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    鋼筋混凝土筒倉(cāng)庫(kù)側(cè)卸料靜動(dòng)態(tài)壓力分布研究

    2014-10-21 07:20:32魏文暉胡智斌葉雨峰
    關(guān)鍵詞:有限元規(guī)范分析

    林 紅,魏文暉,胡智斌,葉雨峰

    (武漢理工大學(xué) 土木工程與建筑學(xué)院,湖北 武漢 430070)

    散料作用于倉(cāng)壁的側(cè)壓力是筒倉(cāng)設(shè)計(jì)時(shí)需要考慮的最重要問(wèn)題之一,至今,仍然沒(méi)有一個(gè)全球公認(rèn)的計(jì)算方法。作為貯存散狀物料的構(gòu)筑物,筒倉(cāng)廣泛使用于建材、電力、糧食、冶金、化工等行業(yè)。筒倉(cāng)通常是由鋼或鋼筋混凝土建造而成,其底部裝有卸料漏斗,上部的上通廊裝有筒倉(cāng)裝料的運(yùn)輸設(shè)備。筒倉(cāng)結(jié)構(gòu)具有占地面積小、貯藏容量大、便于機(jī)械化作業(yè)等優(yōu)點(diǎn),隨著各國(guó)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展,對(duì)筒倉(cāng)的使用需求將變得十分廣闊。

    在筒倉(cāng)設(shè)計(jì)時(shí),如何準(zhǔn)確地計(jì)算作用于倉(cāng)壁上由貯料產(chǎn)生的側(cè)壓力是最為重要的一個(gè)問(wèn)題。貯料的物理性質(zhì)介于固體和液體之間,屬于散體[1]。液體不能夠傳遞剪力,壓力的增加與深度的增加成線(xiàn)性關(guān)系,且與方向無(wú)關(guān)。與之不同,貯料的流動(dòng)性有限,故貯料可以傳遞剪力,使得壓力與深度不成線(xiàn)性關(guān)系,且與方向有關(guān)。貯料也不能考慮為固體,因?yàn)樗鼈冊(cè)跊](méi)有側(cè)向約束的情況下,不能承受豎向荷載。

    1895年,德國(guó)科學(xué)家 Janssen[2]提出了散體力學(xué)的近似理論方法-Janssen靜壓理論,至今,Janssen理論仍然是散體力學(xué)的基本公式之一,也是大多數(shù)國(guó)家制定筒倉(cāng)設(shè)計(jì)規(guī)范的基礎(chǔ)。Janssen理論的主要缺陷是只考慮了貯料處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)的側(cè)壓力,而沒(méi)有考慮筒倉(cāng)卸料時(shí),由于貯料流動(dòng)所導(dǎo)致的側(cè)壓力增加。近年來(lái),國(guó)外許多學(xué)者開(kāi)始采用有限元方法研究筒倉(cāng)貯料的體力學(xué)問(wèn)題。Ooi,Rotter 和 Rong 等[3]采用彈性本構(gòu)關(guān)系對(duì)筒倉(cāng)裝料的側(cè)壓力進(jìn)行了研究。Martinez M A,Alfaro I和 Doblare M[4]采用 Drucker-Prager屈服準(zhǔn)則來(lái)考慮貯料的彈塑性本構(gòu)關(guān)系,建立了軸對(duì)稱(chēng)筒倉(cāng)模型模擬筒倉(cāng)靜壓力和卸料動(dòng)壓力,由于是軸對(duì)稱(chēng)模型,故沒(méi)有考慮偏心卸料的影響。

    盡管對(duì)于筒倉(cāng)側(cè)壓力的研究已獲得了一定的成果,但仍存在一些問(wèn)題。一方面,對(duì)于筒倉(cāng)的有限元分析,尤其是卸料過(guò)程的模擬,單元網(wǎng)格會(huì)隨貯料的流動(dòng)而發(fā)生很大的扭曲變形,加上貯料與倉(cāng)壁間存在接觸,使得分析難以收斂;另一方面對(duì)于筒倉(cāng)卸料時(shí)的動(dòng)態(tài)側(cè)壓力的研究還比較少,尤其是庫(kù)側(cè)卸料筒倉(cāng),而且我國(guó)規(guī)范對(duì)于淺倉(cāng)并未考慮卸料引起的超壓。

    本文采用有限元分析軟件ABAQUS,建立了三維筒倉(cāng)庫(kù)側(cè)卸料模型,采用Drucker-Prager模型[5]考慮貯料的彈塑性本構(gòu)關(guān)系,通過(guò)設(shè)置摩擦接觸來(lái)模擬貯料與倉(cāng)壁之間的相互作用。求解時(shí),靜態(tài)貯料側(cè)壓力采用通用靜力求解器進(jìn)行求解,隨后,在靜力分析的基礎(chǔ)上,將靜態(tài)側(cè)壓力的分析結(jié)果作為動(dòng)力求解的初始狀態(tài),導(dǎo)入顯式動(dòng)力求解器進(jìn)行求解,從而使分析達(dá)到收斂。

    1 筒倉(cāng)卸料有限元模擬

    1.1 材料的本構(gòu)關(guān)系

    1.1.1 Drucker-Prager 模型的屈服準(zhǔn)則

    Drucker-Prager模型在平面上的屈服面如圖1所示。Drucker-Prager模型由三個(gè)應(yīng)力不變量表示。在偏平面上它采用非圓形屈服面擬合三軸拉伸和壓縮屈服數(shù)值,同時(shí)提供了偏平面上相關(guān)聯(lián)的非線(xiàn)性流動(dòng)、單獨(dú)的剪脹角和摩擦角。

    圖1 Drucker-Prager模型屈服面

    在子午面上,Drucker-Prager模型的屈服軌跡如圖2所示,屈服準(zhǔn)則表達(dá)式為:

    圖2 Drucker-Prager模型屈服軌跡

    1.1.2 Drucker-Prager 模型的流動(dòng)規(guī)則

    塑性流動(dòng)勢(shì)G的表達(dá)式為:

    式中:ψ為p-t平面上的剪脹角。對(duì)粒狀材料,線(xiàn)性模型通常采用非關(guān)聯(lián)流動(dòng)法則。一般情況下,在p-t平面上塑性流動(dòng)方向與t軸成ψ角度,通常ψ<β,如圖3所示。

    圖3 Drucker-Prager模型塑性勢(shì)面

    1.1.3 Drucker-Prager 模型的硬化規(guī)律

    由非關(guān)聯(lián)流動(dòng)法則,可得在π平面上塑性流動(dòng)方向與屈服面垂直,則有:

    1.2 筒倉(cāng)有限元分析

    1.2.1 筒倉(cāng)工程概況

    本文結(jié)合泉頭集團(tuán)棗莊金橋旋窯水泥有限公司水泥熟料庫(kù)的實(shí)際情況,建立了筒倉(cāng)三維有限元模型。該筒倉(cāng)為淺倉(cāng),庫(kù)側(cè)和庫(kù)底均設(shè)有卸料口,本文重點(diǎn)研究庫(kù)側(cè)卸料的情況。筒倉(cāng)倉(cāng)壁的內(nèi)徑為10 m,高度14 m,側(cè)面設(shè)有1個(gè)卸料口,尺寸為0.8 ×0.8 m2,具體尺寸如圖 4(圖中標(biāo)高單位為m,長(zhǎng)度單位為mm)。有限元模型網(wǎng)格劃分如圖5、圖6所示。

    圖4 筒倉(cāng)幾何參數(shù)

    圖5 水泥散料網(wǎng)格劃分

    圖6 筒倉(cāng)網(wǎng)格劃分

    1.2.2 貯料材料模型

    采用Drucker-Prager模型來(lái)模擬貯料,貯料為水泥熟料,其材料參數(shù)參考美國(guó)規(guī)范[6]和德國(guó)規(guī)范[7]取值。具體參數(shù)設(shè)置如表1所示。

    表1 材料參數(shù)

    1.2.3 單元類(lèi)型

    由于混凝土的彈性模量遠(yuǎn)大于貯料的彈性模量,故倉(cāng)壁單元類(lèi)型選用離散剛體單元。貯料的單元類(lèi)型為三維八節(jié)點(diǎn)一階線(xiàn)性減縮積分實(shí)體單元。

    1.2.4 邊界約束及荷載

    貯料和倉(cāng)壁之間及漏斗口之間設(shè)置了摩擦接觸,從而避免了貯料有限元節(jié)點(diǎn)穿透?jìng)}壁單元表面。整個(gè)模擬過(guò)程采用完全幾何非線(xiàn)性方法,通過(guò)有限位移考慮了貯料的大變形。

    (1)靜態(tài)貯料分析

    在筒倉(cāng)倉(cāng)壁、底板及側(cè)面卸料口位移完全約束,以限制剛體位移。筒倉(cāng)的荷載只考慮貯料的重力作用。

    (2)動(dòng)態(tài)卸料分析

    在靜態(tài)填料分析的基礎(chǔ)上,添加卸料分析步驟,在此分析步中,倉(cāng)壁、底板位移完全約束,去除側(cè)面卸料口的約束,筒倉(cāng)的荷載只考慮貯料的重力作用。

    2 筒倉(cāng)分析結(jié)果

    2.1 貯料靜力分析結(jié)果

    倉(cāng)壁側(cè)壓力如圖7所示,側(cè)壓力在每一高度處基本相同,符合Janssen理論。在倉(cāng)壁與筒倉(cāng)底部錐形墊坡的連接處,由于法向的不連續(xù)導(dǎo)致該區(qū)域的接觸壓力很大。

    2.2 側(cè)口卸料動(dòng)力分析結(jié)果

    圖7 靜態(tài)貯料側(cè)壓力

    圖8 動(dòng)態(tài)卸料側(cè)壓力

    在靜態(tài)貯料分析的基礎(chǔ)上,通過(guò)去除側(cè)面卸料口的約束,模擬筒倉(cāng)庫(kù)側(cè)卸料的過(guò)程。倉(cāng)壁側(cè)壓力如圖8所示。在動(dòng)態(tài)卸料分析時(shí),我們?cè)趥}(cāng)壁上選擇了4個(gè)點(diǎn)的有限元分析結(jié)果進(jìn)行比較,其中1#點(diǎn)(FEM-1)為側(cè)面卸料口所在側(cè)邊,2#點(diǎn)(FEM-2)為卸料口邊 0.8 m 處,3#點(diǎn)(FEM-3)為卸料口邊1.6 m處,4#點(diǎn)(FEM-4)為卸料口背面處,具體位置見(jiàn)圖9。

    圖9 有限元分析點(diǎn)位示意

    與靜力分析相比,在卸料口上沿以上的倉(cāng)壁段,1#點(diǎn)、2#點(diǎn)、3#點(diǎn),側(cè)壓力均增加了15%左右,4#點(diǎn)增加了7%左右;在卸料口中間高度附近,1#點(diǎn)由于卸料口開(kāi)啟,側(cè)壓力減小為0,2#點(diǎn),側(cè)壓力也僅為靜態(tài)側(cè)壓力的80%,而3#點(diǎn)、4#點(diǎn),側(cè)壓力增加了20%左右;在錐形墊坡處,側(cè)壓力在1#點(diǎn)減小10%左右,在2#點(diǎn)減小5%左右,3#點(diǎn)基本不變,4#點(diǎn)增加了5%左右。

    3 規(guī)范計(jì)算結(jié)果與有限元分析結(jié)果比較

    本文按照我國(guó)規(guī)范(GB 50077-2003《鋼筋混凝土筒倉(cāng)設(shè)計(jì)規(guī)范》)[8]、美國(guó)筒倉(cāng)規(guī)范(ACI 313-97)、德國(guó)筒倉(cāng)規(guī)范(DIN 1055-6(1987))分別計(jì)算了筒倉(cāng)側(cè)壓力,并與有限元分析結(jié)果進(jìn)行了比較。

    3.1 靜態(tài)貯料水平側(cè)壓力比較

    圖10為靜態(tài)貯料水平側(cè)壓力的有限元分析結(jié)果(FEM)與各國(guó)規(guī)范計(jì)算結(jié)果對(duì)比。

    由圖 10可以看出,在倉(cāng)壁段,德國(guó)規(guī)范(DIN)計(jì)算結(jié)果比有限元分析結(jié)果大5%左右,美國(guó)規(guī)范(ACI)計(jì)算結(jié)果比有限元分析結(jié)果小5%左右,均較為接近,我國(guó)規(guī)范(GB)的計(jì)算結(jié)果比有限元分析結(jié)果小30%左右。主要原因是倉(cāng)壁段,中國(guó)規(guī)范采用的側(cè)壓力系數(shù)k取值較小為0.295,而美國(guó)規(guī)范為 0.455,德國(guó)規(guī)范為 0.5,從而導(dǎo)致倉(cāng)壁段側(cè)壓力計(jì)算結(jié)果的不同。而在錐形墊坡處,各國(guó)規(guī)范計(jì)算結(jié)果均比有限元分析結(jié)果大很多,德國(guó)規(guī)范計(jì)算結(jié)果超過(guò)有限元計(jì)算結(jié)果的2倍,美國(guó)規(guī)范大20%,我國(guó)規(guī)范大30%。主要原因是各國(guó)規(guī)范均將法向壓力考慮得過(guò)大,偏于保守。

    圖10 靜態(tài)貯料側(cè)壓力比較

    3.2 動(dòng)態(tài)卸料水平側(cè)壓力比較

    圖11為動(dòng)態(tài)卸料時(shí)水平側(cè)壓力的有限元分析結(jié)果與各國(guó)規(guī)范計(jì)算結(jié)果的對(duì)比。

    圖11 動(dòng)態(tài)卸料側(cè)壓力比較

    由于目前各國(guó)規(guī)范對(duì)于庫(kù)側(cè)卸料的情況均沒(méi)有具體的規(guī)定,所以在同一高度處,沿環(huán)向側(cè)壓力取值相同,而本文分析了庫(kù)側(cè)卸料的過(guò)程,通過(guò)比較不同點(diǎn)處的計(jì)算結(jié)果,可得到各個(gè)高度處側(cè)壓力沿環(huán)向的變化情況。

    動(dòng)態(tài)卸料側(cè)壓力分析時(shí),由于模型為淺倉(cāng),我國(guó)規(guī)范未考慮卸料引起的超壓。而美國(guó)規(guī)范的超壓系數(shù)為1.5,德國(guó)規(guī)范的超壓系數(shù)為1.13。由圖11可以看出,美國(guó)規(guī)范計(jì)算結(jié)果與有限元分析結(jié)果相比,在倉(cāng)壁段,1#點(diǎn)、2#點(diǎn)、3#點(diǎn)均偏大20%,在4#點(diǎn)偏大30%;在錐形墊坡處,1#點(diǎn)、2#點(diǎn)、3#點(diǎn)、4#點(diǎn)分別為有限元分析結(jié)果的1.9倍、1.9倍、1.8倍、1.7 倍。德國(guó)規(guī)范計(jì)算結(jié)果與有限元分析結(jié)果相比,在倉(cāng)壁段,1#點(diǎn)、2#點(diǎn)、3#點(diǎn)、4#點(diǎn)分別偏大2%、3%、5%、8%,而在錐形墊坡處,德國(guó)規(guī)范計(jì)算結(jié)果均大于有限元分析結(jié)果2倍以上。

    可見(jiàn),在倉(cāng)壁段,德國(guó)規(guī)范計(jì)算結(jié)果與有限元分析結(jié)果較為接近,而美國(guó)規(guī)范由于超壓系數(shù)取值較大,故結(jié)果偏大。而在錐形墊坡處,兩國(guó)規(guī)范均將法向壓力考慮得過(guò)大,偏于保守。

    4 結(jié)語(yǔ)

    (1)靜態(tài)貯料側(cè)壓力分布,在倉(cāng)壁段,采用有限元分析的結(jié)果與德國(guó)、美國(guó)規(guī)范計(jì)算結(jié)果較接近,誤差在5%左右,而我國(guó)規(guī)范計(jì)算結(jié)果比有限元分析結(jié)果小30%,偏于不安全。而在錐形墊坡處,各國(guó)規(guī)范計(jì)算采用的算法不同,且均將側(cè)壓力考慮得過(guò)大,偏于保守。

    (2)動(dòng)態(tài)卸料側(cè)壓力分布,在倉(cāng)壁段,德國(guó)規(guī)范計(jì)算結(jié)果和有限元分析結(jié)果很接近;而美國(guó)規(guī)范由于超壓系數(shù)取值較大,導(dǎo)致計(jì)算結(jié)果與有限元分析結(jié)果相差較大;在錐形墊坡處,德國(guó)規(guī)范和美國(guó)規(guī)范計(jì)算結(jié)果均比有限元分析結(jié)果大很多。故在計(jì)算動(dòng)態(tài)卸料側(cè)壓力的時(shí)候,在倉(cāng)壁段建議采用德國(guó)規(guī)范的方法進(jìn)行計(jì)算,而在錐形墊坡處,則需要提出更為合理的計(jì)算方法,以使得計(jì)算結(jié)果更加接近實(shí)際情況。

    (3)目前,我國(guó)規(guī)范對(duì)于淺倉(cāng)并未考慮卸料造成的側(cè)壓力的增大作用,這一點(diǎn)與實(shí)際情況不符,應(yīng)予以改進(jìn)。

    [1]Γ K克列因.散體結(jié)構(gòu)力學(xué)[M].陳大鵬,譯.北京:人民鐵道出版社,1960.

    [2]Janssen H A.Versuch uber getreidedruck in silozAllen(research on pressure in silos)[J].Zeitschrift des Vereines Deutscher Ingenieure,1895,39(3):1045-1049.

    [3]Holst J M F G,Ooi J Y,Rotter J M,et al.Numerical modeling of silo filling.i:continuum analyses[J].Journal of Engineering Mechanics,1999,125(1):94-103.

    [4]Martinez M A,Alfaro I,Doblare M.Simulation of axisymmetric discharging in metallic silos.Analysis of the induced pressure distribution and comparison with different standards[J].Engineering Structures,2002,24(12):1561-1574.

    [5]王金昌,陳頁(yè)開(kāi).ABAQUS在土木工程中的應(yīng)用[M].浙江:浙江大學(xué)出版社,2006.

    [6]ACI 313-97&ACI 3138-97,Standard Practice for Design and Construction of Concrete Silos and Stacking Tubes for Atoring Granular Materials(ACI 313-97)and Commentary-ACI 313R-97[S].

    [7]DIN 1055-6,Lastannahmen fur Bauten-Lsten in Silozellen[S].

    [8]GB 50077-2003,鋼筋混凝土筒倉(cāng)設(shè)計(jì)規(guī)范[S].

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