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    民航多雷達目標分裂的問題探討

    2014-10-29 15:35:39鄧矯龍
    電子技術(shù)與軟件工程 2014年16期
    關(guān)鍵詞:路由雷達傳輸

    鄧矯龍

    摘 要

    本文從雷達設(shè)備、多雷達處理系統(tǒng)以及信號傳輸過程,分析民航空管目標分裂存在的原因及其影響,同時提出一些解決問題方式。

    【關(guān)鍵詞】民航空管 telephonics多雷達系統(tǒng) 目標分裂 融合

    隨著民航事業(yè)的飛速發(fā)展,擁擠的空中交通,對民航空管要求越來越高。民航各地管制中心紛紛使用了多雷達系統(tǒng)。所謂多雷達系統(tǒng),是將多套不同的雷達輸出的目標進行融合,形成統(tǒng)一格式的系統(tǒng)航跡輸出在各顯示席位上,以供管制員使用。多雷達處理,是自動化系統(tǒng)最重要,也是最基本的功能,它可以最大限度提高設(shè)備利用率和可靠性。由于多雷達系統(tǒng)是將多套雷達信號進行融合,各地雷達聯(lián)網(wǎng),增加了雷達的覆蓋范圍和覆蓋效果,實現(xiàn)了每個地區(qū)的多重覆蓋。比如現(xiàn)在海南三亞區(qū)管中心通過引進telephonics多雷達系統(tǒng)后,引接了廣州、香港、湛江、三亞、海口等各地的雷達信號,目前管制區(qū)可以看到周邊各個管制區(qū)內(nèi)的飛行動態(tài),解決了海南管制區(qū)內(nèi)原來單靠本地雷達覆蓋不好的問題,對于本地的覆蓋也由原來的200%增加到300%左右,減少了本地雷達的部分壓力,但多部雷達的引入,同時也造成一些弊端。其中,目標分裂問題的產(chǎn)生就是非常典型的一個故障現(xiàn)象。

    目標分裂就是各路雷達送來的點跡或航跡數(shù)據(jù),在多雷達系統(tǒng)里面對這些數(shù)據(jù)進行加權(quán)求和等方法處理,實現(xiàn)數(shù)據(jù)融合,同一飛機分裂成不同目標。在多雷達處理系統(tǒng),主要是對雷達站的經(jīng)緯度、海拔高度、目標斜距、目標方位角和最佳等效地球半徑等等參數(shù)進行設(shè)置,同時對系統(tǒng)融合區(qū)域誤差(馬賽克區(qū)融合方式)進行設(shè)置。如果各路雷達工作正常時,輸出航跡或點跡數(shù)據(jù)也正常,經(jīng)過多雷達處理系統(tǒng)處理,融合成一個目標顯示在DP上。出現(xiàn)目標分裂的故障,有多雷達處理系統(tǒng)的問題、接入雷達源的問題、傳輸問題等等,下面從三個方面來分析:

    1 多雷達處理系統(tǒng)故障,無法對雷達點跡或航跡數(shù)據(jù)處理,導致目標分裂

    從多雷達系統(tǒng)的來說,主要有幾種情況:多雷達自身設(shè)置參數(shù)的問題,和多雷達處理程序出現(xiàn)故障都有可能出現(xiàn)目標分裂的情況。多雷達處理程序故障,可通過軟件更新、重啟軟件或切換雷達服務(wù)器RDP解決,下面主要對多雷達系統(tǒng)設(shè)置作簡單的分析說明。

    1.1 位置參數(shù)設(shè)置誤差偏大出現(xiàn)目標分裂

    接入某一路雷達的位置參數(shù)(經(jīng)緯度和磁偏角等)設(shè)置誤差偏大時,該套雷達輸出目標位置,經(jīng)過多雷達處理,誤差變大,超出系統(tǒng)設(shè)置的融合區(qū)域,就會出現(xiàn)目標分裂。如圖1、圖2所示,其中黃色圈(大圈)表示多雷達融合區(qū)域,綠色圈(小圈)表示多雷達設(shè)置的誤差范圍,白點的表示多雷達中飛機目標,黑點表示飛機的真實位置,紅點表示錯誤的雷達目標。圖1中目標在綠色的圈中不超過融合區(qū)域,多套雷達通過融合輸出目標正常。而圖2中綠色區(qū)域可能超出融合區(qū)域,從而造成目標分裂情況。這種情況,修改雷達參數(shù)即可解決;

    1.2 馬賽克區(qū)域設(shè)置不合理導致目標分裂

    每個雷達站的位置和磁偏參數(shù)存在誤差,而雷達詢問同一個目標時,每路雷達輸出的目標航跡不相同。多雷達系統(tǒng)設(shè)置一個馬賽克區(qū),對相同目標不同雷達航跡進行融合,馬賽克區(qū)域內(nèi)的應(yīng)答機編碼相同的目標,融合為同一個目標。馬賽克區(qū)域設(shè)置太小,在一路雷達出現(xiàn)故障時就會出現(xiàn)目標分裂。以圈來代表馬賽克的解釋方式,如圖3表示三路雷達融合時,由于三路雷達位置(經(jīng)緯度和磁偏)誤差以及詢問應(yīng)答的引起的位置偏差,導致相同目標三路雷達輸出不在同一點。用綠色紫色和藍色三個圓圈中心表示三路雷達輸出的同一目標位置,來自不同區(qū)域的雷達誤差,輸出目標分別在綠色紫色和藍色圈內(nèi)出現(xiàn),圖3中以黃色為馬賽克區(qū)域,那么三路雷達輸出的目標有可能超出馬賽克區(qū)域(黃色區(qū)域),這時出現(xiàn)目標分裂。而將馬賽克區(qū)域設(shè)為最大一圈,三路雷達輸出的目標都在馬賽克區(qū)內(nèi),而不出現(xiàn)目標分裂。但是融合區(qū)域設(shè)置太大時,雷達自身的誤差偏大,如圖4,因多雷達融合誤差,從而造成沖突告警的紊亂。

    1.3 雷達接口單元數(shù)據(jù)堵塞導致目標分裂

    雷達接口單元數(shù)據(jù)堵塞,造成各路雷達信號延時,即雷達傳輸不同步,多雷達不能融合成一路航跡信號輸出,RDP處理信號滯后,將造成各路雷達的輸出目標與正常的目標距離差異,在差距超過馬賽克區(qū)域大小時,就會出現(xiàn)目標分裂現(xiàn)象,這種情況一般重新啟動雷達接口單元即可。

    2 接入的一路雷達輸出目標存在問題,也將會出現(xiàn)目標分裂

    主要是指雷達部分設(shè)備,分以下幾種情況:

    2.1 雷達天線及驅(qū)動設(shè)備故障,影響目標不穩(wěn)定,造成多雷達無法融合而出現(xiàn)目標分裂

    雷達探測目標,是利用物體發(fā)射電磁波的特性來發(fā)現(xiàn)目標的距離、方位、高度和速度等參數(shù)。依靠天線轉(zhuǎn)動系統(tǒng)的同步編碼器來初步獲取其方位信息(瞄準軸方位),再通過多次的目標應(yīng)答和根據(jù)單脈沖原理精確計算出目標偏離瞄準軸角度(OBA),從而給目標精確定位。有以下幾種情況出現(xiàn):(1)當天線出現(xiàn)波瓣開裂時,掃描一次目標應(yīng)答數(shù)減少,會影響某一處Σ、Δ通道的信號強度,從而影響OBA的信息的大小,Ω通道波瓣開裂將造成ISLS可能失效,出現(xiàn)“假目標”等等,將造成探測目標的精度降低,目標抖動大,錄取器不能平滑預(yù)測,造成丟目標或者目標偏差。即輸出目標位置偏離真實位置距離,經(jīng)多雷達處理時,偏差超過融合區(qū),就會造成目標分裂。當天線出現(xiàn)波瓣分裂時,主要是因為天線振子的老化或者損壞造成的,這時需要更換損壞的天線振子,或?qū)牡恼褡臃诺教炀€的邊緣,提高波瓣的探測精度。(2)當天線轉(zhuǎn)動系統(tǒng)空隙較大或者編碼器故障時,將會造成NRP和ACP信號抖動,使雷達無法獲得正確的瞄準軸方位信息,輸出目標的方位精度會降低或者出錯,從而造成目標抖動,多雷達處理后出現(xiàn)分裂。對于轉(zhuǎn)動系統(tǒng)空隙較大的解決比較麻煩,主要是因為設(shè)備老化,磨損較大造成,這時需要對雷達設(shè)備大修。

    2.2 二次雷達接收機故障導致目標不穩(wěn),造成多雷達無法融合而出現(xiàn)目標分裂endprint

    從單脈沖二次雷達原理中,單脈沖有三個要素:

    (1)天線指向角由天線碼盤(編碼器)提供;

    (2)目標偏離瞄準軸的角度θ;如圖5所示,將開陣式陣列天線等效為兩個振子,他們接收的信號E1、E2大小完全相同,只是相位不同,而相位是由波程差所決定,其相移Ψ=(2πdsinθ)/λ用矢量圖表示E1、E2如圖6所示。

    我們通過矢量圖6可以看出Ψ角的大小對應(yīng)Δ信號的幅度大小,而θ角與Ψ角的大小也是對應(yīng)的,這就是說Δ信號的幅度大小直接反應(yīng)目標偏離瞄準軸的角度θ,而OBA信息是歸一化的Δ信號,即Σ/Δ,由此可見,Σ、Δ只有在接收機中保持相同的穩(wěn)定增益,才能得到準確的OBA信息。

    (3)目標偏離瞄準軸左右的符合,由Σ和Δ的相位關(guān)系決定,在ALENIA雷達的功能部件是PHADE組件完成。由此可見,如果接收機Σ、Δ增益不能保持相等,勢必造成OBA信息不準確,失去單脈沖效果,目標抖動大,致使錄取器不能平滑預(yù)測,不能預(yù)測正確的目標報告,造成丟目標或者目標位置精度差,在多雷達進行融合時導致目標分裂。目標偏離瞄準軸左右的符合不準,輸出目標將會不穩(wěn)定,可能造成多雷達目標分裂。雙通道的雷達,只有單通道出現(xiàn)上述故障,雷達系統(tǒng)一般會自動切換到另一通道而不影響工作。如果接收機的組件故障,更換相應(yīng)的組件。

    2.3 雷達處理部分出現(xiàn)問題(ALENIA雷達包括錄取器及RHP部分)引起目標不穩(wěn)定,造成多雷達無法融合而出現(xiàn)目標分裂

    這種情況主要存在于處理器的處理能力不足和處理器的處理量太多,都會出現(xiàn)輸出目標推遲或者目標的應(yīng)答碼出錯、目標丟失嚴重等等情況。這種問題主要存在較老的雷達,當EDF板的門限設(shè)置太低時,大量的噪聲被當成信號來處理,而錄取器是MUL286,當處理出現(xiàn)溢出時,會出現(xiàn)目標輸出不穩(wěn)定的情況,從而造成多雷達出現(xiàn)目標分裂情況。這種情況在VDU上的IST可以看出目標變化太大時,就應(yīng)引起重視了。另外RHP出現(xiàn)處理能力不夠的一種情況是當一次雷達輸出目標太多時,造成RHP處理不過來,以ALENIA為例,一次雷達的輸出目標(即RHP的IST輸入目標)一般在60-300個,如果長時間出現(xiàn)500-800個時,就要小心了,一般來說,一次雷達肯定存在問題,如果目標在300-400個時,我們可以增加RHP的處理能力來暫時緩解,以免多雷達出現(xiàn)目標分裂而影響調(diào)度,這里主要就是如何增大RHP的處理能力,從現(xiàn)有的設(shè)備條件來看,不更換任何硬件,可以減小RHP的運行量,比如關(guān)掉RHP的診斷程序可以增加不少的處理能力,方法是:在VDU上輸入UDL-I-ALL命令即可,但是如果要恢復診斷程序,也可以通過命令(比如:UDL-7-ALL)來恢復,但是這種方法只是暫時的辦法,不過可以緩解以贏得時間來處理其他的問題,主要還是需要找出PSR存在的問題。

    針對上面提到的一次雷達輸出目標太多的情況,主要是因為時鐘問題和濾波性能不好引起的,這里以我們出現(xiàn)過的故障來分析,原來海口一次雷達A、B通道輸出目標都很多,達到700多,從而引起RHP處理能力不夠的情況.我們通過關(guān)掉診斷程序,短時間可以緩解RHP輸出目標穩(wěn)定,但是時間久了,輸出目標明顯波動很大,在終端看單雷達目標,發(fā)現(xiàn)目標丟失成片,而且目標有時二次代碼也沒有了(全部變成A0000),而這時就會出現(xiàn)目標分裂。

    解決方法:我們通過檢查,發(fā)現(xiàn)A通道的接收機8倍頻器輸出頻率存在不穩(wěn)定現(xiàn)象,2倍頻器輸出幅度超過標稱值較多,引起混頻本振輸入電平較高,超出標稱值,接收機STC控制較差,噪聲抑制不理想等原因引起輸出目標過多,解決這些問題,就能恢復正常,而B通道通過則是TIGEN板的觸發(fā)不穩(wěn)定造成的,通過更換備板,發(fā)現(xiàn)輸出目標穩(wěn)定在60-200之間,從而解決了這次因PSR原因而引起的RHP處理能力不夠造成的多雷達目標分裂的情況。

    3 由于傳輸部分造成的目標分裂情況主要是指雷達頭輸出目標正常,但是經(jīng)過傳輸?shù)竭_終端時,目標不穩(wěn)定

    雷達的傳輸路由主要是PCM和SDH設(shè)備,存在的問題有:

    (1)傳輸延時的影響,主要是指接口堵塞造成的延時,這種延時造成目標時有時無,成片丟失,多雷達可能會出現(xiàn)目標分裂現(xiàn)象。解決方法是定期對傳輸路由進行檢查,如有MODEM,要經(jīng)常觀察CD、RD、SD等指示燈的情況是否正常,如果有接口堵塞的情況時,一般RD、SD等指示燈的閃爍方式會不一樣, 一般情況是雷達頭的RD燈很少閃爍,如果頻繁閃爍,說明MODEM的傳輸存在問題,重啟可以解決問題,故傳輸路由中所有接口定期重啟也是必要的。

    (2)時鐘不同步,雷達和傳輸路由之間都會有多個時鐘的問題,時鐘不同步,造成傳輸?shù)难舆t,將會影響雷達目標的丟失,所以雷達系統(tǒng)和傳輸路由之間,應(yīng)設(shè)置相同的時鐘。

    總之,通過多雷達處理系統(tǒng)和雷達設(shè)備以及傳輸三個方面,分析了多雷達出現(xiàn)目標分裂的可能和解決問題的思路。實際工作中,目標分裂對管制工作影響甚大,應(yīng)立即查出故障原因。如果是雷達源的問題,應(yīng)立即查出故障雷達,并將故障雷達信號斷開,以免影響管制工作,保障航空安全,也可以適當調(diào)整融合區(qū)域大小來臨時解決。如果是多雷達處理系統(tǒng)的問題,因及時重啟軟件或切換RDP。而傳輸?shù)膯栴},可以通過路由的多重保護解決。

    參考文獻

    [1]丁鷺飛.雷達原理[M].西安:西北電訊工程學院出版社,1984.

    [2]杜文一.二次雷達原理[M].北京:中國民航學院出版社,1989.

    作者單位

    民航海南空管分局 海南省海口市 571126endprint

    從單脈沖二次雷達原理中,單脈沖有三個要素:

    (1)天線指向角由天線碼盤(編碼器)提供;

    (2)目標偏離瞄準軸的角度θ;如圖5所示,將開陣式陣列天線等效為兩個振子,他們接收的信號E1、E2大小完全相同,只是相位不同,而相位是由波程差所決定,其相移Ψ=(2πdsinθ)/λ用矢量圖表示E1、E2如圖6所示。

    我們通過矢量圖6可以看出Ψ角的大小對應(yīng)Δ信號的幅度大小,而θ角與Ψ角的大小也是對應(yīng)的,這就是說Δ信號的幅度大小直接反應(yīng)目標偏離瞄準軸的角度θ,而OBA信息是歸一化的Δ信號,即Σ/Δ,由此可見,Σ、Δ只有在接收機中保持相同的穩(wěn)定增益,才能得到準確的OBA信息。

    (3)目標偏離瞄準軸左右的符合,由Σ和Δ的相位關(guān)系決定,在ALENIA雷達的功能部件是PHADE組件完成。由此可見,如果接收機Σ、Δ增益不能保持相等,勢必造成OBA信息不準確,失去單脈沖效果,目標抖動大,致使錄取器不能平滑預(yù)測,不能預(yù)測正確的目標報告,造成丟目標或者目標位置精度差,在多雷達進行融合時導致目標分裂。目標偏離瞄準軸左右的符合不準,輸出目標將會不穩(wěn)定,可能造成多雷達目標分裂。雙通道的雷達,只有單通道出現(xiàn)上述故障,雷達系統(tǒng)一般會自動切換到另一通道而不影響工作。如果接收機的組件故障,更換相應(yīng)的組件。

    2.3 雷達處理部分出現(xiàn)問題(ALENIA雷達包括錄取器及RHP部分)引起目標不穩(wěn)定,造成多雷達無法融合而出現(xiàn)目標分裂

    這種情況主要存在于處理器的處理能力不足和處理器的處理量太多,都會出現(xiàn)輸出目標推遲或者目標的應(yīng)答碼出錯、目標丟失嚴重等等情況。這種問題主要存在較老的雷達,當EDF板的門限設(shè)置太低時,大量的噪聲被當成信號來處理,而錄取器是MUL286,當處理出現(xiàn)溢出時,會出現(xiàn)目標輸出不穩(wěn)定的情況,從而造成多雷達出現(xiàn)目標分裂情況。這種情況在VDU上的IST可以看出目標變化太大時,就應(yīng)引起重視了。另外RHP出現(xiàn)處理能力不夠的一種情況是當一次雷達輸出目標太多時,造成RHP處理不過來,以ALENIA為例,一次雷達的輸出目標(即RHP的IST輸入目標)一般在60-300個,如果長時間出現(xiàn)500-800個時,就要小心了,一般來說,一次雷達肯定存在問題,如果目標在300-400個時,我們可以增加RHP的處理能力來暫時緩解,以免多雷達出現(xiàn)目標分裂而影響調(diào)度,這里主要就是如何增大RHP的處理能力,從現(xiàn)有的設(shè)備條件來看,不更換任何硬件,可以減小RHP的運行量,比如關(guān)掉RHP的診斷程序可以增加不少的處理能力,方法是:在VDU上輸入UDL-I-ALL命令即可,但是如果要恢復診斷程序,也可以通過命令(比如:UDL-7-ALL)來恢復,但是這種方法只是暫時的辦法,不過可以緩解以贏得時間來處理其他的問題,主要還是需要找出PSR存在的問題。

    針對上面提到的一次雷達輸出目標太多的情況,主要是因為時鐘問題和濾波性能不好引起的,這里以我們出現(xiàn)過的故障來分析,原來??谝淮卫走_A、B通道輸出目標都很多,達到700多,從而引起RHP處理能力不夠的情況.我們通過關(guān)掉診斷程序,短時間可以緩解RHP輸出目標穩(wěn)定,但是時間久了,輸出目標明顯波動很大,在終端看單雷達目標,發(fā)現(xiàn)目標丟失成片,而且目標有時二次代碼也沒有了(全部變成A0000),而這時就會出現(xiàn)目標分裂。

    解決方法:我們通過檢查,發(fā)現(xiàn)A通道的接收機8倍頻器輸出頻率存在不穩(wěn)定現(xiàn)象,2倍頻器輸出幅度超過標稱值較多,引起混頻本振輸入電平較高,超出標稱值,接收機STC控制較差,噪聲抑制不理想等原因引起輸出目標過多,解決這些問題,就能恢復正常,而B通道通過則是TIGEN板的觸發(fā)不穩(wěn)定造成的,通過更換備板,發(fā)現(xiàn)輸出目標穩(wěn)定在60-200之間,從而解決了這次因PSR原因而引起的RHP處理能力不夠造成的多雷達目標分裂的情況。

    3 由于傳輸部分造成的目標分裂情況主要是指雷達頭輸出目標正常,但是經(jīng)過傳輸?shù)竭_終端時,目標不穩(wěn)定

    雷達的傳輸路由主要是PCM和SDH設(shè)備,存在的問題有:

    (1)傳輸延時的影響,主要是指接口堵塞造成的延時,這種延時造成目標時有時無,成片丟失,多雷達可能會出現(xiàn)目標分裂現(xiàn)象。解決方法是定期對傳輸路由進行檢查,如有MODEM,要經(jīng)常觀察CD、RD、SD等指示燈的情況是否正常,如果有接口堵塞的情況時,一般RD、SD等指示燈的閃爍方式會不一樣, 一般情況是雷達頭的RD燈很少閃爍,如果頻繁閃爍,說明MODEM的傳輸存在問題,重啟可以解決問題,故傳輸路由中所有接口定期重啟也是必要的。

    (2)時鐘不同步,雷達和傳輸路由之間都會有多個時鐘的問題,時鐘不同步,造成傳輸?shù)难舆t,將會影響雷達目標的丟失,所以雷達系統(tǒng)和傳輸路由之間,應(yīng)設(shè)置相同的時鐘。

    總之,通過多雷達處理系統(tǒng)和雷達設(shè)備以及傳輸三個方面,分析了多雷達出現(xiàn)目標分裂的可能和解決問題的思路。實際工作中,目標分裂對管制工作影響甚大,應(yīng)立即查出故障原因。如果是雷達源的問題,應(yīng)立即查出故障雷達,并將故障雷達信號斷開,以免影響管制工作,保障航空安全,也可以適當調(diào)整融合區(qū)域大小來臨時解決。如果是多雷達處理系統(tǒng)的問題,因及時重啟軟件或切換RDP。而傳輸?shù)膯栴},可以通過路由的多重保護解決。

    參考文獻

    [1]丁鷺飛.雷達原理[M].西安:西北電訊工程學院出版社,1984.

    [2]杜文一.二次雷達原理[M].北京:中國民航學院出版社,1989.

    作者單位

    民航海南空管分局 海南省海口市 571126endprint

    從單脈沖二次雷達原理中,單脈沖有三個要素:

    (1)天線指向角由天線碼盤(編碼器)提供;

    (2)目標偏離瞄準軸的角度θ;如圖5所示,將開陣式陣列天線等效為兩個振子,他們接收的信號E1、E2大小完全相同,只是相位不同,而相位是由波程差所決定,其相移Ψ=(2πdsinθ)/λ用矢量圖表示E1、E2如圖6所示。

    我們通過矢量圖6可以看出Ψ角的大小對應(yīng)Δ信號的幅度大小,而θ角與Ψ角的大小也是對應(yīng)的,這就是說Δ信號的幅度大小直接反應(yīng)目標偏離瞄準軸的角度θ,而OBA信息是歸一化的Δ信號,即Σ/Δ,由此可見,Σ、Δ只有在接收機中保持相同的穩(wěn)定增益,才能得到準確的OBA信息。

    (3)目標偏離瞄準軸左右的符合,由Σ和Δ的相位關(guān)系決定,在ALENIA雷達的功能部件是PHADE組件完成。由此可見,如果接收機Σ、Δ增益不能保持相等,勢必造成OBA信息不準確,失去單脈沖效果,目標抖動大,致使錄取器不能平滑預(yù)測,不能預(yù)測正確的目標報告,造成丟目標或者目標位置精度差,在多雷達進行融合時導致目標分裂。目標偏離瞄準軸左右的符合不準,輸出目標將會不穩(wěn)定,可能造成多雷達目標分裂。雙通道的雷達,只有單通道出現(xiàn)上述故障,雷達系統(tǒng)一般會自動切換到另一通道而不影響工作。如果接收機的組件故障,更換相應(yīng)的組件。

    2.3 雷達處理部分出現(xiàn)問題(ALENIA雷達包括錄取器及RHP部分)引起目標不穩(wěn)定,造成多雷達無法融合而出現(xiàn)目標分裂

    這種情況主要存在于處理器的處理能力不足和處理器的處理量太多,都會出現(xiàn)輸出目標推遲或者目標的應(yīng)答碼出錯、目標丟失嚴重等等情況。這種問題主要存在較老的雷達,當EDF板的門限設(shè)置太低時,大量的噪聲被當成信號來處理,而錄取器是MUL286,當處理出現(xiàn)溢出時,會出現(xiàn)目標輸出不穩(wěn)定的情況,從而造成多雷達出現(xiàn)目標分裂情況。這種情況在VDU上的IST可以看出目標變化太大時,就應(yīng)引起重視了。另外RHP出現(xiàn)處理能力不夠的一種情況是當一次雷達輸出目標太多時,造成RHP處理不過來,以ALENIA為例,一次雷達的輸出目標(即RHP的IST輸入目標)一般在60-300個,如果長時間出現(xiàn)500-800個時,就要小心了,一般來說,一次雷達肯定存在問題,如果目標在300-400個時,我們可以增加RHP的處理能力來暫時緩解,以免多雷達出現(xiàn)目標分裂而影響調(diào)度,這里主要就是如何增大RHP的處理能力,從現(xiàn)有的設(shè)備條件來看,不更換任何硬件,可以減小RHP的運行量,比如關(guān)掉RHP的診斷程序可以增加不少的處理能力,方法是:在VDU上輸入UDL-I-ALL命令即可,但是如果要恢復診斷程序,也可以通過命令(比如:UDL-7-ALL)來恢復,但是這種方法只是暫時的辦法,不過可以緩解以贏得時間來處理其他的問題,主要還是需要找出PSR存在的問題。

    針對上面提到的一次雷達輸出目標太多的情況,主要是因為時鐘問題和濾波性能不好引起的,這里以我們出現(xiàn)過的故障來分析,原來??谝淮卫走_A、B通道輸出目標都很多,達到700多,從而引起RHP處理能力不夠的情況.我們通過關(guān)掉診斷程序,短時間可以緩解RHP輸出目標穩(wěn)定,但是時間久了,輸出目標明顯波動很大,在終端看單雷達目標,發(fā)現(xiàn)目標丟失成片,而且目標有時二次代碼也沒有了(全部變成A0000),而這時就會出現(xiàn)目標分裂。

    解決方法:我們通過檢查,發(fā)現(xiàn)A通道的接收機8倍頻器輸出頻率存在不穩(wěn)定現(xiàn)象,2倍頻器輸出幅度超過標稱值較多,引起混頻本振輸入電平較高,超出標稱值,接收機STC控制較差,噪聲抑制不理想等原因引起輸出目標過多,解決這些問題,就能恢復正常,而B通道通過則是TIGEN板的觸發(fā)不穩(wěn)定造成的,通過更換備板,發(fā)現(xiàn)輸出目標穩(wěn)定在60-200之間,從而解決了這次因PSR原因而引起的RHP處理能力不夠造成的多雷達目標分裂的情況。

    3 由于傳輸部分造成的目標分裂情況主要是指雷達頭輸出目標正常,但是經(jīng)過傳輸?shù)竭_終端時,目標不穩(wěn)定

    雷達的傳輸路由主要是PCM和SDH設(shè)備,存在的問題有:

    (1)傳輸延時的影響,主要是指接口堵塞造成的延時,這種延時造成目標時有時無,成片丟失,多雷達可能會出現(xiàn)目標分裂現(xiàn)象。解決方法是定期對傳輸路由進行檢查,如有MODEM,要經(jīng)常觀察CD、RD、SD等指示燈的情況是否正常,如果有接口堵塞的情況時,一般RD、SD等指示燈的閃爍方式會不一樣, 一般情況是雷達頭的RD燈很少閃爍,如果頻繁閃爍,說明MODEM的傳輸存在問題,重啟可以解決問題,故傳輸路由中所有接口定期重啟也是必要的。

    (2)時鐘不同步,雷達和傳輸路由之間都會有多個時鐘的問題,時鐘不同步,造成傳輸?shù)难舆t,將會影響雷達目標的丟失,所以雷達系統(tǒng)和傳輸路由之間,應(yīng)設(shè)置相同的時鐘。

    總之,通過多雷達處理系統(tǒng)和雷達設(shè)備以及傳輸三個方面,分析了多雷達出現(xiàn)目標分裂的可能和解決問題的思路。實際工作中,目標分裂對管制工作影響甚大,應(yīng)立即查出故障原因。如果是雷達源的問題,應(yīng)立即查出故障雷達,并將故障雷達信號斷開,以免影響管制工作,保障航空安全,也可以適當調(diào)整融合區(qū)域大小來臨時解決。如果是多雷達處理系統(tǒng)的問題,因及時重啟軟件或切換RDP。而傳輸?shù)膯栴},可以通過路由的多重保護解決。

    參考文獻

    [1]丁鷺飛.雷達原理[M].西安:西北電訊工程學院出版社,1984.

    [2]杜文一.二次雷達原理[M].北京:中國民航學院出版社,1989.

    作者單位

    民航海南空管分局 海南省海口市 571126endprint

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