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    河工模型跟蹤式數(shù)字流速流向儀的設(shè)計(jì)與研制

    2014-10-16 01:49:34萬星星雷文韜劉同宦李會云吳新生
    浙江水利科技 2014年5期
    關(guān)鍵詞:流向水流流速

    萬星星,雷文韜,劉同宦,李會云,吳新生

    (長江科學(xué)院河流研究所,湖北 武漢 430010)

    1 問題的提出

    在河工模型試驗(yàn)中,水流流速與流向是試驗(yàn)者經(jīng)常需要觀測的參數(shù),用以獲得流場分析數(shù)據(jù)。在含沙水流的泥沙模型試驗(yàn)測量流速流向時,光電式、超聲波等類型的測量儀器受到諸多條件限制,尤其是受較高含沙量水流的影響,難以適用。其主要原因是光電式傳感器發(fā)射的光線通過水流時發(fā)生折射和散射,無論是可見光還是紅外光,光線容易被渾水吸收,濃度越大,接收的光強(qiáng)就越弱,若泥沙粒徑越細(xì),被吸收的光就越多。類似的,超聲波在含沙水流中傳播時,在水與沙粒的界面上也會產(chǎn)生反射波和散射波,由于被散射其強(qiáng)度產(chǎn)生損失,傳播的距離與水中的懸浮顆粒含量有關(guān),含沙量越大,超聲波被吸收的聲能就越多。當(dāng)水流含沙濃度較大時甚至接收不到超聲波信號。所以,光電或超聲波傳感器等類型的測量儀器只能在所含顆粒的粒徑較小,又能發(fā)出足夠的光強(qiáng)和超聲波強(qiáng)度的清水水流或較低含沙量的水流中測量應(yīng)用。

    為了更好地同步測量含沙水流的流速大小和方向,提高和改進(jìn)泥沙模型試驗(yàn)測量手段,設(shè)計(jì)研制了一種適用于水工和河工泥沙模型的新型跟蹤式數(shù)字流速流向儀,它主要由流向自動跟蹤測量機(jī)構(gòu)和電阻式旋漿流速檢測裝置2部分組成。其中流速檢測裝置是基于長江科學(xué)院20世紀(jì)70年代研制的電阻式旋槳流速儀,經(jīng)過了由電子管/晶體管分立元件電路、PMOS/CMOS數(shù)字門電路、集成運(yùn)放電路,直至計(jì)算機(jī)計(jì)數(shù)編程的不斷升級,并經(jīng)過長期的多項(xiàng)工程模型試驗(yàn)應(yīng)用,已成為一種成熟可靠的流速測量儀器。該流速測量儀器的性能特點(diǎn)見其它文獻(xiàn)資料[1],本文重點(diǎn)介紹流向測量部分的設(shè)計(jì)與研制。

    2 系統(tǒng)構(gòu)成與工作原理

    2.1 系統(tǒng)構(gòu)成與測量原理

    該新型跟蹤式數(shù)字流速流向儀的結(jié)構(gòu)見圖1。流速流向信號測量探頭由流向舵片、流速旋槳、電極和支撐框架構(gòu)成,信號測量電極嵌固在框架上,并由滑環(huán)裝置引出到信號處理電路上。當(dāng)流速流向傳感器放置于水流中,水流動能使流向舵片D偏轉(zhuǎn),使之指向與水流順直的方向,并使旋漿S轉(zhuǎn)動,由此分別獲得流向偏角和流速旋漿旋轉(zhuǎn)數(shù)的信息。

    圖2是測量電路原理框圖。流向自動跟蹤測量部分電路由流向信號轉(zhuǎn)換器、時鐘脈沖信號發(fā)生器、步進(jìn)電機(jī)脈沖分配器、電機(jī)驅(qū)動功率放大器、精密電位器和精密直流穩(wěn)壓電源,以及數(shù)字電表顯示器等部分組成。當(dāng)水流流向變化使舵片偏離傳感器測頭框的軸線O-O時,隨水流擺動的舵片電極D可觸及另一個電極X或Y,引起流向傳感器電極間阻抗的變化。其通過舵片與電極接通,使得信號轉(zhuǎn)換電路中流向鑒別器的門電路電位發(fā)生變化,作為脈沖環(huán)形分配器的模式信號,進(jìn)一步驅(qū)動功率放大器控制步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn),并帶動流速流向傳感器測頭框左右偏轉(zhuǎn),直到旋漿對準(zhǔn)流向。此時舵片D與電極X和Y都脫開,電極間阻抗ZXD≈ZYD,電機(jī)停轉(zhuǎn),最終實(shí)現(xiàn)舵片對流向的跟蹤。

    在流速流向傳感器跟蹤流向偏轉(zhuǎn)的同時,步進(jìn)電機(jī)BJ同步帶動電位器W的中心滑臂偏轉(zhuǎn),其輸出端產(chǎn)生相應(yīng)的偏角電壓,并由數(shù)字電壓表顯示偏角度數(shù)。

    圖1 跟蹤式數(shù)字流速流向儀結(jié)構(gòu)示意圖

    圖2 跟蹤式數(shù)字流速流向儀測量電路框圖

    2.2 電路設(shè)計(jì)與分析

    當(dāng)舵片對準(zhǔn)流向時,其不觸及電極X或Y,此設(shè)為“1”態(tài),而觸及電極X或Y時設(shè)為 “0”態(tài)。因此,根據(jù)舵片觸及電極X/Y與否可組成 “01” “10” “11”三種狀態(tài),分別對應(yīng)步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行形式,以此可控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停轉(zhuǎn),從而使舵片始終自動跟蹤流向。

    步進(jìn)電機(jī)脈沖分配器CH250有A、B、C三個輸出端,當(dāng)輸入端CL或EN加上時鐘脈沖后,輸出波形將符合三相反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)的要求。若采用CL脈沖輸入端時,是上升沿觸發(fā),EN為使能端,EN=1時工作、EN=0時禁止。設(shè)計(jì)采用EN作時鐘端,則下降沿觸發(fā),此時CL為使能端,CL=0時工作、CL=1時禁止。R1和R2分別為三相六拍和雙三拍運(yùn)行的復(fù)位端:當(dāng)R1加上正脈沖,ABC的狀態(tài)為“110”,而R2加上正脈沖后,ABC的狀態(tài)為 “100”,這樣避免了ABC出現(xiàn) “000”或 “111”的非法狀態(tài)[2]。

    因此,根據(jù)流向傳感器信號的轉(zhuǎn)換狀態(tài)和步進(jìn)電機(jī)脈沖分配器CH250的工作控制信號特性,可列出控制部分邏輯功能真值表 (見表1),由此設(shè)計(jì)測量邏輯電路。由表1可得脈沖分配器輸入控制端表達(dá)式:J6L=X,J6r=R1=XY??紤]流向信號需經(jīng)轉(zhuǎn)換后送入步進(jìn)脈沖環(huán)形分配器,流向鑒別器采用的門電路電平應(yīng)可靠翻轉(zhuǎn),其輸入與輸出端之間采用兩級與非門隔離較好,由此可設(shè)計(jì)出流向鑒別器的最簡與非門邏輯電路[3]。

    表1 流向控制電路邏輯真值表

    流向跟蹤測量部分邏輯電路見圖3。當(dāng)舵片電極D觸及X或Y電極,門電路輸入端X、Y為低電平,即流向鑒別器的輸入端邏輯狀態(tài)為 “01”或 “10”,其輸出端 M/N的電平信號分別接至脈沖分配器的模式端 “J6R/J6L”和復(fù)位端 “R1”,控制步進(jìn)電機(jī)環(huán)形分配器發(fā)出驅(qū)動脈沖;當(dāng)步進(jìn)電機(jī)功率放大器輸出端脈沖按 “A-AB-BC-C-CAA”順序進(jìn)位時,步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn) (定義為流向左偏轉(zhuǎn)),按“A-CA-C-CB-BA-A”順序進(jìn)位時,步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)(定義為流向右偏轉(zhuǎn))。當(dāng)水流順直舵片不觸及電極X/Y時,傳感器門電路輸入端同為高電平,鑒別器輸出端處于邏輯狀態(tài) “11”,電機(jī)停止轉(zhuǎn)動。

    圖3 跟蹤式數(shù)字流向測量邏輯電路圖

    2.3 元器件選用與制作

    流速流向信號測量探頭由框架、流速旋槳、流向舵片和電極組構(gòu)成;旋槳設(shè)在框架的水平中線上,旋漿軸兩端針尖由鐘表瑪瑙軸承支撐,流速信號電極S1/S2鑲嵌在旋漿后側(cè)框架上,流向電極X/Y沿框架的水平面對稱設(shè)置安裝,舵片與電極X/Y之間留一定間隙;所有電極引出采用微型電極導(dǎo)電環(huán) (旋轉(zhuǎn)信號引出機(jī)構(gòu)、在圖1中以 “”示意),以此可實(shí)現(xiàn)傳感器測桿無障礙旋轉(zhuǎn),電極引線通過導(dǎo)電環(huán)連接到電機(jī)支架的電路引線插座上??紤]抗氧化和防銹蝕,流向電極X/Y采用鍍金簧片,舵片由雙層不銹鋼片(20mm×10mm×0.35mm)加不銹鋼絲軸 (Φ1×14mm)壓焊而成??蚣苡森h(huán)氧樹脂材料制作,并與Φ10×600×1.5mm的不銹鋼管測桿黏接。

    流向信號電阻式傳感器的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較簡單,含沙量的變化引起的阻抗變化基本不會影響流向信號,因此適合含沙水流的泥沙模型測量。傳感器獲得的流向信號由兩級CMOS與非門電路完成,設(shè)計(jì)選用CD4011型2輸入四與非門集成塊。

    為了準(zhǔn)確跟蹤流向,傳感器跟蹤驅(qū)動裝置采用步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)具有慣量低、定位精度高、無累積誤差、控制簡單等特點(diǎn),常被用作定位控制和定速控制。本次設(shè)計(jì)步進(jìn)電機(jī)的工作模式采用三相單六拍方式,這種模式運(yùn)動速度較慢,但定位精度高,適合流向跟蹤測量。

    步進(jìn)電機(jī)選用雙出軸的小型步進(jìn)電機(jī)45BC340C型,引出軸一端連接不銹鋼管測桿,另一端連接高精度360°旋轉(zhuǎn)導(dǎo)電塑料電位器。本研究設(shè)計(jì)選用的360°旋轉(zhuǎn)導(dǎo)電塑料電位器比光電碼盤更具性價比,前者比后者的價格要低近10倍,特別是在研制多傳感器的測量系統(tǒng)中,具有較大的價格優(yōu)勢。脈沖分配器選用CMOS集成塊CH250,時鐘脈沖CP用與非門集成電路構(gòu)成環(huán)形振蕩器,產(chǎn)生一定頻率的方波信號接EN端,用作步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速控制脈沖,頻率范圍可調(diào),以滿足不同的跟蹤速度。在步進(jìn)電機(jī)不失步的前提下,流向的跟蹤速度等于控制脈沖的頻率與步距的乘積。

    在舵片D偏轉(zhuǎn)跟蹤的同時,步進(jìn)電機(jī)同步帶動負(fù)責(zé)流向信號轉(zhuǎn)換的電位器的中心滑臂旋轉(zhuǎn),電位器W的分壓電壓大小即為待測之流向的角度,由帶有A/D轉(zhuǎn)換器的數(shù)字電表直接顯示流向偏角的度數(shù),電壓的 “+”、“-”極性表示流向與模型斷面垂線的夾角偏 “左”或偏 “右”的指向。另外,流向測量信號處理的備選方案為:將步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動脈沖經(jīng)光電隔離模塊,再由單片機(jī)計(jì)數(shù)處理送至數(shù)字顯示器;當(dāng)要將跟蹤式數(shù)字流速流向儀制作為多傳感器的測量系統(tǒng)時,可由通信接口RS232/RS485連接到PC計(jì)算機(jī)編程測量。

    儀器供電電源部分:選用L7805、L7812直流穩(wěn)壓集成塊為工作電路供電,而流向偏角轉(zhuǎn)換電源采用LT3032正/負(fù)雙通道、低噪聲、低壓差線性可調(diào)輸出穩(wěn)壓器,在電位器W兩端加±1.80V穩(wěn)定的直流電壓,使流向顯示按偏角左/右1°變化、電壓變化±0.01V指示,以保證流向偏角轉(zhuǎn)換與顯示的精確性及穩(wěn)定性。

    3 儀器的調(diào)整與率定

    根據(jù)設(shè)計(jì)將選用的各元件按印制電路板焊接好后,可調(diào)整測得各電路的電壓、電位和波形是否正常;數(shù)字顯示器采用三位半LED數(shù)字電壓表,將小數(shù)點(diǎn)及末位顯示屏蔽,方便流向角度讀數(shù)習(xí)慣。

    3.1 流速的率定

    流速一般根據(jù)在流速儀校準(zhǔn)槽上測出流速曲線進(jìn)行率定。用流速計(jì)數(shù)器的“計(jì)數(shù)/停止”開關(guān)測定固定距離S所經(jīng)歷的時間t和旋漿的轉(zhuǎn)數(shù)n,即可得到流速率定曲線上該點(diǎn)的坐標(biāo)V、N值:V=S/t,N=n/t。將率定點(diǎn)數(shù)值畫在坐標(biāo)上可以得到流速率定V-N關(guān)系曲線,供測量時查用。率定點(diǎn)一般需保證至少5個(不包括起動流速V0),流速校準(zhǔn)公式為:V=KN+V0,式中:K為傳感器的比例系數(shù)。

    3.2 流向的率定

    (1)零點(diǎn)調(diào)整:將舵片脫離開左/右電極,并將電位器滑臂兩端的電阻值調(diào)至相等,使數(shù)字顯示器指示為0,并作好標(biāo)記 (電機(jī)支撐架上可貼裝量角器刻度板,調(diào)至與0°刻度一致)。

    (2)特殊角度和滿量程調(diào)整:由零位開始撥動舵片觸及左/右電極使測頭框旋轉(zhuǎn)至±45°、±90°、±180°位置,顯示器應(yīng)分別指示為 “±045”、“±090”、“±180”。

    (3)水流中率定:將流速流向傳感器固定在水工流向度盤測桿上,傳感器測頭框放入水流較為平順之處,此時流速不宜過高。將旋漿軸線O-O對準(zhǔn)流向,此時舵片脫離開左右電極 (可適當(dāng)調(diào)整舵片與電極間的夾角和間距),流向顯示為0°;然后轉(zhuǎn)動流向度盤,同時讀取流向顯示器和流向度盤的讀數(shù),兩者數(shù)值應(yīng)基本一致。

    完成上述3個步驟后,緊固電位器旋轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的連接螺絲。

    4 性能與測量應(yīng)用

    4.1 主要技術(shù)指標(biāo)

    ①測量范圍:1.5~150.0cm/s (±180°),含沙量<20%;②測量誤差:流向±3°(分辨率≤1°);流速<10 cm/s時,≤±5%;>10cm/s時,≤±2%;旋漿起動流速:<1.5cm/s;③流向跟蹤延遲時間:0.2~3.0s;④流向跟蹤速度:10~40°/s(可調(diào))。

    4.2 性能特點(diǎn)

    (1)流向傳感器為電阻阻抗式,流向信號轉(zhuǎn)換只利用流向舵片與門電路的電極觸及與否確定電路工作狀態(tài),模型水流介質(zhì)變化以及介質(zhì)含量 (含沙量)的大幅度變化引起的阻抗變化基本上不影響門電路的開關(guān)特性。本流速流向儀適用泥沙模型目前常用的煤粉、粉煤灰、滑石粉、樹脂塑料沙、合成塑料沙、木屑等多種模型沙水流測量。

    (2)流向舵片尺寸小,對流向變化敏感,在水流結(jié)構(gòu)的研究中對測點(diǎn)的流場干擾較小。

    (3)流速測量部分沿用了成熟可靠的電阻式旋漿探頭,旋漿軸線能自動對準(zhǔn)水流向,與以前的固定式流速測桿相比,提高了流場測量的準(zhǔn)確度。

    (4)由于流向的跟蹤需經(jīng)舵片的擺動,再由輸出電信號驅(qū)動電機(jī)帶動測頭框架完成,當(dāng)流向變化的頻率較高時,運(yùn)動部件的慣性將引起跟蹤滯后現(xiàn)象[4]。這類具有機(jī)械傳動的跟蹤式流向儀,在流向變化較快或湍流的水流中測量效果不好。

    4.3 測量應(yīng)用

    將固定在水工流向度盤測桿上的流速流向傳感器放置在測流斷面,并使夾持基線、旋漿軸線O-O垂直的對準(zhǔn)斷面開始測量。測量過程中注意:①在模型現(xiàn)場實(shí)際測量,當(dāng)流向角度超過±90°時,傳感器測頭框會不停旋轉(zhuǎn),這可能是旋轉(zhuǎn)流或漩渦所在的測點(diǎn);②當(dāng)在具有往復(fù)流或潮汐模型中測量時,“±”角度的方向與原左右岸方向相反,觀測、整理資料時,可從流速和流向測量過程曲線的變化加以區(qū)別;③要定時或經(jīng)常對傳感器的旋漿、舵片、軸承和電極進(jìn)行清洗,防止細(xì)沙雜質(zhì)沉淀在表面以及細(xì)小雜物或纖維纏繞旋槳、舵片,影響其靈活轉(zhuǎn)動而致使儀器測量不準(zhǔn)。

    5 結(jié) 語

    本次設(shè)計(jì)研制的跟蹤式流速流向儀采用阻抗式傳感器作為信號轉(zhuǎn)換器,不僅適用于水工、河工模型的清水測量,還可用于較大含沙量水流的泥沙模型測量。其傳感器部分為機(jī)電一體化結(jié)構(gòu),能自動跟蹤測量水流方向與流速,具有適應(yīng)性強(qiáng)、穩(wěn)定性好、測量精度高和范圍寬等特點(diǎn),與價格昂貴的ADV超聲流速儀和電磁流速儀相比,不僅具有較大的性價比優(yōu)勢,而且觀測更為直觀。因此,本項(xiàng)設(shè)計(jì)為水利模型試驗(yàn)提供了一種更為優(yōu)化的新型流速流向測量儀器。

    [1]長江水利水電科學(xué)研究院.LS-302型雙線流速儀計(jì)數(shù)器的設(shè)計(jì) [R].武漢:長江水利水電科學(xué)研究院,1979.

    [2]李亮玉,劉新娟.步進(jìn)電機(jī)脈沖分配器CH250及其應(yīng)用 [J].電子技術(shù),1994(03):28-29.

    [3]閻石.數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ) [M].4版.北京:高等教育出版社,1998.

    [4]吳新生.河工模型量測與控制技術(shù) [M].北京:中國水利水電出版社,2010.

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