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    基于嵌入式系統(tǒng)的視頻監(jiān)控和監(jiān)測平臺設(shè)計(jì)

    2014-10-15 11:54:33張帥嚴(yán)紀(jì)峰周曉英李少林孫靜遠(yuǎn)
    中國新通信 2014年18期

    張帥 嚴(yán)紀(jì)峰 周曉英 李少林 孫靜遠(yuǎn)

    【摘要】 本文主要是針對計(jì)算機(jī)的監(jiān)控平臺與RTU之間的信息傳輸進(jìn)行分析和研究,詳細(xì)介紹RTU每個(gè)模塊的硬件原理和設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn),計(jì)算機(jī)監(jiān)控平臺的設(shè)計(jì),監(jiān)控平臺和RTU通信協(xié)議的設(shè)計(jì)和編程實(shí)現(xiàn)。對于提高監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)的穩(wěn)定性,靈活性和自動化性能的提高有重要的意義。

    【關(guān)鍵詞】 嵌入式系統(tǒng) 監(jiān)控平臺 RTU 通信協(xié)議

    傳統(tǒng)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)只是監(jiān)控平臺,攝像頭,信息傳輸和顯示組成。需要人工看守,確保攝像頭處于正常的工作狀態(tài),云臺可以正常運(yùn)行以及視頻信息傳輸?shù)臏?zhǔn)確性。靈活性差,自動化程度低。本設(shè)計(jì)主要是通過基于MCF52255的嵌入式系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)監(jiān)控中心和RTU的通信,以及對攝像頭故障(包括云臺控制和信息傳輸準(zhǔn)確性)的分析和報(bào)警。

    一、視頻監(jiān)控和監(jiān)測平臺的總體設(shè)計(jì)

    1.1系統(tǒng)組成

    系統(tǒng)主要由上位機(jī)監(jiān)控軟件,遠(yuǎn)程通信終端,Modbus通信協(xié)議,圖像處理模塊和攝像頭,云臺組成。系統(tǒng)組成原理圖如下所示:

    1.2 工作原理

    遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)終端與圖像處理模塊以及攝像頭云臺一起組成了數(shù)據(jù)的采集和處理部分,通過基于Modbus的通信協(xié)議來實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)之間的通信,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)對圖像數(shù)據(jù)的采集、處理、分析,進(jìn)而對攝像頭的控制以及報(bào)警功能。其中信息的傳輸室通過RS485實(shí)現(xiàn)的,而圖像信息的判斷是RTU將正常的照片的二進(jìn)制代碼與故障模式下采集的照片信息進(jìn)行比對,判斷攝像頭是否工作正常。

    二、遠(yuǎn)程通信終端硬件設(shè)計(jì)

    2.1 MCU最小系統(tǒng)

    本次設(shè)計(jì)選擇的是飛思卡爾公司的MCF52255芯片,此款主控芯片可以超頻到80MHZ擁有足夠快的運(yùn)算速度;支持三個(gè)UART接口,可以滿足設(shè)計(jì)中的多方通信;擁有獨(dú)立的ADC模塊,多個(gè)模數(shù)轉(zhuǎn)換接口,可以滿足對多個(gè)模擬量的采集處理。

    2.2 繼電器輸出電路

    繼電器輸出電路由一個(gè)三極管和一個(gè)整流二極管組成,輸入端是由光耦隔離之后的電源信號,關(guān)偶隔離采用的是TLP512-4。主要功能就是將電源信號輸入TLP512-4輸入端,將輸出信號輸入到繼電器電路中,通過控制繼電器的通斷實(shí)現(xiàn)在在斷電情況下可以實(shí)現(xiàn)備用電源供電。

    2.3 RS485通信電路

    通過RS485實(shí)現(xiàn)信息的傳輸。相對于RS232通信,485的傳輸距離更遠(yuǎn),可以達(dá)到3000米左右;同時(shí)485采用的是平衡驅(qū)動器和差分接收器,抗干擾能力更強(qiáng)。

    三、基于Modbus的通信協(xié)議

    本設(shè)計(jì)中主要涉及到三個(gè)通信協(xié)議,一個(gè)是監(jiān)控中心和RTU之間的通信,一個(gè)是RTU和圖像處理模塊的通信,一個(gè)是RTU或者監(jiān)控中心和云臺之間的通信。前兩個(gè)通信協(xié)議是自己定義的,最后一個(gè)是開源的PELCO-D通信協(xié)議。

    3.1 監(jiān)控中心和RTU通信協(xié)議

    該通信協(xié)議是基于Modbus設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的,通信格式如下所示:開始位(0x68),地址碼(0x00~0xff),設(shè)備碼(0x03),功能碼(0x81-0x91),數(shù)據(jù)長度兩個(gè)字,數(shù)據(jù)碼,檢驗(yàn)位,結(jié)束位(0x16)。

    當(dāng)監(jiān)控中心發(fā)送數(shù)據(jù)給RTU,并且RTU成功接收以后,RTU會向監(jiān)控中心發(fā)送一個(gè)確認(rèn)信息,保證信息傳輸?shù)臏?zhǔn)備性。

    3.2 RTU和圖像處理模塊通信協(xié)議

    圖像處理模塊采用的是C1068V1.2的集成模塊。通信協(xié)議如下所示:

    開始位(0xaa),數(shù)據(jù)長度位,設(shè)備功能選擇,數(shù)據(jù)位,校驗(yàn)位。

    該部分可以顯示對照片的采集,并將JPG格式的圖片傳輸給RTU終端,通過RTU對圖片的二進(jìn)制代碼的處理判斷攝像頭拍攝的照片是否正常,如果不正常就進(jìn)行報(bào)警。

    四、監(jiān)控平臺設(shè)計(jì)

    監(jiān)控平臺的上位機(jī)是采用的C#編程語言實(shí)現(xiàn)的。此編程語言是專門為.NET應(yīng)用而開發(fā)出的語言。C#編程語言相對于VB和C++而言,上手更快,操作簡單,并且可視乎功能也比較強(qiáng),可以滿足我們的設(shè)計(jì)要求。

    五、總結(jié)

    本文介紹了整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的硬件和軟件設(shè)計(jì),通信協(xié)議的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。對于監(jiān)控系統(tǒng)自動化程度的提高,和整體效率的改進(jìn)有重要意義。

    參 考 文 獻(xiàn)

    [1]王宜懷 《基于32位ColdFire構(gòu)建嵌入式系統(tǒng)》 電子工業(yè)出版社; 第1版 (2009年7月1日)

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