張?zhí)m娣 宋明星 倪笑宇 張東輝 戴美魁
摘要:本文主要通過(guò)介紹世界各國(guó)對(duì)鋼絲繩無(wú)損檢測(cè)技術(shù)的研究,以此探討鋼絲繩所具備的缺陷以及無(wú)損檢測(cè)技術(shù)、發(fā)展歷程及現(xiàn)狀等,提出了在無(wú)損檢測(cè)鋼絲繩中所存在的主要問(wèn)題。
關(guān)鍵詞:鋼絲繩 技術(shù)研究 發(fā)展現(xiàn)狀
鋼絲繩在各類(lèi)起重機(jī)、索道、電梯等設(shè)備中廣泛使用,作為承載構(gòu)件,工作中也會(huì)發(fā)生疲勞、銹蝕以及磨損甚至出現(xiàn)驟斷的現(xiàn)象。而鋼絲繩受損就會(huì)影響到設(shè)備和人身的安全,造成因?yàn)槔K破斷引發(fā)的事故時(shí)有發(fā)生。我們通過(guò)各種方法對(duì)鋼絲繩的缺陷進(jìn)行了檢測(cè),目的就是為了能夠延長(zhǎng)鋼絲繩的使用壽命以及鋼絲繩破斷之前能夠及時(shí)的更換。但是因?yàn)殇摻z繩結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性以及使用環(huán)境的惡劣性,導(dǎo)致出現(xiàn)缺陷的原因也是多種多樣的,再加上檢測(cè)方法的局限性,這些都為鋼絲繩的檢測(cè)增加了技術(shù)難度?,F(xiàn)在常常使用人工目視檢查法和定期強(qiáng)制更換鋼絲繩法兩種。定期強(qiáng)制更換不但報(bào)廢了仍有使用價(jià)值的鋼絲繩,以此造成很大的浪費(fèi),在一定程度上如果不及時(shí)更換因種種因素造成損傷嚴(yán)重的鋼絲繩;人工目視檢查現(xiàn)在很難滿(mǎn)足對(duì)鋼絲繩檢測(cè)的要求,因而對(duì)鋼絲繩的無(wú)損檢測(cè)技術(shù)研究的需要是十分迫切的。
1 鋼絲繩缺陷
鋼絲繩的缺陷一般分為兩大類(lèi):一類(lèi)是局部缺陷型,即局部有損傷,主要是內(nèi)部和外部斷絲有銹蝕斑點(diǎn)以及局部形狀異常等。第二類(lèi)是金屬截面積損失型,磨損、銹蝕、繩徑縮細(xì)等造成鋼絲繩橫截面上金屬截面積損耗。
2 無(wú)損檢測(cè)技術(shù)
無(wú)損檢測(cè)技術(shù)主要是在鋼絲繩不被破壞的前提下,然后檢測(cè)鋼絲繩的機(jī)械性質(zhì)、內(nèi)部結(jié)構(gòu)和工作狀態(tài)是否完好,我們根據(jù)檢查結(jié)果然后對(duì)照相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)來(lái)評(píng)估鋼絲繩的工作狀態(tài)。鋼絲繩的無(wú)損檢測(cè)方法有很多種,如電磁法、聲發(fā)射法、超聲波法、光學(xué)法、X射線(xiàn)法和電渦流法等,但是有些方法因?yàn)榧夹g(shù)限制難以在工程上使用,僅限于用于實(shí)驗(yàn)研究。
3 無(wú)損檢測(cè)技術(shù)的發(fā)展歷程
最早的鋼絲繩的無(wú)損檢測(cè)研究主要起源時(shí)間為上個(gè)世紀(jì),是南非人CEMc.cann和R.Colson共同研制出第一臺(tái)適用于測(cè)量鋼絲繩界面損傷的電磁無(wú)損檢測(cè)儀。這種儀器所采用的就是交流螺線(xiàn)管磁化鋼絲繩,其中鋼絲繩作為電感鐵芯。如果鋼絲繩的截面積發(fā)生變化,那么勵(lì)磁線(xiàn)圈與檢測(cè)線(xiàn)圈之間的耦合阻抗也會(huì)發(fā)生相應(yīng)的變化,這樣我們就可以對(duì)鋼絲繩截面積變化引起的缺陷進(jìn)行檢測(cè)。因集膚效應(yīng),該法測(cè)量的精度較差,儀器容易發(fā)熱,并且每次測(cè)量都要把線(xiàn)圈纏繞在鋼絲繩上。因此,很難在工程使用上進(jìn)行推廣。
上世紀(jì)20-40年代,德國(guó)科學(xué)家采用的差動(dòng)檢測(cè)圈測(cè)量漏磁場(chǎng),并發(fā)現(xiàn)了鋼絲繩的局部損傷缺陷。但是該方法直到1937年由R.Wornle和H.Müllur發(fā)明分離式徑向感應(yīng)線(xiàn)圈后,才得以有效應(yīng)用。但是直流勵(lì)磁結(jié)構(gòu)的龐大,裝置的笨重以及操作復(fù)雜性,線(xiàn)圈的安裝困難、信號(hào)的信噪比差等,都使得檢測(cè)結(jié)果的可靠性較低。
上世紀(jì)60-80年代中期,很多學(xué)者廣泛深入的研究了鋼絲繩檢測(cè)中存在的問(wèn)題,取得了很大進(jìn)展。這個(gè)階段主要進(jìn)行的研究就是如何的穩(wěn)定、可靠和明顯的鋼絲繩缺陷信號(hào),再對(duì)信號(hào)進(jìn)行模擬分析、筆式記錄或磁帶記錄。但這些都要依靠人工解釋檢測(cè)信號(hào),所以結(jié)論受工作人員自身素質(zhì)影響很大,再加上儀器的精度和智能化程度都較低,使得儀器的推廣使用受到限制。
80年代后期-90年代中后期,鋼絲繩檢測(cè)技術(shù)獲得了很大提高。勵(lì)磁裝置用稀土永久磁鐵,信號(hào)處理裝置趨向于集成化和數(shù)字化,整個(gè)儀器的體積在減小,重量降低,就使得功能增強(qiáng)。美國(guó)的NDT公司的H.R.weischedel博士深入研究了各種鋼絲繩檢測(cè)裝置,以此改進(jìn)了檢測(cè)線(xiàn)圈,增加了積分電路。該裝置可對(duì)鋼絲繩的截面積損失進(jìn)行檢測(cè),然后分析斷絲等局部缺陷。加拿大礦業(yè)能源技術(shù)中心的E.Kalwa博士用霍爾組件檢測(cè)鋼絲繩的漏磁通和主磁通,借助大量實(shí)驗(yàn),然后對(duì)鋼絲繩局部缺陷與檢測(cè)信號(hào)的定量關(guān)系進(jìn)行了深入的分析,發(fā)現(xiàn)部分缺陷的定量特征與檢測(cè)信號(hào)之間的關(guān)系。鋼絲繩雖然在電磁檢測(cè)技術(shù)方面取得了一系列成果,但很多研究者仍在積極探索新的缺陷檢測(cè)法。
1984年,英國(guó)J.L.Taylor與N.F.Casey通過(guò)很多試驗(yàn),深入研究了聲發(fā)射技術(shù)檢測(cè)鋼絲繩缺陷的原理,該方法對(duì)檢測(cè)在特殊環(huán)境中工作的鋼絲繩很有意義。1987年,德國(guó)學(xué)者采用激光束沿鋼絲繩軸向連續(xù)掃描,測(cè)量相鄰的繩股尺寸在徑向上的改變,以此計(jì)算出鋼絲繩不同部位的直徑。1988年,日本的鈴木紀(jì)生研究出了超聲波檢測(cè)鋼絲繩斷絲缺陷的方法,以此解決靜態(tài)懸吊鋼絲繩的檢測(cè)問(wèn)題。同年美國(guó)的科學(xué)家H.Kwun與GL.Burkhard也通過(guò)試驗(yàn),研究出了基于橫向激勵(lì)振動(dòng)波檢測(cè)鋼絲繩的缺陷。1994年H.Kuwn深入研究了利用磁致伸縮效應(yīng)檢測(cè)鋼絲繩缺陷,取得了一定進(jìn)展。
華中科技大學(xué)的楊叔子、康宜華等,從上世紀(jì)80年代開(kāi)始研究鋼絲繩斷絲檢測(cè)技術(shù),采用稀土永久磁鐵作為勵(lì)磁裝置,使用集成霍爾組件和聚磁技術(shù)測(cè)量鋼絲繩周?chē)穆┐艌?chǎng),用編碼器實(shí)現(xiàn)等距離采樣,在計(jì)算機(jī)中采用差分門(mén)限法識(shí)別斷絲信號(hào),這種系列的鋼絲繩缺陷檢測(cè)儀,在推廣應(yīng)用中反響很好。
4 無(wú)損檢測(cè)技術(shù)的現(xiàn)狀
4.1 鋼絲繩局部缺陷的定量檢測(cè) 局部缺陷的定量檢測(cè)主要是對(duì)鋼絲繩斷絲的根數(shù)進(jìn)行判斷的。目前,檢測(cè)斷絲主要是利用漏磁通法,測(cè)量鋼絲繩斷絲后斷口向外擴(kuò)散的漏磁通大小。單根斷絲漏磁通的大小與斷絲在截面中的位置、斷口長(zhǎng)度、磁化的飽和程度、鋼絲直徑大小以及受力狀態(tài)等很多不確定因素有一定關(guān)系。在被檢區(qū)域內(nèi),如果只有分布在外表面的極少量斷絲,那么判斷起來(lái)較為簡(jiǎn)單。若是在同一截面,內(nèi)外都出現(xiàn)很多根的斷絲,且斷絲在截面隨機(jī)的分布,那么所檢測(cè)到的斷絲漏磁通峰——峰值不隨斷絲根數(shù)呈線(xiàn)性變化或其它形式的確定性變化,這給定量檢測(cè)斷絲缺陷帶來(lái)較大誤差。
4.2 鋼絲繩截面積損失的定量檢測(cè) 局部缺陷的定量檢測(cè)相對(duì)的困難,其中美國(guó)、加拿大的學(xué)者們把注意力主要都集中在截面積損失的定量檢測(cè)中。因此,采用積分檢測(cè)線(xiàn)圈和基于霍爾元件的主磁通檢測(cè)法可以定量測(cè)量截面積的損失,同時(shí)還可以通過(guò)基于霍爾元件的漏磁通法進(jìn)行間接測(cè)量。其中,檢測(cè)探頭分辨率的高低是非常關(guān)鍵的性能指標(biāo),因此應(yīng)深入研究的是怎樣提高探頭的截面積損失的軸向定量檢測(cè)分辨率。
4.3 鋼絲繩無(wú)損檢測(cè)裝置的研究 在鋼絲繩電磁檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域中,加拿大的能源技術(shù)中心和美國(guó)的NDT公司以及國(guó)內(nèi)的華中科技大學(xué)處于領(lǐng)先的地位。1996年加拿大能源中心的研究小組完成了鋼絲繩缺陷檢測(cè)系統(tǒng)的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)。此系統(tǒng)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)量大,操作提示多,但是智能化程度相對(duì)較低,檢測(cè)曲線(xiàn)仍需要操作人員解釋。為了改變這一現(xiàn)狀,美國(guó)的NDT公司研究出基于永久磁鐵和積分線(xiàn)圈的鋼絲繩截面積損失檢測(cè)系統(tǒng),但是該系統(tǒng)只能檢測(cè)斷絲缺陷。
5 存在的問(wèn)題
綜上所述,目前已有的鋼絲繩無(wú)損檢測(cè)存在的主要問(wèn)題,就是我們說(shuō)的反映檢測(cè)的智能化程度、主觀(guān)因素的影響以及檢測(cè)結(jié)果的客觀(guān)性和鋼絲繩斷絲損傷信息所采集的不完整性,這樣無(wú)法對(duì)鋼絲繩的鋼絲損失做出具體、完整、準(zhǔn)確的評(píng)估。因此,就需要我們研制出性能高、可靠性強(qiáng)的智能化檢測(cè)儀器。
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