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    基于ARM單片機(jī)無線通信的設(shè)計制作

    2014-10-21 20:04:55劉軾巍
    電子世界 2014年6期
    關(guān)鍵詞:射頻無線

    劉軾巍

    【摘要】本文闡述了一個擁有高度可擴(kuò)展性的無線通信系統(tǒng)。設(shè)計中主要包括Cortex-M3內(nèi)核的ARM芯片STM32,無線通訊芯片nRF24L01+,用于DEBUG及系統(tǒng)實(shí)時工作狀態(tài)監(jiān)視的RS232接口,可直接應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場的高可靠性RS485接口,放置大型數(shù)據(jù)表格以及存放系統(tǒng)工作日志的SD卡接口。該系統(tǒng)工作于無需授權(quán)許可的ISM即工業(yè)、科學(xué)醫(yī)用頻段(2.4GHz)上,擁有最大2Mbps的高吞吐率,可應(yīng)用于布線難度較大的工業(yè)現(xiàn)場、要求嚴(yán)格電氣隔離的人機(jī)控制界面等等場合。

    【關(guān)鍵詞】無線;STM32;射頻;ARM;nRF24L01+

    1.前言

    1.1 無線通信與有線通信的比較

    現(xiàn)今無線通信越來越受到普及,并廣泛應(yīng)用于日常生活中。做如下比較可說明此問題:一是成本廉價。二是建設(shè)工程周期短。三是適應(yīng)性好。四是擴(kuò)展性好。五是設(shè)備維護(hù)上更容易實(shí)現(xiàn)。

    1.2 Cortex-M3內(nèi)核的ARM對比傳統(tǒng)51單片機(jī)

    本質(zhì)上Cortex-M3內(nèi)核的ARM在未使用操作系統(tǒng)時和51單片機(jī)的應(yīng)用場合是相同的,但無疑前者比起后者主要具有如下優(yōu)勢:

    (1)成本——雖然單從芯片角度出發(fā),51單片機(jī)會更為便宜,但由于ARM集成了大量標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)及擴(kuò)展總線,從系統(tǒng)整體角度出發(fā),對于一個需要大量外設(shè)的系統(tǒng)而言,ARM的成本反而會由于51的投入,同時使用更少的器件有利于提高硬件系統(tǒng)可靠度。

    (2)軟件調(diào)試——51單片機(jī)的軟件調(diào)試可通過拆卸芯片對其寫入程序后放回目標(biāo)板觀察運(yùn)行結(jié)果,個別51芯片也可通過串口燒寫程序。此種調(diào)試方式對于較為簡單的程序,可通過外置的LED小燈等一些外設(shè)觀察系統(tǒng)內(nèi)的宏觀運(yùn)行狀態(tài),但對微觀的指令執(zhí)行情況較為無力。

    (3)存儲——主流ARM芯片往往內(nèi)置有較大的FLASH ROM以及SRAM,在一些擁有大量數(shù)據(jù)表格或需要開辟較大緩沖區(qū)的應(yīng)用中無疑比51擁有更大的優(yōu)勢,且32-bit擁有4GB的尋址空間,無需和51單片機(jī)一樣超過64KB的代碼只能分頁存放并切換運(yùn)行。

    2.通信系統(tǒng)硬件電路組成及原理詳解

    2.1 系統(tǒng)組成框圖(如圖1所示)

    2.2 ARM處理器

    系統(tǒng)中的ARM處理器為意法半導(dǎo)體的STM32F103ZET6,相關(guān)介紹如下:

    (1)時鐘——外部可使用4MHz~16MHz的晶體為處理器提供時鐘源,由內(nèi)部PLL將該時鐘倍頻至實(shí)際運(yùn)行時所需要的頻率(72MHz),相關(guān)電路見圖2.1.1,振蕩電路的非門及反饋電阻已集成在芯片內(nèi),因此僅需2顆小電容即可實(shí)現(xiàn),調(diào)整外部小電容的容值可微調(diào)8MHz時鐘源的頻率。

    (2)存儲——STM32F103ZET6中內(nèi)置了512Kbytes的FLASH,很多繁雜的算法均可采用“以空間換時間”,在FLASH中以放置多張大型數(shù)據(jù)表格快速查閱的方式進(jìn)一步提高程序執(zhí)行速度。

    (3)GPIO——片上有PA~PG七組每組16個共計112個GPIO端口,絕大部分的端口都能忍受5V的輸入,且支持如下幾種GPIO模式:浮空輸入(默認(rèn))、上拉輸入、下拉輸入、模擬輸入、漏極開路輸出、推挽輸出、復(fù)用功能開漏輸出、復(fù)用功能推挽輸出。

    3.通信系統(tǒng)軟件部分詳解

    3.1 軟件部分采用事件觸發(fā)機(jī)制

    各任務(wù)間通過消息隊列進(jìn)行通信,這樣的程序最符合“高內(nèi)聚,低耦合”,與外部硬件連接無關(guān)的部分可不作任何改動任意增刪軟件模塊,密切相關(guān)的部分則通過函數(shù)指針進(jìn)行回調(diào)函數(shù)注冊,也可非常容易得完成移植,整體程序不存在任何諸如毫秒級的Delay()等CPU空轉(zhuǎn)的情況,可通過宏打開/關(guān)閉部分冗余代碼用以監(jiān)視系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)增強(qiáng)系統(tǒng)穩(wěn)定性。

    3.2 軟件功能描述

    三臺(或更多)主機(jī)自身有兩個地址 ——單播地址與組播地址,單播地址可進(jìn)行點(diǎn)對點(diǎn)的數(shù)據(jù)傳送,組播則可將多個主機(jī)編組,發(fā)送封包僅組內(nèi)主機(jī)可見,廣播包則無需地址,所有主機(jī)均可同時收到,針對于一些諸如時鐘基準(zhǔn)心跳包,可在其中一臺主機(jī)上實(shí)現(xiàn)較高精度的RTC,并通過其定期廣播時間信息,那么其他節(jié)點(diǎn)的時間就很容易在沒有RTC的狀態(tài)下動態(tài)修正系統(tǒng)時間。

    3.3 部分軟件實(shí)現(xiàn)

    DeviceNRFL01p類型為自定義的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),包含了nRF24L01+的各種運(yùn)行狀態(tài),以及硬件對應(yīng)的SPI口初始化函數(shù)指針,基于軟件分層思想,SPI接口驅(qū)動在此處已完全與nRF24L01+驅(qū)動程序隔離,只需在程序范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)對應(yīng)函數(shù)原型即可,初始化完SPI口之后會調(diào)用讀寫檢測函數(shù),該函數(shù)已將系統(tǒng)預(yù)設(shè)的地址寫入nRF24L01芯片,因此eState狀態(tài)不為ERROR即芯片工作正常。

    4.結(jié)語

    本論文簡述了一個帶有全雙工無線通信功能的小系統(tǒng)。硬件設(shè)計均按工業(yè)級標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行,PCB設(shè)計對于EFT及ESD問題都作了完備的防護(hù)措施。可直接應(yīng)用在實(shí)際項目中,并根據(jù)實(shí)際需要選擇焊接/不焊接部分器件靈活選擇功能,針對要求特別苛刻的場合,也可根據(jù)實(shí)際情況增/刪部分功能后針對性得重新設(shè)計PCB,對應(yīng)的軟件部分同樣為分層模塊形式,不使用的部分自檢未通過便會注銷后續(xù)設(shè)計的任務(wù),無需再代碼中逐步整理,這對于萬行以上規(guī)模的代碼的維護(hù)將會提供巨大的便利。

    參考文獻(xiàn)

    [1]STM32 Reference manual RM008[M].ST意法半導(dǎo)體,October 2011.

    [2]STM32F103 Datasheet[M].ST意法半導(dǎo)體,Septmber 2009.

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    [5]彭剛,秦志強(qiáng).基于ARM Cortex-M3的STM32系列嵌入式微控制器應(yīng)用實(shí)踐[M].電子工業(yè)出版社,2011.

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