基于幾何特征的靜態(tài)字母手勢識別算法

王景中，李萌

0 引言

手語是聾啞人使用的語言，漢語手指語亦是手語的一種。我國“漢語拼音手指字母圖”中，共有30個不同指式，代表著所有的漢字拼音。研究手語識別可以使聾啞人的生活得到改善。隨著計算機技術(shù)的廣泛應(yīng)用，圖像處理及模式識別技術(shù)的成熟，人機交互已成為一種發(fā)展需要，因此手勢識別又成為多領(lǐng)域多學(xué)科的綜合產(chǎn)物，具有深遠的意義及應(yīng)用前景[1][2]。

由于邊緣信息是圖像最為重要的特征之一，許多學(xué)者都以邊緣檢測為基礎(chǔ)來對手勢識別進行研究。在Hausdorff距離變換空間內(nèi)進行邊緣像素點匹配[3]，對手勢邊緣圖像進行歐氏距離變換[4]或是計算邊緣梯度直方圖[5]，然后，進行匹配識別，都是直接利用圖像邊緣信息作為特征，但是，受光照等影響下造成邊緣檢測效果不好時，直接影響著識別率，因此，只靠圖像邊緣信息作為特征穩(wěn)定率不高。結(jié)合邊緣檢測和圖像幾何矩的方法[6]進行手勢識別，幾何矩特征具有穩(wěn)定性，但是，這一過程會損失原始的邊緣信息；提取手勢輪廓和凸缺陷[7]作為特征，但是，能應(yīng)用的手勢有限且要求手勢與屏幕平行。

本文研究的是靜態(tài)的漢語拼音30個字母手勢識別，采用圖像處理與識別方法，同時，應(yīng)用圖像的邊緣和輪廓信息，計算多特征匹配識別手勢。

1 特征的選擇

1.1 邊緣的檢測

根據(jù)高斯噪聲模型，理想效果的邊緣檢測算子需要滿足3個條件：第一是低失誤概率，即真正的邊緣點盡可能少丟失，同時盡可能避免保留偽邊緣點；第二是高位置精度，檢測的邊緣盡可能接近真實的邊緣；第三是對每一個邊緣點為單像素邊緣。為此邊緣檢測應(yīng)該遵循以下3個準則：

① 信噪比準則

信噪比越大，提取的邊緣質(zhì)量越高。信噪比SNR定義如公式（1）：

式中G(x)代表邊緣函數(shù)；h(x)代表寬度為ω的濾波器的脈沖響應(yīng)；δ代表高斯噪聲的均方差。

② 定位精度準則

邊緣定位精度L定義如公式（2）：

式中 G’(x)和 h’(x)分別表示 G(x)和 h(x)的導(dǎo)數(shù)，L 越大表明定位精度越高。

③ 單邊緣響應(yīng)準則

為了保證單邊緣只有一個響應(yīng)，檢測算子的脈沖響應(yīng)導(dǎo)數(shù)的零交叉點的平均距離D(f’)應(yīng)滿足公式（3）：

式中h”(x)為h(x)的二階導(dǎo)數(shù)。

Canny設(shè)計了一個邊緣檢測算法，具體步驟如下：

Step1.首先利用2D高斯濾波模板進行卷積以平滑圖像。Step2.利用微分算子計算梯度的幅值和方向。

Step3.對梯度幅值進行非極大值抑制。即遍歷圖像，結(jié)合梯度方向和梯度強度去除真實邊緣周圍的偽邊緣點。

Step4.使用雙閾值算法檢測和連接邊緣[8]。通過設(shè)定雙閾值使邊緣連貫。

[9]中提出了采用計算圖像邊緣梯度的美國手語（ASL）識別算法，它對比了canny算子，Prewitt算子，Sobel算子，Robert算子和Laplace算子5種邊緣檢測方法，證明了canny算子最適用于手勢的邊緣檢測及識別。

1.2 圖像的幾何特征

圖像的幾何特征是圖像分析與識別的主要依據(jù)之一?；趲缀翁卣鞯淖R別方法降低了算法的復(fù)雜度，節(jié)省了所需要的存儲空間與時間消耗。由于二值圖像便于獲取、存儲和處理，因此為方便的提取圖像幾何特征，通常需要對圖像進行二值化處理[10]。通過二值圖像可得到圖形輪廓信息，進而可以計算出圖形的質(zhì)心、周長、面積等幾何特征，最終結(jié)合多個特征來有效地提高識別率。

1.2.1 圖像質(zhì)心[11]（center of mass）

對一幅2D的連續(xù)圖像，f(x,y)≥0，p+q階矩mpq定義為公式（4）：

其中pq為非負的整數(shù)，對離散化的數(shù)字圖像，上述變?yōu)楣剑?）：

當階數(shù)p + q ≤ 3時，mpq存在著實際物理意義：0階矩（m00）為物體的質(zhì)量；1階矩（m10, m01）表示物體的質(zhì)心；2階矩（m20, m02 , m11）表示旋轉(zhuǎn)半徑；3階矩（m30,m03, m12, m21）描述物體的方位和斜度。這些矩具有平移、旋轉(zhuǎn)、縮放不變的特性，因此在圖像的特征提取和識別上有廣泛的應(yīng)用。利用圖像0階矩和1階矩可得到圖像的質(zhì)心坐標（ic, jc）為公式（6）：

1.2.2 面積

面積是圖像總尺寸的度量，是描述圖像區(qū)域大小的最基本的特征，且只與區(qū)域的邊緣有關(guān)，與其內(nèi)部灰度值的變化沒有關(guān)系。對于二值圖像，區(qū)域面積最簡單的度量方法是統(tǒng)計目標輪廓中的像素點數(shù)。假設(shè)目標區(qū)域f（x,y）的大小為M*N，用邏輯1表示目標部分，邏輯0表示背景部分，則面積的計算公式如公式（7）：

2 手勢識別系統(tǒng)的設(shè)計

手勢識別系統(tǒng)實現(xiàn)框架流程如圖1所示：

圖1 手勢識別系統(tǒng)實現(xiàn)框架流程圖

如圖1所示，手語識別系統(tǒng)設(shè)計主要分為兩大部分。第一部分：首先是創(chuàng)建手勢樣本集，對樣本集進行圖像處理，特征提取，最后構(gòu)建手勢特征庫。

第二部分是建立在第一部分基礎(chǔ)之上的，針對的是測試集的單張手勢圖像。手勢圖像經(jīng)過同樣的圖像預(yù)處理與特征提取，將得到的手勢特征與手勢庫進行對比計算，從而得到識別結(jié)果。

2.1 圖像預(yù)處理

圖像預(yù)處理包括膚色檢測、二值化、輪廓提取、去除非目標區(qū)域、圖像縮放等處理，可以有效的截取圖像中的手型區(qū)域。

Step1.膚色分割。把RGB空間轉(zhuǎn)換為HSV空間，分別設(shè)置HSV參數(shù)范圍[12]，進行膚色檢測與分割。

Step2.圖像二值化。把膚色區(qū)域置為白色，非膚色區(qū)域置為黑色，從而得到二值圖像。

Step3.形態(tài)學(xué)膨脹運算。消除噪聲干擾，平滑圖像。膨脹運算在計算機上的實現(xiàn)可以看成是一種向量運算，即將集合X和集合B都看成向量，則公式如公式（8）：

Step4.最大輪廓檢測。根據(jù)得到的二值圖像得到輪廓信息，比較每個輪廓包含形狀的面積，選出具有最大面積的輪廓，記錄下輪廓及其邊界信息。

Step5.得到目標區(qū)域。根據(jù)上一步的記錄的邊界條件，把邊界以外的區(qū)域去除，從而得到手型區(qū)域。對于原圖與二值化過后的手勢圖像都進行區(qū)域分割。如果手型區(qū)域不是圖像中最大的部分，即在復(fù)雜背景下還需要考慮其它方法。

Step6.圖像縮小歸一化。由于每幅圖像的手型區(qū)域大小并不相同，因此要把得到的圖像進行歸一化，把其縮放成64*64大小的位圖，可以減少圖像的數(shù)據(jù)量與冗余度，增強它的平滑度和清晰度，以便進一步處理。

Step7.圖像灰度化。經(jīng)過上述圖像預(yù)處理后，可以得到d大小64*64的灰度圖像。

經(jīng)過圖像預(yù)處理這一過程，可以分別得到大小 64*64的手型區(qū)域的灰度圖像與二值圖像。其中灰度圖像用于后續(xù)特征提取的邊緣檢測，二值圖像用于提取輪廓計算幾何特征。

2.2 特征的提取

本文研究的特征以邊緣信息與輪廓信息特征為基礎(chǔ)，計算樣本圖像的特征值生成相應(yīng)的特征庫，即邊緣特征庫（記為SL1）與幾何特征庫（記為SL2），具體計算方法如下：

2.2.1 應(yīng)用邊緣信息

將圖像預(yù)處理過后的64*64大小的灰度圖像進行canny邊緣檢測，然后進行2次3*3區(qū)域模板的膨脹運算，使得邊界點擴散至鄰域里。得到膨脹后的圖像作為邊緣模板，是手勢特征庫中的邊緣特征庫SL1。

測試集圖像經(jīng)過邊緣檢測后的圖像 ftest(x,y)，與特征庫中的邊緣模板圖像f (x,y)進行邏輯與運算如公式（9）：

式中g(shù)(x,y)為運算結(jié)果圖像的二維函數(shù)。

通過邏輯與運算可以得到兩個子圖像的相交子圖像，計算測試集圖像與樣本集圖像邊緣重合比例，作為特征feature1（記為f1），其公式形式如公式（10）：

2.2.2 應(yīng)用幾何信息

Step1.將圖像預(yù)處理過后的64*64大小的二值化圖像提取輪廓。

Step2.計算圖像的幾何特征值集合 S，包括：輪廓所包區(qū)域的面積area1，縱向中線右邊的面積area2，圖像的質(zhì)心點坐標pc(x, y)，質(zhì)心點與輪廓上點的最遠距離作為半徑r，質(zhì)心點與輪廓的水平割線的長度 d1，質(zhì)心點到左輪廓等高點的距離d2，質(zhì)心點到上輪廓縱向距離d3。上述步驟以手勢u為例，如圖2所示：

圖2 幾何特征提取過程

依照以上步驟將所有樣本的幾何特征集合S寫到XML文件中，作為各種手勢圖像的幾何特征庫（SL2），對于測試集圖像按同樣的過程進行計算，得到幾何特征值集合（記為Stest），然后將Stest與SL2中各個手勢特征集合中特征值逐一計算距離，其整體空間距離為特征feature2（記為f2），公式形式如公式（11）～（18）：

其中，

在計算過程中已將所得特征各值進行歸一化至0～1區(qū)間內(nèi)，使得特征值標準化，影響率減小。

2.3 特征匹配識別

本手勢識別系統(tǒng)針對漢語拼音30個字母手勢采集了3套手勢庫（3套分別為不同人的手），每套手勢中每個字母手勢錄5張，3套手勢庫共450張手勢圖。圖像格式為BMP圖像，大小為640*480。第一套手勢作為樣本集，其余兩套手勢作為測試集。

在手勢識別系統(tǒng)中，測試集中任意一張圖像按2.2中介紹的特征提取與計算方法，與特征庫中的對于值進行運算，得到 N（特征庫中樣本數(shù)量）個匹配值（match），定義公式如公式（19）：

上式中w1與w2為邊緣特征與幾何特征的權(quán)值，且需要滿足|w1|+|w2|=1。由于邊緣重合率f1越大，說明該測試圖像越接近樣本，與樣本幾何特征的空間距離f2越小，說明該測試圖像越接近樣本，故參數(shù)還應(yīng)滿足w1>0，w2<0。

得到的 N個匹配值中，最大值的樣本序號所的對應(yīng)的字母手勢即為識別結(jié)果。

3 實驗結(jié)果

根據(jù)本文算法，針對漢語拼音30個字母手勢做了大量實驗來測試其對識別率的影響。部分字母手勢經(jīng)過圖像預(yù)處理后，得到的手型區(qū)域灰度圖像如圖3所示：

圖3 圖像預(yù)處理之后的手勢圖像

3.1 邊緣邏輯運算

對于用圖像邊緣作為特征來講，無論是將邊緣進行曲線擬合或是計算歐氏距離等，都損失了原始的邊緣信息。本文提出手勢邊緣圖像與樣本邊緣圖像進行邏輯與運算，直接利用了邊緣信息且沒有任何損失。通過與運算得到兩個手勢邊緣的相交子圖像，可以直觀的反應(yīng)出手勢的重合情況。部分邊緣特征庫SL1中的圖像如圖4所示：

圖4 部分邊緣特征庫中的手勢圖像

將測試集圖像進行圖像預(yù)處理，特征提取后，得到其邊緣圖像作為原圖，將樣本集的邊緣特征庫中邊緣圖像作為背景圖像，讓原圖分別與每個背景圖像做與運算。以手勢 G為例，運算效果如圖5所示：

圖5 邊緣圖像與運算的運行結(jié)果

經(jīng)過試驗計算，測試集的手勢 G與樣本特征庫對應(yīng)的手勢G的模板邊緣重合率為80%，對于與G相近的手勢F，其邊緣重合率為 73.16%。因此，邊緣運算可以識別出一定的手勢。對于邊緣相近的圖像可能會出現(xiàn)重合率相近的情況，因此同時計算了圖像的幾何特征來輔助識別。

3.2 手勢識別

在實驗結(jié)果中發(fā)現(xiàn)當同一手勢的測試圖像與樣本圖像特征對比時，f1會比f2大一個數(shù)量級，為了平衡兩個特征值之間的數(shù)值差距的產(chǎn)生的影響，所以公式（19）中相應(yīng)的權(quán)值需要滿足|w1|<|w2|。權(quán)值w1與w2取不同的值，對識別率影響較大，因此，需要確定最佳權(quán)值。最佳權(quán)值通過實驗進行確定。不同權(quán)值下測試集中字母手勢識別率如表1所示：

表1 不同權(quán)值下測試集中字母手勢識別結(jié)果比較分析

從表1可以看出，當權(quán)值w1與w2分別為0.3和-0.7時，識別率最佳，達到93.33%。對于測試集2而言，識別率達94.0%。

參考文獻[6]中提到的應(yīng)用幾何矩和邊緣直方圖作為特征來識別30個字母手勢，識別率達到90%。相較而言，本文算法有效的提高了手勢識別率。

4 總 結(jié)

本文針對漢語拼音30個字母手勢識別進行研究，提出了基于多特征匹配的識別算法，通過一系列的數(shù)字圖像處理的方法來進行圖像特征提取和分類。實驗證明該方法充分利用了圖像的邊緣和輪廓信息，可以簡單高效地進行手勢識別，對圖像的平移縮放具有穩(wěn)定性。對于光照及手勢過度旋轉(zhuǎn)對識別存在著一定的影響，后續(xù)研究的重點將放在自適應(yīng)的手勢識別系統(tǒng)上。

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