• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    認(rèn)知科學(xué)的發(fā)展及研究方向*

    2014-09-14 02:37:09
    關(guān)鍵詞:認(rèn)知科學(xué)大腦記憶

    馮 康

    (淮南師范學(xué)院計(jì)算機(jī)與信息工程系,安徽 淮南 232038)

    認(rèn)知科學(xué)的發(fā)展及研究方向*

    馮 康

    (淮南師范學(xué)院計(jì)算機(jī)與信息工程系,安徽 淮南 232038)

    研究認(rèn)知科學(xué)的起源、發(fā)展、學(xué)科結(jié)構(gòu)及研究方向。提出了基于過(guò)程的認(rèn)知定義,探討了認(rèn)知科學(xué)的起源;將認(rèn)知科學(xué)的發(fā)展劃分為計(jì)算理論、符號(hào)處理理論、多理論三個(gè)階段;論述了認(rèn)知科學(xué)的學(xué)科結(jié)構(gòu)及研究方向,指出認(rèn)知模型、大腦存儲(chǔ)模型、認(rèn)知計(jì)算是當(dāng)前認(rèn)知科學(xué)的主要研究方向。研究發(fā)現(xiàn),基于過(guò)程的認(rèn)知定義能夠體現(xiàn)認(rèn)知的本質(zhì)。一元事件認(rèn)知模型能夠模擬人類(lèi)的認(rèn)知,是一種理想的認(rèn)知模型。

    認(rèn)知科學(xué);認(rèn)知模型;大腦存儲(chǔ)模型;認(rèn)知計(jì)算

    1 引言

    認(rèn)知科學(xué)研究的任務(wù)是發(fā)現(xiàn)人類(lèi)認(rèn)知的本質(zhì)和規(guī)律,揭示人類(lèi)心智的奧秘。美國(guó)國(guó)家科學(xué)基金會(huì)(NSF)已經(jīng)將認(rèn)知科學(xué)列為21世紀(jì)四大帶頭學(xué)科之一,并啟動(dòng)了人類(lèi)認(rèn)知組計(jì)劃HCP(Human Cognome Project)[1],而我國(guó)也在《國(guó)家中長(zhǎng)期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要(2006-2020)》中將認(rèn)知科學(xué)列為基礎(chǔ)研究的學(xué)科前沿問(wèn)題。因此,非常有必要對(duì)認(rèn)知科學(xué)的起源、發(fā)展、研究方向及最新的研究成果進(jìn)行綜述。

    2 認(rèn)知及認(rèn)知科學(xué)的定義

    2.1 認(rèn)知的不同定義

    2.1.1 心理學(xué)定義

    心理學(xué)認(rèn)為:認(rèn)知在廣義上是指任何生物體生理特性的一種功能表現(xiàn),狹義上是指人腦中以信息處理方式進(jìn)行的認(rèn)識(shí)過(guò)程。美國(guó)心理學(xué)家霍斯頓(Houston J P)等人[2]進(jìn)一步把這種觀點(diǎn)歸納為認(rèn)知表現(xiàn)的五種主要類(lèi)型:

    (1)認(rèn)知是信息的處理過(guò)程;

    (2)認(rèn)知是思維的過(guò)程;

    (3)認(rèn)知是心理學(xué)上的符號(hào)運(yùn)算;

    (4)認(rèn)知是對(duì)問(wèn)題的求解;

    (5)認(rèn)知是一組相關(guān)的活動(dòng),如知覺(jué)、思維、學(xué)習(xí)、記憶、判斷、推理、問(wèn)題求解、概念形成、想象、語(yǔ)言使用等。

    2.1.2 哲學(xué)定義

    哲學(xué)從四個(gè)層次對(duì)認(rèn)知進(jìn)行了定義:

    (1)認(rèn)知是人類(lèi)認(rèn)識(shí)客觀事物、獲得知識(shí)的活動(dòng);

    (2)認(rèn)知是人類(lèi)知覺(jué)、記憶、學(xué)習(xí)、言語(yǔ)、思維和問(wèn)題解決的過(guò)程,是人類(lèi)對(duì)外界信息進(jìn)行積極加工的過(guò)程;

    (3)認(rèn)知可以表示為目標(biāo)、信念、知識(shí)和知覺(jué)及對(duì)這些表示實(shí)施操作的計(jì)算;

    (4)認(rèn)知是回答“什么、誰(shuí)、何時(shí)、哪里、怎樣”這幾個(gè)問(wèn)題的答案[3]。

    2.1.3 語(yǔ)言學(xué)定義

    語(yǔ)言學(xué)從語(yǔ)言在認(rèn)知中的獨(dú)特作用給出了認(rèn)知的定義:認(rèn)知是人類(lèi)對(duì)語(yǔ)言的處理過(guò)程。該定義從四個(gè)層次概括了語(yǔ)言和認(rèn)知的關(guān)系:

    (1)認(rèn)知是人類(lèi)語(yǔ)言產(chǎn)生的原因;

    (2)語(yǔ)言是人類(lèi)認(rèn)知的對(duì)象;

    (3)語(yǔ)言是人類(lèi)認(rèn)知的表達(dá);

    (4)認(rèn)知的發(fā)展帶動(dòng)語(yǔ)言的發(fā)展[4]。

    2.1.4 計(jì)算機(jī)科學(xué)定義

    計(jì)算機(jī)科學(xué)從計(jì)算的角度對(duì)認(rèn)知給出了既簡(jiǎn)單而又深刻的定義:認(rèn)知是大腦的一種計(jì)算。計(jì)算機(jī)科學(xué)提出這樣的定義,是因?yàn)槿四X和計(jì)算機(jī)無(wú)論在硬件層次和軟件層次有多么的不同, 但是在計(jì)算理論這一層次上, 它們都具有產(chǎn)生、操作和處理抽象符號(hào)的能力,都是一個(gè)信息計(jì)算的系統(tǒng)[5]。

    2.1.5 基于過(guò)程的認(rèn)知定義

    對(duì)于認(rèn)知的本質(zhì),文獻(xiàn)[6,7]認(rèn)為,認(rèn)知不同于感知,人類(lèi)感覺(jué)器官每天都會(huì)接收海量的感知信息,但并沒(méi)有觸發(fā)相應(yīng)的認(rèn)知,只有感知信息間發(fā)生了相互作用才會(huì)觸發(fā)認(rèn)知;認(rèn)知不是對(duì)觀察到的感知信息間的相互作用進(jìn)行簡(jiǎn)單存儲(chǔ),而是在對(duì)它們的計(jì)算,并轉(zhuǎn)化為知識(shí)加以記憶。認(rèn)知是一個(gè)學(xué)習(xí)系統(tǒng),理解世界的知識(shí)還可以通過(guò)學(xué)習(xí)直接獲取并加以記憶;認(rèn)知是一個(gè)輸入/輸出系統(tǒng),輸入量是需要完成的任務(wù),輸出量是完成任務(wù)的方法,而完成任務(wù)是通過(guò)改造世界來(lái)實(shí)現(xiàn)的;認(rèn)知是一個(gè)反饋系統(tǒng),改造世界中方法的有效性會(huì)校正理解世界中的知識(shí)。根據(jù)認(rèn)知的以上本質(zhì),文獻(xiàn)[8]提出基于過(guò)程的認(rèn)知定義,定義認(rèn)知是人類(lèi)觀察世界、理解世界、改造世界的完整過(guò)程,如圖1所示。

    Figure 1 Cognition based on process圖1 基于過(guò)程的認(rèn)知

    上述定義中,觸發(fā)人類(lèi)認(rèn)知的是外部世界的事件,而事件就是人類(lèi)感知信息間相互作用的邏輯表達(dá);觀察世界是對(duì)觸發(fā)認(rèn)知的事件進(jìn)行計(jì)算,并轉(zhuǎn)化為認(rèn)識(shí),而認(rèn)識(shí)就是知識(shí)的一種表達(dá);理解世界是對(duì)觀察世界轉(zhuǎn)化的認(rèn)識(shí)進(jìn)行記憶,同時(shí)理解世界還可以通過(guò)學(xué)習(xí)直接接收外部世界已有的認(rèn)識(shí)加以記憶,體現(xiàn)了認(rèn)知是一個(gè)學(xué)習(xí)系統(tǒng)的思想;改造世界根據(jù)理解世界記憶的認(rèn)識(shí),完成外部世界輸入的任務(wù),并向外部世界輸出完成任務(wù)的方法,體現(xiàn)了認(rèn)知是一個(gè)輸入/輸出系統(tǒng)的思想;改造世界中如發(fā)現(xiàn)完成任務(wù)的方法無(wú)效,還可以反過(guò)來(lái)影響理解世界中的認(rèn)識(shí),體現(xiàn)了認(rèn)知是一個(gè)反饋系統(tǒng)的思想;而正是觀察世界、理解世界、改造世界的完整過(guò)程構(gòu)成了認(rèn)知。因此,基于過(guò)程的認(rèn)知定義能夠體現(xiàn)認(rèn)知的本質(zhì)。

    2.2 認(rèn)知科學(xué)的定義

    認(rèn)知科學(xué)是研究人類(lèi)認(rèn)知的本質(zhì)及規(guī)律,揭示人類(lèi)心智奧秘的科學(xué)。它的研究范圍包括知覺(jué)、注意、記憶、動(dòng)作、語(yǔ)言、推理、思考乃至意識(shí)在內(nèi)的各個(gè)層次和方面的人類(lèi)的認(rèn)知活動(dòng)。認(rèn)知科學(xué)是建立在心理學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、神經(jīng)科學(xué)、人類(lèi)學(xué)、語(yǔ)言學(xué)、哲學(xué)共同關(guān)心的交界面上, 即為解釋、理解、表達(dá)、計(jì)算人類(lèi)乃至機(jī)器的智能的共同興趣上, 涌現(xiàn)出來(lái)的高度跨學(xué)科的新興科學(xué)。

    3 認(rèn)知科學(xué)的起源及發(fā)展

    3.1 認(rèn)知科學(xué)的起源

    認(rèn)知科學(xué)起源于古代,基本上以思辨式的研究為主。從20世紀(jì)30年代開(kāi)始,一批有遠(yuǎn)見(jiàn)卓識(shí)的科學(xué)家就已經(jīng)開(kāi)始了認(rèn)知科學(xué)的基礎(chǔ)研究,1973年,美國(guó)心理學(xué)家朗蓋特第一次在論文中使用“認(rèn)知科學(xué)(Cognitive Science)”一詞。1977年,著名的認(rèn)知科學(xué)研究領(lǐng)域的權(quán)威期刊《Cognitive Science》創(chuàng)刊。1979年,在著名的斯隆基金會(huì)的資助下,由心理學(xué)、語(yǔ)言學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)和哲學(xué)界著名的學(xué)者Schank R、Collins A、Norman D等人發(fā)起,聯(lián)合其他學(xué)科對(duì)認(rèn)知進(jìn)行深入研究,一些著名的學(xué)者在加州共同成立了美國(guó)認(rèn)知科學(xué)協(xié)會(huì),并將權(quán)威期刊《Cognitive Science》確定為認(rèn)知科學(xué)學(xué)會(huì)會(huì)刊。美國(guó)認(rèn)知科學(xué)協(xié)會(huì)的成立標(biāo)志著認(rèn)知科學(xué)的誕生[9]。從此以后,世界各國(guó)的名牌大學(xué)及科研院所紛紛成立認(rèn)知科學(xué)的研究中心或研究所,并創(chuàng)刊了一批具有國(guó)際影響力的認(rèn)知科學(xué)學(xué)術(shù)期刊,如《Cognitive Psychology》、《Cognition》、《Cognitive Neuroscience》。上述種種努力,使得認(rèn)知科學(xué)得到了迅速的發(fā)展,并逐漸成為世界各國(guó)爭(zhēng)相發(fā)展的前沿學(xué)科[10]。

    3.2 認(rèn)知科學(xué)的發(fā)展

    在認(rèn)知科學(xué)近60年的發(fā)展歷程中,其主要指導(dǎo)理論在發(fā)生著變化,因此我們可以按照主要指導(dǎo)理論將認(rèn)知科學(xué)的發(fā)展分為以下三個(gè)不同的發(fā)展階段。

    3.2.1 計(jì)算理論階段

    約為20世紀(jì)40年代到50年代末,這一階段認(rèn)知科學(xué)的研究主要是基于“認(rèn)知即計(jì)算”這一經(jīng)典理論而展開(kāi)的。其代表人物為丘奇(Church)、圖靈、馮·諾伊曼。美國(guó)數(shù)學(xué)家丘奇最早在他的論文《初等數(shù)論中的一個(gè)不可解問(wèn)題》中,提出了人類(lèi)的認(rèn)知和其它任何具有輸入輸出關(guān)系的函數(shù)一樣,都是可定義可計(jì)算的;圖靈在其著名的“圖靈機(jī)”和“圖靈測(cè)試”中,進(jìn)一步表達(dá)了對(duì)認(rèn)知和智力的理解,他認(rèn)為認(rèn)知和智力的任何一種狀態(tài)都是圖靈機(jī)的某一種狀態(tài), 認(rèn)知和智力的任何活動(dòng)都是圖靈機(jī)定義的可以表達(dá)的、可以一步一步地機(jī)械實(shí)現(xiàn)的“計(jì)算”;馮·諾伊曼在“馮·諾伊曼體系結(jié)構(gòu)計(jì)算機(jī)”中,將人類(lèi)的大腦思維模擬為中央處理器對(duì)一系列指令序列的處理,而將人類(lèi)記憶的認(rèn)知信息和學(xué)習(xí)技能模擬為存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)和程序,將接受信息和改造世界模擬為輸入/輸出,從而將認(rèn)知統(tǒng)一在“計(jì)算機(jī)”這一認(rèn)知模擬器中,其中心思想仍然是中央處理器對(duì)指令的計(jì)算[11]。

    3.2.2 符號(hào)處理理論階段

    從20世紀(jì)50年代末到80年代初期,這一階段認(rèn)知科學(xué)的研究主要基于“認(rèn)知是對(duì)符號(hào)的計(jì)算機(jī)處理”的理論,又被稱(chēng)為“計(jì)算機(jī)處理經(jīng)典符號(hào)階段”,因?yàn)樗彤?dāng)時(shí)逐漸發(fā)展起來(lái)的計(jì)算機(jī)科學(xué)緊密相關(guān)。符號(hào)處理理論實(shí)際上是“認(rèn)知即計(jì)算”理論的延伸和拓展。既然認(rèn)知是計(jì)算,所以它一定是個(gè)信息處理系統(tǒng),并將描述認(rèn)知的基本單元定義為“符號(hào)”;而不同的認(rèn)知活動(dòng)都可以模擬為一個(gè)計(jì)算機(jī)程序;因此,人類(lèi)的認(rèn)知就是計(jì)算機(jī)程序?qū)Ψ?hào)的一系列處理,包括輸入符號(hào)、輸出符號(hào)、存儲(chǔ)符號(hào)、復(fù)制符號(hào)、建立符號(hào)結(jié)構(gòu)及條件性轉(zhuǎn)移,從而實(shí)現(xiàn)智能。艾倫·紐維爾和赫伯特·西蒙是這個(gè)階段認(rèn)知科學(xué)研究的杰出代表,他們將任何可被人類(lèi)感覺(jué)器官感知、智能系統(tǒng)分辨、認(rèn)知功能實(shí)現(xiàn)的有意義的認(rèn)知模式,如圖像、聲音、文字、語(yǔ)言、意識(shí)等,都編碼為物理符號(hào),而將人類(lèi)的某個(gè)認(rèn)知活動(dòng)模擬為一個(gè)計(jì)算機(jī)程序?;谶@種思想,他們合作開(kāi)發(fā)了最早的模擬人類(lèi)認(rèn)知的啟發(fā)式程序“邏輯理論家(Logic Theorist)”,并在著名的“達(dá)特茅斯會(huì)議”上發(fā)布,引起認(rèn)知科學(xué)研究領(lǐng)域的極大轟動(dòng)。他們進(jìn)一步研究人類(lèi)認(rèn)知中求解難題的共同思維規(guī)律,開(kāi)發(fā)出能夠求解11種難題的著名計(jì)算機(jī)程序“通用問(wèn)題求解器(General Problems Solver)”,從而將符號(hào)處理階段的認(rèn)知科學(xué)的研究發(fā)展到了一個(gè)頂峰。

    3.2.3 多理論階段

    從20世紀(jì)70年代到今天,三種主要的指導(dǎo)理論引領(lǐng)著認(rèn)知科學(xué)的發(fā)展,它們分別是人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論、模塊理論、環(huán)境作用理論。

    “人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論”又稱(chēng)“聯(lián)結(jié)主義理論”,該理論把人類(lèi)的認(rèn)知模擬為多個(gè)人工神經(jīng)元所組成的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)處理信息,是一種信息處理系統(tǒng),信息是交互作用的人工神經(jīng)元的激活模式,信息并不存在于特定的神經(jīng)元中,而是存在于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的聯(lián)結(jié)中或權(quán)重里,通過(guò)調(diào)整權(quán)重就可以改變網(wǎng)絡(luò)的聯(lián)結(jié)關(guān)系并進(jìn)而改變網(wǎng)絡(luò)的功能。

    “模塊理論”由福德(Forder)首次提出,受計(jì)算機(jī)硬件和軟件中的模塊化思想影響,福德認(rèn)為人類(lèi)認(rèn)知的主體—大腦,在結(jié)構(gòu)及功能上實(shí)際都可以劃分為若干個(gè)高度專(zhuān)業(yè)化并相對(duì)獨(dú)立的認(rèn)知模塊,這些模塊的結(jié)合及相互作用實(shí)現(xiàn)了人類(lèi)的認(rèn)知功能。因此,認(rèn)知科學(xué)研究的重點(diǎn)應(yīng)該是大腦功能模塊的劃分及相互作用機(jī)制的研究[12]。

    “環(huán)境作用理論”認(rèn)為,認(rèn)知科學(xué)的研究不應(yīng)該僅僅局限在表達(dá)(Represention)和推理(Reasoning)等認(rèn)知方法和理論的研究中,還應(yīng)該從系統(tǒng)的角度來(lái)研究,尤其注重認(rèn)知體所在的環(huán)境及現(xiàn)場(chǎng)對(duì)認(rèn)知的影響。人類(lèi)的認(rèn)知不只是認(rèn)知個(gè)體大腦的思維活動(dòng),還取決于環(huán)境,發(fā)生在個(gè)體與環(huán)境的交互作用之中。這方面研究的代表人物是MIT的Brooks教授,他的《沒(méi)有表達(dá)的智能》、《沒(méi)有推理的智能》等一系列的論文,強(qiáng)調(diào)了認(rèn)知體與環(huán)境交互作用對(duì)認(rèn)知的重大影響,并以研究成果“人造昆蟲(chóng)”將這一理論推到了高峰[13]。

    4 認(rèn)知科學(xué)的學(xué)科結(jié)構(gòu)及研究方向

    4.1 認(rèn)知科學(xué)的學(xué)科結(jié)構(gòu)

    當(dāng)前,國(guó)際上公認(rèn)的認(rèn)知科學(xué)的學(xué)科結(jié)構(gòu)如圖2所示,它是基于美國(guó)科學(xué)家Pylyshyn Z提出的六角形認(rèn)知科學(xué)學(xué)科結(jié)構(gòu)圖,分布在六角形六個(gè)頂點(diǎn)的是心理學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、神經(jīng)科學(xué)、語(yǔ)言學(xué)、人類(lèi)學(xué)、哲學(xué)六大核心支撐學(xué)科,體現(xiàn)了認(rèn)知科學(xué)是上述六大核心支撐學(xué)科共同關(guān)注的交界面[14]。這六大核心支撐學(xué)科之間互相交叉,又產(chǎn)生出11個(gè)新興交叉學(xué)科,分別是控制論、神經(jīng)語(yǔ)言學(xué)、神經(jīng)心理學(xué)、認(rèn)知過(guò)程仿真、計(jì)算語(yǔ)言學(xué)、心理語(yǔ)言學(xué)、心理哲學(xué)、語(yǔ)言哲學(xué)、人類(lèi)學(xué)語(yǔ)言學(xué)、認(rèn)知人類(lèi)學(xué)、腦進(jìn)化。

    Figure 2 Subject structure of cognitive science圖2 認(rèn)知科學(xué)的學(xué)科結(jié)構(gòu)圖

    4.2 認(rèn)知科學(xué)的研究方向

    當(dāng)前,認(rèn)知科學(xué)的研究方向主要集中在與計(jì)算機(jī)科學(xué)相關(guān)的認(rèn)知模型、大腦存儲(chǔ)模型及認(rèn)知計(jì)算的研究上。

    4.2.1 認(rèn)知模型

    認(rèn)知模型是指模擬人類(lèi)認(rèn)知,從而人工構(gòu)建出的認(rèn)知對(duì)象、認(rèn)知架構(gòu)、認(rèn)知模擬的統(tǒng)一體??紤]到認(rèn)知科學(xué)研究的巨大復(fù)雜性,研究認(rèn)知科學(xué)往往摒棄認(rèn)知的許多表象,而將認(rèn)知的實(shí)質(zhì)簡(jiǎn)化在一個(gè)認(rèn)知模型(Cognitive Model)中,并通過(guò)對(duì)認(rèn)知模型的研究來(lái)發(fā)現(xiàn)認(rèn)知的本質(zhì)及其規(guī)律[15]。

    4.2.2 大腦存儲(chǔ)模型

    大腦存儲(chǔ)模型是指仿生人類(lèi)大腦的存儲(chǔ)機(jī)制而構(gòu)造出的人工存儲(chǔ)模型。人類(lèi)的大腦是迄今為止已知的最復(fù)雜、最合理、最高效的存儲(chǔ)系統(tǒng)。模擬大腦的存儲(chǔ)機(jī)制構(gòu)建一個(gè)大腦存儲(chǔ)模型,以這個(gè)大腦存儲(chǔ)模型為研究對(duì)象進(jìn)行大腦存儲(chǔ)的深入研究,不但可以解決以真正大腦為研究對(duì)象進(jìn)行研究面臨的諸多生理和倫理困難,而且可以以一個(gè)全新的角度提出大腦存儲(chǔ)研究的科學(xué)理論和方法,并將這些理論和方法應(yīng)用于人造存儲(chǔ)系統(tǒng)的實(shí)踐中。因此,大腦存儲(chǔ)模型的研究有著很高的理論水平和應(yīng)用價(jià)值[16]。

    4.2.3 認(rèn)知計(jì)算

    認(rèn)知計(jì)算(Cognitive Computation)是指仿生人類(lèi)在認(rèn)知過(guò)程中,對(duì)所有認(rèn)知數(shù)據(jù)連續(xù)進(jìn)行處理時(shí)所采用的全部算法。借助于認(rèn)知計(jì)算,我們不但可以將外部世界紛繁復(fù)雜的信息進(jìn)行量化、融合、轉(zhuǎn)達(dá),而且還可以把人類(lèi)的認(rèn)知機(jī)制建模在一個(gè)適合認(rèn)知科學(xué)研究的認(rèn)知模型中,開(kāi)展認(rèn)知實(shí)驗(yàn),記錄認(rèn)知數(shù)據(jù),計(jì)算認(rèn)知性能指標(biāo),發(fā)現(xiàn)認(rèn)知的本質(zhì)和規(guī)律,并最終構(gòu)建一個(gè)具有人類(lèi)認(rèn)知功能的“認(rèn)知機(jī)”[17]。

    5 認(rèn)知模型的相關(guān)研究

    5.1 符號(hào)主義認(rèn)知模型

    符號(hào)主義認(rèn)知模型是最傳統(tǒng)的認(rèn)知模型,它的認(rèn)知對(duì)象是符號(hào)。符號(hào)主義認(rèn)知模型主要思想是把認(rèn)知當(dāng)成對(duì)理性符號(hào)的處理,借助于不同的產(chǎn)生式規(guī)則,對(duì)符號(hào)進(jìn)行替換運(yùn)算。產(chǎn)生式規(guī)則被描述成“條件——?jiǎng)幼鳌毙问?,它模仿了人?lèi)在推理和解決問(wèn)題對(duì)應(yīng)不同條件執(zhí)行的相應(yīng)動(dòng)作。符號(hào)主義認(rèn)知模型的主要代表是Newell A提出的狀態(tài)算子和結(jié)果模型SOAR(State Operator And Result)、Anderson J K提出的思維適應(yīng)性控制模型ACT(Adaptive Control of Thought)。SOAR是圍繞著算子的選擇和應(yīng)用功能來(lái)組織產(chǎn)生式規(guī)則,其高層結(jié)構(gòu)由控制策略、成果記憶區(qū)和工作記憶區(qū)組成?;谏鲜鏊枷氲腟OAR實(shí)現(xiàn)了短時(shí)記憶的功能,并且很好地使概念、事實(shí)、規(guī)則有機(jī)結(jié)合在一起[18]。ACT模擬人類(lèi)高級(jí)認(rèn)知過(guò)程的產(chǎn)生式規(guī)則, 產(chǎn)生式規(guī)則系統(tǒng)由三個(gè)記憶部分組成:工作記憶、陳述性記憶和產(chǎn)生式記憶。產(chǎn)生式規(guī)則既可以由工作記憶根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況臨時(shí)產(chǎn)生,也可以是陳述性記憶存儲(chǔ)的以往的產(chǎn)生式規(guī)則,還可以是產(chǎn)生式記憶中推理出的新的產(chǎn)生式規(guī)則。ACT實(shí)現(xiàn)了長(zhǎng)期記憶的功能,較好地體現(xiàn)了認(rèn)知過(guò)程中“從做中學(xué)”的思想[19]。

    5.2 聯(lián)結(jié)主義認(rèn)知模型

    聯(lián)結(jié)主義認(rèn)知模型是一個(gè)巨大的信息節(jié)點(diǎn)交互網(wǎng)絡(luò),各節(jié)點(diǎn)與其他每個(gè)節(jié)點(diǎn)之間相互聯(lián)結(jié)、相互影響,它的認(rèn)知對(duì)象是在這個(gè)網(wǎng)絡(luò)中傳遞的信息。聯(lián)結(jié)主義認(rèn)知模型模擬了人類(lèi)的思維過(guò)程,具有自學(xué)習(xí)和自適應(yīng)的能力。聯(lián)結(jié)主義的典型代表是McClelland等人創(chuàng)立的平行分配過(guò)程模型PDP(Parallel Distributed Processing),又稱(chēng)人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。PDP模擬了人類(lèi)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),其特色在于信息的分布式存儲(chǔ)和并行協(xié)同處理。雖然單個(gè)節(jié)點(diǎn)的結(jié)構(gòu)極其簡(jiǎn)單,功能有限,但大量節(jié)點(diǎn)構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)所能實(shí)現(xiàn)的功能卻很強(qiáng)大[20]。

    5.3 腦邏輯認(rèn)知模型

    腦邏輯認(rèn)知模型是模擬大腦的認(rèn)知機(jī)制而非生理解剖結(jié)構(gòu)建立起來(lái)的認(rèn)知模型,該模型包括思維引擎、記憶體和感知及動(dòng)作緩存機(jī)制,力圖研究記憶的意識(shí)對(duì)認(rèn)知行為的影響。該方面的研究尤其以Calgary大學(xué)的Wang Ying-xu教授最為有名,Wang Ying-xu教授及其團(tuán)隊(duì)自2003年至2011年,連續(xù)發(fā)表了多篇論文,詳細(xì)闡述了腦邏輯認(rèn)知模型對(duì)人類(lèi)認(rèn)知的模擬、腦邏輯認(rèn)知模型中如何實(shí)現(xiàn)認(rèn)知中數(shù)據(jù)、信息、知識(shí)和行為間的關(guān)聯(lián)。腦邏輯認(rèn)知模型為計(jì)算機(jī)模擬自然智能行為和認(rèn)知方法建立了基礎(chǔ)[21]。國(guó)內(nèi)學(xué)者提出的基于粒計(jì)算的認(rèn)知模型和機(jī)制主義模型同樣屬于腦邏輯認(rèn)知模型。

    5.4 認(rèn)知模型的最新研究——一元事件認(rèn)知模型

    一元事件認(rèn)知模型如圖3所示。

    Figure 3 Cognitive model based on single unit event圖3 一元事件認(rèn)知模型

    5.4.1 一元事件認(rèn)知模型的基本概念

    (1)認(rèn)知元。認(rèn)知的基本單位是認(rèn)知元,以小寫(xiě)字母x、y、z等表示。

    (2)一元事件。記作e=[x1,x2,…,xn]→y(n≥2),一元事件代表了外部世界中觸發(fā)人類(lèi)認(rèn)知的具有因果關(guān)系的認(rèn)知事實(shí)。

    (3)認(rèn)識(shí)。認(rèn)識(shí)是認(rèn)知模型到某一時(shí)刻止對(duì)結(jié)元相同的所有一元事件的認(rèn)知,記作y=[e1u/a][e2u/b][…/…],包含量化的范數(shù)、單元數(shù)、復(fù)雜度及所在行的清晰度等屬性值。

    (4)任務(wù)。任務(wù)記作j={r}→k,是一個(gè)不完整的一元事件描述。

    (5)方法。方法是任務(wù)中缺省的必元或結(jié)元,是完成任務(wù)后輸出的結(jié)果。

    5.4.2 一元事件認(rèn)知模型的特征

    (1)本能。本能是一元事件認(rèn)知模型各功能機(jī)構(gòu)本身固有的操作序列,在滿(mǎn)足一定的外部和內(nèi)部條件時(shí)被觸發(fā)執(zhí)行。

    (2)hlt。hlt是一元事件認(rèn)知模型的各功能機(jī)構(gòu)的一種暫停狀態(tài),此時(shí),它暫停一切操作,等待該功能機(jī)構(gòu)某種本能被觸發(fā)。

    (3)box。一元事件認(rèn)知模型內(nèi)部的各功能機(jī)構(gòu)內(nèi)都存在著一定數(shù)量的box,作為存放數(shù)據(jù)的中間存儲(chǔ)單元。

    5.4.3 認(rèn)知流程

    將按時(shí)間先后串行作用于一元事件認(rèn)知模型上的一元事件、認(rèn)識(shí)、任務(wù)定義為一個(gè)認(rèn)知流程,如圖4所示即是一個(gè)認(rèn)知流程例子。

    Figure 4 Sample of a cognitive process圖4 一個(gè)認(rèn)知流程

    5.4.4 認(rèn)知性能指標(biāo)

    (1)成功率:認(rèn)知模型到某一時(shí)刻止,完成的任務(wù)占提交的任務(wù)總數(shù)的比例,記作η。

    (2)潛能:認(rèn)知模型到某一時(shí)刻止,能夠完成的所有任務(wù)的總數(shù),記作pl。

    (3)水平:某一時(shí)刻,記憶體的水平即為認(rèn)知模型的水平,記作l。

    (4)認(rèn)知量:認(rèn)知模型在某一時(shí)刻,已經(jīng)存儲(chǔ)在記憶體中的認(rèn)識(shí)總量,記作q。

    (5)認(rèn)知率:認(rèn)知模型在某一時(shí)刻之前,認(rèn)知量和感悟及接受的認(rèn)識(shí)總量之比,記作a。

    5.4.5 一元事件認(rèn)知模型的研究結(jié)論

    文獻(xiàn)[22]認(rèn)為,理想的認(rèn)知模型隨著認(rèn)知流程的延續(xù),各個(gè)認(rèn)識(shí)的屬性值呈動(dòng)態(tài)變化,完成任務(wù)能夠改變記憶體中存儲(chǔ)的認(rèn)識(shí),而認(rèn)知指標(biāo)的變化則與記憶體容量的變化線(xiàn)性相關(guān)。

    圖5a和圖5b分別是一元事件認(rèn)知模型中對(duì)應(yīng)圖4的認(rèn)知流程實(shí)驗(yàn),在容量c=19時(shí),t9和t15兩個(gè)不同的時(shí)刻,記憶體存儲(chǔ)的認(rèn)識(shí)屬性變化情況。其中,認(rèn)識(shí)y4的范數(shù)由1變化為3,單元數(shù)由2變化為8,復(fù)雜度由3變化為17,而全部認(rèn)識(shí)y1、y2、y3、y4、y5、y6所在行的清晰度由6、3、5、4、2、1改變?yōu)?、4、5、1、3、2;而完成任務(wù)的前后,即t9和t15兩個(gè)不同的時(shí)刻,記憶體中存儲(chǔ)的認(rèn)識(shí)由6個(gè)減少為5個(gè)。

    可見(jiàn),一元事件認(rèn)知模型中,隨著認(rèn)知流程的延續(xù),各個(gè)認(rèn)識(shí)的屬性值都呈動(dòng)態(tài)變化,而完成任務(wù)改變了記憶體中存儲(chǔ)的認(rèn)識(shí)。

    Figure 5 Cognition stored in memory bank at t9 and t15圖5 t9時(shí)刻和t15時(shí)刻記憶體中存儲(chǔ)的認(rèn)識(shí)

    表1為在t9時(shí)刻和t15時(shí)刻,容量c變化時(shí)一元事件認(rèn)知模型認(rèn)知指標(biāo)的對(duì)應(yīng)變化。

    Table 1 Changes in cognitive data

    從表1中可以看出,不同時(shí)刻,當(dāng)記憶體的容量c增大時(shí),各項(xiàng)認(rèn)知指標(biāo)都相應(yīng)增大,而當(dāng)容量減小時(shí),各項(xiàng)認(rèn)知指標(biāo)又相應(yīng)地減小。如認(rèn)知指標(biāo)潛能pl,當(dāng)記憶體的容量c從10增加到19時(shí),潛能pl從20增加到40,而當(dāng)記憶體的容量c從21減小到19時(shí),潛能pl從44減小到40??梢?jiàn),認(rèn)知指標(biāo)的變化與記憶體容量的變化線(xiàn)性相關(guān)。

    更多的認(rèn)知流程實(shí)驗(yàn)在一元事件認(rèn)知模型上的結(jié)果和圖5a、圖5b及表1的結(jié)果相似,因此綜合以上論述,可知一元事件認(rèn)知模型是一種理想的認(rèn)知模型。

    6 大腦存儲(chǔ)模型的相關(guān)研究

    6.1 基于神經(jīng)科學(xué)的大腦存儲(chǔ)模型

    基于神經(jīng)科學(xué)的大腦存儲(chǔ)模型認(rèn)為大腦存儲(chǔ)認(rèn)知信息的最小解剖單位是神經(jīng)元細(xì)胞。大腦左右兩個(gè)半球的表面是一層平均厚度約2.5 mm的大腦皮層,由150億個(gè)左右的神經(jīng)元細(xì)胞構(gòu)成,是認(rèn)知信息存儲(chǔ)的主要場(chǎng)所。大量的大腦皮層損傷病例及通過(guò)去除大腦皮層的某個(gè)區(qū)域或?qū)Υ竽X皮層的某個(gè)區(qū)域給予適當(dāng)?shù)奈锢泶碳?如電流刺激)發(fā)現(xiàn),大腦皮層的不同物理區(qū)域存儲(chǔ)不同的認(rèn)知信息。最新的研究發(fā)現(xiàn),位于大腦前部的額葉(Frontal Lobe)區(qū)域存儲(chǔ)與人類(lèi)智能及運(yùn)動(dòng)有關(guān)的認(rèn)知信息[23],位于大腦上部的頂葉(Parietal Lobe)區(qū)域存儲(chǔ)與人類(lèi)的感覺(jué)、知覺(jué)及語(yǔ)言有關(guān)的信息,位于大腦后部的枕葉(Occipital Lobe)區(qū)域存儲(chǔ)與人類(lèi)視覺(jué)有關(guān)的信息,而位于大腦中部的顳葉(Temporal Lobe)區(qū)域則存儲(chǔ)與人類(lèi)聽(tīng)覺(jué)、嗅覺(jué)有關(guān)的信息[24]。籍此,基于神經(jīng)科學(xué)的大腦存儲(chǔ)模型認(rèn)為大腦的存儲(chǔ)機(jī)制是將不同性質(zhì)的認(rèn)知信息在不同的大腦皮層區(qū)域分類(lèi)存儲(chǔ)。

    6.2 基于神經(jīng)影像學(xué)的大腦存儲(chǔ)模型

    基于神經(jīng)影像學(xué)的大腦存儲(chǔ)模型利用現(xiàn)代神經(jīng)影像學(xué)技術(shù),對(duì)人類(lèi)認(rèn)知活動(dòng)產(chǎn)生的認(rèn)知信息存儲(chǔ)在大腦的物理位置進(jìn)行定位,對(duì)大腦對(duì)認(rèn)知信息的響應(yīng)強(qiáng)度進(jìn)行測(cè)量,對(duì)存儲(chǔ)認(rèn)知信息時(shí)腦區(qū)各部分之間相互關(guān)聯(lián)的變化進(jìn)行觀察,從而建立對(duì)應(yīng)的大腦存儲(chǔ)模型。這些神經(jīng)影像學(xué)技術(shù)包括直接測(cè)量與腦神經(jīng)活動(dòng)直接相關(guān)的生物電磁場(chǎng)變化信號(hào)的彌散張量成像DTI(Diffusion Tensor Imaging)、腦磁圖MEG(Magnetoencephalography)、腦電圖EEG(Electroencephalography)和事件相關(guān)電位(ERPs)等技術(shù),以及間接測(cè)量腦神經(jīng)活動(dòng)引起的血液動(dòng)力學(xué)變化信號(hào)的單光子發(fā)射計(jì)算層析成像(SPECT)、正電子發(fā)射層析成像(PET)和功能磁共振成像fMRI(functional Magnetic Resonance Image)等技術(shù)。其中,功能磁共振成像fMRI是在磁共振成像(MRI)技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的進(jìn)行腦功能成像的新技術(shù),可無(wú)創(chuàng)傷地對(duì)神經(jīng)元活動(dòng)進(jìn)行比較準(zhǔn)確的定位,并具有比較高的空間和時(shí)間分辨率及較好的可重復(fù)性,通過(guò)腦血流、葡萄糖代謝和受體的觀察,依據(jù)血氧水平依賴(lài)性BOLD(Blood Oxygen Level Dependent)腦功能成像方法,得到優(yōu)質(zhì)的fMRI圖像,借助于先進(jìn)的fMRI圖像處理和分析技術(shù),可以更精確地確定各腦功能區(qū)以及其內(nèi)部構(gòu)造和功能特點(diǎn),尤其是腦的存儲(chǔ)認(rèn)知信息情況,因此成為目前最先進(jìn)的大腦存儲(chǔ)模型研究手段之一[25]。

    基于上述的fMRI技術(shù),人們發(fā)現(xiàn)了大腦存儲(chǔ)認(rèn)知信息的更精細(xì)結(jié)構(gòu)。對(duì)短時(shí)間內(nèi)需要存儲(chǔ)和操作的信息—即工作記憶,大腦皮層會(huì)分配不同的區(qū)域存儲(chǔ)不同類(lèi)型的信息或作為操作的臨時(shí)存儲(chǔ)區(qū)。如詞語(yǔ)工作記憶中信息是存儲(chǔ)在左半球后頂葉皮質(zhì)區(qū)(BA 40),而詞語(yǔ)工作記憶進(jìn)行復(fù)述時(shí),由左半球Broca區(qū)(BA 44)、左前運(yùn)動(dòng)區(qū)(BA 6)以及左輔助運(yùn)動(dòng)區(qū)(BA 6)作為臨時(shí)存儲(chǔ)區(qū);而空間工作記憶中的信息是存儲(chǔ)在腦右半球一些腦區(qū),包括右枕前皮質(zhì)(BA 19)、右前運(yùn)動(dòng)區(qū)(BA 6)以及右腦前額葉腹側(cè)(BA 47);視覺(jué)工作記憶信息主要存儲(chǔ)在左半球的頂葉和顳葉下部[26]。對(duì)長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)需要存儲(chǔ)和操作的信息——長(zhǎng)時(shí)記憶,大腦皮層也有相應(yīng)的存儲(chǔ)區(qū)域。如長(zhǎng)時(shí)記憶的情景記憶信息是存儲(chǔ)在左額葉、顳葉內(nèi)側(cè)和頂枕區(qū),長(zhǎng)時(shí)記憶的語(yǔ)義記憶信息存儲(chǔ)在左側(cè)前額葉和顳葉的左側(cè)顳中回(BA 21)和雙側(cè)顳頂區(qū)(BA 37)[27]。fMRI研究還表明,某個(gè)大腦皮層區(qū)域存儲(chǔ)對(duì)應(yīng)類(lèi)型的信息不是絕對(duì)的,在某些情況下(如另外一個(gè)大腦皮層區(qū)域被切除)它可以代償存儲(chǔ)另外一個(gè)大腦皮層區(qū)域應(yīng)該存儲(chǔ)的認(rèn)知信息;進(jìn)一步的研究還發(fā)現(xiàn),內(nèi)顳葉體積的縮小與長(zhǎng)時(shí)記憶中的提取成功率減少有關(guān),而隨著人類(lèi)年齡的增加,內(nèi)顳葉體積有逐漸減小的趨勢(shì),這也解釋了老年人相對(duì)于年輕人記憶力減退的原因[28]。

    6.3 基于心理學(xué)的大腦存儲(chǔ)模型

    基于心理學(xué)的大腦存儲(chǔ)模型把大腦當(dāng)作一個(gè)黑箱,通過(guò)給被試提供不同的視覺(jué)素材、聽(tīng)覺(jué)素材及對(duì)應(yīng)的記憶規(guī)則,研究被試在該記憶規(guī)則下對(duì)輸入信息的記憶效果,從而把大腦黑箱還原成一個(gè)存儲(chǔ)認(rèn)知信息的存儲(chǔ)模型。這些不同的視覺(jué)素材、聽(tīng)覺(jué)素材及對(duì)應(yīng)的記憶規(guī)則構(gòu)成了不同的研究人類(lèi)大腦存儲(chǔ)模型的心理學(xué)實(shí)驗(yàn)。其中經(jīng)典的實(shí)驗(yàn)有Posner視覺(jué)信息編碼實(shí)驗(yàn)、Clark和Chase句子-圖畫(huà)匹配實(shí)驗(yàn)、Sternberg短時(shí)記憶信息相加因素法實(shí)驗(yàn)、字母轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)(“開(kāi)窗”實(shí)驗(yàn))、Peterson和Peterson遺忘進(jìn)程實(shí)驗(yàn)、Waugh和Norman分開(kāi)痕跡消退與干擾實(shí)驗(yàn)、四卡片證真和證偽等一系列心理學(xué)實(shí)驗(yàn)[29]。通過(guò)這一系列的實(shí)驗(yàn),心理學(xué)家在關(guān)于大腦的存儲(chǔ)模型上得出以下的共識(shí):即大腦的存儲(chǔ)模型是以Baddeley三成分模型為框架的泛工作記憶模型。Baddeley三成分模型是Baddeley等人最早提出的,他們認(rèn)為刺激人類(lèi)認(rèn)知的信息被分為三種不同的成分,分別存儲(chǔ)到大腦中不同功能的存儲(chǔ)區(qū)中。其中,直接刺激人類(lèi)感覺(jué)器官產(chǎn)生的視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)等認(rèn)知信息被稱(chēng)為工作記憶信息,它們暫時(shí)存儲(chǔ)在大腦的工作記憶區(qū)中,如果這些信息不被人類(lèi)的認(rèn)知進(jìn)行處理,則這些信息很快就會(huì)從工作記憶區(qū)中消失,所以,工作記憶信息又被稱(chēng)為短時(shí)記憶信息;當(dāng)工作記憶信息被人類(lèi)的認(rèn)知有意識(shí)地進(jìn)行了一次處理,則生成的信息稱(chēng)為陳述性記憶信息,被存儲(chǔ)在陳述性記憶區(qū)。而當(dāng)工作記憶信息被人類(lèi)的認(rèn)知有意識(shí)地進(jìn)行了重復(fù)的處理,則生成的信息稱(chēng)為程序性記憶信息,被存儲(chǔ)在程序性記憶區(qū)內(nèi);程序性記憶信息存儲(chǔ)在大腦中的時(shí)間最長(zhǎng),因此又被稱(chēng)為長(zhǎng)時(shí)記憶信息,而陳述性記憶信息存儲(chǔ)在大腦中的時(shí)間介于工作記憶信息和程序性記憶信息之間[30]。心理學(xué)后續(xù)的關(guān)于大腦存儲(chǔ)模型的研究擴(kuò)展了工作記憶信息、陳述性記憶信息、程序性記憶信息的內(nèi)涵和外延,但都基于工作記憶信息,所以統(tǒng)稱(chēng)為泛工作記憶模型。

    6.4 基于語(yǔ)言學(xué)的大腦存儲(chǔ)模型

    語(yǔ)言是人類(lèi)特有的信息交流與存儲(chǔ)方式,人類(lèi)的語(yǔ)言功能受大腦皮層的語(yǔ)言中樞控制,與大腦的關(guān)系極其復(fù)雜。很多語(yǔ)言學(xué)家從人類(lèi)語(yǔ)言的組成單位及組織規(guī)則的角度,映射大腦對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)模型。Elissa等人[31]認(rèn)為,人類(lèi)語(yǔ)言的組成單位有音節(jié)、詞語(yǔ)、短語(yǔ)、句子、段落、篇章,它們都具有聲學(xué)特征或語(yǔ)義特征,人類(lèi)語(yǔ)言的組織規(guī)則是由小的語(yǔ)言組成單位分層遞歸地組合建構(gòu)成較大的語(yǔ)言組成單位,正是不同的組織規(guī)則才構(gòu)成了人類(lèi)不同的語(yǔ)言。音節(jié)是最小的語(yǔ)言組成單位,音節(jié)的個(gè)數(shù)是有限的,人類(lèi)大腦生來(lái)就具有識(shí)別和控制發(fā)出音節(jié)的神經(jīng)元組織,即對(duì)音節(jié)的掌握是人類(lèi)大腦的本能;由小的音節(jié)組合建構(gòu)成大的詞語(yǔ),是后天訓(xùn)練學(xué)習(xí)的結(jié)果,這個(gè)訓(xùn)練學(xué)習(xí)的方式或程序構(gòu)成了人類(lèi)語(yǔ)言的第一層組織規(guī)則,并被牢牢地存儲(chǔ)在大腦皮層中;依次類(lèi)推,由詞語(yǔ)構(gòu)成短語(yǔ),由短語(yǔ)構(gòu)成句子,由句子構(gòu)成段落,由段落構(gòu)成篇章都是后天訓(xùn)練學(xué)習(xí)的結(jié)果,這些訓(xùn)練學(xué)習(xí)的方式或程序被作為人類(lèi)語(yǔ)言不同層次的組織規(guī)則,相繼存儲(chǔ)在大腦皮層中[32]。因此,基于語(yǔ)言學(xué)的大腦存儲(chǔ)模型認(rèn)為語(yǔ)言是不同層次的組織規(guī)則(程序)在本能音節(jié)(數(shù)據(jù))上的運(yùn)行結(jié)果(輸出),大腦中存儲(chǔ)的是語(yǔ)言的組織規(guī)則而非語(yǔ)言本身,任一層次組織規(guī)則的改變都可以改變語(yǔ)言本身,但處于較低層次的組織規(guī)則的改變對(duì)語(yǔ)言的改變影響更大[33]。這種存儲(chǔ)模型得到很多語(yǔ)言學(xué)家的支持。

    7 認(rèn)知計(jì)算的相關(guān)研究

    7.1 基于腦電信號(hào)的認(rèn)知計(jì)算

    基于腦電(EEG)信號(hào)的認(rèn)知計(jì)算是設(shè)計(jì)一組認(rèn)知實(shí)驗(yàn),記錄被試對(duì)應(yīng)認(rèn)知實(shí)驗(yàn)中不同認(rèn)知活動(dòng)的腦電信號(hào),并通過(guò)對(duì)腦電信號(hào)的計(jì)算、分析,提取不同的認(rèn)知活動(dòng)對(duì)應(yīng)的腦電信號(hào)特征。常見(jiàn)的認(rèn)知實(shí)驗(yàn)有圖片刺激實(shí)驗(yàn)、數(shù)字運(yùn)算實(shí)驗(yàn)、規(guī)則提取實(shí)驗(yàn)等。被試一般經(jīng)過(guò)挑選,文化程度較高且頭發(fā)不太濃密的短發(fā)成年男性是首選。實(shí)驗(yàn)中,被試佩戴電極導(dǎo)數(shù)適中(如64導(dǎo)、128導(dǎo))的電極帽,按要求完成認(rèn)知實(shí)驗(yàn)中的任務(wù)。實(shí)驗(yàn)過(guò)程中生成的腦電信號(hào)被與電極帽相連的放大器放大,再經(jīng)降噪、過(guò)濾、采樣、A/D轉(zhuǎn)換,最終生成特定格式的文件如.cnt文件,作為基于腦電信號(hào)的認(rèn)知計(jì)算的原始數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在PC機(jī)中。

    認(rèn)知計(jì)算繼續(xù)對(duì)存儲(chǔ)在PC機(jī)中的腦電信號(hào)的原始數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。去除壞樣本是計(jì)算的第一步,比如發(fā)生嚴(yán)重漂移的EGA信號(hào)或明顯的肌電、眼電信號(hào)。接著是根據(jù)腦電信號(hào)對(duì)不同認(rèn)知活動(dòng)進(jìn)行特征提取,共空間模式CSP(Common Spatial Pattern)是最新的從多導(dǎo)的腦電信號(hào)中提取某種認(rèn)知活動(dòng)腦電信號(hào)特征的有效算法。該算法將某種認(rèn)知活動(dòng)對(duì)應(yīng)的腦電信號(hào)進(jìn)行標(biāo)記,作為Ⅰ類(lèi),而把其它的所有信號(hào)進(jìn)行標(biāo)記,作為Ⅱ類(lèi)。CSP通過(guò)對(duì)兩類(lèi)的腦電信號(hào)進(jìn)行訓(xùn)練,得到一個(gè)投影矩陣P,P能將兩類(lèi)數(shù)據(jù)投影到方差區(qū)別最大的方向,從而去除了Ⅱ類(lèi)信號(hào)的干擾,突出了Ⅰ類(lèi)信號(hào)的特征[34]。設(shè)V是包含兩類(lèi)信號(hào)的原始腦電信號(hào),而Z是經(jīng)過(guò)投影之后得到的可供特征提取及分類(lèi)的腦電信號(hào),則Z=PV。取A=(P-1)T,A的每一行向量被稱(chēng)為一個(gè)空間模式。CSP的關(guān)鍵是求解投影矩陣P,設(shè)供訓(xùn)練的輸入腦電信號(hào)是一個(gè)K×T的矩陣,其中K是腦電數(shù)據(jù)的導(dǎo)數(shù),T是數(shù)據(jù)的樣本點(diǎn)數(shù),X1是Ⅰ類(lèi)帶標(biāo)記的訓(xùn)練數(shù)據(jù),X2是Ⅱ類(lèi)帶標(biāo)記的訓(xùn)練數(shù)據(jù),X1的協(xié)方差矩陣為:

    X2的協(xié)方差矩陣為:

    R1和R2均為K×K的方陣,令:

    R=R1+R2

    作特征值分解,得:

    U是R的特征向量矩陣,∑是R的特征值對(duì)角陣。對(duì)R進(jìn)行白化,白化矩陣為W,

    令:

    T1=WR1WT

    T2=WR2WT

    由于對(duì)T1和T2作特征值分解得到的特征向量矩陣Uesp是一樣的,因而:

    ∑1和∑2分別是Ⅰ類(lèi)、Ⅱ類(lèi)帶標(biāo)記訓(xùn)練數(shù)據(jù)特征值的維度,當(dāng)∑1較大時(shí),則∑2必然較小,從而可以對(duì)Ⅰ類(lèi)、Ⅱ類(lèi)數(shù)據(jù)進(jìn)行有效的區(qū)分。于是,投影矩陣P最終確定為:

    7.2 基于功能磁共振(fMRI)數(shù)據(jù)的認(rèn)知計(jì)算

    基于fMRI數(shù)據(jù)的認(rèn)知計(jì)算分為三個(gè)步驟:認(rèn)知活動(dòng)實(shí)驗(yàn)、圖像采集、數(shù)據(jù)分析。

    認(rèn)知活動(dòng)實(shí)驗(yàn)同樣需要精心設(shè)計(jì),所不同的是,為了提高fMRI圖像中BLOD信號(hào)的信噪比,同一種認(rèn)知活動(dòng)的實(shí)驗(yàn)需要重復(fù)多次,重復(fù)的時(shí)間間隔稱(chēng)為刺激時(shí)間模式,常用的刺激時(shí)間模式有組塊設(shè)計(jì)BD(BlockDesign)和事件相關(guān)設(shè)計(jì)ED(Event-relatedDesign)[35]。

    圖像采集包括fMRI圖像采集和解剖圖像采集兩部分。fMRI圖像通過(guò)采用特定的成像序列掃描而獲得,掃描與實(shí)驗(yàn)同步進(jìn)行;由于fMRI圖像的分辨率和信噪比不高,還需要掃描一幅與fMRI圖像位置完全相同的高分辨率解剖圖像,從而把fMRI圖像得到的腦區(qū)激活信息對(duì)應(yīng)到相應(yīng)的解剖位置上,解剖圖像一般采用3D圖像或T1解剖結(jié)構(gòu)圖像[36]。

    數(shù)據(jù)分析包括對(duì)采集的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理及計(jì)算,以確定不同認(rèn)知活動(dòng)對(duì)應(yīng)的解剖腦區(qū)。預(yù)處理一般包括層間時(shí)間校正、頭動(dòng)校正、標(biāo)準(zhǔn)化、平滑等;計(jì)算包括原始fMRI圖像重建、轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)格式、fMRI圖像層面時(shí)間校正和運(yùn)動(dòng)校正、fMRI圖像的時(shí)間域?yàn)V波、fMRI圖像的空間平滑、去除頭皮外偽影、時(shí)間序列時(shí)間點(diǎn)數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)化、空間歸一化或標(biāo)準(zhǔn)化、統(tǒng)計(jì)、激活腦區(qū)與解剖位置對(duì)應(yīng)等[37]。很多新開(kāi)發(fā)的軟件已經(jīng)能夠完成fMRI數(shù)據(jù)分析的某些功能,如美國(guó)Wisconxin醫(yī)學(xué)院生物物理研究所研制的ANFI、Friston等人開(kāi)發(fā)的SPM、美國(guó)匹茲堡大學(xué)CCN實(shí)驗(yàn)室(ClinicalCognitiveNeurosciencelaboratory)開(kāi)發(fā)的NIS、商業(yè)fMRI數(shù)據(jù)分析軟件BrainVoyage等。

    7.3 基于視聽(tīng)覺(jué)信息的認(rèn)知計(jì)算

    基于視聽(tīng)覺(jué)信息的認(rèn)知計(jì)算將認(rèn)知定義為大腦對(duì)視聽(tīng)覺(jué)信息的計(jì)算,它的認(rèn)知數(shù)據(jù)就是被人類(lèi)直接感知和理解的一組圖像、語(yǔ)音和文本(語(yǔ)言)等信息[38]。認(rèn)知計(jì)算的目標(biāo)是從人類(lèi)的視聽(tīng)覺(jué)認(rèn)知機(jī)理出發(fā),研究并構(gòu)建新的計(jì)算模型與計(jì)算方法,提高計(jì)算機(jī)對(duì)非結(jié)構(gòu)化視聽(tīng)覺(jué)感知信息的理解能力和海量異構(gòu)信息的處理效率,克服圖像、語(yǔ)音和文本(語(yǔ)言)信息處理所面臨的瓶頸困難[39]。認(rèn)知計(jì)算主要解決感知特征提取、表達(dá)與整合,感知數(shù)據(jù)的機(jī)器學(xué)習(xí)與理解,多模態(tài)信息協(xié)同計(jì)算等核心科學(xué)問(wèn)題[40]。目前,基于視聽(tīng)覺(jué)信息的認(rèn)知計(jì)算已經(jīng)在視聽(tīng)覺(jué)信息協(xié)同計(jì)算、自然語(yǔ)言理解以及與視聽(tīng)覺(jué)認(rèn)知相關(guān)的人腦―計(jì)算機(jī)接口等三項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)方面取得一定的突破,Google公司已經(jīng)研制成功集成上述相關(guān)研究成果、具有自然環(huán)境感知與智能行為決策能力的無(wú)人駕駛車(chē)輛,并成功地在加州的公路上行駛了20萬(wàn)公里[41]。

    8 結(jié)束語(yǔ)

    認(rèn)知科學(xué)已經(jīng)在網(wǎng)絡(luò)態(tài)勢(shì)感知、求解認(rèn)知難題、自主虛擬人決策等許多領(lǐng)域開(kāi)展了應(yīng)用,并產(chǎn)生了動(dòng)態(tài)信任預(yù)測(cè)認(rèn)知模型[42]、基于OBDD(OrderedBinaryDecisionDiagram)的動(dòng)態(tài)認(rèn)知難題的符號(hào)化模型檢測(cè)[43]、IVMiner(IntelligentVirtualMiner)[44]等成功的應(yīng)用成果。目前,認(rèn)知科學(xué)的研究正得到世界各國(guó)的高度重視,對(duì)認(rèn)知的不同定義會(huì)引導(dǎo)認(rèn)知科學(xué)的研究朝著不同的方向發(fā)展,基于過(guò)程的認(rèn)知定義抓住了認(rèn)知的本質(zhì),該定義將使認(rèn)知科學(xué)的研究立足于科學(xué)實(shí)驗(yàn)而不再是思辨式論述。當(dāng)前,認(rèn)知科學(xué)的研究應(yīng)立足于基于過(guò)程的認(rèn)知定義,緊密結(jié)合計(jì)算機(jī)科學(xué)、心理學(xué)、神經(jīng)科學(xué)、人類(lèi)學(xué)、語(yǔ)言學(xué)、哲學(xué)等學(xué)科先進(jìn)的研究手段及最新研究成果,特別是神經(jīng)科學(xué)領(lǐng)域先進(jìn)研究手段如fMRI等,并以認(rèn)知模型、大腦存儲(chǔ)模型、認(rèn)知計(jì)算作為認(rèn)知科學(xué)研究的主要研究方向。相信經(jīng)過(guò)科學(xué)的研究,我們一定能夠發(fā)現(xiàn)人類(lèi)認(rèn)知的本質(zhì)和規(guī)律,揭示人類(lèi)心智的奧秘,并創(chuàng)造出具有人類(lèi)認(rèn)知功能的“認(rèn)知機(jī)”。

    [1]ThagardP.Theoryandexperimentincognitivescience[J].ArtificialIntelligence, 2007, 171(18):1104-1106.

    [2]ShepardRN.Thesteptorationality:Theefficacyofthoughtexperimentsinscience,ethics,andfreewill[J].CognitiveScience, 2008, 32(1):3-35.

    [3]BoudewijnseGA,Braddon-MitchellD,JacksonF(2007).Philosophyofmindandcognition,anintroduction.Victoria(Australia):Blackwell[J].CognitiveSystemsResearch, 2008, 9(3):229-231.

    [4]StenningK,OberlanderJ.Acognitivetheoryofgraphicalandlinguisticreasoning:Logicandimplementation[J].CognitiveScience, 1995, 19(1):97-140.

    [5]ChaterN,BrownGDA.Fromuniversallawsofcognitiontospecificcognitivemodels[J].CognitiveScience, 2008, 32(1):36-67.

    [6]FeiXu,GriffithsTL.Probabilisticmodelsofcognitivedevelopment:Towardsarationalconstructivistapproachtothestudyoflearninganddevelopment[J].Cognition, 2011, 120(3):299-301.

    [7]W?llmerM,EybenF,GravesA,etal.BidirectionalLSTMnetworksforcontext-sensitivekeyworddetectioninacognitivevirtualagentframework[J].CognitiveComputation, 2010, 2(3):180-190.

    [8]FengKang,YaoNan-sheng.Cognitivemodelbasedonsingleunitevent[J].PatternRecognitionandArtificialIntelligence, 2012, 25(1):172-180. (inChinese)

    [9]SimonHA.Cognitivescience:Thenewestscienceoftheartificial[J].CognitiveScience, 1980, 4(1):33-46.

    [10] Johnson-Laird P N. Mental models in cognitive science[J]. Cognitive Science, 1980, 4(1):71-115.

    [11] Wells A J. Turing’s analysis of computation and theories of cognitive architecture[J]. Cognitive Science, 1998, 22(3):269-294.

    [12] Fehling M R. Unified theories of cognition:Modeling cognitive competence[J]. Artificial Intelligence, 1993, 59(1-2):295-328.

    [13] Arzi-Gonczarowski Z, Lehmann D. From environments to representations—a mathematical theory of artificial perceptions[J]. Artificial Intelligence, 1998, 102(2):187-247.

    [14] Pylyshyn Z. On computation and cognition:Toward a foundation of cognitive science:A response to the reviews by A K Mackworth and M J Stefik[J]. Artificial Intelligence, 1989, 38(2):248-251.

    [15] Cooper R, Fox J, Farringdon J, et al. A systematic methodology for cognitive modeling[J]. Artificial Intelligence, 1996, 85(1-2):3-44.

    [16] Hernández-Orallo J, Dowe D L. Measuring universal intelligence:Towards an anytime intelligence test[J]. Artificial Intelligence, 2010, 174(18):1508-1539.

    [17] Neokleous K C, Avraamides M N, Neocleous C K, et al. Selective attention and consciousness:Investigating their relation through computational modelling[J]. Cognitive Computation, 2011, 3(1):321-331.

    [18] Laird J E, Newell A, Rosenbloom P S. Soar:An architecture for general intelligence[J]. Artificial Intelligence, 1987, 33(1):1-64.

    [19] Anderson J R, Bothell D, Byrne M D, et al. An integrated theory of the mind[J]. Psychological Review, 2004, 111(4):1036-1060.

    [20] Bowers J S. On the biological plausibility of grandmother cells:Implications for neural network theories in psychology and neuroscience[J]. Psychological Review, 2009,116(1):220-251.

    [21] Wang Ying-xu, Wang Ying. Cognitive informatics models of the brain[J]. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part C:Applications and Reviews, 2006, 36(2):203-207.

    [22] Schockaert S,Prade H.Solving conflicts in information merging by a flexible interpretation of atomic propositions[J]. Artificial Intelligence, 2011, 175(11):1815-1855.

    [23] Chepenik L G, Wang Fei, Spencer L, et al. Structure-function associations in hippocampus in bipolar disorder[J]. Biological Psychology, 2012, 90(1):18-22.

    [24] Geranmayeh F, Brownsett S L E, Leech R, et al. The contribution of the inferior parietal cortex to spoken language production[J]. Brain and Language, 2012, 121(1):47-57.

    [25] Freeman W J,Ahlfors S P,Menon V.Combining fMRI with EEG and MEG in order to relate patterns of brain activity to cognition[J]. International Journal of Psychophysiology, 2009, 73(1):43-52.

    [26] Piantadosi S T,Tily H,Gibson E.The communicative function of ambiguity in language[J]. Cognition, 2012, 122(3):280-291.

    [27] Bittrich K, Schulze K, Koelsch S. Electrophysiological correlates of verbal and tonal working memory[J]. Brain Research, 2012, 1432(13):84-94.

    [28] Krawczyk D C, McClelland M M, Donovan C M, et al. An fMRI investigation of cognitive stages in reasoning by analogy[J]. Brain Research, 2010, 1342(25):63-73.

    [29] M?ller R, Schenck W. Bootstrapping cognition from behavior—a computerized thought experiment[J]. Cognitive Science, 2008, 32(3):504-542.

    [30] Baddeley A.The episodic buffer:A new component of working memory?[J]. Trends in Cognitive Sciences, 2000, 4(11):417-423.

    [31] Newport E L, Hauser M D, Spaepen G, et al. Learning at a distance II Statistical learning of non-adjacent dependencies in a non-human primate[J]. Cognitive Psychology, 2004, 49(2):85-117.

    [32] Feist M I. Space between languages[J]. Cognitive Science, 2008, 32(7):1177-1199.

    [33] Espinilla M, Liu Jun, Martínez L. An extended hierarchical linguistic model for decision-making problems[J]. Computational Intelligence, 2011, 27(3):489-512.

    [34] Ye Ning, Sun Yu-ge, Wang Xu, et al. Recognition based on common spatial patterns and ANN for brain-computer interface signal[J]. Journal of Northeastern University(Nature Science), 2010, 31(1):12-15. (in Chinese)

    [35] Angelika L,Benno G,Alfonso C.Asymmetric fMRI adaptation reveals no evidence for mirror neurons in humans[J]. Proceedings of the National Academy of Sciences of the United States of America, 2009, 106(24):9925-9930.

    [36] Zhi Lian-he, Li Yu-xiao, Zhao Shu-jun, et al. Feature extraction of fMRI data based on discrete wavelet transform[J]. Chinese Journal of Medical Imaging Technology, 2010, 26(6):1151-1154. (in Chinese)

    [37] Anderson J R, Carter C S, Fincham J M, et al. Using fMRI to test models of complex cognition[J]. Cognitive Science, 2008,32(8):1323-1348.

    [38] Davis D N. Cognitive architectures for affect and motivation[J]. Cognitive Computation, 2010, 2(3):199-216.

    [39] van Atteveldt N, Roebroeck A, Goebel R, et al. Interaction of speech and script in human auditory cortex:Insights from neuro-imaging and effective connectivity[J]. Hearing Research,2009,258(1-2):152-164.

    [40] Furdea A, Halder S, Krusienski D J, et al. An auditory oddball (P300) spelling system for brain-computer interfaces[J]. Psychophysiology, 2009, 46(3):617-625.

    [41] Ulrich A, Markus K, Shah K, et al. Testing the theory of embodied cognition with subliminal words[J]. Cognition, 2010, 116(3):303-320.

    [42] Li Xiao-yong,Gui Xiao-lin.Cognitive model of dynamic trust forecasting[J]. Journal of Software, 2010, 21(1):163-176. (in Chinese)

    [43] Luo Xiang-yu, Su Kai-le, Gu Ming. A model checking approach for solving epistemic riddles[J]. Chinese Journal of Computers, 2010, 33(3):406-414. (in Chinese)

    [44] Cai Lin-qin, Mei Tao, Sun Yi-ning, et al. Research on behavior and cognition models of virtual human for decision training[J]. Journal of System Simulation, 2008, 20(2):368-371. (in Chinese)

    附中文參考文獻(xiàn):

    [8] 馮康,姚南生. 基于一元事件的認(rèn)知模型[J]. 模式識(shí)別與人工智能,2012, 25(1):172-180.

    [34] 葉檸,孫宇舸,王旭,等.基于共空間模式和神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)的腦-機(jī)接口信號(hào)的識(shí)別[J].東北大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2010,31(1):12-15.

    [36] 支聯(lián)合,李玉曉,趙書(shū)俊,等.基于離散小波變換的fMRI數(shù)據(jù)特征提取[J]. 中國(guó)醫(yī)學(xué)影像技術(shù), 2010, 26(6):1151-1154.

    [42] 李小勇,桂小林.動(dòng)態(tài)信任預(yù)測(cè)的認(rèn)知模型[J]. 軟件學(xué)報(bào), 2010, 21(1):163-176.

    [43] 駱翔宇,蘇開(kāi)樂(lè),顧明.一種求解認(rèn)知難題的模型檢測(cè)方法[J].計(jì)算機(jī)學(xué)報(bào),2010, 33(3):406-414.

    [44] 蔡林沁,梅濤,孫怡寧,等.用于決策訓(xùn)練的虛擬人行為認(rèn)知模型研究[J].系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào),2008, 20(2):368-371.

    FENGKang,born in 1968,associate professor,his research interests include cognitive science, and model checking.

    Developmentandresearchdirectionsofcognitivescience

    FENG Kang

    (Department of Computer and Information Engineering,Huainan Normal University,Huainan 232038,China)

    To study the origin, development,subject structure and research direction of cognitive science,the definition of cognition based on process is proposed,and the origin of cognitive science is discussed.The development of cognitive science is divided into computation theory stage,symbols processing theory stage and multi-theory stage,then the subject structure and research direction of cognitive science are introduced,the main research directions of cognitive science include cognitive model,storage model of the brain and cognitive computation.The definition of cognition based on process is able to embody the essence of cognition.Therefore,the cognitive model based on single unit event is able to simulate the cognition,and it is an optimal cognitive model.

    cognitive science;cognitive model;storage model of the brain;cognitive computation

    1007-130X(2014)05-0906-11

    2012-11-26;

    :2013-04-03

    安徽省高等學(xué)校省級(jí)自然科學(xué)研究項(xiàng)目(KJ2012Z374);國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(61170060);安徽省自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(11040606M135);淮南市科技計(jì)劃項(xiàng)目(2012A01007)

    TP181

    :A

    10.3969/j.issn.1007-130X.2014.05.021

    馮康(1968-),男,安徽淮南人,副教授,研究方向?yàn)檎J(rèn)知科學(xué)和模型檢測(cè)。E-mail:fenglikanglcq@163.com

    通信地址:232038安徽省淮南市淮南師范學(xué)院計(jì)算機(jī)與信息工程系

    Address:Department of Computer and Information Engineering,Huainan Normal University,Huainan 232038,Anhui,P.R.China

    猜你喜歡
    認(rèn)知科學(xué)大腦記憶
    貴州民族大學(xué)“認(rèn)知科學(xué)與技術(shù)”實(shí)驗(yàn)班
    腦與認(rèn)知科學(xué)貴陽(yáng)宣言
    意識(shí)的自然化之后——評(píng)《神經(jīng)現(xiàn)象學(xué):整合腦與意識(shí)經(jīng)驗(yàn)的認(rèn)知科學(xué)哲學(xué)進(jìn)路》
    記憶中的他們
    最強(qiáng)大腦
    最強(qiáng)大腦
    最強(qiáng)大腦
    淺談梵藏翻譯過(guò)程及認(rèn)知科學(xué)與佛教間的關(guān)系
    西藏科技(2016年5期)2016-09-26 12:16:22
    最強(qiáng)大腦
    兒時(shí)的記憶(四)
    国产成人欧美| 欧美精品一区二区大全| 一区二区av电影网| 99久久综合免费| 久久精品久久久久久久性| 国产日韩欧美亚洲二区| 久久久久久久久久人人人人人人| 免费观看a级毛片全部| 欧美中文综合在线视频| 久久久久网色| 人妻 亚洲 视频| 久久人妻熟女aⅴ| 国产麻豆69| 色视频在线一区二区三区| 色婷婷久久久亚洲欧美| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 亚洲第一青青草原| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 亚洲国产av新网站| 国产1区2区3区精品| 啦啦啦啦在线视频资源| 亚洲国产精品999| 边亲边吃奶的免费视频| 久久久精品94久久精品| 日韩一区二区三区影片| 国产午夜精品一二区理论片| 18在线观看网站| √禁漫天堂资源中文www| 2021少妇久久久久久久久久久| 国产深夜福利视频在线观看| 黑丝袜美女国产一区| 精品国产乱码久久久久久小说| 观看美女的网站| 青春草国产在线视频| 秋霞伦理黄片| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 一级片'在线观看视频| 婷婷色综合www| 伊人久久国产一区二区| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 精品久久蜜臀av无| 黄色视频在线播放观看不卡| 18禁国产床啪视频网站| 制服诱惑二区| 黄色毛片三级朝国网站| 国产日韩欧美亚洲二区| 天天操日日干夜夜撸| 精品午夜福利在线看| 我要看黄色一级片免费的| 亚洲av在线观看美女高潮| 久久精品人人爽人人爽视色| 亚洲av.av天堂| 色播在线永久视频| 伊人久久国产一区二区| 国产av精品麻豆| 国产成人91sexporn| av卡一久久| 久久久久久久国产电影| 美女高潮到喷水免费观看| 国产极品粉嫩免费观看在线| 国产1区2区3区精品| 免费黄网站久久成人精品| 伦理电影大哥的女人| 免费观看a级毛片全部| 91在线精品国自产拍蜜月| 老汉色∧v一级毛片| 99re6热这里在线精品视频| 国产 一区精品| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 韩国高清视频一区二区三区| 亚洲国产日韩一区二区| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 国产免费一区二区三区四区乱码| 国产在线一区二区三区精| 老司机影院毛片| 少妇人妻久久综合中文| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 国产成人精品一,二区| 久久女婷五月综合色啪小说| 777米奇影视久久| 国产老妇伦熟女老妇高清| 国产免费又黄又爽又色| 视频在线观看一区二区三区| xxxhd国产人妻xxx| 久久久久久人妻| 黑丝袜美女国产一区| 中国三级夫妇交换| 亚洲欧美精品综合一区二区三区 | 成人国语在线视频| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 成年动漫av网址| 久久免费观看电影| 日韩av免费高清视频| 人妻少妇偷人精品九色| 99国产精品免费福利视频| 观看av在线不卡| 一区二区三区四区激情视频| av在线老鸭窝| 视频在线观看一区二区三区| 91精品国产国语对白视频| 免费黄网站久久成人精品| 欧美日韩综合久久久久久| 日日撸夜夜添| 亚洲五月色婷婷综合| 亚洲精品一二三| 青草久久国产| 丝袜美足系列| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 国产黄色免费在线视频| 国产1区2区3区精品| 亚洲少妇的诱惑av| 男女边摸边吃奶| 丰满迷人的少妇在线观看| 成人二区视频| 欧美激情高清一区二区三区 | 热99国产精品久久久久久7| 青春草视频在线免费观看| 一级,二级,三级黄色视频| 久久久久人妻精品一区果冻| 黄色 视频免费看| 亚洲中文av在线| 十分钟在线观看高清视频www| 久久国内精品自在自线图片| 久热这里只有精品99| 久久精品亚洲av国产电影网| 精品久久久精品久久久| 午夜免费男女啪啪视频观看| 久久精品国产自在天天线| 咕卡用的链子| 国产精品不卡视频一区二区| 视频区图区小说| 日韩欧美精品免费久久| av视频免费观看在线观看| 黄片无遮挡物在线观看| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 日韩精品免费视频一区二区三区| 哪个播放器可以免费观看大片| 精品少妇内射三级| 在线观看免费视频网站a站| 在线观看免费日韩欧美大片| videossex国产| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 国产免费福利视频在线观看| 国产综合精华液| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 久久99一区二区三区| 91久久精品国产一区二区三区| 成人二区视频| 男女免费视频国产| 精品第一国产精品| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 久久99一区二区三区| 在线观看国产h片| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 美女大奶头黄色视频| 国产精品女同一区二区软件| 久久久久久久亚洲中文字幕| 在线观看免费日韩欧美大片| 亚洲四区av| 亚洲精品一二三| 又大又黄又爽视频免费| 亚洲国产精品成人久久小说| 日本黄色日本黄色录像| 有码 亚洲区| 超碰97精品在线观看| 亚洲av电影在线进入| 777米奇影视久久| 韩国高清视频一区二区三区| 欧美xxⅹ黑人| 综合色丁香网| 欧美97在线视频| 超色免费av| 国产精品久久久久久av不卡| 人妻 亚洲 视频| 久久精品国产自在天天线| 久久国内精品自在自线图片| 亚洲国产日韩一区二区| 男女边吃奶边做爰视频| 丝瓜视频免费看黄片| 国产成人精品久久久久久| 制服人妻中文乱码| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 青草久久国产| av女优亚洲男人天堂| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 精品一区二区免费观看| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 精品久久蜜臀av无| 成年av动漫网址| 久久99一区二区三区| 午夜免费鲁丝| 男人添女人高潮全过程视频| 一区在线观看完整版| 欧美人与性动交α欧美软件| 亚洲,欧美精品.| 国产极品粉嫩免费观看在线| 亚洲三区欧美一区| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 国产高清国产精品国产三级| 在线观看一区二区三区激情| 中文字幕人妻熟女乱码| 丝袜脚勾引网站| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 少妇的丰满在线观看| 日韩中文字幕欧美一区二区 | 尾随美女入室| 久久久国产一区二区| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 2022亚洲国产成人精品| 在现免费观看毛片| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| www.精华液| 亚洲国产成人一精品久久久| 久久免费观看电影| 不卡av一区二区三区| 亚洲久久久国产精品| 各种免费的搞黄视频| 国产精品一二三区在线看| 国产熟女欧美一区二区| 午夜免费鲁丝| 国产精品国产av在线观看| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 国产精品99久久99久久久不卡 | 在线观看免费日韩欧美大片| 国产在视频线精品| av有码第一页| 国产亚洲最大av| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 国产精品国产三级专区第一集| 美国免费a级毛片| 尾随美女入室| 有码 亚洲区| 老熟女久久久| 制服诱惑二区| 亚洲国产精品成人久久小说| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 久久精品久久精品一区二区三区| 18+在线观看网站| 女人精品久久久久毛片| 国产精品蜜桃在线观看| 久久精品亚洲av国产电影网| 一级a爱视频在线免费观看| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 搡老乐熟女国产| 免费黄网站久久成人精品| 视频在线观看一区二区三区| 亚洲国产精品成人久久小说| 黄频高清免费视频| 男男h啪啪无遮挡| 久久久欧美国产精品| 99久久中文字幕三级久久日本| 韩国高清视频一区二区三区| 久久久亚洲精品成人影院| 99久久综合免费| 久久av网站| 国产一区亚洲一区在线观看| 男女午夜视频在线观看| 久久久久精品久久久久真实原创| 另类精品久久| 一级,二级,三级黄色视频| 亚洲综合精品二区| 成年动漫av网址| 国产极品粉嫩免费观看在线| 国产一级毛片在线| 青草久久国产| 国产日韩欧美视频二区| 男的添女的下面高潮视频| 午夜日韩欧美国产| 国产在线视频一区二区| 欧美精品av麻豆av| 国产av一区二区精品久久| 色吧在线观看| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 免费在线观看黄色视频的| 麻豆乱淫一区二区| 美女大奶头黄色视频| 精品久久久精品久久久| 看十八女毛片水多多多| 一区二区三区四区激情视频| 成人午夜精彩视频在线观看| 国产男女内射视频| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 蜜桃国产av成人99| 91国产中文字幕| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 久久人妻熟女aⅴ| 热re99久久国产66热| 欧美+日韩+精品| 国产精品免费大片| 国产精品香港三级国产av潘金莲 | 国产一区二区三区av在线| 亚洲国产精品成人久久小说| 国产福利在线免费观看视频| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 九草在线视频观看| 国产精品一区二区在线不卡| h视频一区二区三区| av免费在线看不卡| 国产亚洲精品第一综合不卡| 女人精品久久久久毛片| 涩涩av久久男人的天堂| 日本vs欧美在线观看视频| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 日本午夜av视频| 少妇熟女欧美另类| 2022亚洲国产成人精品| 国产日韩欧美视频二区| 亚洲av国产av综合av卡| 最近2019中文字幕mv第一页| 男的添女的下面高潮视频| 我要看黄色一级片免费的| 久久女婷五月综合色啪小说| 日日爽夜夜爽网站| 黄色配什么色好看| 免费观看无遮挡的男女| 国产一区二区激情短视频 | 久久久久久久久久人人人人人人| 精品卡一卡二卡四卡免费| 欧美日本中文国产一区发布| 我的亚洲天堂| 国产在线视频一区二区| 国精品久久久久久国模美| 深夜精品福利| 亚洲精品久久午夜乱码| 国产精品二区激情视频| 在线观看美女被高潮喷水网站| 国产不卡av网站在线观看| 日韩av免费高清视频| 午夜影院在线不卡| 午夜激情久久久久久久| 男女无遮挡免费网站观看| 久久久久视频综合| 欧美av亚洲av综合av国产av | videossex国产| 久久久国产精品麻豆| 最近中文字幕高清免费大全6| 亚洲男人天堂网一区| 国产视频首页在线观看| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 国产人伦9x9x在线观看 | 91精品国产国语对白视频| 捣出白浆h1v1| 亚洲,一卡二卡三卡| 国产精品二区激情视频| av在线播放精品| 伦精品一区二区三区| 丰满迷人的少妇在线观看| 免费看不卡的av| 国产精品欧美亚洲77777| 国产免费又黄又爽又色| 国产激情久久老熟女| 亚洲国产看品久久| 97在线视频观看| 男女无遮挡免费网站观看| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 精品亚洲成国产av| 国产男人的电影天堂91| 久久这里有精品视频免费| 午夜激情久久久久久久| 久久这里有精品视频免费| 2018国产大陆天天弄谢| 日韩一区二区视频免费看| 国产精品免费大片| 免费看不卡的av| 久久ye,这里只有精品| 日韩电影二区| 男女边吃奶边做爰视频| 亚洲欧美成人精品一区二区| 色视频在线一区二区三区| 亚洲成av片中文字幕在线观看 | 日韩一区二区视频免费看| 2018国产大陆天天弄谢| 另类亚洲欧美激情| 亚洲情色 制服丝袜| 国产成人一区二区在线| 午夜免费鲁丝| 看十八女毛片水多多多| 美国免费a级毛片| 在线天堂最新版资源| 春色校园在线视频观看| 欧美精品一区二区大全| 日韩一区二区三区影片| 男人操女人黄网站| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 极品人妻少妇av视频| 久久精品国产亚洲av天美| 国产国语露脸激情在线看| 久久精品国产亚洲av天美| 性少妇av在线| 国产日韩欧美在线精品| 欧美少妇被猛烈插入视频| 人妻 亚洲 视频| 欧美精品av麻豆av| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | 久久ye,这里只有精品| a级片在线免费高清观看视频| 久久毛片免费看一区二区三区| 国产精品免费大片| 男女无遮挡免费网站观看| 欧美bdsm另类| 晚上一个人看的免费电影| 99香蕉大伊视频| 下体分泌物呈黄色| 亚洲第一区二区三区不卡| 丰满少妇做爰视频| 国产成人精品无人区| 亚洲国产色片| 国产精品偷伦视频观看了| 久久精品久久久久久久性| 哪个播放器可以免费观看大片| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 国产国语露脸激情在线看| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 亚洲综合色网址| 国产淫语在线视频| 搡老乐熟女国产| 久久av网站| av在线播放精品| 午夜福利在线免费观看网站| 久久国内精品自在自线图片| 久久久亚洲精品成人影院| 韩国高清视频一区二区三区| 免费播放大片免费观看视频在线观看| 国产亚洲精品第一综合不卡| 国产激情久久老熟女| kizo精华| av国产精品久久久久影院| 国产免费现黄频在线看| 老司机亚洲免费影院| 精品国产露脸久久av麻豆| 99久久精品国产国产毛片| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 亚洲欧美精品综合一区二区三区 | 国产精品久久久久久精品电影小说| 老鸭窝网址在线观看| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 国产一区二区三区av在线| 男人舔女人的私密视频| 日韩大片免费观看网站| 成年女人在线观看亚洲视频| 黄片播放在线免费| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 性色avwww在线观看| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 国产日韩欧美视频二区| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 久久久久久久亚洲中文字幕| 搡老乐熟女国产| 久久久久国产网址| 99久久精品国产国产毛片| 国产精品 国内视频| 国产乱来视频区| 欧美bdsm另类| 国产又爽黄色视频| 午夜福利在线免费观看网站| 国产免费一区二区三区四区乱码| 男女下面插进去视频免费观看| 亚洲精品第二区| 91aial.com中文字幕在线观看| 18禁观看日本| 国产男人的电影天堂91| 久久av网站| 午夜福利视频精品| 男女免费视频国产| 久久精品久久久久久久性| 搡女人真爽免费视频火全软件| tube8黄色片| 国产精品三级大全| 老汉色av国产亚洲站长工具| 咕卡用的链子| 日韩av在线免费看完整版不卡| 婷婷色av中文字幕| 日韩大片免费观看网站| 1024香蕉在线观看| 美女福利国产在线| 国产福利在线免费观看视频| 亚洲成人一二三区av| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 精品国产一区二区三区四区第35| 青春草亚洲视频在线观看| 黄色一级大片看看| 老司机亚洲免费影院| av在线观看视频网站免费| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 日韩中文字幕视频在线看片| 国产精品不卡视频一区二区| 国产免费一区二区三区四区乱码| a级毛片在线看网站| 丝袜在线中文字幕| 精品久久蜜臀av无| 欧美人与善性xxx| 久久午夜福利片| 永久免费av网站大全| 韩国高清视频一区二区三区| 日日撸夜夜添| kizo精华| 99九九在线精品视频| 天天操日日干夜夜撸| 国产精品久久久久久精品古装| 色婷婷av一区二区三区视频| 午夜免费男女啪啪视频观看| 丝袜美足系列| 男女啪啪激烈高潮av片| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| av网站在线播放免费| 中文字幕人妻丝袜一区二区 | 精品人妻一区二区三区麻豆| 91久久精品国产一区二区三区| 女人久久www免费人成看片| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 只有这里有精品99| 国产野战对白在线观看| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 午夜福利在线免费观看网站| 97精品久久久久久久久久精品| 最新中文字幕久久久久| 国产精品香港三级国产av潘金莲 | 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | 久久这里有精品视频免费| 亚洲色图综合在线观看| 成人毛片60女人毛片免费| 妹子高潮喷水视频| 成年女人毛片免费观看观看9 | 国产成人欧美| 亚洲av福利一区| 久久久久精品人妻al黑| 五月天丁香电影| 亚洲熟女精品中文字幕| 久久久a久久爽久久v久久| 久久热在线av| 丝袜美腿诱惑在线| 亚洲精品在线美女| 日韩大片免费观看网站| 一本一本久久a久久精品综合妖精 国产伦在线观看视频一区 | 18+在线观看网站| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| freevideosex欧美| 亚洲国产精品国产精品| 欧美精品av麻豆av| 人体艺术视频欧美日本| 国产精品国产三级国产专区5o| 亚洲国产av影院在线观看| 一区二区日韩欧美中文字幕| 91精品国产国语对白视频| 日韩人妻精品一区2区三区| 免费黄网站久久成人精品| 免费av中文字幕在线| 伦理电影大哥的女人| 日韩 亚洲 欧美在线| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 日韩欧美一区视频在线观看| 国产精品久久久久久av不卡| 午夜日本视频在线| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 国产精品av久久久久免费| 九色亚洲精品在线播放| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 国产成人午夜福利电影在线观看| 午夜老司机福利剧场| 成人手机av| 国产xxxxx性猛交| 免费观看无遮挡的男女| 一级,二级,三级黄色视频| 亚洲国产精品国产精品| 9色porny在线观看| 在线看a的网站| 久久久久久久大尺度免费视频| 啦啦啦在线观看免费高清www| 国产在线免费精品| 国产黄色视频一区二区在线观看| 色婷婷av一区二区三区视频| 国产成人一区二区在线| 亚洲精品日本国产第一区| 最新中文字幕久久久久| 亚洲视频免费观看视频| 日韩免费高清中文字幕av| 国产精品一国产av| 国产色婷婷99| 男男h啪啪无遮挡| 亚洲人成电影观看| 国产日韩欧美在线精品| 国产1区2区3区精品| 婷婷色麻豆天堂久久| 欧美av亚洲av综合av国产av | 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 男女国产视频网站| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 久久久久久久大尺度免费视频| 丰满乱子伦码专区| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 亚洲精品在线美女| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 女人久久www免费人成看片| 韩国av在线不卡| 日韩中文字幕视频在线看片| 亚洲中文av在线| 三级国产精品片| 亚洲综合色网址| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 久久久精品区二区三区| 国产精品人妻久久久影院| 伦理电影大哥的女人| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 色94色欧美一区二区| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 亚洲综合色网址| 夫妻性生交免费视频一级片| 婷婷色av中文字幕| 国产精品 欧美亚洲| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 中文字幕亚洲精品专区|