基于ARM平臺的嵌入式實時數(shù)據(jù)庫的設(shè)計與實現(xiàn)

李賀+朱廷劭+徐新國

摘 要：根據(jù)對嵌入式實時數(shù)據(jù)庫的分析，設(shè)計出基于專用文件系統(tǒng)的嵌入式實時數(shù)據(jù)庫，該文件系統(tǒng)以塊為單位進行存儲，使用<點、時間、數(shù)值>來表示一條具有完整意義的數(shù)據(jù)，根據(jù)數(shù)據(jù)特點，建立了針對實時數(shù)據(jù)存儲的文件系統(tǒng)索引結(jié)構(gòu)，最后完成了專用文件系統(tǒng)在嵌入式Linux上的運行，它提供專用的調(diào)用接口進行讀寫。

關(guān)鍵詞：ARM；實時數(shù)據(jù)庫；專用文件系統(tǒng)；Linux；

中圖分類號：TP391文獻標(biāo)識碼：A 文章編號：2095-1302（2014）07-0075-03

0引言

嵌入式系統(tǒng)是一種“完全嵌入受控件內(nèi)部，為特定應(yīng)用而設(shè)計的專用計算機系統(tǒng)”。據(jù)不完全統(tǒng)計，目前世界上嵌入式處理器的品種總量超過一千多種，流行的體系結(jié)構(gòu)也有30多個系列。但是沒有一種微處理器和微處理器公司可以主導(dǎo)嵌入式系統(tǒng)。由于嵌入式系統(tǒng)設(shè)計的差異性極大，因此選擇也是多樣化的。ARM是近年來在嵌入式系統(tǒng)很有影響力的微處理制造商，ARM的設(shè)計非常適用于小的嵌入式系統(tǒng)。

嵌入式系統(tǒng)必須根據(jù)應(yīng)用需求對軟硬件進行剪裁，滿足應(yīng)用系統(tǒng)的功能、可靠性等要求。隨著嵌入式系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用及嵌入式操作系統(tǒng)的不斷普及，嵌入式環(huán)境下的數(shù)據(jù)管理問題成為系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié)，工業(yè)系統(tǒng)要求嚴(yán)格的時間性，要求在一定的時刻或時間段內(nèi)對外部采集數(shù)據(jù)按照順序進行存儲，并及時作出響應(yīng)。所處理的數(shù)據(jù)往往是“短暫”的，只在一定的時間段內(nèi)有效，過時則沒有任何意義，傳統(tǒng)的嵌入式數(shù)據(jù)庫主要用于處理永久性數(shù)據(jù)，設(shè)計時主要強調(diào)維護數(shù)據(jù)的完整性、一致性，提高系統(tǒng)的吞吐量和降低系統(tǒng)代價，沒有考慮與數(shù)據(jù)處理相關(guān)聯(lián)的時間因素，因而傳統(tǒng)的嵌入式數(shù)據(jù)庫無法滿足工業(yè)實時應(yīng)用的需求，因此我們開發(fā)了一款嵌入式實時數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)，實現(xiàn)了與操作系統(tǒng)的融合，建立屬于實時數(shù)據(jù)庫獨有的緩沖區(qū)管理，將數(shù)據(jù)庫的歸檔文件建立在專用的文件系統(tǒng)之上，該文件系統(tǒng)提供獨立的訪問接口及管理磁盤空間。

1嵌入式實時數(shù)據(jù)庫分析

嵌入式實時數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)是指在嵌入式設(shè)備中獨立運行的數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)， 用以處理大量的， 時效性強且有嚴(yán)格時序的數(shù)據(jù)， 它以高可靠性、高實時性和高信息吞吐量為目標(biāo)， 其數(shù)據(jù)的正確性不僅依賴于邏輯結(jié)果， 而是依賴于邏輯結(jié)果產(chǎn)生的時間。由于嵌入式系統(tǒng)沒有充足的硬件資源支持，要求數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)占用最小的內(nèi)存和磁盤空間。如果用Linux自帶的文件系統(tǒng)或大型關(guān)系型數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)，都不可避免地產(chǎn)生大量的冗余數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)管理效率低下等問題。所以，它們不能應(yīng)用于嵌入式系統(tǒng)的數(shù)據(jù)管理。嵌入式環(huán)境下設(shè)計的實時數(shù)據(jù)庫必須包含高效的存取機制，數(shù)據(jù)安全性機制，數(shù)據(jù)庫日志管理等功能。在實際設(shè)計中更關(guān)心系統(tǒng)的實時性，開銷大小，系統(tǒng)性能，可靠性等。

嵌入式實時數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)按照與嵌入式應(yīng)用的關(guān)系可以分為兩類[1]： 一類是獨立于具體的應(yīng)用， 它將數(shù)據(jù)庫直接建立在內(nèi)存之中， 專門為嵌入式系統(tǒng)數(shù)據(jù)管理而編寫的實時數(shù)據(jù)庫； 另一類是針對具體的應(yīng)用而設(shè)計開發(fā)的嵌入式實時數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)。本文的實現(xiàn)屬于后者，介紹針對工業(yè)數(shù)據(jù)處理的嵌入式實時數(shù)據(jù)庫。

基于專用文件系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫設(shè)計基本思想是將數(shù)據(jù)庫技術(shù)引入文件系統(tǒng)，目前有兩種實現(xiàn)方式：一種是搭建一個基于現(xiàn)有數(shù)據(jù)庫的文件系統(tǒng)，其中數(shù)據(jù)庫充當(dāng)了新文件系統(tǒng)的基石。另一種是對傳統(tǒng)文件系統(tǒng)進行改造，將文件系統(tǒng)設(shè)計成一個“數(shù)據(jù)庫”，文件系統(tǒng)與數(shù)據(jù)庫完全融合。它不同于傳統(tǒng)的文件系統(tǒng)，其改造使得其文件的組織和訪問發(fā)生重大的變化，因為文件系統(tǒng)更加數(shù)據(jù)庫化，包含“文件”、“目錄”這樣的概念也可能發(fā)生改變。對于文件的組織和訪問，或者說數(shù)據(jù)的組織和訪問，也會更加側(cè)重于數(shù)據(jù)庫的方式，它會對各種數(shù)據(jù)提供統(tǒng)一訪問存儲機制，以此來獲得有效而靈活的數(shù)據(jù)查詢機制。本文使用了后者的實現(xiàn)方式，將數(shù)據(jù)庫與專用文件系統(tǒng)進行融合，提供了統(tǒng)一的訪問接口。

2嵌入式實時數(shù)據(jù)庫文件系統(tǒng)的設(shè)計模型

2.1實時數(shù)據(jù)特點[2]

實時數(shù)據(jù)自然是與時間緊密相關(guān)的，工業(yè)上嵌入式實時數(shù)據(jù)庫所存儲的數(shù)據(jù)通常是基于時間的連續(xù)模擬量或者數(shù)字量，如：溫度、流量、壓力、閥門開關(guān)等，這些數(shù)據(jù)有以下幾個特點：

（1）時效性

每個記錄的值都與時間有關(guān)聯(lián)，數(shù)據(jù)隨時間不斷添加入數(shù)據(jù)庫，這些數(shù)據(jù)的順序按照時間來排序的，以后不會被重新排序，而每秒中的數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生改變。因此，在記錄數(shù)據(jù)值得過程中必須記錄其相應(yīng)的時間。在數(shù)據(jù)查找時，也必須確定其時間點，否則數(shù)據(jù)就沒有存在的意義。

（2）數(shù)據(jù)格式

與關(guān)系型數(shù)據(jù)庫中的元組不同，工業(yè)數(shù)據(jù)每一條數(shù)據(jù)只包含一條記錄，數(shù)據(jù)格式相對簡單，固定和獨立。從應(yīng)用角度來看，保存的數(shù)據(jù)有I/O整型、離散型、實數(shù)型、開關(guān)量等。但從數(shù)據(jù)存儲技術(shù)方面看，都可歸納為1字節(jié)，2字節(jié)，4字節(jié)這三種情況，每一條記錄的屬性比較少，不存在記錄點與記錄點之間的依賴關(guān)系，沒有類似關(guān)系數(shù)據(jù)庫中數(shù)據(jù)間的復(fù)雜關(guān)系，它記錄格式少，關(guān)系簡單，可以采用統(tǒng)一的結(jié)構(gòu)化管理。

（3）數(shù)據(jù)時間間隔

在工業(yè)現(xiàn)場中，某些記錄點變化頻率非?？?，而有些則是很長一段時間才會發(fā)生變化，根據(jù)這個特點，設(shè)計實時數(shù)據(jù)庫時必須兼顧細(xì)分要求。

根據(jù)實時數(shù)據(jù)的特點，可以發(fā)現(xiàn)將實時數(shù)據(jù)存入關(guān)系型數(shù)據(jù)庫既浪費系統(tǒng)資源，又無法滿足其對實時性的要求，因此，我們設(shè)計了實時數(shù)據(jù)庫文件系統(tǒng)用于存儲一定格式的工業(yè)數(shù)據(jù)，其數(shù)據(jù)格式設(shè)定為三元組<點號、時間、數(shù)值>，其中“點號”代表工業(yè)現(xiàn)場的單值采樣設(shè)備，“時間”代表設(shè)備狀態(tài)的采樣時刻，“數(shù)值”代表設(shè)備的工作狀態(tài)或計量值。每一個數(shù)值由時間和點號確定，如果沒有確定的時間與點號，數(shù)據(jù)則沒有任何意義。

2.2嵌入式實時數(shù)據(jù)庫文件系統(tǒng)設(shè)計框架

在系統(tǒng)架構(gòu)方面，從操作系統(tǒng)內(nèi)核結(jié)構(gòu)的角度來看，數(shù)據(jù)庫文件系統(tǒng)放在操作系統(tǒng)的內(nèi)核之內(nèi)，將數(shù)據(jù)庫技術(shù)與文件系統(tǒng)技術(shù)深度結(jié)合[3]。圖1所示為實時數(shù)據(jù)庫文件系統(tǒng)在操作系統(tǒng)中存在形式。

圖1嵌入式實時數(shù)據(jù)庫文件系統(tǒng)的存在形式

嵌入式實時數(shù)據(jù)庫文件系統(tǒng)不使用一般文件系統(tǒng)中的文件目錄結(jié)構(gòu)，而是建立針對實時數(shù)據(jù)的索引結(jié)構(gòu)，以便實現(xiàn)對磁盤數(shù)據(jù)的高效讀寫，它的數(shù)據(jù)接口是通過在操作系統(tǒng)中建立新的系統(tǒng)調(diào)用來實現(xiàn)的，使用了Linux中現(xiàn)有的磁盤驅(qū)動程序，通過VFS完成在Linux環(huán)境下文件系統(tǒng)的注冊和安裝。嵌入式實時數(shù)據(jù)庫文件系統(tǒng)的基本原型如圖2所示。

圖2嵌入式實時數(shù)據(jù)庫文件系統(tǒng)（ERTFS）的體系結(jié)構(gòu)

該結(jié)構(gòu)提供了對實時數(shù)據(jù)進行讀寫的調(diào)用接口：其中數(shù)據(jù)寫（rt_write）可更新一組塊數(shù)據(jù)，包括磁盤塊號以及寫進該塊的數(shù)據(jù)內(nèi)容，可將數(shù)據(jù)寫入磁盤。數(shù)據(jù)讀（rt_read）則用于讀出某一磁盤塊數(shù)據(jù)，或者讀出一批磁盤塊數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)存儲則以完整的塊數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，在文件系統(tǒng)內(nèi)部不對塊內(nèi)數(shù)據(jù)進行任何處理，而對塊數(shù)據(jù)內(nèi)容的規(guī)整必須在文件系統(tǒng)之上完成。嵌入式實時數(shù)據(jù)庫文件系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理流程如圖3所示。

圖3數(shù)據(jù)處理的流程圖

數(shù)據(jù)存儲時根據(jù)點號分配磁盤塊，查看磁盤塊空間是否寫滿，若寫滿則分配新的磁盤塊，然后為磁盤塊分配緩沖塊，將數(shù)據(jù)庫拷貝到緩沖塊，通過Linux的塊設(shè)備驅(qū)動程序進行寫入磁盤，同時維護索引區(qū)。數(shù)據(jù)讀取時主要根據(jù)點號和時間進行讀取，如果沒有確定的時間點，數(shù)據(jù)沒有任何意義。

2.3文件結(jié)構(gòu)

嵌入式實時數(shù)據(jù)庫文件系統(tǒng)的通過點號進行索引，每個點號指向?qū)?yīng)的數(shù)據(jù)簇，它的數(shù)據(jù)組織方式如圖4所示。

圖4按照點時間管理數(shù)據(jù)

嵌入式實時數(shù)據(jù)庫文件系統(tǒng)以點作為索引，在對某一點的數(shù)據(jù)進行訪問時，需要獲取該點的點信息，按照鏈表的方式來索引到指定的數(shù)據(jù)簇，在數(shù)據(jù)簇內(nèi)，查詢命中的數(shù)據(jù)塊，將數(shù)據(jù)從數(shù)據(jù)區(qū)讀取或者存入，采用這種索引結(jié)構(gòu)，可以減少數(shù)據(jù)的訪問時間，提高了實時數(shù)據(jù)的查詢能力。其中點所指向的數(shù)據(jù)塊基本信息如圖5所示。

數(shù)據(jù)簇塊號

開始時間

結(jié)束時間

已使用數(shù)據(jù)塊數(shù)

前一數(shù)據(jù)簇指針

后一數(shù)據(jù)簇指針

其他信息

數(shù)據(jù)塊索引信息（開始時間，結(jié)束時間，數(shù)據(jù)塊大?。?/p>

……

數(shù)據(jù)塊索引信息（開始時間，結(jié)束時間，數(shù)據(jù)塊大?。?/p>

圖5數(shù)據(jù)文件基本信息

圖5中，數(shù)據(jù)塊索引信息將記錄數(shù)據(jù)塊信息，每個數(shù)據(jù)塊存儲固定數(shù)目的實時數(shù)據(jù)，為了節(jié)約存儲空間，塊內(nèi)的每個時間值只保存偏移量，即實際時間減去該塊數(shù)據(jù)起始時間。圖6所示為數(shù)據(jù)塊的存儲結(jié)構(gòu)。

圖6數(shù)據(jù)塊的存儲結(jié)構(gòu)

3性能測試

測試選取的嵌入式ARM開發(fā)板選取YLE2440，處理器為Samsung S2C2440A， 主頻400 MHz；外部存儲器Nor FLASH：2 MB；Nand FLASH： 64 MB[4]；存取介質(zhì)選取8GB的惠普優(yōu)盤進行讀寫。實驗過程中將實時數(shù)據(jù)庫文件系統(tǒng)正常編譯到了嵌入式Linux內(nèi)核中，內(nèi)核能夠穩(wěn)定的工作，格式化程序能夠?qū)?yōu)盤進行格式化，經(jīng)過格式化后的優(yōu)盤能夠掛載到實時數(shù)據(jù)庫文件系統(tǒng)上，能夠?qū)ζ溥M行數(shù)據(jù)讀和寫。

4結(jié)語

本文通過對嵌入式數(shù)據(jù)庫的分析，提出了針對實時數(shù)據(jù)的嵌入式實時數(shù)據(jù)的框架結(jié)構(gòu)，介紹了其文件系統(tǒng)在Linux內(nèi)核中的存在形態(tài)以及其數(shù)據(jù)讀取接口，根據(jù)實時數(shù)據(jù)的特點設(shè)計了通過點進行索引的文件結(jié)構(gòu)，在數(shù)據(jù)文件內(nèi)部，按照時間段分簇的方式來歸類同一時間段內(nèi)的數(shù)據(jù)。通過本文的闡述，讀者可以大致明白如何設(shè)計實時數(shù)據(jù)庫以及實現(xiàn)特有文件系統(tǒng)。

參 考 文 獻

[1]馬新娜. 嵌入式實時數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)的研究與設(shè)計[J].微計算機信息，2006（23）：100-101.

[2]張永軍. 一個實時歷史數(shù)據(jù)存儲文件結(jié)構(gòu)的設(shè)計[J].自動化博覽，2008（4）：92-94.

[3]郭瑞.力數(shù)實時數(shù)據(jù)庫實時文件系統(tǒng)的研究[D].北京：華北計算機系統(tǒng)工程研究所，2012.

[4]張廣斌. 基于Linux的嵌入式數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)研究與實現(xiàn)[D]. 成都：西南交通大學(xué)，2008.

[5]孫磊. 基于ARM Linux的嵌入式數(shù)據(jù)庫SQLite的移植開發(fā)[D]. 昆明：昆明理工大學(xué)，2008.

作者簡介：李 賀（1989—），男，河南人，碩士研究生。主要研究方向為嵌入式數(shù)據(jù)庫。

————————————————

收稿日期：2014-04-03

圖4按照點時間管理數(shù)據(jù)

嵌入式實時數(shù)據(jù)庫文件系統(tǒng)以點作為索引，在對某一點的數(shù)據(jù)進行訪問時，需要獲取該點的點信息，按照鏈表的方式來索引到指定的數(shù)據(jù)簇，在數(shù)據(jù)簇內(nèi)，查詢命中的數(shù)據(jù)塊，將數(shù)據(jù)從數(shù)據(jù)區(qū)讀取或者存入，采用這種索引結(jié)構(gòu)，可以減少數(shù)據(jù)的訪問時間，提高了實時數(shù)據(jù)的查詢能力。其中點所指向的數(shù)據(jù)塊基本信息如圖5所示。

數(shù)據(jù)簇塊號

開始時間

結(jié)束時間

已使用數(shù)據(jù)塊數(shù)

前一數(shù)據(jù)簇指針

后一數(shù)據(jù)簇指針

其他信息

數(shù)據(jù)塊索引信息（開始時間，結(jié)束時間，數(shù)據(jù)塊大小）

……

數(shù)據(jù)塊索引信息（開始時間，結(jié)束時間，數(shù)據(jù)塊大?。?/p>

圖5數(shù)據(jù)文件基本信息

圖5中，數(shù)據(jù)塊索引信息將記錄數(shù)據(jù)塊信息，每個數(shù)據(jù)塊存儲固定數(shù)目的實時數(shù)據(jù)，為了節(jié)約存儲空間，塊內(nèi)的每個時間值只保存偏移量，即實際時間減去該塊數(shù)據(jù)起始時間。圖6所示為數(shù)據(jù)塊的存儲結(jié)構(gòu)。

圖6數(shù)據(jù)塊的存儲結(jié)構(gòu)

3性能測試

測試選取的嵌入式ARM開發(fā)板選取YLE2440，處理器為Samsung S2C2440A， 主頻400 MHz；外部存儲器Nor FLASH：2 MB；Nand FLASH： 64 MB[4]；存取介質(zhì)選取8GB的惠普優(yōu)盤進行讀寫。實驗過程中將實時數(shù)據(jù)庫文件系統(tǒng)正常編譯到了嵌入式Linux內(nèi)核中，內(nèi)核能夠穩(wěn)定的工作，格式化程序能夠?qū)?yōu)盤進行格式化，經(jīng)過格式化后的優(yōu)盤能夠掛載到實時數(shù)據(jù)庫文件系統(tǒng)上，能夠?qū)ζ溥M行數(shù)據(jù)讀和寫。

4結(jié)語

本文通過對嵌入式數(shù)據(jù)庫的分析，提出了針對實時數(shù)據(jù)的嵌入式實時數(shù)據(jù)的框架結(jié)構(gòu)，介紹了其文件系統(tǒng)在Linux內(nèi)核中的存在形態(tài)以及其數(shù)據(jù)讀取接口，根據(jù)實時數(shù)據(jù)的特點設(shè)計了通過點進行索引的文件結(jié)構(gòu)，在數(shù)據(jù)文件內(nèi)部，按照時間段分簇的方式來歸類同一時間段內(nèi)的數(shù)據(jù)。通過本文的闡述，讀者可以大致明白如何設(shè)計實時數(shù)據(jù)庫以及實現(xiàn)特有文件系統(tǒng)。

參 考 文 獻

[1]馬新娜. 嵌入式實時數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)的研究與設(shè)計[J].微計算機信息，2006（23）：100-101.

[2]張永軍. 一個實時歷史數(shù)據(jù)存儲文件結(jié)構(gòu)的設(shè)計[J].自動化博覽，2008（4）：92-94.

[3]郭瑞.力數(shù)實時數(shù)據(jù)庫實時文件系統(tǒng)的研究[D].北京：華北計算機系統(tǒng)工程研究所，2012.

[4]張廣斌. 基于Linux的嵌入式數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)研究與實現(xiàn)[D]. 成都：西南交通大學(xué)，2008.

[5]孫磊. 基于ARM Linux的嵌入式數(shù)據(jù)庫SQLite的移植開發(fā)[D]. 昆明：昆明理工大學(xué)，2008.

作者簡介：李 賀（1989—），男，河南人，碩士研究生。主要研究方向為嵌入式數(shù)據(jù)庫。

————————————————

收稿日期：2014-04-03

圖4按照點時間管理數(shù)據(jù)

嵌入式實時數(shù)據(jù)庫文件系統(tǒng)以點作為索引，在對某一點的數(shù)據(jù)進行訪問時，需要獲取該點的點信息，按照鏈表的方式來索引到指定的數(shù)據(jù)簇，在數(shù)據(jù)簇內(nèi)，查詢命中的數(shù)據(jù)塊，將數(shù)據(jù)從數(shù)據(jù)區(qū)讀取或者存入，采用這種索引結(jié)構(gòu)，可以減少數(shù)據(jù)的訪問時間，提高了實時數(shù)據(jù)的查詢能力。其中點所指向的數(shù)據(jù)塊基本信息如圖5所示。

數(shù)據(jù)簇塊號

開始時間

結(jié)束時間

已使用數(shù)據(jù)塊數(shù)

前一數(shù)據(jù)簇指針

后一數(shù)據(jù)簇指針

其他信息

數(shù)據(jù)塊索引信息（開始時間，結(jié)束時間，數(shù)據(jù)塊大小）

……

數(shù)據(jù)塊索引信息（開始時間，結(jié)束時間，數(shù)據(jù)塊大?。?/p>

圖5數(shù)據(jù)文件基本信息

圖5中，數(shù)據(jù)塊索引信息將記錄數(shù)據(jù)塊信息，每個數(shù)據(jù)塊存儲固定數(shù)目的實時數(shù)據(jù)，為了節(jié)約存儲空間，塊內(nèi)的每個時間值只保存偏移量，即實際時間減去該塊數(shù)據(jù)起始時間。圖6所示為數(shù)據(jù)塊的存儲結(jié)構(gòu)。

圖6數(shù)據(jù)塊的存儲結(jié)構(gòu)

3性能測試

測試選取的嵌入式ARM開發(fā)板選取YLE2440，處理器為Samsung S2C2440A， 主頻400 MHz；外部存儲器Nor FLASH：2 MB；Nand FLASH： 64 MB[4]；存取介質(zhì)選取8GB的惠普優(yōu)盤進行讀寫。實驗過程中將實時數(shù)據(jù)庫文件系統(tǒng)正常編譯到了嵌入式Linux內(nèi)核中，內(nèi)核能夠穩(wěn)定的工作，格式化程序能夠?qū)?yōu)盤進行格式化，經(jīng)過格式化后的優(yōu)盤能夠掛載到實時數(shù)據(jù)庫文件系統(tǒng)上，能夠?qū)ζ溥M行數(shù)據(jù)讀和寫。

4結(jié)語

本文通過對嵌入式數(shù)據(jù)庫的分析，提出了針對實時數(shù)據(jù)的嵌入式實時數(shù)據(jù)的框架結(jié)構(gòu)，介紹了其文件系統(tǒng)在Linux內(nèi)核中的存在形態(tài)以及其數(shù)據(jù)讀取接口，根據(jù)實時數(shù)據(jù)的特點設(shè)計了通過點進行索引的文件結(jié)構(gòu)，在數(shù)據(jù)文件內(nèi)部，按照時間段分簇的方式來歸類同一時間段內(nèi)的數(shù)據(jù)。通過本文的闡述，讀者可以大致明白如何設(shè)計實時數(shù)據(jù)庫以及實現(xiàn)特有文件系統(tǒng)。

參 考 文 獻

[1]馬新娜. 嵌入式實時數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)的研究與設(shè)計[J].微計算機信息，2006（23）：100-101.

[2]張永軍. 一個實時歷史數(shù)據(jù)存儲文件結(jié)構(gòu)的設(shè)計[J].自動化博覽，2008（4）：92-94.

[3]郭瑞.力數(shù)實時數(shù)據(jù)庫實時文件系統(tǒng)的研究[D].北京：華北計算機系統(tǒng)工程研究所，2012.

[4]張廣斌. 基于Linux的嵌入式數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)研究與實現(xiàn)[D]. 成都：西南交通大學(xué)，2008.

[5]孫磊. 基于ARM Linux的嵌入式數(shù)據(jù)庫SQLite的移植開發(fā)[D]. 昆明：昆明理工大學(xué)，2008.

作者簡介：李 賀（1989—），男，河南人，碩士研究生。主要研究方向為嵌入式數(shù)據(jù)庫。

————————————————

收稿日期：2014-04-03