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    一種基于時(shí)間最優(yōu)的動(dòng)力電池充電控制算法研究

    2022-03-06 02:48:34楊輝
    汽車(chē)零部件 2022年2期
    關(guān)鍵詞:焦耳充電電流內(nèi)阻

    楊輝

    (四川野馬汽車(chē)股份有限公司,四川成都 610100)

    0 引言

    鋰離子動(dòng)力電池具有比能量高、循環(huán)壽命長(zhǎng)、自放電倍率低等優(yōu)點(diǎn),已成為電動(dòng)汽車(chē)的主要能源。由于鋰離子電池特性與工作溫度休戚相關(guān),因此,在鋰離子電池充放電工作時(shí),電池管理系統(tǒng)會(huì)根據(jù)當(dāng)前溫度和容量對(duì)充放電電流進(jìn)行限制,以確保不對(duì)電池造成傷害。

    電池內(nèi)部生熱量有反應(yīng)熱、焦耳熱、極化熱和副反應(yīng)熱。對(duì)于鋰離子電池而言,電池正常工作溫度范圍為-20~60 ℃,鋰離子電池的生熱量主要有焦耳熱和極化熱。焦耳熱和極化熱分別由電池的歐姆內(nèi)阻和極化內(nèi)阻造成。歐姆內(nèi)阻由電極材料、電解液、隔膜電阻及各部分零件的接觸電阻組成;極化內(nèi)阻是指電化學(xué)反應(yīng)時(shí)由極化引起的電阻,包括電化學(xué)極化和濃差極化。

    當(dāng)鋰離子電池的溫度超過(guò)55 ℃工作時(shí),將會(huì)嚴(yán)重影響其充放電性能和循環(huán)壽命,當(dāng)溫度進(jìn)一步升高,甚至?xí)l(fā)生自燃的風(fēng)險(xiǎn)。因此,在實(shí)際應(yīng)用中電池管理系數(shù)會(huì)根據(jù)當(dāng)前的和溫度,通過(guò)查找事先生成的SOP表,確定當(dāng)前允許的最大充放電電流。

    目前,市場(chǎng)上很大一部分電動(dòng)汽車(chē)基于成本考慮,其動(dòng)力電池采用自然冷卻方式,但在夏季快充條件下,極易因電池溫度過(guò)高導(dǎo)致充電限流,從而引起充電時(shí)間過(guò)長(zhǎng),甚至停充。針對(duì)這一缺陷,文中提出了一種通過(guò)改變初始充電電流尋找時(shí)間最優(yōu)的充電控制算法,該算法可有效減少充電時(shí)間。

    1 鋰離子電池溫度特性分析

    1.1 電池散熱量的求取

    文中以電池包為對(duì)象,雷諾系數(shù)為:

    (1)

    式中:為空氣密度;

    為電池包表面空氣流動(dòng)速度;

    為電池包長(zhǎng)度;

    為空氣的運(yùn)動(dòng)黏度系數(shù)。

    由于整車(chē)靜止在地面充電,因此努賽爾數(shù)按層流方式計(jì)算:

    =06441312,

    (2)

    式中:為普朗特?cái)?shù),一般空氣取0.7。

    導(dǎo)熱系數(shù):

    (3)

    式中:為導(dǎo)熱系數(shù),文中箱體為鋁制,該系數(shù)取237 W/mK;

    為箱體長(zhǎng)度。

    電池的散熱量:

    =Δ,

    (4)

    式中:為電池與電池箱體的接觸面積;

    Δ為換熱面上的空氣與電池箱體的平均溫差。

    1.2 電池發(fā)熱量的求取

    動(dòng)力電池在正常工作過(guò)程中,即工作溫度在-20~60 ℃時(shí),產(chǎn)生的熱量主要來(lái)源于焦耳熱和極化熱,當(dāng)電池溫度達(dá)到70 ℃以上時(shí),反應(yīng)熱才會(huì)占較大比重。因此,動(dòng)力電池工作時(shí)的發(fā)熱量計(jì)算公式為:

    (5)

    式中:為母線電流;

    、分別為電池的并串?dāng)?shù);

    為單體極化內(nèi)阻;

    為單體歐姆內(nèi)阻。

    由于極化內(nèi)阻和歐姆內(nèi)阻會(huì)隨著電量和溫度的變化而變化,因此,需要通過(guò)試驗(yàn)建立基于、溫度、內(nèi)阻的二維表,測(cè)試點(diǎn)中間的數(shù)據(jù)通過(guò)二維線性插值獲得。

    1.3 電池溫升的求取

    電池的吸收熱量:

    ′=-。

    (6)

    根據(jù)工程熱力學(xué)中比熱容的定義可以得到電池的溫升為:

    (7)

    為單體電池質(zhì)量;

    、分別為電池的并串?dāng)?shù);

    為電池的比熱容。

    2 時(shí)間最優(yōu)充電算法

    2.1 算法輸入條件

    算法運(yùn)行前需要輸入如下參數(shù):電池的初始溫度,初始電量,動(dòng)力電池的額定容量,電池的比熱容,單體電池的質(zhì)量,電池包的串并數(shù),電池箱體的長(zhǎng)度,空氣的運(yùn)動(dòng)黏度系數(shù),空氣密度,風(fēng)速(空氣流動(dòng)速度),試驗(yàn)測(cè)得的電量-溫度-焦耳內(nèi)阻表,試驗(yàn)測(cè)得的電量-溫度-極化內(nèi)阻表,通過(guò)標(biāo)定確定的電量-溫度-充電電流表。

    2.2 算法說(shuō)明

    (1)按固定步長(zhǎng)每次輸入一個(gè)初始充電電流,如,-Δ,-2Δ,-3Δ,…。

    (2)根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻的電池電量()和當(dāng)前時(shí)刻的溫度,對(duì)焦耳內(nèi)阻和極化內(nèi)阻進(jìn)行查表,表格中間點(diǎn)通過(guò)二維線性插值獲取,從而求取當(dāng)前時(shí)刻的焦耳內(nèi)阻和極化內(nèi)阻。

    (3)根據(jù)式(5)求取電池發(fā)熱量。

    (4)根據(jù)式(4)求取電池散熱量,由于車(chē)輛靜止充電,電池包表面的空氣會(huì)被電池加熱,因此,這里Δ取當(dāng)前時(shí)刻和前一時(shí)刻動(dòng)力電池的平均溫差。

    (5)根據(jù)式(6)和式(7)求取采樣間隔時(shí)間的電池溫升。

    (6)根據(jù)求取的溫升,更新當(dāng)前電池溫度。

    (7)根據(jù)當(dāng)前電池溫度,查取SOP表,確定當(dāng)前的充電電流。

    (8)根據(jù)當(dāng)前充電電流,通過(guò)按時(shí)積分法更新。

    (9)如果≤ 90(此處定義為90,是因?yàn)榇笥?0,充電電流較小,對(duì)電池?zé)崃坑绊戄^?。涣硗?,一般快充達(dá)到90,多數(shù)能夠滿足日常行駛需要),則回到第(2)步迭代循環(huán)。如果>90,則記錄充電總耗時(shí),并回到第(1)步,使初始充電電流減小一固定值Δ。

    (10)以-Δ為初始電流,通過(guò)迭代循環(huán),當(dāng)>90時(shí),可以得到充電總耗時(shí),若<,則回到第(1)步,使初始充電電流再次減小一固定值Δ,以此類推,直到總耗時(shí)-1<,迭代結(jié)束。并確定-1為最優(yōu)充電時(shí)間,此時(shí)的初始充電電流-(-2)Δ。

    3 仿真與試驗(yàn)

    3.1 仿真輸入

    基于MATLAB環(huán)境進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn),以某電動(dòng)車(chē)為控制對(duì)象,輸入條件如下:

    電池的初始溫度:35 ℃;

    初始電量:0;

    動(dòng)力電池額定容量:150 Ah;

    電池的比熱容:4.566 8 J/(kg·K);

    單體電池的質(zhì)量:270 g;

    電池包的串并數(shù):3P36S;

    電池箱體的長(zhǎng)度:2 335 mm;

    空氣的運(yùn)動(dòng)黏度系數(shù):18.488×10Pa·s;

    空氣密度:1.169 kg/m;

    風(fēng)速:2 m/s。

    電量-溫度-焦耳內(nèi)阻關(guān)系見(jiàn)表1;電量-溫度-極化內(nèi)阻關(guān)系見(jiàn)表2;電量為0~90%時(shí),溫度-充電電流關(guān)系見(jiàn)表3。

    表1 電量-溫度-焦耳內(nèi)阻關(guān)系 單位:Ω

    表2 電量-溫度-極化內(nèi)阻關(guān)系 單位:Ω

    表3 電量為0~90%時(shí),溫度-充電電流關(guān)系

    3.2 仿真結(jié)果

    以75 A作為初始輸入電流,以10 A為固定步長(zhǎng)進(jìn)行仿真,試驗(yàn)結(jié)果見(jiàn)表4。

    表4 試驗(yàn)結(jié)果

    初始電流分別為75、55、35、25 A時(shí)的仿真曲線如圖1至圖4所示。

    圖1 初始電流為75 A時(shí)的仿真曲線

    圖2 初始電流為55 A時(shí)的仿真曲線

    圖3 初始電流為35 A時(shí)的仿真曲線

    圖4 初始電流為25 A時(shí)的仿真曲線

    由試驗(yàn)結(jié)果可以看出,針對(duì)該工況,初始電流設(shè)置為25 A時(shí)充電時(shí)間最優(yōu),較傳統(tǒng)方法初始充電電流選擇75 A,在充入電量0~90%時(shí),總耗時(shí)縮短2.187 h。

    4 結(jié)束語(yǔ)

    針對(duì)高溫環(huán)境下,采用自然冷卻方式的動(dòng)力電池快充時(shí)間較長(zhǎng)的缺陷,基于鋰離子發(fā)熱機(jī)理和電池包散熱特性的分析,提出了一種通過(guò)調(diào)整初始充電電流達(dá)到充電時(shí)間最優(yōu)的充電算法,并通過(guò)仿真試驗(yàn)驗(yàn)證了算法的可行性,較傳統(tǒng)的充電算法,充電時(shí)間縮短了2 h以上。

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