汽車懸架系統(tǒng)故障診斷方法研究

潘永亮

摘要：汽車在人們的生活中越來越普及，因此對汽車的性能要求和安全性也更加重視，汽車的懸架系統(tǒng)就是保障汽車乘坐的舒適度以及安全性的重要部分。為了使汽車懸架系統(tǒng)運行的更加順暢，有效發(fā)揮出汽車的動力性，就必須定期對其進行維護和檢修，并經(jīng)常的進行故障檢測，以保障它的性能良好。文章對汽車懸架系統(tǒng)的故障診斷方法進行了一些研究，通過各個方面并結合不同的技術手段來找出更為合適，有效的診斷方法。

關鍵詞：汽車懸架；故障診斷；制動檢測

中圖分類號：U472.9 文獻標識碼：A文章編號：1006-8937（2014）17-0009-02

1懸架系統(tǒng)的構成及結構類型

1.1懸架系統(tǒng)的組成

轎車懸架系統(tǒng)的構成部分主要有導向機構，彈性元件以及減振器，如圖1所示。彈性元件有很多種形式，現(xiàn)在大多數(shù)汽車使用的是螺旋彈簧及扭桿彈簧。

彈性元件的功能是承擔垂直載荷，并且減緩汽車在陡坡急剎車或者轉彎時帶來的沖力和造成車身的振動；減振器的功能是減緩彈性元件帶來的振動，禁止彈簧出現(xiàn)振蕩，確保駕駛員乘坐的舒適度；導向裝置的功能是傳輸車身和輪胎之間的力，使車輪的運動軌跡符合車身的運動。如果汽車的彈性元件使用的是鋼板彈簧，就不需要安裝導向裝置，因為它本身就具有導向作用。

1.2懸架結構的類型

懸架的結構類型有很多種，例如橫臂式懸架，多連桿式懸架，拖曳臂式懸架，縱臂式懸架，斜置單臂式懸架以及麥弗遜式懸架等。其中麥弗遜式懸架較常被使用，麥弗遜式懸架的組成結構圖如圖2所示。

麥弗遜式懸架的構成部分主要有螺旋彈簧，減振器和下擺臂，它的結構相對簡單，并且尺寸較小，側傾中心高度夠高，輪距的變化也不大，因此輪胎的受損速度比較慢，同時橫向剛度很大。

2檢測轎車懸架性能的方式

2.1按壓車體法

之前，人們就會按壓轎車來觀察它的回彈情況，并通過這個來判斷汽車是否出現(xiàn)故障，因此逐漸形成了按壓車體法。按壓車體法首先是使用光脈沖測量裝置將轎車的回彈情況記錄下來，然后根據(jù)對應的數(shù)學模型來計算出汽車懸架的阻尼值，并按照廠家提供的標準曲線，最后可以得出減振器的減振性能。

2.2跌落法

跌落法是指通過一些特殊設備將汽車提升到很高的位置，然后突然的將它放開，使其做自由落體運動，當汽車落到臺面時會不斷的振動，這時臺面下的力傳感器會將車輪在下降的時候施加的壓力測量出來，然后再使用一些技術手段對壓力產生的波形進行分析，并將分析出的結果同理想情況下的波形曲線進行對比，從而獲取汽車減振器的性能狀況。但這種方式還存在著一些問題，比如它不能用在快速檢測的時候，并且檢測時會出現(xiàn)性能較好的減振器掩蓋了已損壞的減振器的情況，從而影響檢測結果的準確性。

2.3制動法

制動法一般使用平板試驗臺，它的具體形式是駕駛員將汽車駛上平板，然后緊急剎車，這時汽車會產生前后振動，并造成其前后的懸架變形。懸架可以吸收汽車產生的振動，所以在平板下面會設置力傳感器來收集汽車前后輪施力變化的狀況，從而可以看到懸架吸收振動的情況，同時通過分析阻尼比也能獲得懸架的減振性能。制動法較常被使用，因為它的檢測過程和路試很相似，并且能夠真實的反映出汽車制動過程。

2.4共振法

共振法的具體形式是：通過激振器給汽車帶來垂直方向的振動，使得懸架系統(tǒng)也隨之振動，當汽車產生共振時關掉激振器，關閉后汽車懸架系統(tǒng)的振動幅度在不斷的減小，此時開始收集減小過程中的振動曲線，并計算出振動頻率以及總結振動特點，對這些進行分析并獲得減振器的性能狀況，共振法在國內也常常被使用。

共振法的試驗臺有轉鼓式和平臺式，它們的激振方法不一樣。轉鼓式的臺面是呈正弦狀的凹凸度，可以使激振的頻率同轉鼓轉速的變化而變化。轉鼓式的試驗臺結構較為簡單，并且更加符合實際情況。但這同時也是它的缺點，因為轉鼓式臺面不是平整的，這使輪胎不能很好的固定在轉鼓上，從而影響檢測結果的可靠性。另外，這種檢測方式的價錢較高，并且耗費的時間過長，所以現(xiàn)在已經(jīng)沒有使用了。相反平臺式檢測方法價格更低，時間更短，因此它的使用較為廣泛。平臺檢測法的主要形式是：把汽車安放在平臺上，然后通過臺下的電機來使平臺做正弦運動，改變電機的轉速進而改變激振的頻率。

國內外通常使用室內檢測設備來進行懸架性能的檢測，最具代表性的是諧振式和平板式試驗臺。這兩種試驗臺有著不同的特點，平板式試驗臺檢測到的數(shù)據(jù)相對較少，在對懸架的故障診斷以及性能分析上所反映出的懸架狀況不夠全面。而諧振式檢測臺的評價標準不具有合理性，影響懸架性能的因素有很多，所以不能單從一個方面來確定。

3汽車懸架系統(tǒng)常見故障分析

3.1減振器失效

缸筒和活塞間的間隙太大，缸筒拉傷，墊圈受損，減振器彈簧斷裂等故障都會降低減振器的阻尼比，給汽車的舒適度和穩(wěn)定性造成了影響，同時還使得車輪軸承，轉向拉桿和穩(wěn)定器等零件的承載壓力過大，從而降低了它們的使用壽命。另外當出現(xiàn)汽車兩邊的減振器失效程度不一樣的情況時，容易導致汽車跑偏，車身出現(xiàn)傾斜等狀況出現(xiàn)。

3.2懸架撞擊

懸架撞擊通常由于汽車前后的懸架彈性部件發(fā)生過大的變形，甚至斷裂；減振器失效；懸架墊圈老化受損等原因造成的。

3.3輪胎異常磨損

一般在汽車的前輪上會出現(xiàn)輪胎異常磨損現(xiàn)象，通常是因為轉向拉桿出現(xiàn)故障，懸架零部件老化或破損所導致的。例如當左右兩側懸掛的制造出現(xiàn)差異，導致車輪側擺，為了使汽車保持直線行駛，轉向輪必須更改它的跑偏量，從而也造成了輪胎的部分磨損，因此出現(xiàn)了輪胎異常磨損現(xiàn)象。

3.4車輛行駛跑偏

車輛行駛跑偏的主要原因是汽車的懸架性能過差，比方懸架的彈性元件受損，剛度降低，導致前面的懸架變軟，從而使車輛行駛跑偏。另外當懸架下擺臂的球鉸嚴重受損，使下擺臂在碰撞時發(fā)生變形也會造成車輛跑偏。

4汽車懸架系統(tǒng)故障診斷方法的研究

汽車懸架裝置故障診斷方法的研究內容和結論有：

①按照人們對汽車的舒適度和安全性的要求，并考慮到振動系統(tǒng)信號收集的可行性和故障診斷的科學性，將車身加速度，懸架動撓度，和懸架間隙等數(shù)據(jù)作為診斷參數(shù)，并使用多方面信息融合技術，保障懸架系統(tǒng)性能的有效性以及懸架故障診斷的科學性。

②通過分析汽車振動和懸架故障檢測系統(tǒng)，設立一個“車-臺”兩自由度振動模型，并通過數(shù)學角度的分析，提出了“車-臺”模型是由一階和二階振型形成的。當外界頻率近似于一階振型時，主要是車身振動；當外界頻率近似于二階振型時，主要是車輪振動。這一規(guī)律成為了故障診斷的理論基礎。

③通過將不同車型的車輛進行仿真測驗，驗證了懸架性能的評價和故障診斷可以通過振動加速度，車輪相對動載荷，懸架動撓度等方面進行。

④通過大量的仿真實驗，不僅計算出了很多相關的數(shù)據(jù)，為試驗打造了基礎，同時降低了實車試驗的工作量，并提供了大量的理論依據(jù)給故障檢測系統(tǒng)的開發(fā)。

⑤提出了新型的故障診斷方法以及建立了新的診斷模型，可以有效的診斷出懸架故障，同時還定義了一個懸架優(yōu)度，來判斷沒有出現(xiàn)故障的懸架性能的好壞。從而使評價懸架性能過程更加合理，科學。

⑥在進行懸架系統(tǒng)診斷時采用了多源信息融合技術已經(jīng)模糊數(shù)學診斷方法，有效處理了懸架系統(tǒng)故障原因和故障征兆的復雜關系，對懸架故障的診斷更為準確。同時還建立了一個三級遞進式模型，實現(xiàn)了多級數(shù)據(jù)的融合。另外還考慮到懸架系統(tǒng)的結構特征，建立了一個多級式融合拓撲結構模型，保障了數(shù)據(jù)的完整，使診斷系統(tǒng)更為可靠，合理，有效。

5結語

隨著人們生活水平的提高，對物質上的要求也更多，越來越多的人喜歡舒適度強，經(jīng)濟適用，安全性高的車輛。車輛的懸架系統(tǒng)對車輛的舒適度，安全性都有著很大的影響，不同性能的懸架系統(tǒng)使車輛帶給駕駛人員的感覺也不一樣，懸架系統(tǒng)性能好的車輛更為舒適，平穩(wěn)。因此對車輛的懸架系統(tǒng)定期的檢修極為重要，但是懸架系統(tǒng)的位置較為特殊，不容易被診斷。所以對車輛懸架系統(tǒng)診斷方法的研究在不斷的進行，通過建立不同的模型，考慮各方面的因素以及做大量的仿真試驗來研究出更為科學和有效的診斷方式。

參考文獻：

[1] 侯軍興,劉存祥,盧士亮.汽車故障診斷技術的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢[J].農業(yè)裝備與車輛工程,2006,(6).

[2] 張麗莉,儲江偉,強添剛,等.現(xiàn)代汽車故障診斷方法及其應用研究[J].機械研究與應用,2008,(1).

[3] 劉玉梅,蘇建,翟乃斌,等.汽車懸架性能測試方法及測試系統(tǒng)研究[J].公路交通科技,2006,(9).

endprint

摘要：汽車在人們的生活中越來越普及，因此對汽車的性能要求和安全性也更加重視，汽車的懸架系統(tǒng)就是保障汽車乘坐的舒適度以及安全性的重要部分。為了使汽車懸架系統(tǒng)運行的更加順暢，有效發(fā)揮出汽車的動力性，就必須定期對其進行維護和檢修，并經(jīng)常的進行故障檢測，以保障它的性能良好。文章對汽車懸架系統(tǒng)的故障診斷方法進行了一些研究，通過各個方面并結合不同的技術手段來找出更為合適，有效的診斷方法。

關鍵詞：汽車懸架；故障診斷；制動檢測

中圖分類號：U472.9 文獻標識碼：A文章編號：1006-8937（2014）17-0009-02

1懸架系統(tǒng)的構成及結構類型

1.1懸架系統(tǒng)的組成

轎車懸架系統(tǒng)的構成部分主要有導向機構，彈性元件以及減振器，如圖1所示。彈性元件有很多種形式，現(xiàn)在大多數(shù)汽車使用的是螺旋彈簧及扭桿彈簧。

彈性元件的功能是承擔垂直載荷，并且減緩汽車在陡坡急剎車或者轉彎時帶來的沖力和造成車身的振動；減振器的功能是減緩彈性元件帶來的振動，禁止彈簧出現(xiàn)振蕩，確保駕駛員乘坐的舒適度；導向裝置的功能是傳輸車身和輪胎之間的力，使車輪的運動軌跡符合車身的運動。如果汽車的彈性元件使用的是鋼板彈簧，就不需要安裝導向裝置，因為它本身就具有導向作用。

1.2懸架結構的類型

懸架的結構類型有很多種，例如橫臂式懸架，多連桿式懸架，拖曳臂式懸架，縱臂式懸架，斜置單臂式懸架以及麥弗遜式懸架等。其中麥弗遜式懸架較常被使用，麥弗遜式懸架的組成結構圖如圖2所示。

麥弗遜式懸架的構成部分主要有螺旋彈簧，減振器和下擺臂，它的結構相對簡單，并且尺寸較小，側傾中心高度夠高，輪距的變化也不大，因此輪胎的受損速度比較慢，同時橫向剛度很大。

2檢測轎車懸架性能的方式

2.1按壓車體法

之前，人們就會按壓轎車來觀察它的回彈情況，并通過這個來判斷汽車是否出現(xiàn)故障，因此逐漸形成了按壓車體法。按壓車體法首先是使用光脈沖測量裝置將轎車的回彈情況記錄下來，然后根據(jù)對應的數(shù)學模型來計算出汽車懸架的阻尼值，并按照廠家提供的標準曲線，最后可以得出減振器的減振性能。

2.2跌落法

跌落法是指通過一些特殊設備將汽車提升到很高的位置，然后突然的將它放開，使其做自由落體運動，當汽車落到臺面時會不斷的振動，這時臺面下的力傳感器會將車輪在下降的時候施加的壓力測量出來，然后再使用一些技術手段對壓力產生的波形進行分析，并將分析出的結果同理想情況下的波形曲線進行對比，從而獲取汽車減振器的性能狀況。但這種方式還存在著一些問題，比如它不能用在快速檢測的時候，并且檢測時會出現(xiàn)性能較好的減振器掩蓋了已損壞的減振器的情況，從而影響檢測結果的準確性。

2.3制動法

制動法一般使用平板試驗臺，它的具體形式是駕駛員將汽車駛上平板，然后緊急剎車，這時汽車會產生前后振動，并造成其前后的懸架變形。懸架可以吸收汽車產生的振動，所以在平板下面會設置力傳感器來收集汽車前后輪施力變化的狀況，從而可以看到懸架吸收振動的情況，同時通過分析阻尼比也能獲得懸架的減振性能。制動法較常被使用，因為它的檢測過程和路試很相似，并且能夠真實的反映出汽車制動過程。

2.4共振法

共振法的具體形式是：通過激振器給汽車帶來垂直方向的振動，使得懸架系統(tǒng)也隨之振動，當汽車產生共振時關掉激振器，關閉后汽車懸架系統(tǒng)的振動幅度在不斷的減小，此時開始收集減小過程中的振動曲線，并計算出振動頻率以及總結振動特點，對這些進行分析并獲得減振器的性能狀況，共振法在國內也常常被使用。

共振法的試驗臺有轉鼓式和平臺式，它們的激振方法不一樣。轉鼓式的臺面是呈正弦狀的凹凸度，可以使激振的頻率同轉鼓轉速的變化而變化。轉鼓式的試驗臺結構較為簡單，并且更加符合實際情況。但這同時也是它的缺點，因為轉鼓式臺面不是平整的，這使輪胎不能很好的固定在轉鼓上，從而影響檢測結果的可靠性。另外，這種檢測方式的價錢較高，并且耗費的時間過長，所以現(xiàn)在已經(jīng)沒有使用了。相反平臺式檢測方法價格更低，時間更短，因此它的使用較為廣泛。平臺檢測法的主要形式是：把汽車安放在平臺上，然后通過臺下的電機來使平臺做正弦運動，改變電機的轉速進而改變激振的頻率。

國內外通常使用室內檢測設備來進行懸架性能的檢測，最具代表性的是諧振式和平板式試驗臺。這兩種試驗臺有著不同的特點，平板式試驗臺檢測到的數(shù)據(jù)相對較少，在對懸架的故障診斷以及性能分析上所反映出的懸架狀況不夠全面。而諧振式檢測臺的評價標準不具有合理性，影響懸架性能的因素有很多，所以不能單從一個方面來確定。

3汽車懸架系統(tǒng)常見故障分析

3.1減振器失效

缸筒和活塞間的間隙太大，缸筒拉傷，墊圈受損，減振器彈簧斷裂等故障都會降低減振器的阻尼比，給汽車的舒適度和穩(wěn)定性造成了影響，同時還使得車輪軸承，轉向拉桿和穩(wěn)定器等零件的承載壓力過大，從而降低了它們的使用壽命。另外當出現(xiàn)汽車兩邊的減振器失效程度不一樣的情況時，容易導致汽車跑偏，車身出現(xiàn)傾斜等狀況出現(xiàn)。

3.2懸架撞擊

懸架撞擊通常由于汽車前后的懸架彈性部件發(fā)生過大的變形，甚至斷裂；減振器失效；懸架墊圈老化受損等原因造成的。

3.3輪胎異常磨損

一般在汽車的前輪上會出現(xiàn)輪胎異常磨損現(xiàn)象，通常是因為轉向拉桿出現(xiàn)故障，懸架零部件老化或破損所導致的。例如當左右兩側懸掛的制造出現(xiàn)差異，導致車輪側擺，為了使汽車保持直線行駛，轉向輪必須更改它的跑偏量，從而也造成了輪胎的部分磨損，因此出現(xiàn)了輪胎異常磨損現(xiàn)象。

3.4車輛行駛跑偏

車輛行駛跑偏的主要原因是汽車的懸架性能過差，比方懸架的彈性元件受損，剛度降低，導致前面的懸架變軟，從而使車輛行駛跑偏。另外當懸架下擺臂的球鉸嚴重受損，使下擺臂在碰撞時發(fā)生變形也會造成車輛跑偏。

4汽車懸架系統(tǒng)故障診斷方法的研究

汽車懸架裝置故障診斷方法的研究內容和結論有：

①按照人們對汽車的舒適度和安全性的要求，并考慮到振動系統(tǒng)信號收集的可行性和故障診斷的科學性，將車身加速度，懸架動撓度，和懸架間隙等數(shù)據(jù)作為診斷參數(shù)，并使用多方面信息融合技術，保障懸架系統(tǒng)性能的有效性以及懸架故障診斷的科學性。

②通過分析汽車振動和懸架故障檢測系統(tǒng)，設立一個“車-臺”兩自由度振動模型，并通過數(shù)學角度的分析，提出了“車-臺”模型是由一階和二階振型形成的。當外界頻率近似于一階振型時，主要是車身振動；當外界頻率近似于二階振型時，主要是車輪振動。這一規(guī)律成為了故障診斷的理論基礎。

③通過將不同車型的車輛進行仿真測驗，驗證了懸架性能的評價和故障診斷可以通過振動加速度，車輪相對動載荷，懸架動撓度等方面進行。

④通過大量的仿真實驗，不僅計算出了很多相關的數(shù)據(jù)，為試驗打造了基礎，同時降低了實車試驗的工作量，并提供了大量的理論依據(jù)給故障檢測系統(tǒng)的開發(fā)。

⑤提出了新型的故障診斷方法以及建立了新的診斷模型，可以有效的診斷出懸架故障，同時還定義了一個懸架優(yōu)度，來判斷沒有出現(xiàn)故障的懸架性能的好壞。從而使評價懸架性能過程更加合理，科學。

⑥在進行懸架系統(tǒng)診斷時采用了多源信息融合技術已經(jīng)模糊數(shù)學診斷方法，有效處理了懸架系統(tǒng)故障原因和故障征兆的復雜關系，對懸架故障的診斷更為準確。同時還建立了一個三級遞進式模型，實現(xiàn)了多級數(shù)據(jù)的融合。另外還考慮到懸架系統(tǒng)的結構特征，建立了一個多級式融合拓撲結構模型，保障了數(shù)據(jù)的完整，使診斷系統(tǒng)更為可靠，合理，有效。

5結語

隨著人們生活水平的提高，對物質上的要求也更多，越來越多的人喜歡舒適度強，經(jīng)濟適用，安全性高的車輛。車輛的懸架系統(tǒng)對車輛的舒適度，安全性都有著很大的影響，不同性能的懸架系統(tǒng)使車輛帶給駕駛人員的感覺也不一樣，懸架系統(tǒng)性能好的車輛更為舒適，平穩(wěn)。因此對車輛的懸架系統(tǒng)定期的檢修極為重要，但是懸架系統(tǒng)的位置較為特殊，不容易被診斷。所以對車輛懸架系統(tǒng)診斷方法的研究在不斷的進行，通過建立不同的模型，考慮各方面的因素以及做大量的仿真試驗來研究出更為科學和有效的診斷方式。

參考文獻：

[1] 侯軍興,劉存祥,盧士亮.汽車故障診斷技術的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢[J].農業(yè)裝備與車輛工程,2006,(6).

[2] 張麗莉,儲江偉,強添剛,等.現(xiàn)代汽車故障診斷方法及其應用研究[J].機械研究與應用,2008,(1).

[3] 劉玉梅,蘇建,翟乃斌,等.汽車懸架性能測試方法及測試系統(tǒng)研究[J].公路交通科技,2006,(9).

endprint

摘要：汽車在人們的生活中越來越普及，因此對汽車的性能要求和安全性也更加重視，汽車的懸架系統(tǒng)就是保障汽車乘坐的舒適度以及安全性的重要部分。為了使汽車懸架系統(tǒng)運行的更加順暢，有效發(fā)揮出汽車的動力性，就必須定期對其進行維護和檢修，并經(jīng)常的進行故障檢測，以保障它的性能良好。文章對汽車懸架系統(tǒng)的故障診斷方法進行了一些研究，通過各個方面并結合不同的技術手段來找出更為合適，有效的診斷方法。

關鍵詞：汽車懸架；故障診斷；制動檢測

中圖分類號：U472.9 文獻標識碼：A文章編號：1006-8937（2014）17-0009-02

1懸架系統(tǒng)的構成及結構類型

1.1懸架系統(tǒng)的組成

轎車懸架系統(tǒng)的構成部分主要有導向機構，彈性元件以及減振器，如圖1所示。彈性元件有很多種形式，現(xiàn)在大多數(shù)汽車使用的是螺旋彈簧及扭桿彈簧。

彈性元件的功能是承擔垂直載荷，并且減緩汽車在陡坡急剎車或者轉彎時帶來的沖力和造成車身的振動；減振器的功能是減緩彈性元件帶來的振動，禁止彈簧出現(xiàn)振蕩，確保駕駛員乘坐的舒適度；導向裝置的功能是傳輸車身和輪胎之間的力，使車輪的運動軌跡符合車身的運動。如果汽車的彈性元件使用的是鋼板彈簧，就不需要安裝導向裝置，因為它本身就具有導向作用。

1.2懸架結構的類型

懸架的結構類型有很多種，例如橫臂式懸架，多連桿式懸架，拖曳臂式懸架，縱臂式懸架，斜置單臂式懸架以及麥弗遜式懸架等。其中麥弗遜式懸架較常被使用，麥弗遜式懸架的組成結構圖如圖2所示。

麥弗遜式懸架的構成部分主要有螺旋彈簧，減振器和下擺臂，它的結構相對簡單，并且尺寸較小，側傾中心高度夠高，輪距的變化也不大，因此輪胎的受損速度比較慢，同時橫向剛度很大。

2檢測轎車懸架性能的方式

2.1按壓車體法

之前，人們就會按壓轎車來觀察它的回彈情況，并通過這個來判斷汽車是否出現(xiàn)故障，因此逐漸形成了按壓車體法。按壓車體法首先是使用光脈沖測量裝置將轎車的回彈情況記錄下來，然后根據(jù)對應的數(shù)學模型來計算出汽車懸架的阻尼值，并按照廠家提供的標準曲線，最后可以得出減振器的減振性能。

2.2跌落法

跌落法是指通過一些特殊設備將汽車提升到很高的位置，然后突然的將它放開，使其做自由落體運動，當汽車落到臺面時會不斷的振動，這時臺面下的力傳感器會將車輪在下降的時候施加的壓力測量出來，然后再使用一些技術手段對壓力產生的波形進行分析，并將分析出的結果同理想情況下的波形曲線進行對比，從而獲取汽車減振器的性能狀況。但這種方式還存在著一些問題，比如它不能用在快速檢測的時候，并且檢測時會出現(xiàn)性能較好的減振器掩蓋了已損壞的減振器的情況，從而影響檢測結果的準確性。

2.3制動法

制動法一般使用平板試驗臺，它的具體形式是駕駛員將汽車駛上平板，然后緊急剎車，這時汽車會產生前后振動，并造成其前后的懸架變形。懸架可以吸收汽車產生的振動，所以在平板下面會設置力傳感器來收集汽車前后輪施力變化的狀況，從而可以看到懸架吸收振動的情況，同時通過分析阻尼比也能獲得懸架的減振性能。制動法較常被使用，因為它的檢測過程和路試很相似，并且能夠真實的反映出汽車制動過程。

2.4共振法

共振法的具體形式是：通過激振器給汽車帶來垂直方向的振動，使得懸架系統(tǒng)也隨之振動，當汽車產生共振時關掉激振器，關閉后汽車懸架系統(tǒng)的振動幅度在不斷的減小，此時開始收集減小過程中的振動曲線，并計算出振動頻率以及總結振動特點，對這些進行分析并獲得減振器的性能狀況，共振法在國內也常常被使用。

共振法的試驗臺有轉鼓式和平臺式，它們的激振方法不一樣。轉鼓式的臺面是呈正弦狀的凹凸度，可以使激振的頻率同轉鼓轉速的變化而變化。轉鼓式的試驗臺結構較為簡單，并且更加符合實際情況。但這同時也是它的缺點，因為轉鼓式臺面不是平整的，這使輪胎不能很好的固定在轉鼓上，從而影響檢測結果的可靠性。另外，這種檢測方式的價錢較高，并且耗費的時間過長，所以現(xiàn)在已經(jīng)沒有使用了。相反平臺式檢測方法價格更低，時間更短，因此它的使用較為廣泛。平臺檢測法的主要形式是：把汽車安放在平臺上，然后通過臺下的電機來使平臺做正弦運動，改變電機的轉速進而改變激振的頻率。

國內外通常使用室內檢測設備來進行懸架性能的檢測，最具代表性的是諧振式和平板式試驗臺。這兩種試驗臺有著不同的特點，平板式試驗臺檢測到的數(shù)據(jù)相對較少，在對懸架的故障診斷以及性能分析上所反映出的懸架狀況不夠全面。而諧振式檢測臺的評價標準不具有合理性，影響懸架性能的因素有很多，所以不能單從一個方面來確定。

3汽車懸架系統(tǒng)常見故障分析

3.1減振器失效

缸筒和活塞間的間隙太大，缸筒拉傷，墊圈受損，減振器彈簧斷裂等故障都會降低減振器的阻尼比，給汽車的舒適度和穩(wěn)定性造成了影響，同時還使得車輪軸承，轉向拉桿和穩(wěn)定器等零件的承載壓力過大，從而降低了它們的使用壽命。另外當出現(xiàn)汽車兩邊的減振器失效程度不一樣的情況時，容易導致汽車跑偏，車身出現(xiàn)傾斜等狀況出現(xiàn)。

3.2懸架撞擊

懸架撞擊通常由于汽車前后的懸架彈性部件發(fā)生過大的變形，甚至斷裂；減振器失效；懸架墊圈老化受損等原因造成的。

3.3輪胎異常磨損

一般在汽車的前輪上會出現(xiàn)輪胎異常磨損現(xiàn)象，通常是因為轉向拉桿出現(xiàn)故障，懸架零部件老化或破損所導致的。例如當左右兩側懸掛的制造出現(xiàn)差異，導致車輪側擺，為了使汽車保持直線行駛，轉向輪必須更改它的跑偏量，從而也造成了輪胎的部分磨損，因此出現(xiàn)了輪胎異常磨損現(xiàn)象。

3.4車輛行駛跑偏

車輛行駛跑偏的主要原因是汽車的懸架性能過差，比方懸架的彈性元件受損，剛度降低，導致前面的懸架變軟，從而使車輛行駛跑偏。另外當懸架下擺臂的球鉸嚴重受損，使下擺臂在碰撞時發(fā)生變形也會造成車輛跑偏。

4汽車懸架系統(tǒng)故障診斷方法的研究

汽車懸架裝置故障診斷方法的研究內容和結論有：

①按照人們對汽車的舒適度和安全性的要求，并考慮到振動系統(tǒng)信號收集的可行性和故障診斷的科學性，將車身加速度，懸架動撓度，和懸架間隙等數(shù)據(jù)作為診斷參數(shù)，并使用多方面信息融合技術，保障懸架系統(tǒng)性能的有效性以及懸架故障診斷的科學性。

②通過分析汽車振動和懸架故障檢測系統(tǒng)，設立一個“車-臺”兩自由度振動模型，并通過數(shù)學角度的分析，提出了“車-臺”模型是由一階和二階振型形成的。當外界頻率近似于一階振型時，主要是車身振動；當外界頻率近似于二階振型時，主要是車輪振動。這一規(guī)律成為了故障診斷的理論基礎。

③通過將不同車型的車輛進行仿真測驗，驗證了懸架性能的評價和故障診斷可以通過振動加速度，車輪相對動載荷，懸架動撓度等方面進行。

④通過大量的仿真實驗，不僅計算出了很多相關的數(shù)據(jù)，為試驗打造了基礎，同時降低了實車試驗的工作量，并提供了大量的理論依據(jù)給故障檢測系統(tǒng)的開發(fā)。

⑤提出了新型的故障診斷方法以及建立了新的診斷模型，可以有效的診斷出懸架故障，同時還定義了一個懸架優(yōu)度，來判斷沒有出現(xiàn)故障的懸架性能的好壞。從而使評價懸架性能過程更加合理，科學。

⑥在進行懸架系統(tǒng)診斷時采用了多源信息融合技術已經(jīng)模糊數(shù)學診斷方法，有效處理了懸架系統(tǒng)故障原因和故障征兆的復雜關系，對懸架故障的診斷更為準確。同時還建立了一個三級遞進式模型，實現(xiàn)了多級數(shù)據(jù)的融合。另外還考慮到懸架系統(tǒng)的結構特征，建立了一個多級式融合拓撲結構模型，保障了數(shù)據(jù)的完整，使診斷系統(tǒng)更為可靠，合理，有效。

5結語

隨著人們生活水平的提高，對物質上的要求也更多，越來越多的人喜歡舒適度強，經(jīng)濟適用，安全性高的車輛。車輛的懸架系統(tǒng)對車輛的舒適度，安全性都有著很大的影響，不同性能的懸架系統(tǒng)使車輛帶給駕駛人員的感覺也不一樣，懸架系統(tǒng)性能好的車輛更為舒適，平穩(wěn)。因此對車輛的懸架系統(tǒng)定期的檢修極為重要，但是懸架系統(tǒng)的位置較為特殊，不容易被診斷。所以對車輛懸架系統(tǒng)診斷方法的研究在不斷的進行，通過建立不同的模型，考慮各方面的因素以及做大量的仿真試驗來研究出更為科學和有效的診斷方式。

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