基于定向天線WSNs的水稻田溫濕度監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)*

鄭少雄， 王衛(wèi)星， 孫寶霞， 雷 剛， 郭惠凱

(華南農(nóng)業(yè)大學(xué) 工程學(xué)院，廣東 廣州 510642)

0 引 言

在推進(jìn)農(nóng)業(yè)信息化進(jìn)程中，利用先進(jìn)技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)農(nóng)田環(huán)境信息的采集，對(duì)于精細(xì)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中為農(nóng)田耕作者提供科學(xué)決策具有重要意義[1]。無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)(WSNs)作為新興的技術(shù)，具有成本低、功耗小、可移動(dòng)等特點(diǎn)，將其應(yīng)用于周期長(zhǎng)的農(nóng)田信息采集中，能夠支持精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的實(shí)施[2～6]。在國(guó)外，美國(guó)緬因州上的大鴨島項(xiàng)目通過(guò)WSNs節(jié)點(diǎn)監(jiān)測(cè)海燕棲息地的環(huán)境信息[7]；哈佛大學(xué)Mate Wel領(lǐng)導(dǎo)的研究小組利用WSNs對(duì)活火山Volcan Tungurahua進(jìn)行了持續(xù)觀察，節(jié)點(diǎn)將采集的次聲波數(shù)據(jù)傳回距離火山幾萬(wàn)米的監(jiān)測(cè)站中[8]。這些都表明了WSNs在生態(tài)環(huán)境信息監(jiān)測(cè)方面具有重大潛能。在國(guó)內(nèi)，肖德琴[9]等人采用無(wú)線傳感器WFDMS，提出滿足水稻田采樣要求的低功耗傳輸控制協(xié)議，設(shè)計(jì)了稻田水分監(jiān)測(cè)的WSNs系統(tǒng)并進(jìn)行組網(wǎng)驗(yàn)證，該網(wǎng)絡(luò)在稻田中的可靠通信距離可達(dá)60 m，4 h周期采樣實(shí)驗(yàn)中，節(jié)點(diǎn)生命周期可達(dá)190 d，但該系統(tǒng)未能靈活支持?jǐn)?shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集，有待進(jìn)一步優(yōu)化。劉航[10]等人采用J2EE技術(shù)，開發(fā)了具有實(shí)時(shí)環(huán)境信息采集，具有可視化監(jiān)測(cè)平臺(tái)的基于WSNs的稻田監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，但該系統(tǒng)主要研究可視化監(jiān)測(cè)平臺(tái)的關(guān)鍵技術(shù)，沒(méi)有進(jìn)行水稻田實(shí)地組網(wǎng)試驗(yàn)，系統(tǒng)的優(yōu)化有待加強(qiáng)。蔡義華等人[11]采用基于Zig Bee協(xié)議的WSNs技術(shù)，結(jié)合嵌入式技術(shù)，對(duì)小麥的3個(gè)典型生長(zhǎng)期進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，得出了最佳天線高度下的傳輸距離；曹明華等人[12]采用了兼容Zig Bee/IEEE 802.15.4的芯片，構(gòu)建農(nóng)田WSNs，實(shí)時(shí)對(duì)農(nóng)田溫濕度進(jìn)行檢查,并具有較高的精確性。

本文通過(guò)設(shè)計(jì)適用于定向天線的WSNs節(jié)點(diǎn)，采用了適合水稻田大面積種植的基于定向天線分簇(cluster-based with directional antenna，CBDA)路由協(xié)議，以及WSNs多級(jí)分簇路由算法簇頭更替策略，有效實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)能量平衡，進(jìn)行了對(duì)水稻田的溫濕度監(jiān)測(cè)實(shí)驗(yàn)。

1 系統(tǒng)組成

本系統(tǒng)由硬件部分和軟件部分組成，硬件部分由傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)和網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器組成，軟件部分由監(jiān)控終端組成。傳感器節(jié)點(diǎn)通過(guò)自組織方式構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)，傳感器采集網(wǎng)絡(luò)覆蓋內(nèi)水稻田的溫濕度等環(huán)境信息，節(jié)點(diǎn)將收集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并將數(shù)據(jù)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器傳送到監(jiān)控終端，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)[13]。系統(tǒng)組成如圖1所示。

圖1 系統(tǒng)組成示意圖

1.1 傳感器節(jié)點(diǎn)構(gòu)成

根據(jù)定向天線WSNs節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則[14]，結(jié)合水稻田地地勢(shì)平坦，監(jiān)測(cè)面積廣等特點(diǎn)，設(shè)計(jì)出的節(jié)點(diǎn)包括6個(gè)模塊(如圖2所示)：電源模塊、串口通信模塊、處理器模塊、傳感器模塊以及無(wú)線通信模塊。

處理器模塊采用超低功耗、具有強(qiáng)大時(shí)鐘系統(tǒng)的MSP430F149單片機(jī)作為主控芯片，工作電壓為3.3 V。串口通信模塊采用USART0，電平轉(zhuǎn)換芯片采用AMX232。無(wú)線通信模塊選擇nRF905射頻模塊，發(fā)送與接收頻率為433～915 MHz，其抗干擾能力較強(qiáng)，具有較遠(yuǎn)的傳輸距離。傳感器模塊選擇錦州陽(yáng)光科技公司的溫濕度復(fù)合傳感器DHT22，具有響應(yīng)快、抗干擾能力強(qiáng)的特點(diǎn)[15]。圖3(a)為本文設(shè)計(jì)的節(jié)點(diǎn)實(shí)物圖，圖3(b)為實(shí)驗(yàn)過(guò)程中便于節(jié)點(diǎn)在不同高度進(jìn)行測(cè)試，而設(shè)計(jì)的將節(jié)點(diǎn)與定向天線裝載于三腳架上面的實(shí)驗(yàn)裝置圖。

圖2 傳感器節(jié)點(diǎn)構(gòu)成框圖

圖3 節(jié)點(diǎn)實(shí)物圖與實(shí)驗(yàn)裝置圖

1.2 通信協(xié)議

針對(duì)水稻田種植密集，多處于平原且種植環(huán)境較少有障礙物影響的特點(diǎn)，環(huán)境信息的采集與傳輸需要通過(guò)遠(yuǎn)距離通信，可以充分利用定向天線增益較全向天線高、天線能量集中、方向性強(qiáng)、抗干擾等特點(diǎn)[16]，針對(duì)上述硬件結(jié)構(gòu)，對(duì)現(xiàn)有典型的WSNs分簇路由協(xié)議的特征進(jìn)行對(duì)比，多數(shù)不能與水稻田環(huán)境特征有效的匹配，不能直接應(yīng)用于大規(guī)模水稻田的監(jiān)測(cè)當(dāng)中，本文采用CBDA的WSNs分簇路由算法，能夠滿足水稻田的大范圍監(jiān)測(cè)需要且減少能量在無(wú)效方向上的消耗[17]。

1.2.1 CBDA簇路由算法

本文設(shè)計(jì)的CBDA路由協(xié)議，利用了定向天線在一定角度范圍內(nèi)發(fā)射信號(hào)，使得相鄰節(jié)點(diǎn)間的通信效率較全向天線能夠減少無(wú)效方向上的能量消耗，而重復(fù)覆蓋的節(jié)點(diǎn)能夠成為簇頭，且節(jié)點(diǎn)在建立新簇頭前會(huì)檢查自身能否跟基站通信而成為簇頭[18]，如果能夠與基站實(shí)現(xiàn)通信,則直接向基站轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù);否則,將數(shù)據(jù)交給重復(fù)覆蓋區(qū)域的一級(jí)簇頭節(jié)點(diǎn)，一級(jí)簇頭再檢查自身能否與基站通信，如果能夠則直接向基站轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù);否則,將數(shù)據(jù)交給二級(jí)簇頭，然后再做判斷轉(zhuǎn)發(fā),定向分簇路由協(xié)議流程見(jiàn)圖4。當(dāng)水稻田的面積極大時(shí)，則可出現(xiàn)三級(jí)或者以上的簇頭，高層次簇頭在收集簇內(nèi)成員節(jié)點(diǎn)信息的同時(shí)，具有識(shí)別低一層次簇頭的功能，減少了對(duì)原始數(shù)據(jù)的重復(fù)壓縮，從而降低數(shù)據(jù)失真和丟失的風(fēng)險(xiǎn)，且較近的成員節(jié)點(diǎn)可與基站直接通信，減少了網(wǎng)絡(luò)簇頭的數(shù)據(jù)負(fù)載[19]。

圖4 定向分簇路由協(xié)議算法流程圖

1.2.2 簇頭更替策略

當(dāng)網(wǎng)絡(luò)正常運(yùn)行時(shí)，由于能量的有限性，原簇頭能量下降為一定程度后就必須更替簇頭，否則會(huì)導(dǎo)致節(jié)點(diǎn)能量消耗過(guò)多而死亡。本設(shè)計(jì)中采用CBDA中利用的簇頭更替策略為當(dāng)原簇頭能量消耗為原來(lái)1/2時(shí)，則判斷與鄰節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍是否相同，若是，則將鄰節(jié)點(diǎn)更替為新簇頭;否則,判斷是否有低一級(jí)覆蓋程度的鄰節(jié)點(diǎn)，若有，則將低一級(jí)鄰節(jié)點(diǎn)更替為新簇頭。第二次替換過(guò)程為判斷第一次更替后形成的新簇頭能否被足夠多節(jié)點(diǎn)的天線發(fā)射范圍覆蓋，從而根據(jù)能量的不同而形成相應(yīng)的簇頭，如果能量剩余過(guò)低，則網(wǎng)絡(luò)重新初始化選擇新簇頭。在多次簇頭更替中，有利于找不到簇頭的節(jié)點(diǎn)及時(shí)改變自身的發(fā)射功率，以便尋找遠(yuǎn)處的簇頭，從而使得整個(gè)網(wǎng)絡(luò)能量平衡，防止出現(xiàn)部分節(jié)點(diǎn)過(guò)早死亡的現(xiàn)象[20]。簇頭更替策略流程如圖5。

圖5 簇頭更替策略流程圖

1.3 網(wǎng)絡(luò)體系構(gòu)建

網(wǎng)絡(luò)體系包括以下4個(gè)部分：傳感器節(jié)點(diǎn)、簇頭、網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器、監(jiān)控終端。傳感器節(jié)點(diǎn)借助溫濕度傳感器對(duì)水稻田的環(huán)境信息進(jìn)行實(shí)時(shí)采集，并將采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮融合后通過(guò)簇頭發(fā)送至網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器當(dāng)中。簇頭的主要作用為拓寬網(wǎng)絡(luò)的覆蓋范圍，本文采用的CBDA路由協(xié)議能夠?qū)?shù)據(jù)通過(guò)簇頭的選擇將節(jié)點(diǎn)的信息傳送到更遠(yuǎn)的距離，能夠滿足水稻田種植面積廣的特點(diǎn)。網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器主要負(fù)責(zé)連接傳感器節(jié)點(diǎn)與監(jiān)控終端，能夠?qū)崿F(xiàn)節(jié)點(diǎn)與監(jiān)控中心的數(shù)據(jù)庫(kù)之間通信協(xié)議的轉(zhuǎn)換，同時(shí)也具有下達(dá)監(jiān)測(cè)任務(wù)的功能并將傳感器節(jié)點(diǎn)的信息傳送到上位機(jī)當(dāng)中[21]。監(jiān)控終端具有數(shù)據(jù)庫(kù)功能，將監(jiān)測(cè)到的信息進(jìn)行顯示與存儲(chǔ)[22]。在本網(wǎng)絡(luò)體系中為了實(shí)現(xiàn)更大的傳輸距離和覆蓋范圍，采用了如下2種策略：

1)CBDA路由策略:節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)先通過(guò)判斷與基站距離后再通過(guò)多級(jí)簇頭實(shí)現(xiàn)與基站的通信，這樣節(jié)點(diǎn)信息能夠覆蓋更大的范圍，從而實(shí)現(xiàn)大面積的監(jiān)控。

2)簇頭更替算法策略:節(jié)點(diǎn)通過(guò)判斷簇頭能量的下降，自動(dòng)更替簇頭，使得網(wǎng)絡(luò)能量平衡，減少網(wǎng)絡(luò)簇頭的負(fù)載，為大面積監(jiān)控提供能量保障。

2 系統(tǒng)的建立與測(cè)試

根據(jù)本文設(shè)計(jì)的傳感器節(jié)點(diǎn)進(jìn)行試驗(yàn)，采用6個(gè)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行組網(wǎng)實(shí)驗(yàn)，將1個(gè)匯聚節(jié)點(diǎn)作為網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器與監(jiān)控終端相連接，1個(gè)節(jié)點(diǎn)為路由節(jié)點(diǎn)，其他4個(gè)節(jié)點(diǎn)作為數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)。以本文設(shè)計(jì)的通信協(xié)議和應(yīng)用程序作為軟件平臺(tái)，數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)每0.5 h采集1次數(shù)據(jù)，通過(guò)無(wú)線電波將數(shù)據(jù)直接傳送到網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器或者通過(guò)路由節(jié)點(diǎn)傳送至網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器[23]，匯聚節(jié)點(diǎn)則通過(guò)串行通信將實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)傳送至監(jiān)控終端進(jìn)行顯示和存儲(chǔ)。圖6為節(jié)點(diǎn)布置三維模型圖。

圖6 傳感器節(jié)點(diǎn)布置三維模型圖

2.1 節(jié)點(diǎn)傳輸性能測(cè)試

水稻田多數(shù)種植面積較大，為了適用于水稻田環(huán)境信息的監(jiān)測(cè)，傳感器節(jié)點(diǎn)必須擁有較遠(yuǎn)的傳輸距離。針對(duì)水稻在3個(gè)不同生長(zhǎng)期植株高度不同的特點(diǎn)，在水稻的苗期、拔節(jié)期、抽穗期分別進(jìn)行實(shí)驗(yàn)并設(shè)置傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)天線距離地面高度分別為0.5,1.0,1.5 m，采用2個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)進(jìn)行點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信，工作電壓為3.3 V，通信頻率為433 MHz，固定發(fā)射功率為6 dBm，每隔5 min發(fā)送1次數(shù)據(jù)，利用激光測(cè)距儀測(cè)量?jī)晒?jié)點(diǎn)間距離，以對(duì)比CBDA的WSNs在水稻植株高度不同時(shí)候信號(hào)傳輸距離的差別，為在不同生長(zhǎng)期的水稻田組網(wǎng)實(shí)驗(yàn)提供參考。測(cè)量的5次最大通信距離數(shù)據(jù)與平均值如表2所示。實(shí)驗(yàn)地點(diǎn)為華南農(nóng)業(yè)大學(xué)岑村水稻田實(shí)驗(yàn)基地。

表2 天線處于不同高度時(shí)節(jié)點(diǎn)的最大通信距離(m)

2.2 數(shù)據(jù)采集實(shí)驗(yàn)

2.2.1 節(jié)點(diǎn)溫濕度采集精度實(shí)驗(yàn)

水稻生長(zhǎng)過(guò)程中從秧苗期、分蘗期到開花受精期等階段都受空氣溫度和田間水分的影響[24]，而田間水分含量與空氣濕度成正相關(guān)關(guān)系。本實(shí)驗(yàn)采用用精準(zhǔn)的空氣溫濕度系統(tǒng)在相同環(huán)境下，相同時(shí)間里對(duì)空氣溫濕度進(jìn)行測(cè)量，將測(cè)量得到的數(shù)據(jù)與節(jié)點(diǎn)的測(cè)量值進(jìn)行比較，以此計(jì)算傳感器節(jié)點(diǎn)對(duì)空氣溫濕度采集的精度。系統(tǒng)精準(zhǔn)測(cè)試工具采用浙江托普儀器有限公司生產(chǎn)的TNHY—11手持農(nóng)業(yè)氣象監(jiān)測(cè)儀，測(cè)試時(shí)間為2013年4月10日8時(shí)至20時(shí)，測(cè)試地點(diǎn)為華南農(nóng)業(yè)大學(xué)岑村水稻田實(shí)驗(yàn)基地，所得見(jiàn)表3。

表3 空氣溫濕度采集精度測(cè)試數(shù)據(jù)

通過(guò)SPSS軟件，對(duì)表3中節(jié)點(diǎn)和農(nóng)業(yè)氣象監(jiān)測(cè)儀采集的溫濕度數(shù)據(jù)分別進(jìn)行獨(dú)立樣本t檢驗(yàn)，溫度組數(shù)據(jù)測(cè)得的t=-0.044,sig=0.965>0.05，說(shuō)明2組溫度數(shù)據(jù)間差異不顯著。濕度組數(shù)據(jù)測(cè)得的t=-0.026,sig=0.98>0.05，說(shuō)明2組濕度數(shù)據(jù)間差異不顯著。

2.2.2 節(jié)點(diǎn)間空氣溫濕度采集實(shí)驗(yàn)

水稻的生長(zhǎng)與其根部水分含量、葉面接收光照時(shí)間、空氣溫濕度緊密相關(guān)，本實(shí)驗(yàn)通過(guò)搭載在WSNs節(jié)點(diǎn)上的溫濕度傳感器對(duì)水稻田中空氣溫濕度進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，實(shí)驗(yàn)組網(wǎng)模型如圖6所示，各節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)布置分別為：節(jié)點(diǎn)1(0,0,1.5)m，節(jié)點(diǎn)2(5,5,1.5)m，節(jié)點(diǎn)3(53,8,1.5)m，節(jié)點(diǎn)4(12,48,1.5)m，節(jié)點(diǎn)5(55,32,1.5)m，節(jié)點(diǎn)6(28,68,1.5)m。以2013年4月12日，8:00至20：00的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)為例，測(cè)得的結(jié)果如表4所示。

表4 傳感器節(jié)點(diǎn)空氣溫濕度數(shù)據(jù)采集情況

表4數(shù)據(jù)通過(guò)Matlab軟件擬合出來(lái)的二維圖如圖7所示。

3 結(jié) 論

結(jié)合水稻田種植面積廣，水稻不同生長(zhǎng)期植株高度不同的特點(diǎn)，利用基于定向天線的分簇路由協(xié)議，搭建了基于定向天線WSNs的水稻田環(huán)境信息監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，并進(jìn)行節(jié)點(diǎn)傳輸性能的測(cè)試與對(duì)水稻田環(huán)境信息進(jìn)行采集實(shí)驗(yàn)，結(jié)果表明:

1)CBDA路由協(xié)議由于數(shù)據(jù)都在一定角度范圍內(nèi)傳送，且網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)根據(jù)簇首更替算法能實(shí)現(xiàn)簇頭的更替和簇群的重組，節(jié)點(diǎn)消耗能量較為平衡。

2)一定范圍內(nèi)，節(jié)點(diǎn)天線在水稻田中所處高度不同，其最大通信距離也不同，處于0.5 m高度時(shí),為207.4 m;處于1.0 m高度時(shí),為235.6 m;處于1.5 m高度時(shí),為258.2 m。

3)節(jié)點(diǎn)測(cè)得的溫度、濕度跟環(huán)境監(jiān)測(cè)儀測(cè)得的數(shù)據(jù)差異不大，能夠有效實(shí)現(xiàn)對(duì)水稻田環(huán)境的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。

4)各節(jié)點(diǎn)間測(cè)得的溫濕度顯示穩(wěn)定，表明網(wǎng)絡(luò)連通性較好。

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