產業(yè)用針織機械設備發(fā)展現狀

摘要：為了對產業(yè)用針織機械設備行業(yè)的發(fā)展情況有總體把握，本文對該行業(yè)的發(fā)展現狀進行了分析。根據產業(yè)用針織物的基本結構形態(tài)，將其分為層狀、管狀和網狀 3 種類型，相應制備設備有軸向類經編機、縫編機、雙針床經編機和轉鉤型漁網機。介紹了國內外不同生產廠家所生產設備的型號、主要性能參數和應用范圍等，對國內外產品存在的差距進行了分析，簡要研究了相關設備技術提升的思路和方法。

關鍵詞：設備；針織；產業(yè)用；應用

中圖分類號：TS183 文獻標志碼：B

Development Status of Knitting Machinery for Technical Textiles

Abstract： This paper analyzes the current situation of industrial textiles-purpose knitting machinery and equipment industry， so as to present an overview of the industry. Industrial fabric can be divided into three types， namely layered， tubular and netted in accordance with their basis structures and they are produced on corresponding production equipment including axial type warp-knitting machines， stitching machines， double-bars warp-knitting machines and rotating hook fishing net machines. The paper also introduces the types， main performance parameters and application scope of some machines produced by different machinery manufacturers at home and abroad， analyzes the differences between local-made machines and their foreign counterparts and puts forward some ideas and methods for improving related technologies and equipment.

Key words： equipment； knitting； technical textiles； application

產業(yè)用紡織品按照加工方法不同分為機織物、針織物、編織物、非織造布和三維正交非織造織物 5 種類型。對于其中的產業(yè)用針織物，根據其基本結構形態(tài)，可將其分為層狀、管狀和網狀 3 種類型。層狀類織物由于加工機器類型不同，又分為軸向和縫編 2 類，所以，產業(yè)用針織機械生產設備對應有軸向、縫編、管狀和網狀 4 種類型。

采用針織方法生產的產業(yè)用針織物產品在應用中占有重要地位。例如，通過轉鉤型漁網機生產的有結漁網、采用少梳櫛或雙針床經編機生產的無結漁網應用于漁業(yè)捕撈、水產養(yǎng)殖、勞動保護、農業(yè)栽培防蟲、遮陽以及用作為包裝材料等；采用具有花梳櫛的雙針床經編機生產的管狀帶分叉的經編人造血管；縫邊機或雙軸向經編機生產的土工布、廣告布和燈箱布等；多軸向經編機生產的玻璃纖維和碳纖維復合材料等。

在所有產業(yè)用紡織品生產設備中，針織物產品的生產設備種類最多，結構最復雜。采用較多的如經編編織方法，相應的設備有少梳櫛、雙針床、軸向類經編機和縫邊機等。產業(yè)用針織物產品的應用及開發(fā)、相應生產設備的研制與生產，西方國家處于領先水平。近年來，我國在這方面的技術水平有了長足進步，某些領域已經達到或接近國外先進水平，但在織物產品的應用開發(fā)與設計、制備設備的整體技術水平等方面仍有較大差距。本文通過對國內外不同廠家所生產的產業(yè)用針織機械設備產品的性能比較，發(fā)現存在的差距，找出發(fā)展方向，以期對行業(yè)發(fā)展有一定借鑒意義。

1 層狀織物及生產設備

層狀類織物是由 2 層以上紗線層、短切纖維、纖維網或各種底布等，通過縫綴線綁縛在一起構成的復合結構物。根據鋪設紗線或纖維層方法的不同，生產這類復合結構物的設備又分為軸向類經編機和縫編機 2 種類型。

1.1 軸向類層狀織物及經編機

將一組或多組平行伸直的增強紗線在織物的縱向、橫向或是斜向按要求以一定角度襯入織物，再通過編織紗綁縛成整體的經編機稱為軸向類經編機。按照襯入角度不同，只能襯入0°（縱向）和90°（橫向）紗線的軸向類經編機稱為雙軸向經編機，除此之外，還可以襯入其它方向（一般有±20°、±30°、±45°）紗線的軸向類經編機稱為多軸向經編機。

1.1.1 雙軸向經編機

雙軸向經編機可以生產單軸向或雙軸向經編織物，圖 1 所示是幾種典型的單軸向和雙軸向經編織物。圖1（a）是單軸向織物，是在90°方向襯入緯紗，再由導紗針上縫綴線經織針綁縛而成。圖1（b）是雙軸向經編織物，分別在0°和90°方向襯入編鏈紗（也稱襯經紗）和襯緯紗，再由縫綴線綁縛確定彼此相對位置。對于單軸向或雙軸向織物，除了有0°或90°方向的襯經紗或襯緯紗，還可以在襯經紗和襯緯紗之間或者在它們的外表面襯入其它短切纖維、纖維網等，再通過縫綴線綁縛在一起構成具有多層結構的復合材料，圖1（c）是由一層纖維網、一層襯經紗和一層襯緯紗構成的具有三層結構的雙軸向復合織物。

表 1 是國內外雙軸向經編機主要生產廠家所生產產品的情況，國外主要是德國的利巴公司和卡爾邁耶公司（2013年 2 家公司已經合并），國內分別是常州市潤源經編機械有限公司和常州市第八紡織機械有限公司。

1.1.2 多軸向經編機

1.1.3 國內外軸向經編機比較與發(fā)展思路

發(fā)展過程上的差異。軸向類經編機由德國利巴公司和卡爾邁耶公司于上世紀80年代開發(fā)，這 2 家公司也是全球生產其它類型經編機的主要企業(yè)，因此，目前全球經編復合材料生產行業(yè)大多采用的是這 2 家公司的產品。我國從2007年左右開始重視這類設備的研究與產品開發(fā)工作，2008年，常州市潤源經編機械有限公司和常州市第八紡織機械有限公司才先后成功開發(fā)雙軸向經編機和編織多層玻璃纖維復合材料的多軸向經編機。隨著近10年來國內外風力發(fā)電的高速發(fā)展，對葉片結構中所采用的以玻璃纖維為代表的各種復合材料需求更加旺盛。2005 — 2012年是我國風力發(fā)電設備投入的高峰期，也是對以玻璃纖維為代表的各種復合材料需求的鼎盛時期，國內 2 家企業(yè)產品的成功開發(fā)，對滿足編織需求，降低多軸向織物價格起到了很好的促進作用，并提升了玻璃纖維復合材料在世界市場上的競爭力。如今，我國生產的各種玻璃纖維復合材料不僅滿足了國內需求，而且大量出口國外，成為該產業(yè)的主要生產國。2014年，這 2 家公司分別研制成功碳纖維多軸向經編機，打破了這類設備外國企業(yè)在中國國內的壟斷局面。

各項綜合指標存在差距。目前為止，國內企業(yè)的軸向類經編機產品包括了各類雙軸向和多軸向機型，做到了與國外企業(yè)基本相同，但在編織織物質量方面，特別是織物質地的穩(wěn)定性方面仍有差距，機器的可靠性、轉速等方面還有待提升。從表 1 和表 2 所列各項具體指標，可以發(fā)現有以下特點和差距。（1）利巴和卡爾邁耶公司的產品在機器結構上差異化發(fā)展，前者的機器主要為特里科機型，后者的機器主要為拉舍爾機型；機型雖然不同，但最終編織功能、效果基本相同。這反映了它們注重知識產權、自主創(chuàng)新、自主開發(fā)的理念，而國內企業(yè)在自主創(chuàng)新方面力度仍有待加強，應避免產品結構的完全雷同。（2）整機轉速方面，國外企業(yè)的產品比國內企業(yè)的產品高20% ～ 40%，主要是由于國內在材料、機械制造、裝配調試和測試等方面的水平與外國先進水平存在的差距。（3）機器穩(wěn)定性方面，國內產品的開機率比國外產品平均低20%左右，體現在最終單臺機的產量和效益方面也就相應下降。（4）織物的品質方面，國內機器編織的軸向類織物的品質比國外產品平均低 1 ～ 2 個檔次，相應價值也就較低。

產品開發(fā)的關鍵點。為了縮短與國外產品在綜合性能上的差距，國內企業(yè)加大了研發(fā)投入，雖然進入時間短，但發(fā)展快、成果顯著，主要體現在以下幾個方面。（1）加強系統(tǒng)集成能力，以提升整機性能。軸向類經編機由鋪緯系統(tǒng)、傳送系統(tǒng)、編織系統(tǒng)、牽拉卷取系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成，每個系統(tǒng)所采用的各種零部件都是通用件，在選用各種相同的通用件和系統(tǒng)的情況下，如何保證整機綜合性能與世界先進水平同步，是企業(yè)在實際產品開發(fā)過程中的重要研究課題。（2）對鋪緯系統(tǒng)的深入分析與研究是成功開發(fā)軸向類經編機的關鍵之一。雙軸向經編機90°方向襯緯的鋪設，多軸向經編機不同角度方向襯緯的鋪設，是整機的重要運動，由氣動元器件、伺服電機、計算機控制系統(tǒng)等綜合實現。加強對鋪緯小車運動規(guī)律和如何提高鋪緯精度等方面的研究是產品開發(fā)的關鍵。（3）碳纖維多軸向經編機對于邊線切割精度和防爆措施有較高要求。鋪緯過程中，需將鋪設到位的纖維在邊線位置切斷，邊線截留部分不會進行編織，為最終織物的毛邊部分。由于碳纖維價格較貴，應盡可能減少毛邊部分的截留。因此，要提高碳纖維多軸向經編機鋪設系統(tǒng)、切割系統(tǒng)的精度，減少原料浪費。（4）對編織系統(tǒng)機械部分的優(yōu)化設計是提升整機轉速的關鍵。軸向類經編機的編織系統(tǒng)由織針、梳櫛、送經和牽拉卷取系統(tǒng)組成，與其它類型經編機的編織系統(tǒng)不同，軸向類經編機織針的運動除了有上下運動（墊紗）之外，還有與被縫綴對象運動相一致的運動即前后運動，是由二者復合而成的。織針的上下和前后運動、梳櫛的運動等一般采用平面多連桿機構，為了提高整機運轉速度，需對連桿機構的動力學平衡進行研究，在結構上采用重量輕、強度高的合金材料。所有機構的主動曲柄設計、制造成以整體曲軸結構，并提高結構精度及平行多組機構之間運動的同步性。

1.2 縫編類層狀織物及縫編機

縫編是通過經編線圈結構對各種材料或它們的組合層進行縫制，或在機織布等底基材料上加入經編結構，產生毛圈效應，構成底布型毛圈織物。圖 3 是短切纖維經縫編工藝加工后的一種織物。產業(yè)用縫編織物較多應用于人造革底布、高強度傳送帶、過濾材料、絕緣材料等。

表 3 列出了國內外縫編機兩主要生產廠家產品的情況，即德國的馬里莫公司（現已與德國卡爾邁耶公司合并）和國內的常州市潤源經編機械有限公司。2 家公司的產品結構基本相同，與軸向類經編機產品一樣，國內產品的差距主要體現在轉速、可靠性、穩(wěn)定性等方面。

縫編機產品市場相對較小，原因有以下 2 點。（1）縫編產品多為產業(yè)用，用量沒有服用或家用紡織品那么大，縫編單機效率又較高，所以，這就決定了市場整體需要的縫編機臺套數總量不會太多。目前，我國縫編機總的保有量約為300臺套左右，織物產品已經基本能滿足市場要求，因此，市場不會對縫編機有大量需求，但會有少量產品更新需要。（2）縫編機的編織工藝與新近發(fā)展起來的雙軸向經編機的編織工藝基本相同，縫編機可以生產的織物品種，雙軸向經編機完全可以替代生產。縫編機受穿紗空間位置限制，梳櫛數一般為 1 ～ 2 把，雙軸向經編機的梳櫛數則沒有這種限制。所以，縫編機越來越被雙軸向經編機取代。

2 管狀類織物及生產設備

產業(yè)用管狀類針織物主要用于人造血管基材，針織編織方法有緯編和經編 2 種。緯編人造血管容易卷邊，縫合比較困難，容易發(fā)生縱、橫向脫絲，縫合后容易開裂，因此，目前這種編織方法已不再用于編織人造血管。而經編編織方法編織出的人造血管結構穩(wěn)定性好，長期植入人體后不會發(fā)生過度擴張、脫絲、卷邊和脫散等，易于手術處理和縫合，因此，成為人造血管的主要生產方法。

經編人造血管一般在雙針床經編機上進行編織，但是梳櫛的組成與普通雙針床經編機有所不同，需要有多把花梳櫛和地梳櫛。國內外開發(fā)經編人造血管編織設備的廠家主要有德國的卡爾邁耶公司、上海匯舜針織機械有限公司和常州市潤源經編機械有限公司。國內 2 家公司的產品已實現計算機控制的自動編織，并能滿足編織不同組織結構的人造血管。每年全球人造血管編織設備的市場需求大約幾十臺套，容量不大，但產品的技術要求、附加值相對較高。

經編人造血管編織設備的發(fā)展方向主要集中在 4 個方面：（1）能編織多叉型，即兩叉以上的人造血管結構；（2）能編織不等徑結構，即在血管不同長度方向上，編織直徑不等的異型管結構，以進一步滿足人體不同部位不同血管的特殊結構需要；（3）更高機號，織針機號越高，能編織的人造血管的組織結構就越細密，對后續(xù)預粘要求就越低；（4）增加梳櫛數，給編織組織結構更加復雜的人造血管提供可能性。

網狀類織物又稱漁網，包括漁業(yè)用網、建筑安全網、植物遮陽網、體育用網等。組成漁網的基本結構為網線構成的鏤空幾何多邊形，多邊形的頂點稱為結節(jié)。根據構成結節(jié)網線之間的相互位置關系的穩(wěn)定性，結節(jié)分為有結型和無結型。有結型結節(jié)構成的漁網在受到外力作用時，多邊形的形狀可能會發(fā)生改變，但相鄰結節(jié)之間的距離不會改變。無結型結節(jié)構成的漁網在受到外力作用時，多邊形的形狀和相鄰結節(jié)之間的距離都可能會發(fā)生改變。圖4（a）是有結型結節(jié)構成的漁網，圖4（b）和（c）分別是 2 種無結型結節(jié)構成的網狀類織物。在各類網狀織物中，有結漁網的結點相對穩(wěn)定，對魚體的傷害較輕，所以在漁業(yè)生產和養(yǎng)殖中普遍使用有結漁網，對應的市場需求量和設備需求量都較大。

3.1 無結型漁網設備

經緯交織無結型漁網由劍桿織機織造，其織機結構與編織一般面料的劍桿織機結構基本相同，只是機號較低，因此整機的發(fā)展水平與劍桿織機的發(fā)展情況有關。

經編無結型漁網由少梳櫛經編機編織，一般采用梳櫛數 2 ～ 8 把的雙針床或少梳櫛單針床機型，機號E2 ～E22，織針采用舌針或復合針。編織無結型網狀織物的單針床少梳櫛經編機，最早由卡爾邁耶公司開發(fā)，早期市場使用的均為該公司的產品。這類機器結構相對簡單，國內有多個企業(yè)生產，價格相對也較低。國內市場使用的機器，除了少量二手機器是卡爾邁耶公司生產之外，其余基本上都為國產機器。目前，這類國產機器的成圈機械傳動系統(tǒng)大多采用開式結構，凸輪、偏心輪、連桿機構等的潤滑效果差，整機制造精度低，整機轉速偏低，價格也較低（十幾萬元/臺）。由于這類機器的整體市場需求不是很大，各個生產企業(yè)重視不夠，導致其性能遠不如其它類型經編機的技術發(fā)展水平。國內多梳櫛經編機的最高轉速已經達1 000 r/min左右，少梳櫛經編機最高轉速也已經達到2 000多r/min。

3.2 轉鉤型有結漁網設備

有結型漁網由轉鉤型漁網機編織，為了實現打結編織過程，有結漁網機主要采用上鉤、下鉤和孔板 3 個主要機件的配合實現對網線的“打結”、橫移等。由于整機有上鉤和下鉤 2 種鉤針，而且在一個編織周期中，上鉤牽引網線旋轉 2 周半以實現打結，所以也稱這類編織設備為雙鉤型漁網機或轉鉤型漁網機。有結漁網機按照結節(jié)是單節(jié)或雙結可分為單結型和雙結型漁網機，兩者的不同點在于梭距、網目、機器的幅寬、線盤直徑等略有差異，適合編織網線的粗細也有所不同，而運轉速度都差不多在10 ～ 30 r/min。

國內有結型漁網機的主要結構仿制于上個世紀七八十年代日本的同類產品，幾十年來，機器的主要結構未作太大改動。由于整機的運動、配合復雜，編織機件的動作共有 7個獨立的運動機構，分別采用了平面連桿凸輪組合機構、空間連桿凸輪組合機構、平面連桿凸輪齒輪齒條組合機構等，因此在分析與設計過程中，對機構的結構、運動和動力學等方面的知識提出了很高的要求。正是這方面的限制，目前國內所有生產廠家生產的機器仍然是對以前引進設備的簡單模仿，并沒能對原有機器的結構進行大的改進或創(chuàng)新，所以整機的性能沒有明顯提升。目前生產上使用的有結型漁網機的整機轉速大多在20 r/min左右，生產過程中噪聲很大，經線斷頭頻繁，工人接頭工作強度較大，整機生產效率較低。編織出的網片有較多漏針，出現網洞，需要再由人工進行修補，既增加了人工成本，又影響了產品質量。

4 結語

目前，我國是全球產業(yè)用針織設備的主要市場，經過20年來的發(fā)展，各類機型均已可自主生產。由于國產機器價格較低，因此大多數機型已經完全占有了國內市場，并向國外出口。國產設備的整機性能仍然有較大的提升空間，生產企業(yè)應加大研發(fā)力度，使整機綜合性能達到國際領先水平。

參考文獻

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[13] 尉霞.產業(yè)用紡織品設計與生產[M].上海：東華大學出版社，2009.

經編人造血管一般在雙針床經編機上進行編織，但是梳櫛的組成與普通雙針床經編機有所不同，需要有多把花梳櫛和地梳櫛。國內外開發(fā)經編人造血管編織設備的廠家主要有德國的卡爾邁耶公司、上海匯舜針織機械有限公司和常州市潤源經編機械有限公司。國內 2 家公司的產品已實現計算機控制的自動編織，并能滿足編織不同組織結構的人造血管。每年全球人造血管編織設備的市場需求大約幾十臺套，容量不大，但產品的技術要求、附加值相對較高。

經編人造血管編織設備的發(fā)展方向主要集中在 4 個方面：（1）能編織多叉型，即兩叉以上的人造血管結構；（2）能編織不等徑結構，即在血管不同長度方向上，編織直徑不等的異型管結構，以進一步滿足人體不同部位不同血管的特殊結構需要；（3）更高機號，織針機號越高，能編織的人造血管的組織結構就越細密，對后續(xù)預粘要求就越低；（4）增加梳櫛數，給編織組織結構更加復雜的人造血管提供可能性。

網狀類織物又稱漁網，包括漁業(yè)用網、建筑安全網、植物遮陽網、體育用網等。組成漁網的基本結構為網線構成的鏤空幾何多邊形，多邊形的頂點稱為結節(jié)。根據構成結節(jié)網線之間的相互位置關系的穩(wěn)定性，結節(jié)分為有結型和無結型。有結型結節(jié)構成的漁網在受到外力作用時，多邊形的形狀可能會發(fā)生改變，但相鄰結節(jié)之間的距離不會改變。無結型結節(jié)構成的漁網在受到外力作用時，多邊形的形狀和相鄰結節(jié)之間的距離都可能會發(fā)生改變。圖4（a）是有結型結節(jié)構成的漁網，圖4（b）和（c）分別是 2 種無結型結節(jié)構成的網狀類織物。在各類網狀織物中，有結漁網的結點相對穩(wěn)定，對魚體的傷害較輕，所以在漁業(yè)生產和養(yǎng)殖中普遍使用有結漁網，對應的市場需求量和設備需求量都較大。

3.1 無結型漁網設備

經緯交織無結型漁網由劍桿織機織造，其織機結構與編織一般面料的劍桿織機結構基本相同，只是機號較低，因此整機的發(fā)展水平與劍桿織機的發(fā)展情況有關。

經編無結型漁網由少梳櫛經編機編織，一般采用梳櫛數 2 ～ 8 把的雙針床或少梳櫛單針床機型，機號E2 ～E22，織針采用舌針或復合針。編織無結型網狀織物的單針床少梳櫛經編機，最早由卡爾邁耶公司開發(fā)，早期市場使用的均為該公司的產品。這類機器結構相對簡單，國內有多個企業(yè)生產，價格相對也較低。國內市場使用的機器，除了少量二手機器是卡爾邁耶公司生產之外，其余基本上都為國產機器。目前，這類國產機器的成圈機械傳動系統(tǒng)大多采用開式結構，凸輪、偏心輪、連桿機構等的潤滑效果差，整機制造精度低，整機轉速偏低，價格也較低（十幾萬元/臺）。由于這類機器的整體市場需求不是很大，各個生產企業(yè)重視不夠，導致其性能遠不如其它類型經編機的技術發(fā)展水平。國內多梳櫛經編機的最高轉速已經達1 000 r/min左右，少梳櫛經編機最高轉速也已經達到2 000多r/min。

3.2 轉鉤型有結漁網設備

有結型漁網由轉鉤型漁網機編織，為了實現打結編織過程，有結漁網機主要采用上鉤、下鉤和孔板 3 個主要機件的配合實現對網線的“打結”、橫移等。由于整機有上鉤和下鉤 2 種鉤針，而且在一個編織周期中，上鉤牽引網線旋轉 2 周半以實現打結，所以也稱這類編織設備為雙鉤型漁網機或轉鉤型漁網機。有結漁網機按照結節(jié)是單節(jié)或雙結可分為單結型和雙結型漁網機，兩者的不同點在于梭距、網目、機器的幅寬、線盤直徑等略有差異，適合編織網線的粗細也有所不同，而運轉速度都差不多在10 ～ 30 r/min。

國內有結型漁網機的主要結構仿制于上個世紀七八十年代日本的同類產品，幾十年來，機器的主要結構未作太大改動。由于整機的運動、配合復雜，編織機件的動作共有 7個獨立的運動機構，分別采用了平面連桿凸輪組合機構、空間連桿凸輪組合機構、平面連桿凸輪齒輪齒條組合機構等，因此在分析與設計過程中，對機構的結構、運動和動力學等方面的知識提出了很高的要求。正是這方面的限制，目前國內所有生產廠家生產的機器仍然是對以前引進設備的簡單模仿，并沒能對原有機器的結構進行大的改進或創(chuàng)新，所以整機的性能沒有明顯提升。目前生產上使用的有結型漁網機的整機轉速大多在20 r/min左右，生產過程中噪聲很大，經線斷頭頻繁，工人接頭工作強度較大，整機生產效率較低。編織出的網片有較多漏針，出現網洞，需要再由人工進行修補，既增加了人工成本，又影響了產品質量。

4 結語

目前，我國是全球產業(yè)用針織設備的主要市場，經過20年來的發(fā)展，各類機型均已可自主生產。由于國產機器價格較低，因此大多數機型已經完全占有了國內市場，并向國外出口。國產設備的整機性能仍然有較大的提升空間，生產企業(yè)應加大研發(fā)力度，使整機綜合性能達到國際領先水平。

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經編人造血管一般在雙針床經編機上進行編織，但是梳櫛的組成與普通雙針床經編機有所不同，需要有多把花梳櫛和地梳櫛。國內外開發(fā)經編人造血管編織設備的廠家主要有德國的卡爾邁耶公司、上海匯舜針織機械有限公司和常州市潤源經編機械有限公司。國內 2 家公司的產品已實現計算機控制的自動編織，并能滿足編織不同組織結構的人造血管。每年全球人造血管編織設備的市場需求大約幾十臺套，容量不大，但產品的技術要求、附加值相對較高。

經編人造血管編織設備的發(fā)展方向主要集中在 4 個方面：（1）能編織多叉型，即兩叉以上的人造血管結構；（2）能編織不等徑結構，即在血管不同長度方向上，編織直徑不等的異型管結構，以進一步滿足人體不同部位不同血管的特殊結構需要；（3）更高機號，織針機號越高，能編織的人造血管的組織結構就越細密，對后續(xù)預粘要求就越低；（4）增加梳櫛數，給編織組織結構更加復雜的人造血管提供可能性。

網狀類織物又稱漁網，包括漁業(yè)用網、建筑安全網、植物遮陽網、體育用網等。組成漁網的基本結構為網線構成的鏤空幾何多邊形，多邊形的頂點稱為結節(jié)。根據構成結節(jié)網線之間的相互位置關系的穩(wěn)定性，結節(jié)分為有結型和無結型。有結型結節(jié)構成的漁網在受到外力作用時，多邊形的形狀可能會發(fā)生改變，但相鄰結節(jié)之間的距離不會改變。無結型結節(jié)構成的漁網在受到外力作用時，多邊形的形狀和相鄰結節(jié)之間的距離都可能會發(fā)生改變。圖4（a）是有結型結節(jié)構成的漁網，圖4（b）和（c）分別是 2 種無結型結節(jié)構成的網狀類織物。在各類網狀織物中，有結漁網的結點相對穩(wěn)定，對魚體的傷害較輕，所以在漁業(yè)生產和養(yǎng)殖中普遍使用有結漁網，對應的市場需求量和設備需求量都較大。

3.1 無結型漁網設備

經緯交織無結型漁網由劍桿織機織造，其織機結構與編織一般面料的劍桿織機結構基本相同，只是機號較低，因此整機的發(fā)展水平與劍桿織機的發(fā)展情況有關。

經編無結型漁網由少梳櫛經編機編織，一般采用梳櫛數 2 ～ 8 把的雙針床或少梳櫛單針床機型，機號E2 ～E22，織針采用舌針或復合針。編織無結型網狀織物的單針床少梳櫛經編機，最早由卡爾邁耶公司開發(fā)，早期市場使用的均為該公司的產品。這類機器結構相對簡單，國內有多個企業(yè)生產，價格相對也較低。國內市場使用的機器，除了少量二手機器是卡爾邁耶公司生產之外，其余基本上都為國產機器。目前，這類國產機器的成圈機械傳動系統(tǒng)大多采用開式結構，凸輪、偏心輪、連桿機構等的潤滑效果差，整機制造精度低，整機轉速偏低，價格也較低（十幾萬元/臺）。由于這類機器的整體市場需求不是很大，各個生產企業(yè)重視不夠，導致其性能遠不如其它類型經編機的技術發(fā)展水平。國內多梳櫛經編機的最高轉速已經達1 000 r/min左右，少梳櫛經編機最高轉速也已經達到2 000多r/min。

3.2 轉鉤型有結漁網設備

有結型漁網由轉鉤型漁網機編織，為了實現打結編織過程，有結漁網機主要采用上鉤、下鉤和孔板 3 個主要機件的配合實現對網線的“打結”、橫移等。由于整機有上鉤和下鉤 2 種鉤針，而且在一個編織周期中，上鉤牽引網線旋轉 2 周半以實現打結，所以也稱這類編織設備為雙鉤型漁網機或轉鉤型漁網機。有結漁網機按照結節(jié)是單節(jié)或雙結可分為單結型和雙結型漁網機，兩者的不同點在于梭距、網目、機器的幅寬、線盤直徑等略有差異，適合編織網線的粗細也有所不同，而運轉速度都差不多在10 ～ 30 r/min。

國內有結型漁網機的主要結構仿制于上個世紀七八十年代日本的同類產品，幾十年來，機器的主要結構未作太大改動。由于整機的運動、配合復雜，編織機件的動作共有 7個獨立的運動機構，分別采用了平面連桿凸輪組合機構、空間連桿凸輪組合機構、平面連桿凸輪齒輪齒條組合機構等，因此在分析與設計過程中，對機構的結構、運動和動力學等方面的知識提出了很高的要求。正是這方面的限制，目前國內所有生產廠家生產的機器仍然是對以前引進設備的簡單模仿，并沒能對原有機器的結構進行大的改進或創(chuàng)新，所以整機的性能沒有明顯提升。目前生產上使用的有結型漁網機的整機轉速大多在20 r/min左右，生產過程中噪聲很大，經線斷頭頻繁，工人接頭工作強度較大，整機生產效率較低。編織出的網片有較多漏針，出現網洞，需要再由人工進行修補，既增加了人工成本，又影響了產品質量。

4 結語

目前，我國是全球產業(yè)用針織設備的主要市場，經過20年來的發(fā)展，各類機型均已可自主生產。由于國產機器價格較低，因此大多數機型已經完全占有了國內市場，并向國外出口。國產設備的整機性能仍然有較大的提升空間，生產企業(yè)應加大研發(fā)力度，使整機綜合性能達到國際領先水平。

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