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    CAN總線在智能儀表中的應(yīng)用研究

    2014-10-21 20:04:55孔祥斌鄭賓李向楠
    電子世界 2014年6期
    關(guān)鍵詞:智能儀表CAN總線

    孔祥斌 鄭賓 李向楠

    【摘要】本文詳細(xì)介紹了儀表的CAN總線通信的實(shí)現(xiàn)過(guò)程,對(duì)MSP430FG4618單片機(jī)、CAN控制器SJA1000、以及CAN收發(fā)器82C250進(jìn)行了探究,并以它為處理器進(jìn)行硬件設(shè)計(jì),使CAN總線的通訊更加直觀。本文在分析論述了現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的有關(guān)性能特點(diǎn)及CAN協(xié)議規(guī)范后,完成了CAN通信卡的電路設(shè)計(jì);在軟件上實(shí)現(xiàn)了PC機(jī)通過(guò)CAN通信卡對(duì)CAN現(xiàn)場(chǎng)總線儀表實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程管理等功能。

    【關(guān)鍵詞】CAN總線;智能儀表;SJA1000;數(shù)據(jù)記錄儀

    1.引言

    CAN現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)是一個(gè)控制技術(shù)新時(shí)代的開(kāi)端,現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)采用雙線制、多回路的全數(shù)字化信息傳輸,不僅提高了整個(gè)系統(tǒng)的可靠性和抗干擾能力,同時(shí)也可以大大節(jié)省控制系統(tǒng)的投資、安裝及后期的維護(hù)費(fèi)用?,F(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的智能化及可互連和互操作性,有助于CAN現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)進(jìn)一步向分散化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。開(kāi)展CAN總線在智能儀表系統(tǒng)中的應(yīng)用的課題研究,具有重要的學(xué)術(shù)價(jià)值和實(shí)際意義。本設(shè)計(jì)在硬件上采用了單片機(jī)MSP430FG4618作為儀表的CAN總線的控制核心,成功地運(yùn)用了CAN收發(fā)器82C250連接CAN總線,使儀表具有通訊的功能。

    本設(shè)計(jì)采用微處理器作為儀表的核心,設(shè)計(jì)出的數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng),能完成數(shù)據(jù)記錄的功能和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)存等功能。此外,儀表采用目前較為流行的CAN總線接口來(lái)實(shí)現(xiàn)通訊功能,使得儀表的性能得到提高。本設(shè)計(jì)在硬件上采用了單片機(jī)MSP430FG4618作為儀表的CAN總線的控制核心,成功地運(yùn)用了CAN收發(fā)器82C250連接CAN總線,使儀表具有通訊的功能。研究的內(nèi)容包括儀表的硬件電路設(shè)計(jì),軟件設(shè)計(jì)和上位機(jī)(PC)能實(shí)時(shí)地顯示數(shù)據(jù)等多方面的研究,為實(shí)際CAN總線在智能儀表中的應(yīng)用提供了多種解決方案和實(shí)例,可供在真正的實(shí)際應(yīng)用中進(jìn)行選擇使用[1,2,3,4]。

    2.CAN總線的體系結(jié)構(gòu)

    CAN總線是開(kāi)放系統(tǒng),但沒(méi)有嚴(yán)格遵循國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織工SO的開(kāi)放系統(tǒng)互連的七層參考模型OSI,處于對(duì)實(shí)時(shí)性和降低成本等因素的考慮,CAN總線只采用了其中最關(guān)鍵的三層,即物理層,數(shù)據(jù)鏈路層和應(yīng)用層,其中數(shù)據(jù)鏈路層又進(jìn)一步分為邏輯鏈路控制子層LLC和媒體訪問(wèn)控制子層MAC,而應(yīng)用層則包含了ISO/OSI模型中物理層和數(shù)據(jù)鏈路層外其余各層的功能。CAN總線的體系結(jié)構(gòu)如圖2.1所示。

    圖2.1 CAN總線的體系結(jié)構(gòu)

    3.系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

    本文所述系統(tǒng)是一個(gè)典型的CAN總線在智能儀表應(yīng)用系統(tǒng),針對(duì)CAN總線在智能儀表系統(tǒng)中的應(yīng)用進(jìn)行了多方面的研究,除利用SJA1000構(gòu)成CAN總線的控制系統(tǒng)外,對(duì)MSP430的通訊、FLASH的讀寫、日期和時(shí)間的獲取等都進(jìn)行了成功的的實(shí)踐,完成了實(shí)際硬件電路的設(shè)計(jì)和軟件編程,為實(shí)際CAN總線在智能儀表中的應(yīng)用提供了多種解決方案和實(shí)例,可供在真正的實(shí)際應(yīng)用中進(jìn)行選擇使用。總的電路框圖如圖3.1所示。

    圖3.1 總電路框圖

    3.1 MSP430FG4618單片機(jī)外圍電路

    MSP430系列單片機(jī)是一個(gè)16位的單片機(jī),采用了精簡(jiǎn)指令集(RISC)結(jié)構(gòu),具有豐富的尋址方式(7種源操作數(shù)尋址、4種目的操作數(shù)尋址)、簡(jiǎn)潔的27條內(nèi)核指令以及大量的模擬指令;大量的寄存器以及片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器都可參加多種運(yùn)算;還有高效的查表處理指令;有較高的處理速度,在8MHz晶體驅(qū)動(dòng)下指令周期為125ns,這些特點(diǎn)保證了可編制出高效率的源程序。

    圖3.2 單片機(jī)外圍電路

    3.2 CAN控制器SJA1000

    SJA1000是一種CAN獨(dú)立控制器用于移動(dòng)目標(biāo)和一般工業(yè)環(huán)境中的區(qū)域網(wǎng)絡(luò)控制。它是PHILIPS半導(dǎo)體PCA82C200 CAN控制器(BasicCAN)的替代產(chǎn)品而且它增加了一種新的工作模式PeliCAN,這種模式支持具有很多新特性的CAN 2.0B協(xié)議。SJA1000是一種I/O設(shè)備基于內(nèi)存編址的微控制器。雙設(shè)備的獨(dú)立操作是通過(guò)像RAM一樣的片內(nèi)寄存器修正來(lái)實(shí)現(xiàn)的。

    圖3.3 CAN總線控制器SJA1000部分原理圖

    SJA1000的地址區(qū)包括控制段和信息緩沖區(qū)??刂贫卧诔跏蓟d入是可被編程來(lái)配置通訊參數(shù)的(例如,位時(shí)序)。微控制器也是通過(guò)這個(gè)段來(lái)控制CAN總線上的通訊。在初始化時(shí)CLKOUT信號(hào)可以被微控制器編程指定一個(gè)值。微控制器和SJA1000之間狀態(tài)、控制和命令信號(hào)的交換都是在控制段中完成的。初始載入后,寄存器的驗(yàn)收代碼、驗(yàn)收屏蔽、總線定時(shí)寄存器0和1以及輸出控制就不能改變了。只有控制寄存器的復(fù)位位被置高時(shí),才可以訪問(wèn)這些寄存器[5]。

    4.軟件設(shè)計(jì)

    本系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的功能是:通過(guò)SJA1000接收CAN總線其他節(jié)點(diǎn)傳來(lái)得數(shù)據(jù),將數(shù)據(jù)存到SJA1000的FIFO中,單片機(jī)MSP430把FIFO中的數(shù)據(jù)存到內(nèi)存中。當(dāng)內(nèi)存中存儲(chǔ)了500個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)后,MSP430把這些數(shù)據(jù)寫入FLASH的一頁(yè)中長(zhǎng)期存儲(chǔ)。當(dāng)接入U(xiǎn)盤時(shí),MSP430能夠自動(dòng)判斷出U盤已經(jīng)接入,然后從FLASH中讀出數(shù)據(jù)到內(nèi)存,再將內(nèi)存緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)寫入U(xiǎn)盤內(nèi)。另外,系統(tǒng)裝有時(shí)鐘芯片DS1302,可以隨時(shí)獲取時(shí)間信息。軟件設(shè)計(jì)中將接收數(shù)據(jù)的日期和時(shí)間與數(shù)據(jù)一起作為一個(gè)數(shù)據(jù)塊寫入FLASH或存入U(xiǎn)盤中[6,7]。單片機(jī)MSP430的USART單元也可以把數(shù)據(jù)通過(guò)串口傳給PC機(jī)。如圖4.1所示。

    圖4.1 主程序流程圖

    圖5.1 CAN總線通訊卡KPCI-8110

    5.系統(tǒng)組合與測(cè)試

    本設(shè)計(jì)中利用CAN總線通訊卡KPCI-8110通過(guò)CAN總線向記錄儀發(fā)送數(shù)據(jù),此卡由北京科瑞興業(yè)科技有限公司制作,采用光電隔離技術(shù),適用于各種工控機(jī)、兼容機(jī)(PCI總線)的長(zhǎng)距離傳輸,傳輸速率高。CAN總線通訊卡KPCI-8110如圖5.1所示。

    測(cè)試界面如圖5.2所示。

    圖5.2 用戶界面

    該程序的主要功能是對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼和顯示。首先將存入U(xiǎn)盤的數(shù)據(jù)文件拷貝到PC機(jī)上,此文件是.dat格式,需要對(duì)此文件進(jìn)行解碼,把它變?yōu)?txt格式。用戶可以點(diǎn)擊“打開(kāi)”按鈕添加要解碼的.dat文件,然后點(diǎn)擊“解碼”按鈕就可以將其轉(zhuǎn)換為.txt文件。最后,再點(diǎn)擊“顯示”按鈕就能夠把.txt文件顯示在用戶界面的list control中。程序可以區(qū)分出數(shù)據(jù)的各部分信息,按照序號(hào)、時(shí)間標(biāo)識(shí)、幀格式、幀類型、幀ID和數(shù)據(jù)的格式,將數(shù)據(jù)顯示出來(lái),方便用戶進(jìn)行分析[8,9]。

    6.結(jié)束語(yǔ)

    本文中給出了部分硬件原理圖、實(shí)物圖以及軟件的流程圖。此系統(tǒng)具有燒寫簡(jiǎn)單,調(diào)試方便,抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)。且具備遠(yuǎn)程控制、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、顯示和傳輸?shù)墓δ?。此系統(tǒng)已在實(shí)驗(yàn)室通過(guò)測(cè)試,系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、可靠。

    參考文獻(xiàn)

    [1]鄭琪.CAN總線智能采集卡的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D].碩士學(xué)位論文:西安科技大學(xué),2009.

    [2]何立民編著.單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)[M].北京航空航天大學(xué)出版,2003.

    [3]朱飛.基于CAN總線的智能溫度傳感器設(shè)計(jì)[D].碩士學(xué)位論文:電子科技大學(xué),2008.

    [4]向科.CAN總線在智能儀器中的研究與應(yīng)用[D].碩士學(xué)位論文:貴州大學(xué),2007.

    [5]Stand-alone CAN controller.PHILIPS,2000.

    [6]馬忠梅.MSP430單片機(jī)C語(yǔ)言編程寶典[M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2003.

    [7]譚浩強(qiáng).C程序設(shè)計(jì)(第二版)[M].北京:清華大學(xué)出版社,2001,3.

    [8]龔建偉編著.Visual C++串口通信編程實(shí)踐[M].北京:電子工業(yè)出版社,2004.

    [9]李朝青.PC機(jī)及單片機(jī)數(shù)據(jù)通信技術(shù)[M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2009.

    作者簡(jiǎn)介:孔祥斌(1987—),男,山東滕州人,中北大學(xué)碩士研究生在讀,主要研究方向:動(dòng)態(tài)計(jì)量測(cè)試技術(shù)。

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