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    灰色系統(tǒng)理論在鋼結(jié)構(gòu)檢測中的應(yīng)用研究

    2014-11-09 05:26:36
    山西建筑 2014年7期
    關(guān)鍵詞:鋼結(jié)構(gòu)理論結(jié)構(gòu)

    華 偉

    (通標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)服務(wù)(上海)有限公司,上海 200233)

    0 引言

    鋼結(jié)構(gòu)在多變的自然條件和使用過程中受到的破壞和磨損等作用下,其性能將逐漸變差,這是所有結(jié)構(gòu)必然經(jīng)歷且不可逆轉(zhuǎn)的客觀事實(shí)。如果能夠使用科學(xué)的手段來預(yù)測、評(píng)估這種性能變化的規(guī)律和破壞程度,并及時(shí)做出有效的應(yīng)對(duì)方案,就能夠延緩鋼結(jié)構(gòu)的老化和損傷的速度,從而可以延長結(jié)構(gòu)的使用壽命,并且避免事故的發(fā)生。然而,目前在大型建筑、廠房、橋梁等工程的鋼結(jié)構(gòu)健康和損傷檢測中所使用的技術(shù)原理及方法有很大一部分是借鑒甚至是引用于航空、航天等領(lǐng)域的。由于學(xué)科之間存在較大差異,因此在適用性上必然存在或多或少的差別,這就使得在大型鋼結(jié)構(gòu)損傷檢測中的很多問題都難以解決,主要包括模型的誤差、噪聲的引入和測量數(shù)據(jù)的不完整性等[1]。

    基于上述原因,本文主要研究了基于灰色系統(tǒng)理論的檢測技術(shù),并且利用不完整的檢測數(shù)據(jù),達(dá)到了對(duì)整體結(jié)構(gòu)檢測和識(shí)別的目的。

    1 鋼結(jié)構(gòu)損傷檢測技術(shù)

    鋼結(jié)構(gòu)從開始的鋼材進(jìn)場和緊固件性能到施工過程的焊縫、涂料質(zhì)量以及服役期的鋼結(jié)構(gòu)是否損傷等,都需要使用不同的方法來進(jìn)行不同程度的檢測。其中主要包括局部檢測和整體檢測。

    局部損傷檢測是利用無損檢測的技術(shù)對(duì)單體構(gòu)件或結(jié)構(gòu)的個(gè)別部位實(shí)施檢測,來了解其是否存在損傷狀況的方法。主要檢測的方面有焊縫的質(zhì)量、裂縫的位置等,所用到的主要方法有目測法、磁粉法、超聲波法、射線法等[2]。隨著鋼結(jié)構(gòu)形式不斷的往高度更高、跨度更大的方向發(fā)展,對(duì)其結(jié)構(gòu)可靠性的要求也越來越高,這就要求檢測技術(shù)也要越來越先進(jìn),越來越完善。

    超聲波探傷是局部損傷檢測中最受人們歡迎的方法之一,它的原理是將高頻超聲波射入被檢構(gòu)件,當(dāng)超聲波遇到不均勻介質(zhì)及缺陷(如裂縫)時(shí)將會(huì)發(fā)生反射,通過儀器接收并顯示出反射波的波動(dòng)幅度和波動(dòng)所在的位置來判斷缺陷的位置、大小甚至缺陷的性質(zhì)[3](見圖1)。

    圖1 超聲波探傷檢測[3]

    整體損傷檢測法是對(duì)鋼結(jié)構(gòu)的整體參數(shù)進(jìn)行的檢測,它是通過檢測結(jié)構(gòu)的靜態(tài)及動(dòng)態(tài)的參數(shù)的改變及變化程度來判斷鋼結(jié)構(gòu)是否存在損傷,其原理是由于任何結(jié)構(gòu)都可認(rèn)為是由質(zhì)量、剛度、阻尼矩陣等構(gòu)成的一個(gè)完整的力學(xué)系統(tǒng),任何部位的損傷,都會(huì)使得整體的參數(shù)發(fā)生變化,因此可以利用此原理來實(shí)現(xiàn)對(duì)結(jié)構(gòu)損傷的檢測和識(shí)別。

    2 灰色系統(tǒng)理論

    2.1 灰色系統(tǒng)基本理論

    在控制論中,人們通過顏色的深淺來描述信息的確定程度。如信息未知的系統(tǒng)稱為黑色系統(tǒng),信息已知的系統(tǒng)稱為白色系統(tǒng),而灰色系統(tǒng)就是介于信息完全知道和一無所知之間的中間系統(tǒng)[4]?;疑到y(tǒng)理論是指通過研究已知的部分信息,來探索和確定未知信息從而掌握整個(gè)研究對(duì)象的一種分析方法。也就是說,要把灰色系統(tǒng)的白度增加,并且通過系統(tǒng)白化的過程,對(duì)系統(tǒng)有更多的認(rèn)識(shí),繼而掌握其變化的規(guī)律,最后便可以在規(guī)律中得到想要的信息,使整個(gè)系統(tǒng)得到控制[5]。

    在實(shí)際工程中,每一個(gè)整體的結(jié)構(gòu)都可以看作是一個(gè)復(fù)雜的灰色系統(tǒng)。因此我們可以將灰色系統(tǒng)的理論應(yīng)用于掌握結(jié)構(gòu)參數(shù)等信息的識(shí)別中,即灰色系統(tǒng)法,它是指掌握已知的部分結(jié)構(gòu)損傷信息,然后通過系統(tǒng)的關(guān)聯(lián)性來得到未知的信息,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)結(jié)構(gòu)的檢測。

    其中的關(guān)系如下式:

    式中:γi——灰色關(guān)聯(lián)度;

    εi(k)——灰色關(guān)聯(lián)系數(shù)。

    灰色系統(tǒng)法的特點(diǎn)是不需要測量太多的數(shù)據(jù),只需要準(zhǔn)確測量少量的數(shù)據(jù),便可通過其整體的關(guān)聯(lián)性來識(shí)別損傷情況(位置、大小等)。

    2.2 在鋼結(jié)構(gòu)檢測中的應(yīng)用原理

    當(dāng)鋼結(jié)構(gòu)內(nèi)部遭到破壞或發(fā)生損傷時(shí),結(jié)構(gòu)內(nèi)部必定隨之發(fā)生位移、應(yīng)變等參數(shù)的變動(dòng),因此如果掌握到這些變動(dòng)的信息,便可以弄清整個(gè)結(jié)構(gòu)的工作狀態(tài)。在實(shí)際的大型工程檢測中,由于鋼結(jié)構(gòu)本身跨度和高度龐大,不可能檢測結(jié)構(gòu)的每一個(gè)細(xì)節(jié),只能根據(jù)結(jié)構(gòu)本身受力的特點(diǎn),損傷的機(jī)理等布置有限的測點(diǎn),這就使得我們只能檢測到少量局限性的數(shù)據(jù)。而灰色系統(tǒng)理論,正是可以以有限的數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),通過對(duì)結(jié)構(gòu)內(nèi)部的位移、應(yīng)變等參數(shù)進(jìn)行關(guān)聯(lián)性對(duì)比研究,從而達(dá)到對(duì)結(jié)構(gòu)損傷進(jìn)行檢測和識(shí)別的目的。

    在上述結(jié)構(gòu)內(nèi)部位移、應(yīng)變等參數(shù)中,隨著結(jié)構(gòu)的損傷情況,應(yīng)變比其他參數(shù)的變化都要敏感很多,也就是說當(dāng)鋼結(jié)構(gòu)內(nèi)部某處存在損傷時(shí),結(jié)構(gòu)應(yīng)變的變化最及時(shí)最明顯,從而導(dǎo)致其關(guān)聯(lián)性變差,因此通過分析結(jié)構(gòu)的應(yīng)變參數(shù)關(guān)聯(lián)性,是檢測和識(shí)別結(jié)構(gòu)損傷最敏感和有效的方法。

    在灰色系統(tǒng)理論的應(yīng)用中,灰色關(guān)聯(lián)系數(shù)取值在0和1之間,取值越接近于1時(shí),表示相關(guān)性越大,反之則越小。通過灰色應(yīng)變關(guān)聯(lián)系數(shù)來檢測結(jié)構(gòu)的損傷時(shí),以結(jié)構(gòu)健康狀態(tài)下的應(yīng)變參數(shù)為參考,將測得的被測結(jié)構(gòu)的應(yīng)變參數(shù)與之進(jìn)行比較,當(dāng)計(jì)算出的灰色應(yīng)變關(guān)聯(lián)系數(shù)比較大且接近于1時(shí),則表示兩者的相關(guān)性比較好,反映出結(jié)構(gòu)內(nèi)部沒有損傷;反之則表明結(jié)構(gòu)有損傷存在[5]。因此從理論上可知,灰色系統(tǒng)理論應(yīng)用于結(jié)構(gòu)的損傷檢測是可行的。

    2.3 案例模擬驗(yàn)證

    在常規(guī)的灰色關(guān)聯(lián)系數(shù)表達(dá)式中,即式(2),關(guān)聯(lián)系數(shù)與分辨系數(shù)ρ有直接的關(guān)系,且當(dāng)ρ取1時(shí),關(guān)聯(lián)系數(shù)只能取0.5~1之間的數(shù);而當(dāng)ρ取0.1時(shí),關(guān)聯(lián)系數(shù)最小則可以取到0.09??梢娫诮Y(jié)構(gòu)的損傷分析中,ρ的取值直接影響結(jié)果的準(zhǔn)確性和精確度,為了消除這種影響,筆者利用文獻(xiàn)[6]中改進(jìn)新的關(guān)聯(lián)系數(shù)的表達(dá)方式,將其定義為G(k):

    首先定義:

    則:

    改進(jìn)后的關(guān)聯(lián)系數(shù)的取值范圍是0.3≤G(k)≤1,結(jié)構(gòu)內(nèi)部的某個(gè)區(qū)域存在損傷時(shí),就可以發(fā)現(xiàn)該處的關(guān)聯(lián)系數(shù)發(fā)生突變,且其值變小,將這種變化反映到灰色應(yīng)變關(guān)聯(lián)系數(shù)曲線上,就可以直觀地看出來,從而便于識(shí)別。

    本文利用Ansys軟件建立長5 000 mm簡支梁模型,均布荷載為200 kN/m,并將其劃分為50個(gè)單元,取每5個(gè)小單元為一組計(jì)算單元,則有10個(gè)計(jì)算單元,為了驗(yàn)證關(guān)聯(lián)系數(shù)識(shí)別能力,我們將第五計(jì)算單元的剛度進(jìn)行10%的損傷模擬,然后計(jì)算出各單元的灰色應(yīng)變關(guān)聯(lián)系數(shù),結(jié)果如圖2所示。

    從圖2中可以看出,關(guān)聯(lián)系數(shù)在第五計(jì)算單元處發(fā)生了突變,且明顯小于其他單元,證明了該方法的可行性。為了進(jìn)一步證明其對(duì)損傷識(shí)別的準(zhǔn)確性,本文選擇了不同的損傷程度和損傷位置進(jìn)行對(duì)比分析和驗(yàn)證,以期得到理想的結(jié)果。首先是改變損傷的程度,即保持損傷位置不變的情況下,將損傷程度增加一倍,結(jié)果如圖3所示。

    將圖2與圖3對(duì)比發(fā)現(xiàn),損傷程度增加后,應(yīng)變關(guān)聯(lián)系數(shù)變得更小,為0.3左右,更接近于0,即此處系統(tǒng)關(guān)聯(lián)性更差,因此證明了該系統(tǒng)能夠識(shí)別鋼結(jié)構(gòu)的損傷程度。然后在10%的損傷程度下,將損傷分別加到第五和第九單元,結(jié)果如圖4所示。

    圖2 各單元灰色應(yīng)變關(guān)聯(lián)系數(shù)(一)

    圖3 各單元灰色應(yīng)變關(guān)聯(lián)系數(shù)(二)

    圖4 各單元灰色應(yīng)變關(guān)聯(lián)系數(shù)(三)

    從圖2和圖4可以看出,當(dāng)損傷位置出于第五和第九單元時(shí),這兩個(gè)單元的關(guān)聯(lián)系數(shù)明顯的小于其他單元,并且小于0.5,因此說明了該方法可以識(shí)別出損傷的位置。

    綜上所述,灰色系統(tǒng)方法在鋼結(jié)構(gòu)的損傷檢測中,能夠比較敏感的識(shí)別出損傷所在的位置以及損傷程度的大小,因此可以應(yīng)用于工程實(shí)際當(dāng)中,通過檢測有限的數(shù)據(jù),來識(shí)別整個(gè)系統(tǒng)的損傷情況。

    3 結(jié)語

    本文將灰色系統(tǒng)理論應(yīng)用到鋼結(jié)構(gòu)損傷檢測當(dāng)中,并通過簡單模型模擬驗(yàn)證了該方法的適用性和有效性,為全面可靠地檢測鋼結(jié)構(gòu)的損傷,減少事故災(zāi)難的發(fā)生提供了依據(jù)和參考。

    [1]王建萍.RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在平面桁架結(jié)構(gòu)損傷檢測中的應(yīng)用研究[D].石家莊:河北農(nóng)業(yè)大學(xué),2005.

    [2]陳孝珍.基于靜態(tài)測量數(shù)據(jù)的橋梁結(jié)構(gòu)損傷識(shí)別研究[D].武漢:華中科技大學(xué),2005.

    [3]倪震新.高層民用建筑鋼結(jié)構(gòu)焊縫超聲波檢測技術(shù)[A].西南地區(qū)第十一次無損檢測學(xué)術(shù)年會(huì)暨2011年(昆明)國際無損檢測儀器展覽會(huì)論文集[C].2011.

    [4]邢 哲.灰色系統(tǒng)理論在樁基超聲波檢測中的研究與應(yīng)用[D].合肥:安徽建筑工業(yè)學(xué)院,2012.

    [5]劉思峰,黨耀國,方志耕.灰色系統(tǒng)理論及其應(yīng)用[M].北京:科學(xué)出版社,2005:7-8.

    [6]李 碩.基于灰色系統(tǒng)理論的大型鋼結(jié)構(gòu)工程損傷識(shí)別技術(shù)研究[D].濟(jì)南:山東建筑大學(xué),2012.

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