灰度變化大于閾值的點(diǎn)的個數(shù)記錄在案,當(dāng)個數(shù)大于點(diǎn)數(shù)閾值時(shí)判斷該行可能包含車牌區(qū)域。察看標(biāo)志變量,若值為假將其置為真,否則繼續(xù)。如果灰度變化大于閾值的點(diǎn)的個數(shù)小于點(diǎn)數(shù)閾值,也要查看標(biāo)志變量,如果檢測結(jié)果為假則繼續(xù)檢測,反之,則將行個數(shù)值加1。如果新值大于行數(shù)值,認(rèn)為上面找到的高變化區(qū)域與下面灰度圖像沒有聯(lián)系。經(jīng)過以上步驟看去確定的高度是否符合車牌的條件,如果符合即為車牌區(qū)域,確定不是時(shí)將標(biāo)志位復(fù)位,從下一行重新開始確認(rèn)。
該課題論述了圖像處理在車牌識別技術(shù)中的應(yīng)用,該種系統(tǒng)使交通變的智能化,方便了人們的生活。
[1]鄧運(yùn)生.車牌照識別若干技術(shù)研究和實(shí)現(xiàn)[D].安徽工程大學(xué),2012.
[2]郭玉錦.基于壓縮感知的模糊車牌圖像預(yù)處理及其識別研究[D].長安大學(xué),2012.
[3]李艷軍.圖像處理在車牌識別中的應(yīng)用與研究[D].武漢理工大學(xué),2010.