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    基于AT89S51的智能交通燈控制系統(tǒng)設計與仿真

    2014-09-26 03:47:56
    電子設計工程 2014年1期
    關鍵詞:交通燈倒計時信號燈

    李 萍

    ( 浙江水利水電學院 浙江 杭州 310018 )

    隨著經濟與社會的快速發(fā)展,城市交通壓力越來越大,如何通過有效的交通管理,實現人、車、路三者之間的協調,已經成為交管部門亟待解決的主要問題之一。除了通過多種交通出行方式緩解交通壓力以外,在路面交通控制中,對交通信號燈的靈活有效控制,已經成為城市交通控制系統(tǒng)中重要組成部分。

    傳統(tǒng)的十字路口交通控制系統(tǒng)中,一般只采用紅綠黃燈分方向輪流控制形式,沒有考慮到實時的各方向路面車流輛情況,緊急突發(fā)事件的應急處理等,這樣的控制顯得不夠靈活,無法達到最優(yōu)的交通指揮目的[1]。本文提出的智能交通燈控制系統(tǒng),可通過對通行方向實際路面車輛有無的檢測[2],及時切換通行方向,并針對緊急情況,保證特殊車輛的優(yōu)先通行。此外,還可實現對各方向時間的倒計時顯示,使交通指揮高效靈活。

    1 系統(tǒng)設計要求

    智能交通燈控制系統(tǒng)要求實現以下控制目的:

    1)設東西道為A道,南北道為B道;A道放行60 s;B道放行30 s;綠燈放行,紅燈停止;綠燈轉紅燈時,黃燈亮3 s。

    2)當一道有車而另一道無車時,交通燈控制系統(tǒng)立即讓有車的車道放行。

    3)遇到特殊情況,可撥動應急開關,使各方向均為紅燈,特殊車輛不受紅燈限制,保證其順利通過后將開關撥回原位,系統(tǒng)恢復原狀態(tài)進行。

    4)具有遞減時間顯示功能。

    2 系統(tǒng)設計方案

    系統(tǒng)的控制方案有多種,可采用PLC、CPLD、單片機或純電路設計等設計方案。從控制的靈活性、實現的方便程度以及性價比等方面綜合考慮[3],本設計采用AT89S51單片機作為控制核心器件。采用紅、綠、黃燈各4個作為交通指示,采用霍爾傳感器分別檢測兩個方向有無車輛通行。處理緊急車輛的開關接到外部中斷引腳INTO。使用兩位數碼管進行遞減時間顯示[5],并采用動態(tài)掃描的顯示方式。此外,單片機系統(tǒng)工作需要時鐘電路和復位電路構成最小系統(tǒng)。

    整個系統(tǒng)的組成框圖如圖1所示。

    圖1 系統(tǒng)總體結構圖Fig.1 Structure diagram of the power control unit test system

    3 硬件電路設計

    1)單片機最小系統(tǒng):原理圖如圖2所示。AT89S51作為控制核心,加上時鐘電路及復位電路組成單片機最小系統(tǒng)如圖2所示。其中時鐘電路的晶振頻率為12 MHz,為單片機工作提供基本的工作時序。采用按鍵復位電路,在系統(tǒng)上電以及非正常工作時實現復位。

    圖2 單片機最小系統(tǒng)Fig.2 Smallest single-chip system

    2)信號燈顯示電路:采用12個交通燈模型來模擬實際交通信號燈,其中P1.0~P1.2輸出控制A道的紅、綠、黃燈,即P1口的1個輸出引腳同時控制同一道上不同方向的兩個信號燈,若驅動能力不夠時可增加驅動電路以達到功率匹配。同理,P1.3~P1.5輸出控制B道的紅、綠、黃燈,交通燈模型在單片機輸出引腳為高電平時點亮。原理圖如圖3所示。(注:為描述方便,單片機引腳表示方法如:P1.0引腳用P10符號表示。)

    圖3 信號燈顯示電路Fig.3 Display circuit of light signals

    圖4 車輛檢測輸入及緊急開關輸入Fig.4 Vehicle detection input and the emergency switch input

    圖5 倒計時顯示電路Fig.5 The countdown display circuit

    3)車輛檢測輸入:采用霍爾傳感器進行車輛有無的檢測,在每個方向車道的入口處安裝一個霍爾傳感器。當該方向車輛入口處有車輛時,霍爾傳感器會發(fā)出一個脈沖,得到車輛的有無信號。本設計只在A、B道上各放置一個霍爾傳感器(實際應是兩個)。由于在Proteus仿真中沒有霍爾傳感器的模型,但是考慮到霍爾傳感器發(fā)出的是單脈沖,此處可采用一個開關替代來進行仿真。車輛檢測輸入部分如圖4所示。

    4)緊急開關輸入:當出現緊急情況需要特殊車輛優(yōu)先通行時,可撥通緊急開關,緊急開關可接至外部中斷0,此時各方向交通燈全紅,等待特殊車輛通行后在關掉緊急開關,恢復信號燈的正常顯示。緊急開關輸入部分如圖4所示。

    5)倒計時顯示電路:采用共陽極2位數碼管進行60 s或30s遞減時間顯示,使用P0口輸出LED顯示器的段碼,P2口輸出LED顯示器的位碼??紤]到采用動態(tài)掃描方式,需增加驅動電路,故在P0口輸出段碼時先接至74HC573鎖存器進行驅動,再接至LED數碼管的段控端。通過P2口輸出4個位碼時經由74HC04反相驅動后再接到數碼管的位控端。電路原理圖如圖5所示。

    4 系統(tǒng)軟件設計

    圖6 主程序流程圖Fig.6 Flow chart of main program

    根據系統(tǒng)控制要求及硬件原理圖,軟件采用匯編語言進行程序設計,主程序流程如圖6所示。將A、B車道的傳感器接至P3.6和P3.7 ,當P3.6=0表示A道有車輛通過;P3.6=1表示A道無車輛通過。同理,可判斷B道車輛通行情況。

    對緊急車輛的處理,采用外部中斷的方式,由外部中斷0服務程序處理。LED數碼管顯示采用動態(tài)掃描方式實現倒計時的顯示,通過定時器T0進行20 ms的定時,在定時器T0服務程序中實現十位和個位時間的輪流顯示。由于篇幅限制,外部中斷0服務程序和定時器0中斷服務程序流程此處略。

    圖7 仿真效果圖Fig.7 Simulation effect diagram

    5 Proteus仿真調試

    軟件采用匯編語言設計,在Keil C51集成開發(fā)環(huán)境下將編寫的程序進行編譯、調試,并生成目標文件(.hex)。此外,利用EDA仿真軟件Proteus繪制出電路仿真原理圖[6],CPU選擇AT89S51。雙擊AT89S51,在出現的對話框中的“Program file”加入已生成的.hex文件,并進行仿真調試。調試成功后,正常情況下A、B道的紅綠黃信號燈輪流亮并具有倒計時顯示,按下緊急開關則A、B通道紅燈一直亮直至松開緊急開關;若檢測到當前通行道上無車而哦、另一道上有車時,能正確切換通行方向。正常情況下的仿真效果圖如圖7所示仿真顯示當前A道紅燈,B道路燈通行,倒計時時間為16 s。

    6 結 論

    該設計以AT89S51單片機作為控制核心,能實現正常情況的通行指示,各方向車流情況不同的及時通行切換,以及緊急情況下的特殊通行,并通過Proteus軟件的仿真調試驗證了系統(tǒng)設計的正確性。與傳統(tǒng)交通燈控制系統(tǒng)相比,該系統(tǒng)具有硬件結構簡潔、控制靈活、維護方便等優(yōu)點,在交通控制領域中具有較好的實用價值。

    [1]李盛春,孔令江,劉慕仁.智能交通燈對交叉路口流通流的影響[J].物理學報,2007,58(4):2266-2269.

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    [3]沈紅衛(wèi). 基于單片機的智能系統(tǒng)設計與實現[M].北京:電子工業(yè)出版社, 2005.

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    PENG Cheng-bin, LI Xin-yu, AN Li-feng, Control of algorithm for traffic light with countdown timer[J].Computer Engineering,2009,35(14):243-246.

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