履帶動力小車

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本期介紹一款越野性能較好的履帶動力小車，其裝備了兩條履帶，相比普通車輪增加了與地面的接觸面積，增大了摩擦力，一定程度上可以避免普通小車的打滑現(xiàn)象；它還具有較強(qiáng)的越野能力，可以適應(yīng)崎嶇不平的路面，實(shí)現(xiàn)了傳統(tǒng)鏈條式履帶的主要功能。

由于車體兩側(cè)需要安裝履帶，為了避免電機(jī)的安裝影響到履帶結(jié)構(gòu)，因此在履帶小車的齒輪傳動機(jī)構(gòu)中，采用了冠齒輪。傳統(tǒng)圓柱形齒輪前后傳動階段的兩根轉(zhuǎn)動軸是互相平行的，而冠齒輪的前后傳動階段的兩根轉(zhuǎn)動軸是互相垂直的。在齒輪傳動機(jī)構(gòu)中使用冠齒輪，則電機(jī)就可以豎直安裝到小車底盤上方，不會占用車體左右兩側(cè)的空間，也不會影響到履帶結(jié)構(gòu)的安裝。

制作過程：

1. 選取橫截面為25mm×15mm的PVC線槽，裁取一段長7cm左右的方槽作為車身。分別在距一側(cè)邊緣0.8cm、2cm和5.5cm的位置開槽。

2. 將單層齒輪裝入長軸上，再把冠齒輪裝到短軸上。把套上了單層齒輪的長軸和套上了冠齒輪的短軸，分別搭到車身上的軸承槽里。調(diào)整單層齒輪和冠齒輪之間的位置，使它們互相咬合，然后套上塑料墊圈，把兩個(gè)齒輪的位置固定下來。

3. 在兩根長軸上裝上皮帶滑輪，把前后輪長車軸以及齒輪軸都搭到車身的軸承槽中，讓所有車軸都能順暢轉(zhuǎn)動，當(dāng)撥動冠齒輪時(shí)，冠齒輪可以順暢地帶動單層齒輪一并轉(zhuǎn)動起來。

4. 剪一段長1.5cm的PVC槽蓋作為軌道卡扣，用美工刀切割出長度為0.5cm、高度大約為卡扣高度一半的缺口。

5. 再剪兩段長2cm的軌道卡扣，分別從軌道卡扣邊緣兩側(cè)、一半軌道高度的位置，用美工刀各開一個(gè)缺口。

6. 至此已經(jīng)基本完成了機(jī)器小車的車體制作。在正常情況下，扣上軸承扣之后，前輪長軸、后輪長軸和齒輪軸都能夠順暢地轉(zhuǎn)動。

7. 在電機(jī)軸上套上主軸齒輪，然后把電機(jī)放到車身的尾部，讓電機(jī)齒輪對準(zhǔn)冠齒輪的位置。在電機(jī)的轉(zhuǎn)軸對應(yīng)在車身尾部邊緣的位置，用筆做好標(biāo)記。以標(biāo)記為中心，在車身頂蓋位置上剪開一個(gè)寬度為1cm、深度為1.2cm的方槽。

8. 把電機(jī)上的主軸齒輪，從車身頂蓋上方穿過方槽進(jìn)入車身內(nèi)部，電機(jī)的主軸齒輪可以和冠齒輪咬合。

9. 剪裁一段長1.5cm的PVC線槽方槽，把方槽的一個(gè)側(cè)邊剪掉，再把原方槽底面部分保留1.5cm的高度。從兩側(cè)剪開深度為0.7cm的缺口，變成一個(gè)T字形支架。

10. 在T字形支架底面?zhèn)冗叺闹行奈恢蒙香@一個(gè)直徑2mm的小孔。把電機(jī)用透明膠帶捆綁在電機(jī)支架的倒T字形側(cè)邊上。電機(jī)外殼前端要與支架的底面?zhèn)冗吰烬R。

11. 把電機(jī)放到車身尾部頂蓋上方，調(diào)整電機(jī)位置，讓電機(jī)上的主軸齒輪與冠齒輪剛好咬合。對著齒輪軸垂直投影到車身頂蓋上的位置在車身頂蓋上作好一個(gè)標(biāo)記。穿過電機(jī)支架的小孔，在車身頂蓋上做一個(gè)標(biāo)記。對著標(biāo)記鉆一個(gè)直徑2mm的小孔。

12. 把電機(jī)支架放到車身頂蓋上，讓主軸齒輪穿過車身的方槽進(jìn)入車身內(nèi)部，并與冠齒輪咬合，再用螺絲把電機(jī)支架固定到車身頂蓋上方。

13. 選取橫截面為25mm×15mm的PVC線槽，從槽蓋部分剪下長2cm的一段，作為車身底蓋。借助軌道卡扣結(jié)構(gòu)，把底蓋扣到車身的底面上，然后移動底蓋靠向前輪軸承扣一側(cè)。

14. 在車身縱向中心線上，距離前端邊緣1cm的位置，鉆一個(gè)直徑2mm的小孔，通過該小孔用螺絲將電池盒固定在車身上。

15. 剪一段長1.5cm的PVC方槽，把方槽其中一個(gè)側(cè)邊的軌道剪掉，另一側(cè)邊稍微往內(nèi)側(cè)彎折一點(diǎn)，得到太陽能電池的支架，用502膠水粘貼在電機(jī)支架與電池盒之間的車身頂蓋上。

16. 剪一段長6cm、寬1.5cm的PVC長條，彎折成U字形，其中中間部分長2cm，用502膠水將其與太陽能電池支架固定在一起，剪去兩端長出的部分與太陽能電池支架平齊。

17. 把紅黑兩根導(dǎo)線分別焊接到太陽能電池的正負(fù)電極上。在太陽能電池支架的頂端滴上熱熔膠，把太陽能電池扣到支架頂端，用熱熔膠固定住。

18. 參照電路圖焊接好電路，撥動開關(guān)用熱熔膠固定到車身頂蓋的尾部一側(cè)。接上電源，把撥動開關(guān)撥到引腳3一側(cè)，電機(jī)應(yīng)該開始轉(zhuǎn)動，并通過齒輪最終帶動后輪一起轉(zhuǎn)動。

19. 以前后對應(yīng)兩個(gè)車輪為一組套上橡皮圈。剪一批長0.8cm、寬0.5cm的PVC小方塊，作為履帶片，用鑷子夾住履帶片，然后涂上502膠水，粘貼在橡皮圈上。

20. 履帶動力小車就完成了。裝上電池后，把撥動開關(guān)撥到引腳3一側(cè)，小車在電池供電的情況下向前運(yùn)動；當(dāng)把撥動開關(guān)撥到引腳1一側(cè)，則可以切換到太陽能電池供電模式。