• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于LQR方法的巡航導彈BTT控制器設計

    2014-10-28 19:31:09胡昌丹丁楠杜濤
    計算技術與自動化 2014年3期
    關鍵詞:巡航導彈

    胡昌丹+丁楠+杜濤

    收稿日期:2013-12-12

    作者簡介:胡昌丹(1980—),男,湖北武漢人,工程師,碩士,研究方向:計算機仿真。

    通訊聯系人,E-mail:zhaohailonghuxiaol@163.com

    文章編號:1003-6199(2014)03-0043-04

    摘 要:基于LQR最優(yōu)控制思想提出一種針對巡航導彈BTT控制的設計方法。首先基于巡航導彈的氣動外形及飛行特點建立數學模型,然后根據導彈控制器設計要求,合理選取狀態(tài)變量,采用積分型LQR控制設計最優(yōu)控制律,最后的仿真結果表明,導彈能夠無靜差的跟蹤過載及滾轉指令,并有效的抑制了側滑角的產生。

    關鍵詞:巡航導彈;BTT控制;LQR控制

    中圖分類號:V249.1 文獻標識碼:A

    Design of BTT Control Technology for Cruise Missile Based on LQR

    HU Chang-dan1,DING Nan2,DU Tao1

    (1.P.O.The Second Artillery Command University,Wuhan,Hubei 430012,China;

    2. 13th middle school wuhanhubei,Wuhan,Hubei 430012,China)

    Abstract:Based on the LQR optimal control, a method for the BTT control of cruise missile was proposed. The mathematical model of the cruise missile based on the aerodynamic externality and aero characteristic was established. Then choose the appropriate state variable follow the design request of the control. Design the optimal control law based on the integral LQR. The simulation results show that the missile can track the command of the acceleration and roll without error, and also restrain the appearance of the sideslip.

    Key words:cruise missile; BTT control; LQR

    1 引 言

    隨著超視距空戰(zhàn)時代的到來,STT導彈由于氣動效率低而不能滿足戰(zhàn)術導彈日益增長的對遠射程、高載荷、大機動性的需求,而BTT控制技術由于能夠改善和提高導彈的氣動效率、射程等性能指標而受到重視。采用BTT控制技術的導彈,在機動性、穩(wěn)定性、升阻比特性以及與先進的沖壓發(fā)動機進氣口設計要求的兼容性等方面均具有現役側滑轉彎導彈所無法比擬的優(yōu)勢。

    目前國內外的學者和工程設計人員在BTT導彈的飛行控制系統(tǒng)設計方面做了很多富有成效的研究。文獻[1,2]首先提出忽略系統(tǒng)中存在的交叉耦合,單獨設計每個通道,然后在系統(tǒng)中加入協(xié)調支路,抵消耦合作用的古典設計方法。文獻[3]在BTT導彈的自動駕駛儀設計中將交叉耦合視為未知擾動,分別獨立對俯仰、偏航通道自動駕駛儀進行自適應抗干擾設計,由于這種方法具有良好的抗干擾能力,使得各種耦合作用對系統(tǒng)性能指標的影響可以限制在允許的范圍。文獻[4]采用SISO方法設計了BTT導彈自動駕駛儀,首先忽略三通道間的耦合,利用頻率法和根軌跡法設計三通道自動駕駛儀,要求俯仰和滾動通道性能滿足設計要求,偏航通道響應速度至少與滾動通道一樣快,制導系統(tǒng)產生俯仰加速度和滾轉角指令,偏航通道起協(xié)調作用,控制系統(tǒng)的側滑角很小,從而實現BTT控制。但考慮到巡航導彈不對稱氣動外形以及大滾轉角速度的特點,使得導彈三個通道尤其是偏航和滾轉通道間存在較強的運動、慣性、氣動交叉耦合?;诖耍疚奶岢隽艘环N基于狀態(tài)空間技術的線性二次型調節(jié)器設計方法,并進行了仿真驗證分析。

    2 巡航導彈BTT數學模型

    對于大展弦比彈翼、面對稱氣動外形(飛機式)的巡航導彈存在較強的偏航-滾轉通道的氣動交叉耦合,主要包括:由側滑角引起的滾轉力矩(斜吹力矩)mβx,偏航角速度引起的滾轉力矩mωyx,以及由滾轉角速度生成的偏航力矩mωxy。

    根據巡航導彈的氣動外形及其飛行特點,并做以下假設:

    1)假定導彈在理想彈道附近運動,即小擾動運動;

    2)忽略重力影響(重力可以在制導律中得到補償);

    3)認為導彈速度變化緩慢,簡單地將導彈飛行速度視為常數;

    4)導彈的攻角側滑角視為小量,認為sin α≈α,cos α≈1,sin β≈β,cos β≈1,忽略二階小量認為α2≈β2≈αβ≈0;

    5)慣性積Jxy=Jxz=Jyz=0;

    6)在特征點上導彈質量、轉動慣量、速度、大氣參數等視為常數。

    得到巡航導彈BTT數學模型:

    俯仰通道:

    =-bαα+ωz-bδeδe (1)

    z=-aαα-aωzωz-aδeδe(2)

    偏航-滾轉通道:

    =-bββ+ωy+α0ωx-bδrδr (3)

    y=-aββ-aωyωy+aωxωx-aδrδr-aδaδa (4)

    =ωx (5)

    x=-cββ-cωyωy-cωxωx-cδaδa(6)

    并根據實際系統(tǒng)的制導指令引入過載方程:

    ay=V(bαα+bδeδe) (7)

    az=-V(bββ+bδrδr)(8)

    式中各符號的定義在此不在贅述,可參考文獻[4]。

    3 LQR控制器設計

    LQR(linear quadratic regular)即線性二次型調節(jié)器,其被控對象的基本模型可由如下表現形式:

    然而LQR控制器是調節(jié)器,其設計目的是使狀態(tài)歸零,不能跟蹤指令,而BTT控制器設計要求系統(tǒng)能準確的跟蹤過載及滾轉角指令,因此本文采用積分型LQR控制,其結構圖如圖1所示:

    圖中,A,B,C代表巡航導彈各通道的被控對象特性,并加入了舵機的等效模型。采用無靜差LQR積分控制系統(tǒng)的等效擴展模型為:

    二次型指標為:

    相應的反饋增益陣為:

    則全狀態(tài)反饋為:

    其中:=r-y,r為參考輸入。

    為了使巡航導彈能夠準確跟蹤俯仰過載指令,由(1)、(2)、(7)式,并引入俯仰通道過載誤差積分項:a=ayc-ay,可得增廣系統(tǒng)俯仰通道的狀態(tài)方程為:

    由(3)、(4)、(5)、(6)、(8)式,并引入滾轉角誤差積分項:γ=γc-γ和側滑角誤差積分項:β=βc-β,可得增廣系統(tǒng)偏航-滾轉通道的狀態(tài)方程為:

    以某型巡航導彈為例,對控制器的設計有如下要求:

    1) 滾轉通道的滾轉角γ能跟蹤指令信號γc,俯仰通道的輸出過載ay能盡快的跟蹤制導指令ayc;

    2)為了減小氣動耦合,應使側滑角‖β‖<3°;

    3) 為了減小俯仰通道與側向通道的耦合,應使?jié)L轉通道上升時間tr<0.2s;

    4) 滾轉角速度ωx<1000deg/s,滾轉角誤差不超過2%;

    5) 舵偏角<20deg ,舵機轉動角速度<150deg/s。

    4 仿真結果及分析

    仿真條件:某面對稱巡航導彈,氣動參數由風

    動實驗計算得出,飛行高度h=3000m,飛行速度V=460m/s(1.38Mach),各通道的Q,R權陣由系統(tǒng)性能要求合理選取,讓巡航導彈實現慣性坐標系下oz方向100m/s2的機動,對應滾裝角指令γc=90deg ,過載指令ay=100m/s2。

    仿真結果:

    仿真結果分析:

    由仿真曲線可以看到,系統(tǒng)跟蹤過載指令的過渡過程的時間約為0.3s,穩(wěn)態(tài)誤差為0,跟蹤滾轉角指令的過渡時間約為0.5s,穩(wěn)態(tài)誤差為0,側滑角β<0.6°,滾轉通道上升時間tr<0.1s,三個方向的控制舵偏的范圍也比較平穩(wěn),限于篇幅,只給出了升降舵及升降舵轉動角速度的變化曲線。各項性能指標均在給定的設計要求范圍內,達到了控制器設計要求。

    5 結 論

    LQR最優(yōu)控制原理清晰,易于實現,具有較強的工程性。本文針對巡航導彈BTT飛行時滾轉角速度高,存在較大的斜吹力矩等特點,分別建立了導彈俯仰通道和偏航-滾轉通道的數學模型,在狀態(tài)空間基礎上,采用積分型LQR方法設計了一種控制器,最后的仿真結果證明了方法的有效性,并具有較強的工程實踐意義。

    參考文獻

    [1] ARROW A.An Analysis of aerodynamic Requirements for Coordinated Bank-to-Turn Autopilot[R] .NASA-CR-3644,1982.

    [2] ARROW A.Comparison of Classical and Modern Missile Autopilot Design and Analysis Techniques[J].J.Guidance.1989,2(2):220~227.

    [3] DOYLE J,STEIN G,HONEYWELL I, et al. Multivariable feedback design: concepts for a classical/modern synthesis[J]. IEEE Transactions on Automatic Control, 1981, 26(1): 4-16.

    [4] KOVACH M J,STEVENS T R,ARROW A. A Bank-to-Turn Autopilot Design for an Advanced Air-to-Air Interceptor[C]. Proceeding AIAA G.N.&C. Conference ,Monterey,1987(8) .

    [5] 孫寶彩. 巡航飛行導彈BTT自動駕駛儀設計方法研究[D].北京:北京理工大學,2007

    [6] 申安玉,申學仁,李云保,等.自動飛行控制系統(tǒng)[M].北京:國防工業(yè)出版社.2003

    [7] 錢杏芳,林瑞雄.導彈飛行力學[M].北京:北京理工大學出版社,2003.

    [8] 鄭建華,楊滌.魯棒控制理論在傾斜轉彎導彈中的應用[M].北京:北京國防工業(yè)出版社,2001.

    x=-cββ-cωyωy-cωxωx-cδaδa(6)

    并根據實際系統(tǒng)的制導指令引入過載方程:

    ay=V(bαα+bδeδe) (7)

    az=-V(bββ+bδrδr)(8)

    式中各符號的定義在此不在贅述,可參考文獻[4]。

    3 LQR控制器設計

    LQR(linear quadratic regular)即線性二次型調節(jié)器,其被控對象的基本模型可由如下表現形式:

    然而LQR控制器是調節(jié)器,其設計目的是使狀態(tài)歸零,不能跟蹤指令,而BTT控制器設計要求系統(tǒng)能準確的跟蹤過載及滾轉角指令,因此本文采用積分型LQR控制,其結構圖如圖1所示:

    圖中,A,B,C代表巡航導彈各通道的被控對象特性,并加入了舵機的等效模型。采用無靜差LQR積分控制系統(tǒng)的等效擴展模型為:

    二次型指標為:

    相應的反饋增益陣為:

    則全狀態(tài)反饋為:

    其中:=r-y,r為參考輸入。

    為了使巡航導彈能夠準確跟蹤俯仰過載指令,由(1)、(2)、(7)式,并引入俯仰通道過載誤差積分項:a=ayc-ay,可得增廣系統(tǒng)俯仰通道的狀態(tài)方程為:

    由(3)、(4)、(5)、(6)、(8)式,并引入滾轉角誤差積分項:γ=γc-γ和側滑角誤差積分項:β=βc-β,可得增廣系統(tǒng)偏航-滾轉通道的狀態(tài)方程為:

    以某型巡航導彈為例,對控制器的設計有如下要求:

    1) 滾轉通道的滾轉角γ能跟蹤指令信號γc,俯仰通道的輸出過載ay能盡快的跟蹤制導指令ayc;

    2)為了減小氣動耦合,應使側滑角‖β‖<3°;

    3) 為了減小俯仰通道與側向通道的耦合,應使?jié)L轉通道上升時間tr<0.2s;

    4) 滾轉角速度ωx<1000deg/s,滾轉角誤差不超過2%;

    5) 舵偏角<20deg ,舵機轉動角速度<150deg/s。

    4 仿真結果及分析

    仿真條件:某面對稱巡航導彈,氣動參數由風

    動實驗計算得出,飛行高度h=3000m,飛行速度V=460m/s(1.38Mach),各通道的Q,R權陣由系統(tǒng)性能要求合理選取,讓巡航導彈實現慣性坐標系下oz方向100m/s2的機動,對應滾裝角指令γc=90deg ,過載指令ay=100m/s2。

    仿真結果:

    仿真結果分析:

    由仿真曲線可以看到,系統(tǒng)跟蹤過載指令的過渡過程的時間約為0.3s,穩(wěn)態(tài)誤差為0,跟蹤滾轉角指令的過渡時間約為0.5s,穩(wěn)態(tài)誤差為0,側滑角β<0.6°,滾轉通道上升時間tr<0.1s,三個方向的控制舵偏的范圍也比較平穩(wěn),限于篇幅,只給出了升降舵及升降舵轉動角速度的變化曲線。各項性能指標均在給定的設計要求范圍內,達到了控制器設計要求。

    5 結 論

    LQR最優(yōu)控制原理清晰,易于實現,具有較強的工程性。本文針對巡航導彈BTT飛行時滾轉角速度高,存在較大的斜吹力矩等特點,分別建立了導彈俯仰通道和偏航-滾轉通道的數學模型,在狀態(tài)空間基礎上,采用積分型LQR方法設計了一種控制器,最后的仿真結果證明了方法的有效性,并具有較強的工程實踐意義。

    參考文獻

    [1] ARROW A.An Analysis of aerodynamic Requirements for Coordinated Bank-to-Turn Autopilot[R] .NASA-CR-3644,1982.

    [2] ARROW A.Comparison of Classical and Modern Missile Autopilot Design and Analysis Techniques[J].J.Guidance.1989,2(2):220~227.

    [3] DOYLE J,STEIN G,HONEYWELL I, et al. Multivariable feedback design: concepts for a classical/modern synthesis[J]. IEEE Transactions on Automatic Control, 1981, 26(1): 4-16.

    [4] KOVACH M J,STEVENS T R,ARROW A. A Bank-to-Turn Autopilot Design for an Advanced Air-to-Air Interceptor[C]. Proceeding AIAA G.N.&C. Conference ,Monterey,1987(8) .

    [5] 孫寶彩. 巡航飛行導彈BTT自動駕駛儀設計方法研究[D].北京:北京理工大學,2007

    [6] 申安玉,申學仁,李云保,等.自動飛行控制系統(tǒng)[M].北京:國防工業(yè)出版社.2003

    [7] 錢杏芳,林瑞雄.導彈飛行力學[M].北京:北京理工大學出版社,2003.

    [8] 鄭建華,楊滌.魯棒控制理論在傾斜轉彎導彈中的應用[M].北京:北京國防工業(yè)出版社,2001.

    x=-cββ-cωyωy-cωxωx-cδaδa(6)

    并根據實際系統(tǒng)的制導指令引入過載方程:

    ay=V(bαα+bδeδe) (7)

    az=-V(bββ+bδrδr)(8)

    式中各符號的定義在此不在贅述,可參考文獻[4]。

    3 LQR控制器設計

    LQR(linear quadratic regular)即線性二次型調節(jié)器,其被控對象的基本模型可由如下表現形式:

    然而LQR控制器是調節(jié)器,其設計目的是使狀態(tài)歸零,不能跟蹤指令,而BTT控制器設計要求系統(tǒng)能準確的跟蹤過載及滾轉角指令,因此本文采用積分型LQR控制,其結構圖如圖1所示:

    圖中,A,B,C代表巡航導彈各通道的被控對象特性,并加入了舵機的等效模型。采用無靜差LQR積分控制系統(tǒng)的等效擴展模型為:

    二次型指標為:

    相應的反饋增益陣為:

    則全狀態(tài)反饋為:

    其中:=r-y,r為參考輸入。

    為了使巡航導彈能夠準確跟蹤俯仰過載指令,由(1)、(2)、(7)式,并引入俯仰通道過載誤差積分項:a=ayc-ay,可得增廣系統(tǒng)俯仰通道的狀態(tài)方程為:

    由(3)、(4)、(5)、(6)、(8)式,并引入滾轉角誤差積分項:γ=γc-γ和側滑角誤差積分項:β=βc-β,可得增廣系統(tǒng)偏航-滾轉通道的狀態(tài)方程為:

    以某型巡航導彈為例,對控制器的設計有如下要求:

    1) 滾轉通道的滾轉角γ能跟蹤指令信號γc,俯仰通道的輸出過載ay能盡快的跟蹤制導指令ayc;

    2)為了減小氣動耦合,應使側滑角‖β‖<3°;

    3) 為了減小俯仰通道與側向通道的耦合,應使?jié)L轉通道上升時間tr<0.2s;

    4) 滾轉角速度ωx<1000deg/s,滾轉角誤差不超過2%;

    5) 舵偏角<20deg ,舵機轉動角速度<150deg/s。

    4 仿真結果及分析

    仿真條件:某面對稱巡航導彈,氣動參數由風

    動實驗計算得出,飛行高度h=3000m,飛行速度V=460m/s(1.38Mach),各通道的Q,R權陣由系統(tǒng)性能要求合理選取,讓巡航導彈實現慣性坐標系下oz方向100m/s2的機動,對應滾裝角指令γc=90deg ,過載指令ay=100m/s2。

    仿真結果:

    仿真結果分析:

    由仿真曲線可以看到,系統(tǒng)跟蹤過載指令的過渡過程的時間約為0.3s,穩(wěn)態(tài)誤差為0,跟蹤滾轉角指令的過渡時間約為0.5s,穩(wěn)態(tài)誤差為0,側滑角β<0.6°,滾轉通道上升時間tr<0.1s,三個方向的控制舵偏的范圍也比較平穩(wěn),限于篇幅,只給出了升降舵及升降舵轉動角速度的變化曲線。各項性能指標均在給定的設計要求范圍內,達到了控制器設計要求。

    5 結 論

    LQR最優(yōu)控制原理清晰,易于實現,具有較強的工程性。本文針對巡航導彈BTT飛行時滾轉角速度高,存在較大的斜吹力矩等特點,分別建立了導彈俯仰通道和偏航-滾轉通道的數學模型,在狀態(tài)空間基礎上,采用積分型LQR方法設計了一種控制器,最后的仿真結果證明了方法的有效性,并具有較強的工程實踐意義。

    參考文獻

    [1] ARROW A.An Analysis of aerodynamic Requirements for Coordinated Bank-to-Turn Autopilot[R] .NASA-CR-3644,1982.

    [2] ARROW A.Comparison of Classical and Modern Missile Autopilot Design and Analysis Techniques[J].J.Guidance.1989,2(2):220~227.

    [3] DOYLE J,STEIN G,HONEYWELL I, et al. Multivariable feedback design: concepts for a classical/modern synthesis[J]. IEEE Transactions on Automatic Control, 1981, 26(1): 4-16.

    [4] KOVACH M J,STEVENS T R,ARROW A. A Bank-to-Turn Autopilot Design for an Advanced Air-to-Air Interceptor[C]. Proceeding AIAA G.N.&C. Conference ,Monterey,1987(8) .

    [5] 孫寶彩. 巡航飛行導彈BTT自動駕駛儀設計方法研究[D].北京:北京理工大學,2007

    [6] 申安玉,申學仁,李云保,等.自動飛行控制系統(tǒng)[M].北京:國防工業(yè)出版社.2003

    [7] 錢杏芳,林瑞雄.導彈飛行力學[M].北京:北京理工大學出版社,2003.

    [8] 鄭建華,楊滌.魯棒控制理論在傾斜轉彎導彈中的應用[M].北京:北京國防工業(yè)出版社,2001.

    猜你喜歡
    巡航導彈
    長劍-100巡航導彈
    韓軍方稱朝鮮發(fā)射巡航導彈
    美陸軍授予動力系統(tǒng)公司無人機與巡航導彈防御系統(tǒng)合同
    俄成功試射“鋯石”高超音速巡航導彈
    軍事文摘(2020年24期)2020-02-06 05:56:36
    俄羅斯重新生產蘇聯最后的海盜旗轟炸機
    軍事文摘(2017年8期)2017-08-11 13:00:35
    臨近空間高超聲速巡航導彈攔截問題研究
    俄羅斯研制出用于超聲速巡航導彈的新型推進劑
    向飛魚學飛行
    亚洲成人精品中文字幕电影| 久久精品国产自在天天线| 日韩欧美 国产精品| 美女大奶头视频| 九色成人免费人妻av| 午夜老司机福利剧场| 国产日本99.免费观看| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 精品少妇黑人巨大在线播放 | 国产成人freesex在线 | 欧美成人精品欧美一级黄| 久久人人爽人人片av| 精品一区二区三区视频在线| 欧美日本视频| 欧美另类亚洲清纯唯美| a级毛色黄片| 亚洲一区高清亚洲精品| 如何舔出高潮| 内地一区二区视频在线| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 国产精品久久久久久久久免| 久久草成人影院| 成人亚洲精品av一区二区| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 国产高清三级在线| 久久精品国产亚洲av天美| 精品国内亚洲2022精品成人| 免费看光身美女| 一级黄色大片毛片| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 两个人视频免费观看高清| 国产中年淑女户外野战色| 日本三级黄在线观看| 午夜激情福利司机影院| 男女下面进入的视频免费午夜| 午夜福利18| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 亚洲国产精品合色在线| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| www日本黄色视频网| 久久久久久国产a免费观看| av在线播放精品| 97热精品久久久久久| 久久久国产成人免费| 99久国产av精品| 亚洲在线观看片| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 日韩人妻高清精品专区| 国内揄拍国产精品人妻在线| 久久精品影院6| 一级毛片我不卡| 人妻少妇偷人精品九色| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 日韩成人伦理影院| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 悠悠久久av| 精品一区二区三区人妻视频| 白带黄色成豆腐渣| 国产亚洲精品av在线| 亚洲欧美成人精品一区二区| 看片在线看免费视频| 成人综合一区亚洲| 午夜日韩欧美国产| 精品久久久噜噜| 麻豆一二三区av精品| 一级黄色大片毛片| 久久精品影院6| 最近在线观看免费完整版| 国产在线精品亚洲第一网站| 悠悠久久av| 国产男人的电影天堂91| 免费观看的影片在线观看| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 日韩欧美精品免费久久| 色尼玛亚洲综合影院| 亚洲av二区三区四区| 一区福利在线观看| 男插女下体视频免费在线播放| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 欧美最新免费一区二区三区| 亚洲综合色惰| 国产片特级美女逼逼视频| 淫妇啪啪啪对白视频| 黄色日韩在线| 欧美不卡视频在线免费观看| 晚上一个人看的免费电影| 久久精品国产亚洲网站| 特大巨黑吊av在线直播| 免费人成在线观看视频色| 午夜日韩欧美国产| 九九在线视频观看精品| 国产一区二区在线观看日韩| 婷婷六月久久综合丁香| 国产成年人精品一区二区| 97在线视频观看| 嫩草影院入口| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 可以在线观看的亚洲视频| 亚洲国产精品国产精品| 赤兔流量卡办理| 精品福利观看| 一区二区三区高清视频在线| 在线观看一区二区三区| 国国产精品蜜臀av免费| 18禁在线无遮挡免费观看视频 | 亚洲欧美日韩高清在线视频| 男人舔奶头视频| 成人漫画全彩无遮挡| 国产亚洲欧美98| 国产伦一二天堂av在线观看| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 一级毛片我不卡| 精品久久久噜噜| 国产高清视频在线播放一区| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄 | 中文字幕久久专区| 免费在线观看影片大全网站| 日韩欧美免费精品| 最近最新中文字幕大全电影3| 亚洲一区二区三区色噜噜| 亚洲熟妇熟女久久| 免费在线观看成人毛片| 久久鲁丝午夜福利片| 一级a爱片免费观看的视频| 69av精品久久久久久| 99久久成人亚洲精品观看| 精品熟女少妇av免费看| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | 亚洲一区二区三区色噜噜| 男女边吃奶边做爰视频| 中文字幕免费在线视频6| 国产精品亚洲一级av第二区| 欧美性猛交黑人性爽| 欧美中文日本在线观看视频| 成年女人看的毛片在线观看| 一级毛片久久久久久久久女| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 国产91av在线免费观看| 国产免费一级a男人的天堂| 亚洲最大成人av| 精品日产1卡2卡| 日本成人三级电影网站| 亚洲精品国产成人久久av| 如何舔出高潮| 国产精品综合久久久久久久免费| 两个人视频免费观看高清| 老女人水多毛片| 亚洲成人久久性| 99九九线精品视频在线观看视频| 一本精品99久久精品77| 久久人人精品亚洲av| 男女视频在线观看网站免费| 99久久精品一区二区三区| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区 | 午夜激情欧美在线| av福利片在线观看| 久久久精品欧美日韩精品| 精品午夜福利视频在线观看一区| 人妻夜夜爽99麻豆av| 中国国产av一级| 亚洲国产精品久久男人天堂| 此物有八面人人有两片| 午夜免费激情av| 亚洲中文日韩欧美视频| 精品一区二区免费观看| 国产69精品久久久久777片| 99久久九九国产精品国产免费| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 欧美激情久久久久久爽电影| АⅤ资源中文在线天堂| 日本三级黄在线观看| 一进一出抽搐gif免费好疼| 欧美一区二区国产精品久久精品| 精品一区二区三区视频在线| 免费在线观看成人毛片| 一级毛片久久久久久久久女| 禁无遮挡网站| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 在线播放无遮挡| 亚洲第一区二区三区不卡| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 男人狂女人下面高潮的视频| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 久久人妻av系列| 男人狂女人下面高潮的视频| 青春草视频在线免费观看| 老熟妇仑乱视频hdxx| 深夜精品福利| 天美传媒精品一区二区| 成年免费大片在线观看| 啦啦啦韩国在线观看视频| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 久久精品91蜜桃| 搡女人真爽免费视频火全软件 | 内地一区二区视频在线| 午夜福利高清视频| 欧美日韩乱码在线| 啦啦啦韩国在线观看视频| 无遮挡黄片免费观看| 卡戴珊不雅视频在线播放| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 美女大奶头视频| 久久午夜亚洲精品久久| 亚洲国产精品合色在线| 99久久精品热视频| 国产精品女同一区二区软件| 亚洲国产色片| 99精品在免费线老司机午夜| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 97超碰精品成人国产| 久久久久久九九精品二区国产| 亚洲av美国av| 一边摸一边抽搐一进一小说| 国产在视频线在精品| 日本-黄色视频高清免费观看| 精品乱码久久久久久99久播| 男女之事视频高清在线观看| 一级黄片播放器| 中文字幕av在线有码专区| 精品久久久久久久久亚洲| 午夜精品在线福利| 小说图片视频综合网站| 两个人视频免费观看高清| 久久人妻av系列| 国产一区二区三区av在线 | 国产大屁股一区二区在线视频| 此物有八面人人有两片| 国产淫片久久久久久久久| 久久久久国产网址| 亚洲性夜色夜夜综合| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 2021天堂中文幕一二区在线观| 美女cb高潮喷水在线观看| 伦精品一区二区三区| 国产成年人精品一区二区| 国产精品久久久久久久久免| 一进一出抽搐gif免费好疼| 嫩草影院入口| 99久久精品一区二区三区| 亚洲第一区二区三区不卡| 色哟哟哟哟哟哟| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 男女那种视频在线观看| 久久6这里有精品| 成人性生交大片免费视频hd| 中文字幕免费在线视频6| 99热精品在线国产| 在线观看av片永久免费下载| 日本精品一区二区三区蜜桃| 免费观看的影片在线观看| 欧美潮喷喷水| 成人av一区二区三区在线看| 亚洲内射少妇av| 国产黄色视频一区二区在线观看 | 此物有八面人人有两片| 欧美性感艳星| 91精品国产九色| 国产高清不卡午夜福利| 免费av毛片视频| 99热6这里只有精品| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 嫩草影院新地址| 成人精品一区二区免费| 长腿黑丝高跟| 国产在视频线在精品| 午夜福利18| av女优亚洲男人天堂| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 免费观看人在逋| 联通29元200g的流量卡| 国产成年人精品一区二区| 免费黄网站久久成人精品| 午夜福利在线在线| 国产黄色视频一区二区在线观看 | 中文字幕av在线有码专区| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 欧美中文日本在线观看视频| 久久久午夜欧美精品| 禁无遮挡网站| 成人特级黄色片久久久久久久| 亚洲七黄色美女视频| 亚洲精华国产精华液的使用体验 | 日本一二三区视频观看| 成人亚洲欧美一区二区av| 我要搜黄色片| 尾随美女入室| 我要看日韩黄色一级片| 亚洲丝袜综合中文字幕| 九色成人免费人妻av| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 少妇丰满av| 色视频www国产| 大型黄色视频在线免费观看| 国产成人aa在线观看| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 国产精品久久久久久av不卡| 少妇熟女aⅴ在线视频| 九九热线精品视视频播放| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 色噜噜av男人的天堂激情| 久久99热6这里只有精品| 日本免费一区二区三区高清不卡| 久久久色成人| 人妻夜夜爽99麻豆av| 国产成人影院久久av| 网址你懂的国产日韩在线| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 亚洲中文日韩欧美视频| 久久久久久大精品| 久久久欧美国产精品| 亚洲内射少妇av| 精品人妻熟女av久视频| 男女那种视频在线观看| 免费在线观看成人毛片| 一本精品99久久精品77| 国产高清不卡午夜福利| 我要看日韩黄色一级片| 91在线观看av| 久久久久久久午夜电影| 亚洲人成网站在线观看播放| 久久久久久国产a免费观看| 天堂网av新在线| 色综合亚洲欧美另类图片| 成人亚洲精品av一区二区| 国产一区二区三区av在线 | 蜜桃久久精品国产亚洲av| 国产精品无大码| 国产黄色视频一区二区在线观看 | 成年版毛片免费区| 男女视频在线观看网站免费| 波野结衣二区三区在线| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 久久久久国产网址| 色播亚洲综合网| 一个人看视频在线观看www免费| 一级毛片电影观看 | 1024手机看黄色片| 日韩欧美 国产精品| 男人和女人高潮做爰伦理| 在线a可以看的网站| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 天天一区二区日本电影三级| 日日摸夜夜添夜夜爱| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 狠狠狠狠99中文字幕| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 国产精品女同一区二区软件| 欧美+日韩+精品| 免费看美女性在线毛片视频| 伊人久久精品亚洲午夜| 丝袜美腿在线中文| 国语自产精品视频在线第100页| 日韩av在线大香蕉| av天堂中文字幕网| 亚洲va在线va天堂va国产| 在线观看免费视频日本深夜| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 精品不卡国产一区二区三区| 一级毛片我不卡| 国产视频一区二区在线看| 日韩高清综合在线| 日本-黄色视频高清免费观看| 99久久精品国产国产毛片| 亚洲中文字幕日韩| 国产欧美日韩一区二区精品| 久久热精品热| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 亚洲真实伦在线观看| 免费在线观看成人毛片| 精品人妻视频免费看| 亚洲精品456在线播放app| 日韩欧美精品v在线| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 精品国内亚洲2022精品成人| 欧美性猛交黑人性爽| 18+在线观看网站| 激情 狠狠 欧美| 亚洲无线观看免费| 亚洲七黄色美女视频| 黄色一级大片看看| 六月丁香七月| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 亚洲最大成人手机在线| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 给我免费播放毛片高清在线观看| 精品一区二区三区人妻视频| 最近的中文字幕免费完整| 亚洲精品亚洲一区二区| 桃色一区二区三区在线观看| 国产一区二区在线观看日韩| 精品久久久久久久久久久久久| 香蕉av资源在线| 乱码一卡2卡4卡精品| 久久久久久久久久黄片| 国产欧美日韩精品一区二区| 嫩草影院精品99| 国产精品99久久久久久久久| 丝袜美腿在线中文| 在线天堂最新版资源| 欧美成人a在线观看| 欧美日本视频| 中文字幕熟女人妻在线| 久久久久免费精品人妻一区二区| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区 | 一级毛片aaaaaa免费看小| 成人毛片a级毛片在线播放| 我要搜黄色片| 亚洲在线自拍视频| 人人妻人人澡欧美一区二区| 插阴视频在线观看视频| 伦精品一区二区三区| 国产高清视频在线观看网站| 久久久国产成人精品二区| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 深爱激情五月婷婷| 观看免费一级毛片| 国产精品综合久久久久久久免费| 最后的刺客免费高清国语| 精品少妇黑人巨大在线播放 | 九九爱精品视频在线观看| 国产成人精品久久久久久| 国产高清有码在线观看视频| 免费观看精品视频网站| 久久久久久国产a免费观看| 免费av观看视频| 一级毛片久久久久久久久女| 国语自产精品视频在线第100页| 人人妻人人澡欧美一区二区| 欧美3d第一页| 久久99热这里只有精品18| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 国产男人的电影天堂91| 欧美日本视频| 国产成人a∨麻豆精品| 亚洲中文字幕日韩| 欧美xxxx性猛交bbbb| 亚洲自拍偷在线| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 美女黄网站色视频| 中文字幕av在线有码专区| 午夜亚洲福利在线播放| 欧美日韩综合久久久久久| 老司机影院成人| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 久久草成人影院| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄 | 国产亚洲av嫩草精品影院| 悠悠久久av| a级毛色黄片| 男人舔女人下体高潮全视频| 国产成人a区在线观看| 久久久精品94久久精品| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 成人无遮挡网站| 12—13女人毛片做爰片一| 国产视频内射| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 午夜精品一区二区三区免费看| 欧美一区二区国产精品久久精品| 少妇熟女aⅴ在线视频| 亚洲va在线va天堂va国产| 久久热精品热| 老司机福利观看| 国产精品,欧美在线| 看片在线看免费视频| 一夜夜www| 一级黄色大片毛片| 一进一出抽搐动态| 3wmmmm亚洲av在线观看| 精品一区二区三区av网在线观看| 露出奶头的视频| 久久久久国产网址| 日本欧美国产在线视频| 亚洲乱码一区二区免费版| 别揉我奶头 嗯啊视频| 哪里可以看免费的av片| 不卡视频在线观看欧美| 美女cb高潮喷水在线观看| 国产三级中文精品| 精品久久久久久成人av| 久久人人爽人人爽人人片va| 国产午夜精品论理片| 午夜福利在线观看吧| 国产极品精品免费视频能看的| 久久精品国产亚洲网站| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄 | 国产真实乱freesex| 无遮挡黄片免费观看| 级片在线观看| 久久久久久大精品| 网址你懂的国产日韩在线| 亚洲国产精品成人久久小说 | 偷拍熟女少妇极品色| av天堂中文字幕网| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 国产不卡一卡二| 精品一区二区三区av网在线观看| 免费看美女性在线毛片视频| 在线天堂最新版资源| 一级黄片播放器| 国产高清激情床上av| 青春草视频在线免费观看| 观看美女的网站| 国产精品亚洲一级av第二区| 少妇熟女欧美另类| 国产精品久久久久久精品电影| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 丝袜美腿在线中文| ponron亚洲| 极品教师在线视频| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 国产精品99久久久久久久久| 久久国内精品自在自线图片| 日韩欧美精品v在线| 真实男女啪啪啪动态图| 嫩草影院精品99| 国产高清不卡午夜福利| 久久精品国产亚洲网站| 久久久久久久久大av| 日韩欧美在线乱码| 97热精品久久久久久| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 在线播放国产精品三级| 国产精品爽爽va在线观看网站| 国产黄片美女视频| 午夜激情欧美在线| 色综合亚洲欧美另类图片| 午夜日韩欧美国产| 最后的刺客免费高清国语| av天堂在线播放| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 我要看日韩黄色一级片| 亚洲中文字幕日韩| 欧美中文日本在线观看视频| 国产高清视频在线观看网站| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 成人漫画全彩无遮挡| 久久久久国产网址| 深爱激情五月婷婷| 亚洲成人久久爱视频| 日韩精品青青久久久久久| 亚洲成a人片在线一区二区| 嫩草影视91久久| 亚洲成a人片在线一区二区| 无遮挡黄片免费观看| 成熟少妇高潮喷水视频| 久久国产乱子免费精品| 亚洲一区高清亚洲精品| 亚洲美女视频黄频| av在线老鸭窝| 久久久久久国产a免费观看| 日韩在线高清观看一区二区三区| 中文字幕熟女人妻在线| 色5月婷婷丁香| 一区二区三区四区激情视频 | 免费观看精品视频网站| 丰满乱子伦码专区| av在线亚洲专区| 日日干狠狠操夜夜爽| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 我的老师免费观看完整版| 在现免费观看毛片| 国产高潮美女av| 久久人人爽人人片av| 最好的美女福利视频网| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 欧美日韩精品成人综合77777| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 一进一出好大好爽视频| 亚洲av成人精品一区久久| 麻豆国产97在线/欧美| 色5月婷婷丁香| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 国产黄片美女视频| 最后的刺客免费高清国语| 麻豆久久精品国产亚洲av| av女优亚洲男人天堂| 欧美+亚洲+日韩+国产| 最近在线观看免费完整版| 午夜福利在线在线| av女优亚洲男人天堂| 欧美日本亚洲视频在线播放| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 99久久中文字幕三级久久日本| 日韩一区二区视频免费看| 欧美性感艳星| 日韩精品中文字幕看吧| 97热精品久久久久久| 国产高清视频在线播放一区| 国产精品一区www在线观看| 欧美又色又爽又黄视频| 免费看av在线观看网站| 男女下面进入的视频免费午夜| 亚洲人成网站高清观看| 国产精品女同一区二区软件| 日本成人三级电影网站| 秋霞在线观看毛片| www.色视频.com| 成人一区二区视频在线观看| 男女之事视频高清在线观看| 日本-黄色视频高清免费观看| 美女高潮的动态| 久久久久久久久大av| 免费一级毛片在线播放高清视频| 久久久精品欧美日韩精品| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 成年女人看的毛片在线观看|