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    車載信息服務(wù)影響下駕駛?cè)俗⒁曁匦匝芯?/h1>
    2014-10-08 13:12:12劉浩學(xué)
    華北科技學(xué)院學(xué)報 2014年8期
    關(guān)鍵詞:注視點持續(xù)時間車載

    朱 彤,吳 玲,劉浩學(xué),林 淼

    (1.長安大學(xué)汽車運輸安全保障技術(shù)交通行業(yè)重點實驗室,陜西西安 710064;2.中國汽車技術(shù)研究中心,天津 300300)

    0 引言

    視覺是駕駛?cè)双@取外部信息的主要通道[1],注視特性則是駕駛?cè)诵畔⒓庸つP偷幕A(chǔ)[2]。近年來,隨著智能交通系統(tǒng)的發(fā)展,車載信息系統(tǒng)(In -vehicle information system,IVIS)[3]獲得廣泛使用,為駕駛?cè)颂峁蕵?、路徑引?dǎo)、實時路況乃至出租車訂單與支付信息服務(wù)[4]。次任務(wù)與駕駛主任務(wù)競爭資源情況下,駕駛?cè)嗽械淖⒁曁匦园l(fā)生了改變[5],亦成為引發(fā)交通事故的因素之一。為了進(jìn)一步揭示駕駛?cè)诵畔⒓庸つP停瑑?yōu)化人-機-環(huán)境系統(tǒng),應(yīng)對車載信息服務(wù)狀態(tài)下的駕駛?cè)艘曈X特性進(jìn)行研究。

    以往文獻(xiàn)強調(diào)了車載信息服務(wù)等次任務(wù)對于駕駛?cè)说挠绊?,論證了進(jìn)一步研究的必要性[6]。通過Wickens的多資源分配理論與任務(wù)沖突模型[7],從理論上分析了影響原因。特別提出,視覺資源分配會隨著其他通道被占用而改變。有研究定性地認(rèn)為,在車載信息不斷傳遞給駕駛?cè)说那闆r下,視點中心高度會無意識地下降,動態(tài)視野將變小[6]。駕駛?cè)俗⒁曁匦灾笜?biāo)方面,注視頻率、持續(xù)時間[8]、分布范圍[9]等指標(biāo),常用于表征駕駛?cè)双@取外界信息績效,對于駕駛?cè)搜芯烤哂兄匾饬x。

    綜上所述,以往研究已從理論與實踐上,證明了車載信息對駕駛?cè)舜嬖谟绊?,也對影響下駕駛?cè)俗⒁曁匦赃M(jìn)行了定性分析,但仍缺乏實證研究,特別是未進(jìn)行實車實驗。鑒于此,在城市道路環(huán)境下組織實車實驗,利用眼動追蹤設(shè)備[10]獲取注視點數(shù)據(jù),定量分析并闡明車載信息服務(wù)條件下駕駛?cè)俗⒁曇?guī)律。

    1 實驗與數(shù)據(jù)處理

    1.1 實車實驗

    通過實驗,跟蹤記錄駕駛?cè)俗⒁朁c位置。對比駕駛?cè)耸褂门c未使用車載信息系統(tǒng)條件下,在尋找路徑、決策判斷與控制車輛過程中,注視點時空分布規(guī)律、轉(zhuǎn)移特性等差異。同時,根據(jù)實驗因素差異,反映不同系統(tǒng)設(shè)置位置、不同信息發(fā)布方式下的駕駛?cè)艘曈X特性。

    本研究可變因素包括是否使用車載信息服務(wù)、設(shè)備安裝位置,其他因素則被視為干擾因素。實驗包括5個階段,其中,車載信息系統(tǒng)分別安裝位置分別在前擋風(fēng)玻璃中部、車內(nèi)置物臺下方、置物臺上方(簡稱為位置1、2、3)。實驗方案整體設(shè)計如表1所示。

    表1 實驗方案設(shè)計

    使用眼動追蹤設(shè)備EyelinkⅡ型眼動儀,實驗前根據(jù)規(guī)程完成標(biāo)定。車載信息系統(tǒng)采用7英寸顯示器車載導(dǎo)航設(shè)備,導(dǎo)航采用聲音與圖像同時提示的方式。實驗車輛前排為參與駕駛?cè)伺c工作人員,后排放置眼動儀主機及相關(guān)電器設(shè)備。參與駕駛?cè)司暳α己?、具?年以上實際駕車經(jīng)驗。其中男性駕駛?cè)?名,女性駕駛?cè)?名。實驗開始前,還需完成準(zhǔn)備工作。由工作人員向參與駕駛?cè)烁嬷獙嶒炓?,駕駛?cè)税凑找笤囓嚰败囕d信息系統(tǒng)、佩戴眼動儀。完全掌握設(shè)備使用方法并確認(rèn)任務(wù)后,在指定起始點開始實驗。

    1.2 數(shù)據(jù)處理

    通過實驗獲得駕駛?cè)俗⒁朁c位置數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)在坐標(biāo)系中匹配后,如圖1所示。為更直觀地描述駕駛?cè)俗⒁曁匦?,常將視域劃分為前方道路、儀表盤等視覺興趣區(qū)域,再確定駕駛?cè)俗⒁朁c與這些視覺興趣區(qū)域的關(guān)系。常采用的劃分方法有經(jīng)驗劃分法與聚類方法??紤]到不同駕駛?cè)舜嬖趥€體差異,經(jīng)驗劃分可能帶來分類誤差,本研究采用K均值聚類方法,劃分出左后視鏡、前方道路、儀表盤、車載信息系統(tǒng)等主要視覺興趣區(qū)域。

    K均值聚類方法以歐氏距離作為類別相似性測度,建立優(yōu)化目標(biāo)函數(shù),再利用函數(shù)極值方法迭代運算,獲得分類結(jié)果。為進(jìn)一步驗證分類合理性,進(jìn)行單因素方差分析。結(jié)果表明,類別之間具有顯著差異(Sig.=0.000)。

    圖1 駕駛?cè)俗⒁朁c分布圖

    2 車載信息服務(wù)下注視特性

    主要分析對比未使用和使用IVIS條件下,駕駛?cè)俗⒁暤目臻g分布范圍與位置、注視頻率及注視次數(shù)在總注視次數(shù)中占據(jù)的比例、單次注視時間與累積注視時間比例。

    2.1 空間分布范圍與位置

    運用凸包算法(Hull Algorithm)計算注視區(qū)域面積。在此基礎(chǔ)上,引入面積變化系數(shù),以衡量使用與未使用車載信息系統(tǒng)情況下,注視區(qū)域面積變化情況。

    其中,AI為IVIS影響下前方區(qū)域視覺搜索面積,A0為無IVIS影響下前方區(qū)域視覺搜索面積,φ為面積變化系數(shù)。若φ大于零,則注視區(qū)域面積變小,反之注視區(qū)域面積變大。

    使用IVIS后,駕駛?cè)藢τ谇胺降缆穮^(qū)域注視面積變化系數(shù)大于零。對數(shù)據(jù)進(jìn)行方差齊性檢驗,結(jié)果顯示,兩組數(shù)據(jù)方差不存在顯著差異(p=0.328>0.05)。進(jìn)一步采用單因素方差分析,結(jié)果表明,IVIS的使用對注視區(qū)域面積變化系數(shù)存在顯著影響(p=0.016<0.05)。這說明設(shè)備的使用,導(dǎo)致對前方道路區(qū)域的注視面積有顯著的減小。

    注視點的位置也存在明顯的變化,如圖2所示。使用IVIS后,注視點數(shù)據(jù)縱向分布有縮小的趨勢,且均值增加。在眼動儀設(shè)備采用的坐標(biāo)系中,這代表試點更接近地面。通過方差齊性檢驗后進(jìn)行顯著性檢驗,發(fā)現(xiàn)使用之前與之后注視點在縱向分布上具有顯著差異(p=0.000<0.05)。

    圖2 注視點縱向分布圖

    2.2 注視次數(shù)比例

    注視次數(shù)比例即駕駛?cè)藢δ骋粎^(qū)域注視次數(shù)與整個視覺區(qū)域注視次數(shù)的比值。注視比例可以反映駕駛?cè)藢δ骋蛔⒁晠^(qū)域的相對關(guān)注程度。使用IVIS后,前方區(qū)域平均注視比例減小。方差齊性檢驗結(jié)果顯示,數(shù)據(jù)總體方差無顯著差異(p=0.202>0.05)。進(jìn)行單因素方差分析,結(jié)果表明車載信息系統(tǒng)的使用對駕駛?cè)饲胺絽^(qū)域注視比例有顯著影響(p=0.011<0.05)。

    2.3 注視時間

    對前方道路區(qū)域注視持續(xù)時間的影響進(jìn)行分析。數(shù)據(jù)組總體方差無顯著差異(p=0.919>0.05),運用單因素方差分析,檢驗IVIS對駕駛?cè)俗⒁暢掷m(xù)時間影響是否顯著。結(jié)果顯示,導(dǎo)航的使用對駕駛?cè)饲胺絽^(qū)域的注視持續(xù)時間無顯著性影響(p=0.465>0.05)。

    3 車載信息系統(tǒng)位置影響

    3.1 空間分布范圍

    使用IVIS后,駕駛?cè)饲胺絽^(qū)域面積變化系數(shù)均值大于基準(zhǔn)。且設(shè)置于位置1時,面積變化系數(shù)均值最大,即注視分布面積影響最明顯;位置3時面積變化系數(shù)均值最小,即注視縮減程度最小,如表2所示。

    表2 空間范圍對比分析

    采用單因素方差分析,結(jié)果顯示,IVIS的位置對前方區(qū)域面積變化系數(shù)存在顯著影響(p=0.044<0.05)。進(jìn)一步采用兩配對樣本T檢驗進(jìn)行分析,結(jié)果如表3所示,三個安裝位置下IVIS的使用均對前方區(qū)域面積變化系數(shù)有顯著影響。進(jìn)一步對3處位置的面積變化系數(shù)進(jìn)行相互比較,數(shù)據(jù)表明不同位置之間也具有顯著性差異。

    表3 空間范圍對比分析

    3.2 注視次數(shù)比例

    如圖3所示,前方區(qū)域的駕駛?cè)俗⒁暣螖?shù)比例,位置3與基準(zhǔn)差異最小,位置1與基準(zhǔn)差異最大。

    圖3 IVIS不同安裝位置下前方區(qū)域注視比例

    單因素方差結(jié)果顯示,使用不同位置的IVIS對前方區(qū)域注視比例的影響存在顯著差異(p=0.015<0.05)。進(jìn)一步運用兩配對樣本T檢驗對不同IVIS安裝位置下的前方區(qū)域注視比例進(jìn)行分析,結(jié)果如表4所示。位置1、位置2、位置3與基準(zhǔn)之間均存在顯著差異。將3處位置之間的注視次數(shù)進(jìn)行相互比較,數(shù)據(jù)表明各位置之間也存在顯著差異。

    表4 各位置與基準(zhǔn)對比檢驗

    3.3 注視時間

    檢驗不同安裝位置的IVIS對前方區(qū)域注視持續(xù)時間影響顯著性,由方差齊性檢驗結(jié)果(p=0.724>0.05)可知,數(shù)據(jù)總體方差無顯著差異,單因素方差分析結(jié)果顯示,IVIS的安裝位置對前方區(qū)域注視持續(xù)時間的影響無顯著性差異(p=0.130>0.05)。

    導(dǎo)航的使用使得注視持續(xù)時間的標(biāo)準(zhǔn)差均增大,且導(dǎo)航安裝在位置1、位置2和位置3時,注視持續(xù)時間標(biāo)準(zhǔn)差依次減小。

    4 實驗結(jié)果討論

    注視點(fixations)反映視覺空間中駕駛?cè)岁P(guān)注的區(qū)域。眼睛將結(jié)合以往經(jīng)驗自發(fā)地關(guān)注于顯眼或主觀認(rèn)為重要的區(qū)域。心理學(xué)理論認(rèn)為,注視點的集中度可作為外周探測績效的衡量指標(biāo),與車輛路徑控制績效相關(guān)[10]。注視點的數(shù)目與所需處理信息的難度無關(guān),而與處理信息量有關(guān)。分區(qū)域的注視比例可用于衡量區(qū)域的相對重要程度,注視次數(shù)越多,則區(qū)域越重要。

    實驗中各項數(shù)據(jù)的差異表明,使用IVIS后,駕駛?cè)藢τ谇胺叫畔⒌牟杉秶s小,注視位置向下方偏移,采集信息量減少,相對其他區(qū)域的重要程度有所降低。綜合來看,上述變化對于駕駛績效將產(chǎn)生間接影響。

    注視持續(xù)時間(Fixation duration)是指在注視時,視軸中心位置保持不變的持續(xù)時間,以毫秒計。注視持續(xù)時間可以作為處理感知到的信息所花費時間的衡量指標(biāo),在一定程度上反映信息提取、處理的難度。視覺信息搜索過程中信息處理越困難,其注視持續(xù)時間也越長。長時間的注視表明觀察者需要花費了更多的時間來讀取注視對象,或?qū)⒂^察到的目標(biāo)與其內(nèi)在的含義聯(lián)系起來。實驗數(shù)據(jù)表明,使用IVIS后駕駛?cè)俗x取信息難度無顯著差異,說明總體難度無差異。但方差不同,說明在部分時間,可能存在短時間的讀取信息難度較大的問題。

    對設(shè)置位置情況進(jìn)行更進(jìn)一步的分析,數(shù)據(jù)表明IVIS設(shè)置位置在1、2、3時,影響由大至小,且具有顯著性差異。

    5 結(jié)論

    針對車載信息服務(wù)對駕駛?cè)俗⒁曁匦缘挠绊懀归_城市道路實車實驗研究。通過實驗及對數(shù)據(jù)處理分析,得到以下結(jié)論:

    1)使用IVIS后,駕駛?cè)藢η胺降缆穮^(qū)域的注視面積有顯著的減小,這說明使用IVIS后駕駛?cè)藢Λ@取前方道路信息量減少。使用IVIS后,駕駛?cè)俗⒁朁c的位置分布存在顯著變化,更接近于地面。

    2)使用IVIS后,前方道路區(qū)域平均注視比例顯著減小。這說明前方道路區(qū)域相對其他區(qū)域的重要程度有所降低。

    3)使用IVIS后,駕駛?cè)俗⒁暢掷m(xù)時間無顯著變化。說明總體上使用前后,信息提取難度無顯著差異。但方差存在的差異說明可能存在短時間信息讀取難度大的問題。

    4)且設(shè)置于位置1時,面積變化系數(shù)均值最大,即注視分布面積影響最明顯;位置3時面積變化系數(shù)均值最小,即注視縮減程度最小,三者之間存在顯著差異。前方區(qū)域的駕駛?cè)俗⒁暣螖?shù)比例,位置3與基準(zhǔn)差異最小,位置1與基準(zhǔn)差異最大。這表明IVIS設(shè)置位置在1、2、3時,影響由大至小,且具有顯著性差異。綜合前3點來看,上述變化對于駕駛績效將產(chǎn)生間接影響。

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