尤濤
摘要:指出了溶氣系統(tǒng)是氣浮設(shè)備的重要組成部分,要保證溶氣水中含氣量的穩(wěn)定性,只有通過對(duì)氣壓p和流量Q進(jìn)行自動(dòng)控制,使其達(dá)到設(shè)備的平衡工作點(diǎn)才能實(shí)現(xiàn),而建立科學(xué)的數(shù)學(xué)模型是關(guān)鍵。根據(jù)溶氣罐的工作原理,簡化設(shè)定干擾較小的條件因素,抓住主要影響因素,考察了溶氣系統(tǒng)中各變量之間的關(guān)系,利用微分方程建立了初步的數(shù)學(xué)模型,描述了溶氣罐中空氣壓力與液位的數(shù)學(xué)關(guān)系,為自控設(shè)備根據(jù)液位控制罐內(nèi)氣壓,保持設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定提供依據(jù)。
關(guān)鍵詞:氣??;溶氣罐;數(shù)學(xué)模型
中圖分類號(hào):X703
文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A文章編號(hào):16749944(2014)08017002
[FL(2K2]
1引言
氣浮法處理含油廢水是環(huán)保工作中的常用技術(shù)\[1,2\],而溶氣系統(tǒng)式是關(guān)鍵,直接影響氣浮的效果。目前溶氣設(shè)備主要分為兩種,一種是多相流泵\[3\],另一種是溶氣罐。多相流泵適用于小型氣浮設(shè)備,其容器量穩(wěn)定性較高;而溶氣罐適用于大型氣浮,但保持穩(wěn)定的容器效果難度較大。欲使溶氣水達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)必須控制溶氣罐中空氣壓力及通入水量,目前多數(shù)溶氣設(shè)備的風(fēng)壓及通入的水量控制靠人工調(diào)節(jié)各閥門完成,操作頻繁,難度大。為了解決此類難題,溶氣系統(tǒng)的自動(dòng)控制成為如今研究的熱點(diǎn),而建立一個(gè)科學(xué)適用的數(shù)學(xué)模型是解決這個(gè)問題的關(guān)鍵所在。
2變量、函數(shù)和公式
Qi:溶氣罐的進(jìn)水流量;
Qo:溶氣罐的出水流量;
qi=dQidt:溶氣系統(tǒng)的進(jìn)水流速,L/s;
qo=dQodt:溶氣系統(tǒng)的出水流速,L/s,m/s;
Q,q:溶氣系統(tǒng)中水的凈流量和流速,L/s,m/s;
P:溶氣罐中的空氣壓力,Mpa;
V:溶氣罐中的空氣體積,m3;
:溶氣罐中的空氣溫度,℃;
n:溶氣罐中空氣物質(zhì)的量,mol;
α:溶氣罐中水的溶氣效率mol/m3;
r:溶氣罐的半徑;
:溶氣罐中的液位,m;
0:溶氣罐中的初始液位,m;
Δ:溶氣罐中液位的變化量,m。
根據(jù)泵和釋放器的工作曲線可假設(shè)進(jìn)出水的流速qi,qo與容器罐內(nèi)空氣壓力p的關(guān)系為:
qi=fi(p);
qo=fo(p);
氣體狀態(tài)方程為:
pV=nR。
3模型的假設(shè)條件
(1)溶氣過程中,溶氣效率保持不變;
(2)溶氣過程中,水的密度保持不變;
(3)溶氣過程中,空氣的摩爾體積不變,保持224L/mol;
(4)溶氣過程中,空氣的p,V,滿足氣體狀態(tài)方程。
4模型分析
溶氣罐內(nèi)設(shè)置有填料層,傳質(zhì)界面主要分布在填料表面,在平衡狀態(tài)下,罐內(nèi)氣壓與水中的溶氣率保持動(dòng)態(tài)平衡,水和氣滿足物料平衡關(guān)系,維持設(shè)備正常運(yùn)行。
模型簡圖如圖1所示。
圖1溶氣罐簡圖
當(dāng)溶氣罐的進(jìn)氣閥門關(guān)閉時(shí),進(jìn)水可以通過填料不斷地溶解罐內(nèi)的空氣,使罐內(nèi)空氣壓力p逐漸減小,同時(shí)進(jìn)水流量Qi會(huì)逐漸增大,出水流量Qo會(huì)逐漸減小,溶氣罐的凈流量Q會(huì)逐漸增大。當(dāng)Q>0時(shí),容器罐內(nèi)液位會(huì)上升;反之,Q<0時(shí),液位會(huì)下降。如果液位過高,會(huì)影響溶氣罐的溶氣效果;液位過低,則會(huì)影響釋放器的正常工作。因此,需要研究溶氣罐內(nèi)空氣壓力與液位之間的關(guān)系,以便更好地控制溶氣系統(tǒng)的工作狀態(tài)。
模型的建立
根據(jù)泵和釋放器的工作曲線可知:
泵的流量qi與溶氣罐內(nèi)氣壓p的關(guān)系為,
qi=dQidt=fi(p)(1)
釋放器流量qo與溶氣罐內(nèi)氣壓p的關(guān)系為,
qo=dQodt=fo(p)(2)
凈流量為,Q=Qi-Qo(3)
由(1),(2),(3)得,
q=dQdt=dQi-dQodt=fi(p)-fo(p)(4)
則dQ=\[fi(p)-fo(p)\]dt()
由于溶氣罐中總體積不變,罐內(nèi)液體體積變化量dQ與空氣體積變化量dV的關(guān)系可得
dQ=-dV⑹
解微分方程∫QodQ=-∫VVodV
得V=Vo-Q⑺
單供氣閥門關(guān)閉時(shí),根據(jù)分析,空氣變化量為,
dn=-αdQi⑻
同時(shí),根據(jù)氣體狀態(tài)方程pV=nR,得微分方程:
dn=d(pV)R=pdV+VdpR⑼
由(1),(),(6),(7),(8),(9)得,
dQVo-Q=fi(p)-fo(p)pfi(p)-pfo(p)-Rαfi(p)dp(10)
解微分方程得:
Ln(Vo-Q)=∫fi(p)-fo(p)pfi(p)-pfo(p)-Rαfi(p)dp+C(11)
上式中的常數(shù)C可由溶氣罐中的初始狀態(tài)求得。
根據(jù)液位與凈流量的關(guān)系,
=o+Δ=o+Qπr2(12)
將(12)代入(11)得
Ln\[Vo-(-o)πr2\]=∫fi(p)-fo(p)pfi(p)-pfo(p)-Rαfi(p)dp+C(13)
式(13)則為溶氣罐中空氣壓力p與液位的數(shù)學(xué)模型。endprint
摘要:指出了溶氣系統(tǒng)是氣浮設(shè)備的重要組成部分,要保證溶氣水中含氣量的穩(wěn)定性,只有通過對(duì)氣壓p和流量Q進(jìn)行自動(dòng)控制,使其達(dá)到設(shè)備的平衡工作點(diǎn)才能實(shí)現(xiàn),而建立科學(xué)的數(shù)學(xué)模型是關(guān)鍵。根據(jù)溶氣罐的工作原理,簡化設(shè)定干擾較小的條件因素,抓住主要影響因素,考察了溶氣系統(tǒng)中各變量之間的關(guān)系,利用微分方程建立了初步的數(shù)學(xué)模型,描述了溶氣罐中空氣壓力與液位的數(shù)學(xué)關(guān)系,為自控設(shè)備根據(jù)液位控制罐內(nèi)氣壓,保持設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定提供依據(jù)。
關(guān)鍵詞:氣?。蝗軞夤?;數(shù)學(xué)模型
中圖分類號(hào):X703
文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A文章編號(hào):16749944(2014)08017002
[FL(2K2]
1引言
氣浮法處理含油廢水是環(huán)保工作中的常用技術(shù)\[1,2\],而溶氣系統(tǒng)式是關(guān)鍵,直接影響氣浮的效果。目前溶氣設(shè)備主要分為兩種,一種是多相流泵\[3\],另一種是溶氣罐。多相流泵適用于小型氣浮設(shè)備,其容器量穩(wěn)定性較高;而溶氣罐適用于大型氣浮,但保持穩(wěn)定的容器效果難度較大。欲使溶氣水達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)必須控制溶氣罐中空氣壓力及通入水量,目前多數(shù)溶氣設(shè)備的風(fēng)壓及通入的水量控制靠人工調(diào)節(jié)各閥門完成,操作頻繁,難度大。為了解決此類難題,溶氣系統(tǒng)的自動(dòng)控制成為如今研究的熱點(diǎn),而建立一個(gè)科學(xué)適用的數(shù)學(xué)模型是解決這個(gè)問題的關(guān)鍵所在。
2變量、函數(shù)和公式
Qi:溶氣罐的進(jìn)水流量;
Qo:溶氣罐的出水流量;
qi=dQidt:溶氣系統(tǒng)的進(jìn)水流速,L/s;
qo=dQodt:溶氣系統(tǒng)的出水流速,L/s,m/s;
Q,q:溶氣系統(tǒng)中水的凈流量和流速,L/s,m/s;
P:溶氣罐中的空氣壓力,Mpa;
V:溶氣罐中的空氣體積,m3;
:溶氣罐中的空氣溫度,℃;
n:溶氣罐中空氣物質(zhì)的量,mol;
α:溶氣罐中水的溶氣效率mol/m3;
r:溶氣罐的半徑;
:溶氣罐中的液位,m;
0:溶氣罐中的初始液位,m;
Δ:溶氣罐中液位的變化量,m。
根據(jù)泵和釋放器的工作曲線可假設(shè)進(jìn)出水的流速qi,qo與容器罐內(nèi)空氣壓力p的關(guān)系為:
qi=fi(p);
qo=fo(p);
氣體狀態(tài)方程為:
pV=nR。
3模型的假設(shè)條件
(1)溶氣過程中,溶氣效率保持不變;
(2)溶氣過程中,水的密度保持不變;
(3)溶氣過程中,空氣的摩爾體積不變,保持224L/mol;
(4)溶氣過程中,空氣的p,V,滿足氣體狀態(tài)方程。
4模型分析
溶氣罐內(nèi)設(shè)置有填料層,傳質(zhì)界面主要分布在填料表面,在平衡狀態(tài)下,罐內(nèi)氣壓與水中的溶氣率保持動(dòng)態(tài)平衡,水和氣滿足物料平衡關(guān)系,維持設(shè)備正常運(yùn)行。
模型簡圖如圖1所示。
圖1溶氣罐簡圖
當(dāng)溶氣罐的進(jìn)氣閥門關(guān)閉時(shí),進(jìn)水可以通過填料不斷地溶解罐內(nèi)的空氣,使罐內(nèi)空氣壓力p逐漸減小,同時(shí)進(jìn)水流量Qi會(huì)逐漸增大,出水流量Qo會(huì)逐漸減小,溶氣罐的凈流量Q會(huì)逐漸增大。當(dāng)Q>0時(shí),容器罐內(nèi)液位會(huì)上升;反之,Q<0時(shí),液位會(huì)下降。如果液位過高,會(huì)影響溶氣罐的溶氣效果;液位過低,則會(huì)影響釋放器的正常工作。因此,需要研究溶氣罐內(nèi)空氣壓力與液位之間的關(guān)系,以便更好地控制溶氣系統(tǒng)的工作狀態(tài)。
模型的建立
根據(jù)泵和釋放器的工作曲線可知:
泵的流量qi與溶氣罐內(nèi)氣壓p的關(guān)系為,
qi=dQidt=fi(p)(1)
釋放器流量qo與溶氣罐內(nèi)氣壓p的關(guān)系為,
qo=dQodt=fo(p)(2)
凈流量為,Q=Qi-Qo(3)
由(1),(2),(3)得,
q=dQdt=dQi-dQodt=fi(p)-fo(p)(4)
則dQ=\[fi(p)-fo(p)\]dt()
由于溶氣罐中總體積不變,罐內(nèi)液體體積變化量dQ與空氣體積變化量dV的關(guān)系可得
dQ=-dV⑹
解微分方程∫QodQ=-∫VVodV
得V=Vo-Q⑺
單供氣閥門關(guān)閉時(shí),根據(jù)分析,空氣變化量為,
dn=-αdQi⑻
同時(shí),根據(jù)氣體狀態(tài)方程pV=nR,得微分方程:
dn=d(pV)R=pdV+VdpR⑼
由(1),(),(6),(7),(8),(9)得,
dQVo-Q=fi(p)-fo(p)pfi(p)-pfo(p)-Rαfi(p)dp(10)
解微分方程得:
Ln(Vo-Q)=∫fi(p)-fo(p)pfi(p)-pfo(p)-Rαfi(p)dp+C(11)
上式中的常數(shù)C可由溶氣罐中的初始狀態(tài)求得。
根據(jù)液位與凈流量的關(guān)系,
=o+Δ=o+Qπr2(12)
將(12)代入(11)得
Ln\[Vo-(-o)πr2\]=∫fi(p)-fo(p)pfi(p)-pfo(p)-Rαfi(p)dp+C(13)
式(13)則為溶氣罐中空氣壓力p與液位的數(shù)學(xué)模型。endprint
摘要:指出了溶氣系統(tǒng)是氣浮設(shè)備的重要組成部分,要保證溶氣水中含氣量的穩(wěn)定性,只有通過對(duì)氣壓p和流量Q進(jìn)行自動(dòng)控制,使其達(dá)到設(shè)備的平衡工作點(diǎn)才能實(shí)現(xiàn),而建立科學(xué)的數(shù)學(xué)模型是關(guān)鍵。根據(jù)溶氣罐的工作原理,簡化設(shè)定干擾較小的條件因素,抓住主要影響因素,考察了溶氣系統(tǒng)中各變量之間的關(guān)系,利用微分方程建立了初步的數(shù)學(xué)模型,描述了溶氣罐中空氣壓力與液位的數(shù)學(xué)關(guān)系,為自控設(shè)備根據(jù)液位控制罐內(nèi)氣壓,保持設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定提供依據(jù)。
關(guān)鍵詞:氣?。蝗軞夤?;數(shù)學(xué)模型
中圖分類號(hào):X703
文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A文章編號(hào):16749944(2014)08017002
[FL(2K2]
1引言
氣浮法處理含油廢水是環(huán)保工作中的常用技術(shù)\[1,2\],而溶氣系統(tǒng)式是關(guān)鍵,直接影響氣浮的效果。目前溶氣設(shè)備主要分為兩種,一種是多相流泵\[3\],另一種是溶氣罐。多相流泵適用于小型氣浮設(shè)備,其容器量穩(wěn)定性較高;而溶氣罐適用于大型氣浮,但保持穩(wěn)定的容器效果難度較大。欲使溶氣水達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)必須控制溶氣罐中空氣壓力及通入水量,目前多數(shù)溶氣設(shè)備的風(fēng)壓及通入的水量控制靠人工調(diào)節(jié)各閥門完成,操作頻繁,難度大。為了解決此類難題,溶氣系統(tǒng)的自動(dòng)控制成為如今研究的熱點(diǎn),而建立一個(gè)科學(xué)適用的數(shù)學(xué)模型是解決這個(gè)問題的關(guān)鍵所在。
2變量、函數(shù)和公式
Qi:溶氣罐的進(jìn)水流量;
Qo:溶氣罐的出水流量;
qi=dQidt:溶氣系統(tǒng)的進(jìn)水流速,L/s;
qo=dQodt:溶氣系統(tǒng)的出水流速,L/s,m/s;
Q,q:溶氣系統(tǒng)中水的凈流量和流速,L/s,m/s;
P:溶氣罐中的空氣壓力,Mpa;
V:溶氣罐中的空氣體積,m3;
:溶氣罐中的空氣溫度,℃;
n:溶氣罐中空氣物質(zhì)的量,mol;
α:溶氣罐中水的溶氣效率mol/m3;
r:溶氣罐的半徑;
:溶氣罐中的液位,m;
0:溶氣罐中的初始液位,m;
Δ:溶氣罐中液位的變化量,m。
根據(jù)泵和釋放器的工作曲線可假設(shè)進(jìn)出水的流速qi,qo與容器罐內(nèi)空氣壓力p的關(guān)系為:
qi=fi(p);
qo=fo(p);
氣體狀態(tài)方程為:
pV=nR。
3模型的假設(shè)條件
(1)溶氣過程中,溶氣效率保持不變;
(2)溶氣過程中,水的密度保持不變;
(3)溶氣過程中,空氣的摩爾體積不變,保持224L/mol;
(4)溶氣過程中,空氣的p,V,滿足氣體狀態(tài)方程。
4模型分析
溶氣罐內(nèi)設(shè)置有填料層,傳質(zhì)界面主要分布在填料表面,在平衡狀態(tài)下,罐內(nèi)氣壓與水中的溶氣率保持動(dòng)態(tài)平衡,水和氣滿足物料平衡關(guān)系,維持設(shè)備正常運(yùn)行。
模型簡圖如圖1所示。
圖1溶氣罐簡圖
當(dāng)溶氣罐的進(jìn)氣閥門關(guān)閉時(shí),進(jìn)水可以通過填料不斷地溶解罐內(nèi)的空氣,使罐內(nèi)空氣壓力p逐漸減小,同時(shí)進(jìn)水流量Qi會(huì)逐漸增大,出水流量Qo會(huì)逐漸減小,溶氣罐的凈流量Q會(huì)逐漸增大。當(dāng)Q>0時(shí),容器罐內(nèi)液位會(huì)上升;反之,Q<0時(shí),液位會(huì)下降。如果液位過高,會(huì)影響溶氣罐的溶氣效果;液位過低,則會(huì)影響釋放器的正常工作。因此,需要研究溶氣罐內(nèi)空氣壓力與液位之間的關(guān)系,以便更好地控制溶氣系統(tǒng)的工作狀態(tài)。
模型的建立
根據(jù)泵和釋放器的工作曲線可知:
泵的流量qi與溶氣罐內(nèi)氣壓p的關(guān)系為,
qi=dQidt=fi(p)(1)
釋放器流量qo與溶氣罐內(nèi)氣壓p的關(guān)系為,
qo=dQodt=fo(p)(2)
凈流量為,Q=Qi-Qo(3)
由(1),(2),(3)得,
q=dQdt=dQi-dQodt=fi(p)-fo(p)(4)
則dQ=\[fi(p)-fo(p)\]dt()
由于溶氣罐中總體積不變,罐內(nèi)液體體積變化量dQ與空氣體積變化量dV的關(guān)系可得
dQ=-dV⑹
解微分方程∫QodQ=-∫VVodV
得V=Vo-Q⑺
單供氣閥門關(guān)閉時(shí),根據(jù)分析,空氣變化量為,
dn=-αdQi⑻
同時(shí),根據(jù)氣體狀態(tài)方程pV=nR,得微分方程:
dn=d(pV)R=pdV+VdpR⑼
由(1),(),(6),(7),(8),(9)得,
dQVo-Q=fi(p)-fo(p)pfi(p)-pfo(p)-Rαfi(p)dp(10)
解微分方程得:
Ln(Vo-Q)=∫fi(p)-fo(p)pfi(p)-pfo(p)-Rαfi(p)dp+C(11)
上式中的常數(shù)C可由溶氣罐中的初始狀態(tài)求得。
根據(jù)液位與凈流量的關(guān)系,
=o+Δ=o+Qπr2(12)
將(12)代入(11)得
Ln\[Vo-(-o)πr2\]=∫fi(p)-fo(p)pfi(p)-pfo(p)-Rαfi(p)dp+C(13)
式(13)則為溶氣罐中空氣壓力p與液位的數(shù)學(xué)模型。endprint