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    電力系統(tǒng)電壓驟降的實(shí)時(shí)檢測(cè)算法研究

    2014-11-10 14:43:14閔祥娜
    科技創(chuàng)新導(dǎo)報(bào) 2014年13期
    關(guān)鍵詞:電能質(zhì)量

    閔祥娜

    摘 要:電壓驟降的三大特征量幅值、持續(xù)時(shí)間和相位跳變的準(zhǔn)確檢測(cè)是電壓質(zhì)量評(píng)估與抑制干擾首先要解決的重要課題。該文以單相電源為參考電壓,采用60°延時(shí)方法構(gòu)造了一個(gè)虛擬的對(duì)稱三相系統(tǒng),借助d-q變換將三相電壓變換到dq軸,提出了有實(shí)用意義的瞬時(shí)d-q分解法,可對(duì)單相電壓驟降的三大特征量進(jìn)行瞬時(shí)檢測(cè)。通過(guò)理論分析,對(duì)該算法進(jìn)行建模仿真,仿真結(jié)果表明所述算法具有較好的實(shí)時(shí)性,對(duì)同類電力系統(tǒng)電壓驟降檢測(cè)研究提供了重要的參考依據(jù)。

    關(guān)鍵詞:電能質(zhì)量 電壓驟降 特征量 相位跳變

    中圖分類號(hào):TM711 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1674-098X(2014)05(a)-0020-05

    電能是現(xiàn)代社會(huì)中最重要、最方便的能源,其應(yīng)用程度已成為一個(gè)國(guó)家發(fā)展水平的主要標(biāo)志。隨著科學(xué)技術(shù)和國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,電能供求關(guān)系的矛盾已逐步得到解決,但與此同時(shí),有關(guān)電能質(zhì)量的問(wèn)題卻日益引起人們的重視。近十幾年,工業(yè)、商業(yè)和民用負(fù)荷中復(fù)雜電子設(shè)備得到了廣泛應(yīng)用,電壓驟降給高技術(shù)含量的用電設(shè)備帶來(lái)的嚴(yán)重影響與危害表現(xiàn)得十分突出[1-4]。因此鑒于理論和實(shí)際兩方面的需要,對(duì)電能質(zhì)量控制技術(shù)中的電壓驟降問(wèn)題的研究具有重要的意義。

    電壓驟降是由系統(tǒng)短路故障、過(guò)負(fù)荷和大型電機(jī)啟動(dòng)引起的電壓有效值短時(shí)快速下降,電壓驟降幅值、持續(xù)時(shí)間和相位跳變是其最受關(guān)注的三個(gè)特征量[5-6]。該文提出了一種對(duì)電壓驟降進(jìn)行檢測(cè)的瞬時(shí)d-q分解法,可對(duì)單相電壓驟降的三大特征量進(jìn)行檢測(cè)與補(bǔ)償,具有較好的實(shí)時(shí)性,對(duì)同類電力系統(tǒng)電壓驟降檢測(cè)研究提供了重要的參考依據(jù)。

    1 電壓驟降特征量檢測(cè)算法

    常規(guī)的檢測(cè)方法未解決驟降電壓幅值和相位的瞬時(shí)確定問(wèn)題,不利于直接應(yīng)用于電壓驟降的實(shí)時(shí)補(bǔ)償,而借助abc-dq坐標(biāo)變換能夠有效解決上述問(wèn)題[7-9]。

    1.1 基本原理

    已知三相電壓變換到dq坐標(biāo)的變換關(guān)系式為:

    (1)

    式中:

    考慮一般的電能質(zhì)量擾動(dòng)情況,以a相為例,設(shè)基波相電壓均方根值為U、初相位為零。若將擾動(dòng)表示成高頻振蕩信號(hào)的疊加,h次高頻信號(hào)的均方根值為Uh、處相角θh,并按指數(shù)eβt衰減,則a相電壓ua可表示為

    (2)

    以a相電壓ua為參考,將其延時(shí)60 °可得-uc,然后由ub=-ua-uc可算出ub,則

    (3)

    (4)

    將式(1)、(2)和(3)分解成基波分量和高頻分量,代入式(1)中,經(jīng)過(guò)三角函數(shù)運(yùn)算可得:

    (5)

    (6)

    式中,,

    。

    式(6)、(7)分別為驟降電壓的均方根值Usag和相位跳變的計(jì)算式。

    (7)

    (8)

    1.2 檢測(cè)算法的原理框圖

    圖1給出了電壓驟降時(shí)單相控制的原理框圖,對(duì)三相系統(tǒng)只需采用三組相同的控制電路即可。

    電壓驟降的補(bǔ)償環(huán)節(jié),關(guān)鍵是要檢測(cè)出驟降的起止時(shí)刻、幅值與相位跳變,而均方根值的突然變化則是發(fā)生驟降的主要標(biāo)志。

    電壓驟降發(fā)生與否,是通過(guò)將低通濾波后所求得的電壓均方根值與設(shè)定閥值作比較來(lái)進(jìn)行的。若比值超出閥值,則表明已發(fā)生電壓均方根值的較大變化。在隨后的校正中,利用濾波后的Uda和Uqa計(jì)算Usag和,可以進(jìn)一步計(jì)算補(bǔ)償電壓的均方根值。

    2 仿真分析

    2.1 模型建立

    利用Matlab/Simulink對(duì)電壓驟降及其補(bǔ)償過(guò)程進(jìn)行建模,檢測(cè)算法采用瞬時(shí)d-q分解法。

    瞬時(shí)abc-dq變換模塊需要有兩組輸入量和一組輸出量:第一組輸入量為“abc”,用于將待轉(zhuǎn)換的正弦相位信號(hào)以向量形式輸入,其輸入形式為[a相,b相,c相]向量信號(hào);第二組輸入量為“sin_cos”,用于輸入含有[sin(t),cos(t)]值的向量信號(hào);輸出量為“dq0”,用于輸出向量信號(hào)[d,q,0],這里主要采用其中的d、q兩項(xiàng)分量作為應(yīng)用目標(biāo)?!皊in_cos”的輸入模塊如圖2所示。

    瞬時(shí)abc-dq變換模塊經(jīng)過(guò)sin_cos輸入和三相電壓輸入可以得到,如圖3所示。

    電壓驟降d-q差值計(jì)算模塊如圖4所示,電力系統(tǒng)沒(méi)有發(fā)生電壓驟降時(shí),d軸分量反映了正常電壓的均方根值即380,q軸為0。當(dāng)電壓驟降發(fā)生時(shí),經(jīng)過(guò)abc-dq變換,驟降電壓的幅值可瞬時(shí)確定,同時(shí)與正常值做比較,可以得到d、q分量的差值,接著再進(jìn)行dq-abc反變換即可得到補(bǔ)償電壓值。dq-abc變換是abc-dq的逆變換,輸入輸出含義與abc-dq模塊相類似。

    根據(jù)瞬時(shí)d-q分解法原理,可以通過(guò)數(shù)學(xué)運(yùn)算驗(yàn)證電壓驟降發(fā)生時(shí)的相位跳變,具體模塊如圖5所示。

    2.2 算例分析

    2.2.1 無(wú)相位跳變、50%的電壓驟降

    三相系統(tǒng)的相電壓為220 V,頻率為50 Hz,仿真中的LPF選用2階低通濾波器。設(shè)a相電壓在0.06~0.18 s之間發(fā)生無(wú)相位跳變、50%的電壓驟降,具體過(guò)程如圖6所示。

    圖7(a)、(b)分別為d軸分量和電壓均方根值的變化曲線。

    圖8為應(yīng)用dq變換得到0.06~0.18 s內(nèi)的補(bǔ)償電壓波形。圖9為補(bǔ)償電壓與驟降電壓的疊加波形,具有十分良好的補(bǔ)償效果。

    2.2.2 30 °相位跳變,30%的電壓驟降

    假設(shè)三相電壓中a相在0.03~0.07 s之間發(fā)生了30 °相位跳變、30%的電壓驟降。圖10(a)為發(fā)生電壓驟降階段的電壓均方根值變化曲線;圖10(b)為相位跳變曲線。

    圖11為dq變換后0.03~0.07 s內(nèi)的補(bǔ)償電壓波形,從圖10、11可知,采用瞬時(shí)d-q分解法能夠?qū)崟r(shí)、有效地提供補(bǔ)償電壓,得到線路所需要的正常電壓波形。endprint

    3 結(jié)語(yǔ)

    新型的瞬時(shí)d-q分解法通過(guò)對(duì)單相電壓進(jìn)行坐標(biāo)變換,可以得出將驟降幅值、相位跳變和電壓變換到坐標(biāo)系上的各分量之間的關(guān)系,經(jīng)過(guò)低通濾波后可正確判斷電壓驟降的發(fā)生。該方法與以往常規(guī)檢測(cè)方法相比,具有原理簡(jiǎn)單,變換矩陣階數(shù)少,運(yùn)算量小的特點(diǎn)。同時(shí),對(duì)不同驟降幅值和相位跳變的仿真表明,所述算法具有較好的實(shí)時(shí)性,對(duì)同類電力系統(tǒng)電壓驟降的檢測(cè)研究提供了重要的參考依據(jù)。

    參考文獻(xiàn)

    [1] 肖湘寧.電能質(zhì)量分析與控制[M].北京:中國(guó)電力出版社,2005.

    [2] 楊洪耕,肖先勇,劉俊勇.電能質(zhì)量問(wèn)題的研究和技術(shù)進(jìn)展[J].電力自動(dòng)化設(shè)備,2003 (12):1-4.

    [3] Bollen M H J.Understanding power quality problem,voltage sags and interruptions[J].IEEE PRESS,Piscataway,NewJersey,2000.

    [4] Tunaboylu N S,Collins J E R,Chaney P R.Voltage disturbance evaluation using the missing voltage technique[J].Proceedings of the IEEE ICHQP VIII,Athens,Greece,1998:577-582.

    [5] 盧本初.配電系統(tǒng)電壓驟降特性分析與可靠性評(píng)估[D].武漢:武漢大學(xué)電氣工程學(xué)院,2004.

    [6] Joos G.Three-phase static series voltage regulator control algorithms for dynamic sag compensation[C]//In:Proc.IEEE Conference Records on ISIE99,Bled,Slovenia,1999:515-520.

    [7] 劉云潺,黃純,歐立權(quán),等.基于dq變換的三相不平衡電壓暫降檢測(cè)方法[J]. 電力系統(tǒng)及其自動(dòng)化學(xué)報(bào),2007(3):72-76.

    [8] N.H.Woodley,L.Morgan,A. Sundaram.Experience With An Inverter-Based Dynamic Voltage Restorer[J].IEEE Trans on Power Delivery,1999,14(3):1181-1185.

    [9] Middlekauff S W,Collins J E R. System and customer impact:considerations for series custom power devices[J].IEEE Trans.on Power Delivery,1998,13(1):278-282.endprint

    3 結(jié)語(yǔ)

    新型的瞬時(shí)d-q分解法通過(guò)對(duì)單相電壓進(jìn)行坐標(biāo)變換,可以得出將驟降幅值、相位跳變和電壓變換到坐標(biāo)系上的各分量之間的關(guān)系,經(jīng)過(guò)低通濾波后可正確判斷電壓驟降的發(fā)生。該方法與以往常規(guī)檢測(cè)方法相比,具有原理簡(jiǎn)單,變換矩陣階數(shù)少,運(yùn)算量小的特點(diǎn)。同時(shí),對(duì)不同驟降幅值和相位跳變的仿真表明,所述算法具有較好的實(shí)時(shí)性,對(duì)同類電力系統(tǒng)電壓驟降的檢測(cè)研究提供了重要的參考依據(jù)。

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    3 結(jié)語(yǔ)

    新型的瞬時(shí)d-q分解法通過(guò)對(duì)單相電壓進(jìn)行坐標(biāo)變換,可以得出將驟降幅值、相位跳變和電壓變換到坐標(biāo)系上的各分量之間的關(guān)系,經(jīng)過(guò)低通濾波后可正確判斷電壓驟降的發(fā)生。該方法與以往常規(guī)檢測(cè)方法相比,具有原理簡(jiǎn)單,變換矩陣階數(shù)少,運(yùn)算量小的特點(diǎn)。同時(shí),對(duì)不同驟降幅值和相位跳變的仿真表明,所述算法具有較好的實(shí)時(shí)性,對(duì)同類電力系統(tǒng)電壓驟降的檢測(cè)研究提供了重要的參考依據(jù)。

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