激光通信組網(wǎng)光學(xué)天線結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析

李龍++張立中++洪近

摘 要：本文針對(duì)空間激光通信組網(wǎng)問題，提出了一對(duì)多激光通信組網(wǎng)光學(xué)天線總體構(gòu)想，闡述了系統(tǒng)工作原理，并設(shè)計(jì)了一種偏心式十字跟蹤架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。最后分析了負(fù)載安裝架的應(yīng)力、應(yīng)變以及模態(tài)，為后續(xù)的光學(xué)天線結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)提供理論依據(jù)。

關(guān)鍵詞：激光通信 組網(wǎng) 光學(xué)天線

中圖分類號(hào)：TN929.1 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1672-3791（2014）03（c）-0008-02

激光技術(shù)的誕生使得激光作為信息的載體實(shí)現(xiàn)激光通信成為現(xiàn)實(shí)，尤其以大氣為傳輸介質(zhì)的空間激光通信技術(shù)，其通信速率高、容量大、抗干擾、抗截獲能力強(qiáng)、保密性好以及輕小型等突出優(yōu)勢，受到國內(nèi)外學(xué)者廣泛關(guān)注。歐洲、美國、日本等先進(jìn)國家相繼展開了對(duì)這一領(lǐng)域的研究工作，突破了諸多技術(shù)難點(diǎn)，并成功研制出了原理樣機(jī)，建立了地面通信站和較為完善的評(píng)估與檢測系統(tǒng)，而且成功開展了星地、星際、空空、空地、星空等鏈路的演示驗(yàn)證[1]。

目前，激光通信系統(tǒng)的研究基本上都是點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信結(jié)構(gòu)形式，然而從工程應(yīng)用的角度來看，點(diǎn)對(duì)點(diǎn)結(jié)構(gòu)形式往往不能滿足空間激光通信的需要，只有實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)間的空間激光通信，建立起信息傳輸網(wǎng)絡(luò)，才真正具有更高的實(shí)用價(jià)值。隨著輕小型化衛(wèi)星技術(shù)的發(fā)展與進(jìn)步，在衛(wèi)星偵察和通信領(lǐng)域掀起了采用低軌道衛(wèi)星/中軌道衛(wèi)星（LEO/MEO）星座的熱潮，許多LEO/MEO全球衛(wèi)星通信系統(tǒng)已經(jīng)建立起來或正在建設(shè)之中，為有效地綜合利用每顆小衛(wèi)星獲取的信息來完成復(fù)雜的航天任務(wù)，衛(wèi)星之間必須建立高效可靠的星際鏈路（ISL，inter-satellite links），通過星際鏈路把多顆衛(wèi)星互聯(lián)在一起，形成一個(gè)以衛(wèi)星作為交換結(jié)點(diǎn)的空間高速通信網(wǎng)絡(luò)[2]，因此，激光通信組網(wǎng)技術(shù)十分迫切。

1 激光通信組網(wǎng)光學(xué)天線工作原理

為了實(shí)現(xiàn)多目標(biāo)之間同時(shí)通信，盡量增大光學(xué)天線的可視范圍，可以采用橢球面、雙曲面、拋物面或者其他形式的自由曲面作為光學(xué)天線的基面。其中旋轉(zhuǎn)拋物面具有各向入射光線會(huì)聚于焦點(diǎn)時(shí)，反射光線與旋轉(zhuǎn)軸平行的光學(xué)特性（如圖1所示），因此，利用旋轉(zhuǎn)拋物面式反射鏡作為收發(fā)光學(xué)天線的基面，將各個(gè)目標(biāo)光線匯聚到中繼光學(xué)系統(tǒng)中，采用波分技術(shù)將不同目標(biāo)的激光信號(hào)分離，經(jīng)由相應(yīng)激光波長的探測器完成探測，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)激光通信鏈路組網(wǎng)。但是，具有一定束散角的激光光束從任意方向入射只會(huì)有一條光線經(jīng)過旋轉(zhuǎn)拋物面的焦點(diǎn)，并將其平行于對(duì)稱軸反射進(jìn)入卡式光學(xué)系統(tǒng)，其他光束則不具備此種特性，因此，大大降低了光能量的利用率，無法滿足通信要求。為此需要對(duì)旋轉(zhuǎn)拋物面式反射鏡進(jìn)行改進(jìn)，將入射點(diǎn)演化成一個(gè)平鏡面，以提高光能量利用率。本文采用旋轉(zhuǎn)拋物面為基底的多鏡面反射體作為光學(xué)天線，實(shí)現(xiàn)一對(duì)多衛(wèi)星間激光通信網(wǎng)絡(luò)的建立[3]，一對(duì)多激光通信總體構(gòu)想如圖2所示。

2 組網(wǎng)光學(xué)天線結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

從組網(wǎng)光學(xué)天線工作原理可以看出，當(dāng)對(duì)某個(gè)目標(biāo)進(jìn)行通信時(shí)，光學(xué)天線中反射鏡的個(gè)數(shù)越多，對(duì)旋轉(zhuǎn)拋物面的擬合程度就越好，光能量利用效率就越高，但是，反射鏡需要調(diào)整位置以使得反射光線進(jìn)入中繼光學(xué)系統(tǒng)視場，因此，每個(gè)反射鏡均需要獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。然而隨著反射鏡數(shù)目的增加，光學(xué)天線結(jié)構(gòu)尺寸和控制系統(tǒng)將變得十分龐大和復(fù)雜，系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性隨之降低，因此，需要對(duì)發(fā)射鏡個(gè)數(shù)以及尺寸進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。

本系統(tǒng)中繼光學(xué)接收孔徑為400 mm，空間覆蓋范圍為方位360°，俯仰±15°，采用6組反射鏡拼接形式組成，單個(gè)反射鏡能量利用率約為總體的12%，可以滿足激光通信功率鏈路需求，此時(shí)光學(xué)天線結(jié)構(gòu)得到了簡化，具備了工程實(shí)現(xiàn)條件，光學(xué)天線結(jié)構(gòu)形式如圖3所示。

2.1 機(jī)械結(jié)構(gòu)

一般常用跟瞄機(jī)構(gòu)采用十字萬向架式正交設(shè)計(jì)，即方位軸、俯仰軸、反射鏡面法線嚴(yán)格正交，并交于一點(diǎn)，以保證反射鏡在旋轉(zhuǎn)過程中沒有附加的平移運(yùn)動(dòng)，從而提高運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的精度。但該結(jié)構(gòu)反射鏡包裹在俯仰軸系兩支撐端中間，反射鏡鏡面尺寸受到限制，光能利用率會(huì)嚴(yán)重下降。

為解決上述問題，本系統(tǒng)采用偏心式十字跟蹤架設(shè)計(jì)方案，即將反射鏡前凸，偏離俯仰軸軸線，擺脫俯仰軸支撐框架的限制。為了避免方位軸系承受由于俯仰框架偏心所帶來的不平衡力矩，將方位軸與俯仰軸的軸線采用非正交形式設(shè)計(jì)，由于運(yùn)動(dòng)范圍較小，所以鏡面在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中產(chǎn)生的平移運(yùn)動(dòng)以及在垂直方向上的投影在中繼天線接收范圍內(nèi)，不影響鏡面反射效率，也避免因平移所造成的相鄰鏡片間的干涉。

2.2 反饋與驅(qū)動(dòng)元件選擇

位置傳感器是測量系統(tǒng)中的一重要組成部分，它的精度高低會(huì)直接影響伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性能與運(yùn)動(dòng)精度。考慮到組網(wǎng)光學(xué)天線的結(jié)構(gòu)尺寸，單個(gè)反射鏡驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的方位軸系采用直流力矩電機(jī)為驅(qū)動(dòng)元件，測角元件選用英國雷尼紹公司生產(chǎn)的一種光學(xué)角度編碼器，這種圓光柵以錐面方式定位，既保證了安裝精度（同軸度）的同時(shí)又減小了軸系的軸向尺寸，使結(jié)構(gòu)更加緊湊，增加了直驅(qū)系統(tǒng)的機(jī)械剛度，另外這種安裝方式耦合度較為靈活，使得伺服系統(tǒng)受速度偏差、回程誤差以及其他機(jī)械滯后誤差影響較小，提高了伺服系統(tǒng)的帶寬。

音圈電機(jī)是一種將電能直接轉(zhuǎn)化為直線或圓弧運(yùn)動(dòng)的機(jī)械能而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置，具有動(dòng)態(tài)范圍大、控制帶寬和控制精度適中的特點(diǎn)[4]?？紤]到俯仰軸系轉(zhuǎn)動(dòng)范圍為±7.5°，為有限轉(zhuǎn)角系統(tǒng)，因此，俯仰軸系選用擺動(dòng)型音圈電機(jī)驅(qū)動(dòng)，以減小結(jié)構(gòu)徑向尺寸。角度傳感器選用扇形光柵，通過過渡件安裝在俯仰軸系的一端，避免因方位旋轉(zhuǎn)引起的俯仰部件干涉。采用光學(xué)對(duì)準(zhǔn)方法，運(yùn)用CCD電子顯微鏡使得扇形光柵的理想圓心與俯仰軸系的回轉(zhuǎn)中心重合，補(bǔ)償了軸系的徑向跳動(dòng)誤差，扇形光柵的偏心率小于10 um，小范圍內(nèi)，測量精度可達(dá)到5角秒以內(nèi)。

3 組網(wǎng)光學(xué)天線結(jié)構(gòu)有限元分析

結(jié)構(gòu)分析是研究結(jié)構(gòu)的組成原理以及分析計(jì)算結(jié)構(gòu)在載荷作用下的內(nèi)力和變形的學(xué)科，主要分為結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析和靜力學(xué)分析兩類。endprint

負(fù)載安裝架是整個(gè)光學(xué)天線的基體部分，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的好壞直接影響著系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性與靜態(tài)特性，例如負(fù)載安裝架占光學(xué)天線質(zhì)量的50%～60%，對(duì)其進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)可以達(dá)到輕量化的目的，有利于減小靜力變形，提高結(jié)構(gòu)的剛度與指向精度；另外負(fù)載安裝架的結(jié)構(gòu)諧振頻率也影響著伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，要想滿足跟蹤帶寬要求，除了伺服控制系統(tǒng)具有足夠的控制能力外，還要求機(jī)械結(jié)構(gòu)具有較高的諧振頻率。下面就對(duì)負(fù)載安裝架結(jié)構(gòu)進(jìn)行簡要分析。

3.1 結(jié)構(gòu)靜力學(xué)分析

負(fù)載安裝架是一對(duì)多激光通信光學(xué)天線的主體支撐件，內(nèi)部圓形開口即為安裝法蘭，六個(gè)獨(dú)立二維反射鏡驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以60°角均勻分布在安裝架上，每一個(gè)U型開口處都要與一個(gè)跟瞄指向機(jī)構(gòu)相連接，并承受約為3.5 kg的重量。我們可以看出，負(fù)載安裝架屬于中心對(duì)稱結(jié)構(gòu)，我們只需建立其1/12有限元模型，對(duì)其進(jìn)行周期鏡像圓周陣列即可得到負(fù)載安裝架整體有限元模型，這樣可以減小解算時(shí)間。重力的施加我們需要選擇MASS21單元，并在U型開口中心處建立該單元節(jié)點(diǎn)，將其與U型開口周圍節(jié)點(diǎn)進(jìn)行剛性耦合，形成剛性區(qū)域以施加重力，然后進(jìn)行求解分析。其中負(fù)載安裝架材料為鑄鋁（ZAlCu5Mn），彈性模量為70 Gpa，泊松比為0.32，密度為2700 kg/m3。位移云圖與應(yīng)力云圖如圖4和圖5所示。

從圖4和圖5可以看出，指向跟瞄機(jī)構(gòu)安裝罩最大變形量為4.21 um，發(fā)生在U型開口端部，變形較小可以忽略不計(jì)，滿足剛度設(shè)計(jì)要求；最大應(yīng)力為0.775 Mpa，出現(xiàn)在V型開口根部，其值遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于材料的許用應(yīng)力295～335 Mpa（ZAlCu5Mn），安全系數(shù)可達(dá)10倍數(shù)以上，滿足強(qiáng)度設(shè)計(jì)要求。

3.2 諧振頻率分析

機(jī)械結(jié)構(gòu)的諧振頻率與電氣系統(tǒng)的響應(yīng)頻率相互耦合成一個(gè)頻率較低的綜合諧振系統(tǒng)。它影響伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性，限制了系統(tǒng)帶寬的提高，所以提高結(jié)構(gòu)諧振頻率具有重要意義。由于系統(tǒng)的模態(tài)與外界載荷無關(guān)，所以不必施加載荷約束，只需添加其自由度約束，分析結(jié)果如表1所示。

一般機(jī)械系統(tǒng)的諧振頻率是伺服系統(tǒng)帶寬的3～5倍，由表1負(fù)載安裝架模態(tài)分析結(jié)果可以看出，其最小機(jī)械諧振頻率為415 Hz遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿足設(shè)計(jì)要求，具有較大的優(yōu)化空間，在后續(xù)的研究工作中我們可以把模態(tài)作為邊界約束條件，把質(zhì)量作為目標(biāo)函數(shù)對(duì)其進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)工作。

4 結(jié)論

本文針對(duì)空間激光通信組網(wǎng)要求，提出了一種可實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)目標(biāo)同時(shí)跟蹤的光學(xué)天線總體構(gòu)想，設(shè)計(jì)了一種以旋轉(zhuǎn)拋物面為基底的多鏡面反射體式光學(xué)天線，并對(duì)負(fù)載安裝架進(jìn)行靜力學(xué)分析、模態(tài)分析。結(jié)果顯示均滿足設(shè)計(jì)要求，為后續(xù)光學(xué)天線的結(jié)構(gòu)優(yōu)化提供理論依據(jù)。

參考文獻(xiàn)

[1] 姜會(huì)林，佟首峰，等.空間激光通信技術(shù)與系統(tǒng)[M].北京：國防工業(yè)出版社，2010.

[2] 孫兆偉，吳國強(qiáng)，等.國內(nèi)外空間光通信技術(shù)發(fā)展及趨勢研究[J].無線光通信， 2005（9）：61-64.

[3] 姜會(huì)林，胡源，等.空間激光通信組網(wǎng)光學(xué)原理研究[J].光學(xué)學(xué)報(bào)，2012（10）.

[4] 興連國，周惠興，等.音圈電機(jī)研究及應(yīng)用綜述[J].微電機(jī)，2011（8）.endprint

負(fù)載安裝架是整個(gè)光學(xué)天線的基體部分，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的好壞直接影響著系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性與靜態(tài)特性，例如負(fù)載安裝架占光學(xué)天線質(zhì)量的50%～60%，對(duì)其進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)可以達(dá)到輕量化的目的，有利于減小靜力變形，提高結(jié)構(gòu)的剛度與指向精度；另外負(fù)載安裝架的結(jié)構(gòu)諧振頻率也影響著伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，要想滿足跟蹤帶寬要求，除了伺服控制系統(tǒng)具有足夠的控制能力外，還要求機(jī)械結(jié)構(gòu)具有較高的諧振頻率。下面就對(duì)負(fù)載安裝架結(jié)構(gòu)進(jìn)行簡要分析。

3.1 結(jié)構(gòu)靜力學(xué)分析

負(fù)載安裝架是一對(duì)多激光通信光學(xué)天線的主體支撐件，內(nèi)部圓形開口即為安裝法蘭，六個(gè)獨(dú)立二維反射鏡驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以60°角均勻分布在安裝架上，每一個(gè)U型開口處都要與一個(gè)跟瞄指向機(jī)構(gòu)相連接，并承受約為3.5 kg的重量。我們可以看出，負(fù)載安裝架屬于中心對(duì)稱結(jié)構(gòu)，我們只需建立其1/12有限元模型，對(duì)其進(jìn)行周期鏡像圓周陣列即可得到負(fù)載安裝架整體有限元模型，這樣可以減小解算時(shí)間。重力的施加我們需要選擇MASS21單元，并在U型開口中心處建立該單元節(jié)點(diǎn)，將其與U型開口周圍節(jié)點(diǎn)進(jìn)行剛性耦合，形成剛性區(qū)域以施加重力，然后進(jìn)行求解分析。其中負(fù)載安裝架材料為鑄鋁（ZAlCu5Mn），彈性模量為70 Gpa，泊松比為0.32，密度為2700 kg/m3。位移云圖與應(yīng)力云圖如圖4和圖5所示。

從圖4和圖5可以看出，指向跟瞄機(jī)構(gòu)安裝罩最大變形量為4.21 um，發(fā)生在U型開口端部，變形較小可以忽略不計(jì)，滿足剛度設(shè)計(jì)要求；最大應(yīng)力為0.775 Mpa，出現(xiàn)在V型開口根部，其值遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于材料的許用應(yīng)力295～335 Mpa（ZAlCu5Mn），安全系數(shù)可達(dá)10倍數(shù)以上，滿足強(qiáng)度設(shè)計(jì)要求。

3.2 諧振頻率分析

機(jī)械結(jié)構(gòu)的諧振頻率與電氣系統(tǒng)的響應(yīng)頻率相互耦合成一個(gè)頻率較低的綜合諧振系統(tǒng)。它影響伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性，限制了系統(tǒng)帶寬的提高，所以提高結(jié)構(gòu)諧振頻率具有重要意義。由于系統(tǒng)的模態(tài)與外界載荷無關(guān)，所以不必施加載荷約束，只需添加其自由度約束，分析結(jié)果如表1所示。

一般機(jī)械系統(tǒng)的諧振頻率是伺服系統(tǒng)帶寬的3～5倍，由表1負(fù)載安裝架模態(tài)分析結(jié)果可以看出，其最小機(jī)械諧振頻率為415 Hz遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿足設(shè)計(jì)要求，具有較大的優(yōu)化空間，在后續(xù)的研究工作中我們可以把模態(tài)作為邊界約束條件，把質(zhì)量作為目標(biāo)函數(shù)對(duì)其進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)工作。

4 結(jié)論

本文針對(duì)空間激光通信組網(wǎng)要求，提出了一種可實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)目標(biāo)同時(shí)跟蹤的光學(xué)天線總體構(gòu)想，設(shè)計(jì)了一種以旋轉(zhuǎn)拋物面為基底的多鏡面反射體式光學(xué)天線，并對(duì)負(fù)載安裝架進(jìn)行靜力學(xué)分析、模態(tài)分析。結(jié)果顯示均滿足設(shè)計(jì)要求，為后續(xù)光學(xué)天線的結(jié)構(gòu)優(yōu)化提供理論依據(jù)。

參考文獻(xiàn)

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[4] 興連國，周惠興，等.音圈電機(jī)研究及應(yīng)用綜述[J].微電機(jī)，2011（8）.endprint

負(fù)載安裝架是整個(gè)光學(xué)天線的基體部分，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的好壞直接影響著系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性與靜態(tài)特性，例如負(fù)載安裝架占光學(xué)天線質(zhì)量的50%～60%，對(duì)其進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)可以達(dá)到輕量化的目的，有利于減小靜力變形，提高結(jié)構(gòu)的剛度與指向精度；另外負(fù)載安裝架的結(jié)構(gòu)諧振頻率也影響著伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，要想滿足跟蹤帶寬要求，除了伺服控制系統(tǒng)具有足夠的控制能力外，還要求機(jī)械結(jié)構(gòu)具有較高的諧振頻率。下面就對(duì)負(fù)載安裝架結(jié)構(gòu)進(jìn)行簡要分析。

3.1 結(jié)構(gòu)靜力學(xué)分析

負(fù)載安裝架是一對(duì)多激光通信光學(xué)天線的主體支撐件，內(nèi)部圓形開口即為安裝法蘭，六個(gè)獨(dú)立二維反射鏡驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以60°角均勻分布在安裝架上，每一個(gè)U型開口處都要與一個(gè)跟瞄指向機(jī)構(gòu)相連接，并承受約為3.5 kg的重量。我們可以看出，負(fù)載安裝架屬于中心對(duì)稱結(jié)構(gòu)，我們只需建立其1/12有限元模型，對(duì)其進(jìn)行周期鏡像圓周陣列即可得到負(fù)載安裝架整體有限元模型，這樣可以減小解算時(shí)間。重力的施加我們需要選擇MASS21單元，并在U型開口中心處建立該單元節(jié)點(diǎn)，將其與U型開口周圍節(jié)點(diǎn)進(jìn)行剛性耦合，形成剛性區(qū)域以施加重力，然后進(jìn)行求解分析。其中負(fù)載安裝架材料為鑄鋁（ZAlCu5Mn），彈性模量為70 Gpa，泊松比為0.32，密度為2700 kg/m3。位移云圖與應(yīng)力云圖如圖4和圖5所示。

從圖4和圖5可以看出，指向跟瞄機(jī)構(gòu)安裝罩最大變形量為4.21 um，發(fā)生在U型開口端部，變形較小可以忽略不計(jì)，滿足剛度設(shè)計(jì)要求；最大應(yīng)力為0.775 Mpa，出現(xiàn)在V型開口根部，其值遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于材料的許用應(yīng)力295～335 Mpa（ZAlCu5Mn），安全系數(shù)可達(dá)10倍數(shù)以上，滿足強(qiáng)度設(shè)計(jì)要求。

3.2 諧振頻率分析

機(jī)械結(jié)構(gòu)的諧振頻率與電氣系統(tǒng)的響應(yīng)頻率相互耦合成一個(gè)頻率較低的綜合諧振系統(tǒng)。它影響伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性，限制了系統(tǒng)帶寬的提高，所以提高結(jié)構(gòu)諧振頻率具有重要意義。由于系統(tǒng)的模態(tài)與外界載荷無關(guān)，所以不必施加載荷約束，只需添加其自由度約束，分析結(jié)果如表1所示。

一般機(jī)械系統(tǒng)的諧振頻率是伺服系統(tǒng)帶寬的3～5倍，由表1負(fù)載安裝架模態(tài)分析結(jié)果可以看出，其最小機(jī)械諧振頻率為415 Hz遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿足設(shè)計(jì)要求，具有較大的優(yōu)化空間，在后續(xù)的研究工作中我們可以把模態(tài)作為邊界約束條件，把質(zhì)量作為目標(biāo)函數(shù)對(duì)其進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)工作。

4 結(jié)論

本文針對(duì)空間激光通信組網(wǎng)要求，提出了一種可實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)目標(biāo)同時(shí)跟蹤的光學(xué)天線總體構(gòu)想，設(shè)計(jì)了一種以旋轉(zhuǎn)拋物面為基底的多鏡面反射體式光學(xué)天線，并對(duì)負(fù)載安裝架進(jìn)行靜力學(xué)分析、模態(tài)分析。結(jié)果顯示均滿足設(shè)計(jì)要求，為后續(xù)光學(xué)天線的結(jié)構(gòu)優(yōu)化提供理論依據(jù)。

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