• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于拓撲預(yù)測模型的船舶縱搖運動預(yù)報

    2014-09-07 02:40:38安宇芳王慧敬
    黑龍江工程學院學報 2014年1期
    關(guān)鍵詞:原始數(shù)據(jù)灰色閾值

    趙 爽,安宇芳,王慧敬

    (1.黑龍江工程學院 數(shù)學系,黑龍江 哈爾濱 150050;2.哈爾濱工程大學 自動化學院,黑龍江 哈爾濱 150001)

    基于拓撲預(yù)測模型的船舶縱搖運動預(yù)報

    趙 爽1,2,安宇芳1,王慧敬1

    (1.黑龍江工程學院 數(shù)學系,黑龍江 哈爾濱 150050;2.哈爾濱工程大學 自動化學院,黑龍江 哈爾濱 150001)

    針對船舶縱搖運動系統(tǒng)的灰色特性,利用拓撲預(yù)測法與GM(1,1)模型,研究船舶在海浪中非線性縱搖運動的預(yù)報問題,分別建立船舶縱搖運動的拓撲預(yù)測模型和船舶縱搖運動的GM(1,1)模型。根據(jù)實測船舶縱搖運動數(shù)據(jù)的特點,探討拓撲預(yù)報模型的閾值選取方法。仿真結(jié)果表明:采用拓撲預(yù)測模型對船舶縱搖運動預(yù)報研究是合理且可行的。

    船舶縱搖運動;拓撲預(yù)測模型;GM(1,1)模型;閾值;預(yù)測

    船舶在航行時,經(jīng)常產(chǎn)生六自由度的非線性隨機運動,這是受到海浪等隨機干擾作用而造成的。六自由度的運動[1]包括橫搖、縱搖、搖艏、橫蕩、縱蕩、垂蕩。盡管可以通過船舶減鰭系統(tǒng)[2]對某幾種運動進行減搖,但是對于縱搖運動還未尋到一種有效的減搖措施。目前,國內(nèi)外對船舶縱搖運動姿態(tài)預(yù)報的研究方法主要有統(tǒng)計預(yù)報法[3]、卷積方法[4]、卡爾曼濾波法[5]、多層遞階預(yù)報模型[6]等。

    灰色預(yù)測是灰色系統(tǒng)理論的重要組成部分,是解決信息不完備系統(tǒng)的預(yù)測,主要通過對原始數(shù)據(jù)列的預(yù)處理弱化其隨機性,以此建立動態(tài)方程進行對系統(tǒng)行為仿真和預(yù)報。由于具有對已知數(shù)據(jù)信息的要求不高、易操作等特點,故早已被應(yīng)用于諸多領(lǐng)域中。此預(yù)測包括數(shù)列預(yù)測法、季節(jié)災(zāi)變預(yù)測法、拓撲預(yù)測法、系統(tǒng)預(yù)測法等[7]。而船舶縱搖數(shù)據(jù)的波動幅度較大,呈現(xiàn)規(guī)律性差,符合灰色拓撲預(yù)測法的特點。因此,考慮船舶縱搖運動的灰色特性,本文將拓撲預(yù)測模型引入到船舶縱搖運動預(yù)報中,建立基于拓撲預(yù)測法的船舶縱搖運動預(yù)報模型。

    1 灰色拓撲預(yù)測模型

    灰色拓撲預(yù)測是對變化不規(guī)則的行為數(shù)據(jù)列的整體發(fā)展趨勢的預(yù)測,有時也稱波形預(yù)測[8]。其基本思想是在充分分析已知數(shù)據(jù)特點的基礎(chǔ)上,進行預(yù)處理和選取閾值,建立GM(1,1)模型群,再對整個發(fā)展趨勢進行預(yù)測。其模型的實施步驟如下:

    1)選取一組原始數(shù)據(jù)列

    X(0)=(X(0)(1),X(0)(2),…,X(0)(n)).

    在二維平面內(nèi)連接這n個數(shù)據(jù)點,得到原始數(shù)據(jù)列的曲線;

    2)根據(jù)原始數(shù)據(jù)列X(0)的特點,取一系列閾值ξi(i=1,2,…,m),使得minX(0)≤ξi≤maxX(0),其中minX(0)、maxX(0)分別是X(0)的最小值和最大值。

    (1)

    5)利用最小二乘法計算式(1)中參數(shù)ai和ui,可得時間響應(yīng)數(shù)列

    (2)

    6)由式(2)可得到時間響應(yīng)數(shù)列進行累減還原

    (3)

    (4)

    7)對預(yù)測數(shù)列進行精度檢驗。

    2 船舶縱搖運動的拓撲預(yù)測模型

    以某船舶實測的縱搖角度數(shù)據(jù)(1~43 s)為研究對象,運用灰色拓撲預(yù)測法建立模型,進行預(yù)測及精度檢驗。

    2.1 閾值的選取

    拓撲預(yù)測模型的建立,根據(jù)原始數(shù)據(jù)特點選擇恰當?shù)拈撝凳顷P(guān)鍵,這主要因為閾值在建模中的兩個作用:一方面要確保GM(1,1)模型可以建立;另一方面盡可能確保所選閾值能充分反映原始數(shù)據(jù)的波形。根據(jù)船舶縱搖角度數(shù)據(jù)的振蕩性特點,同時考慮到灰色預(yù)測GM(1,1)模型至少需要4個值,故選取一組非等距水平閾值,分別是ξ1=-1.86,ξ2=-1.7,ξ3=-1.578,ξ4=-1.375,ξ5=-1.172,ξ6=-0.969,ξ7=-0.766,ξ8=-0.563,ξ9=-0.36,ξ10=-0.157,ξ11=0.046,ξ12=0.249,ξ13=0.317,ξ14=0.452。

    于是可得到水平閾值線與縱搖角度的原始數(shù)據(jù)折線的交點,如圖1所示。

    圖1 船舶縱搖角度數(shù)據(jù)的曲線與閾值線相交

    2.2 預(yù)測模型的構(gòu)建

    利用上述選取的14個非等距水平閾值,計算出其對應(yīng)閾值線與原始數(shù)據(jù)折線的交點相對橫坐標,得到新生成的14組序列:

    將上述序列組作為建立GM(1,1)模型群的原始數(shù)據(jù),利用式(1),建立相應(yīng)的14個白化方程

    (5)

    (6)

    (7)

    (8)

    (9)

    (10)

    (11)

    (12)

    (13)

    (14)

    (15)

    (16)

    (17)

    (18)

    2.3 預(yù)測模型的結(jié)果

    依據(jù)所建立船舶縱搖運動的拓撲預(yù)測模型得到預(yù)測結(jié)果見表1。

    表1 船舶縱搖運動的拓撲模型預(yù)測結(jié)果

    通過分析表1及圖2可知,從t=44~54 s時段內(nèi)(除個別時刻外)的預(yù)測誤差精度相對較高,其誤差基本在0.2°的量級上,此外,從t=44~55 s的12 s內(nèi)的預(yù)測數(shù)據(jù)與實測數(shù)據(jù)符號一致,即船舶實際的縱搖方向與其預(yù)測方向是保持一致的。

    圖2 船舶縱搖運動的拓撲模型預(yù)測結(jié)果

    根據(jù)表1易得到預(yù)測時段內(nèi)的平均誤差,如表2所示。

    表2 縱搖角度數(shù)據(jù)的平均預(yù)測誤差

    顯然,從表2可知,該模型前12 s的預(yù)報結(jié)果還是可以接受,除預(yù)報時長2 s和3 s內(nèi)的平均誤差稍大外,其余平均誤差基本在0.1°的量級上。

    3 結(jié)果分析與對比

    3.1 拓撲預(yù)測模型的誤差分析

    上述拓撲預(yù)測模型只給出了各時刻的誤差和各預(yù)測時段內(nèi)的平均誤差,故再給出一種綜合各時刻的整體平均誤差——相對均方誤差[9]。

    定義1[9]稱

    (19)

    是相對均方誤差,其中,ε(k)是時刻k的模擬值的絕對誤差,Amax為船舶縱搖角度數(shù)據(jù)所預(yù)測時段內(nèi)的振幅最大值。

    3.2 拓撲預(yù)測模型與GM(1,1)模型的對比

    現(xiàn)仍以t=1 s到t=43 s時刻的縱搖角度數(shù)據(jù)為原始數(shù)據(jù),建立船舶縱搖運動的GM(1,1)模型,預(yù)測結(jié)果如表3所示。

    表3 船舶縱搖運動的GM(1,1)模型預(yù)測結(jié)果

    從表3容易看出,灰色GM(1,1)模型各時刻的誤差均比較大,計算得其11 s內(nèi)平均誤差是 0.571 4,而圖3是由圖2和表3畫出的兩種模型預(yù)測結(jié)果的對比圖;從圖3看出,拓撲預(yù)測法所得到的曲線的總體趨勢與實際縱搖數(shù)據(jù)曲線大致吻合,呈現(xiàn)振蕩的特征,而GM(1,1)模型得到的曲線呈單調(diào)下降的趨勢,無振蕩性,其主要原因在于GM(1,1)模型適合于非負單調(diào)遞增的數(shù)據(jù)[10],故GM(1,1)模型無法得到滿意的預(yù)測結(jié)果。

    圖3 兩種模型預(yù)測結(jié)果的對比

    4 結(jié)束語

    本文針對實測船舶縱搖數(shù)據(jù)的特征,分別利用拓撲預(yù)測法和灰色GM(1,1)模型進行建模預(yù)測,仿真結(jié)果表明,灰色GM(1,1)模型預(yù)測值與原始數(shù)據(jù)相距較遠,而拓撲預(yù)測模型基本上能預(yù)測出實測數(shù)據(jù)的發(fā)展走勢,該模型在0.2°誤差量級上可預(yù)測11 s,整體的相對均方誤差為14.62%,預(yù)測趨勢達12 s,說明基于拓撲預(yù)測模型的船舶縱搖預(yù)報是實用的。

    [1]李積德.艦舶耐波性[M].哈爾濱:哈爾濱工程大學出版社, 2007.

    [2]李暉.船舶減搖鰭系統(tǒng)智能控制及其可視化仿真的研究[D].大連:大連海事大學,2003.

    [3]WIENER N. Extrapolation ,interpolation, and smoothing of stationary time series with engineering applications[M]. Cambridge MA: MIT Press, 1949:10-14.

    [4]KAPLAN P. A Study of Prediction Techniques for Aircraft Carrier Motions at Sea[J]. Perforation of Arctic Sea-Ice Cover,1969,3(3):121-131.

    [5]TRIANTAFYLLOU M, BODSON M. Real Time Prediction of Marine Vessel Motion Using Kalman Filtering Techiques[A]. Offshore Technology Conference(1982) [C].Texas: Offshore Technology Conference:1982.17-18.

    [6]馬潔,劉小河,李國斌.大型船舶縱搖運動的多層遞階預(yù)報[J].海洋工程, 2006,28(1):5-8.

    [7]劉思峰,黨耀國,方志耕,等.灰色系統(tǒng)理論及其應(yīng)用[M].北京:科學出版社, 2004:163-165.

    [8]李炎.更新MGM(1,n)模型及其在船舶運動姿態(tài)預(yù)報中的應(yīng)用[D].哈爾濱:哈爾濱工程大學,2007.

    [9]沈繼紅.灰色系統(tǒng)理論預(yù)測方法研究及其在船舶運動預(yù)報中的應(yīng)用[D].哈爾濱:哈爾濱工程大學,2001.

    [10]姜莉,王革新,任熹珍.哈爾濱市道路運輸與經(jīng)濟發(fā)展水平預(yù)測分析[J]. 黑龍江工程學院學報:自然科學版, 2013,27(2):37-38.

    Shippitchmotionpredictionbasedontopologyforecastingmodel

    ZHAO Shuang1,2, AN Yu-fang1, WANG Hui-jing1

    (1.Dept. of Mathematics, Heilongjiang Institute of Technology, Harbin 150050, China;2. Automation College, Harbin Engineering University, Harbin 150001, China)

    Aimed at the grey characteristic of ship pitch motion system, the topology forecasting model and GM(1,1) model are applied to investigating the prediction problems in the nonlinear ship pitch motion in waves. Based on that, a topology forecasting model and GM(1,1) model of ship pitch motion are constructed respectively. According to the characteristics of the ship pitch motion data obtained from the laboratory experiment, a method of threshold selection is explored for the topology forecasting model. Simulations illustrate that the prediction of ship pitch motion is reasonable and feasible based on this topology forecast model.

    ship pitch motion;topology prediction model;GM(1,1) model;threshold;forecasting

    2013-08-02

    黑龍江省教育廳科學技術(shù)研究項目(12521459)

    趙爽(1984—),女,講師,博士研究生,研究方向:系統(tǒng)分析與建模.

    N941.5

    A

    1671-4679(2014)01-0071-04

    郝麗英]

    猜你喜歡
    原始數(shù)據(jù)灰色閾值
    GOLDEN OPPORTUNITY FOR CHINA-INDONESIA COOPERATION
    受特定變化趨勢限制的傳感器數(shù)據(jù)處理方法研究
    淺灰色的小豬
    小波閾值去噪在深小孔鉆削聲發(fā)射信號處理中的應(yīng)用
    基于自適應(yīng)閾值和連通域的隧道裂縫提取
    比值遙感蝕變信息提取及閾值確定(插圖)
    河北遙感(2017年2期)2017-08-07 14:49:00
    全新Mentor DRS360 平臺借助集中式原始數(shù)據(jù)融合及直接實時傳感技術(shù)實現(xiàn)5 級自動駕駛
    汽車零部件(2017年4期)2017-07-12 17:05:53
    灰色時代
    Coco薇(2017年2期)2017-04-25 17:59:38
    她、它的灰色時髦觀
    Coco薇(2017年2期)2017-04-25 17:57:49
    室內(nèi)表面平均氡析出率閾值探討
    女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 久久久水蜜桃国产精品网| 黄片播放在线免费| 日韩视频一区二区在线观看| 女性被躁到高潮视频| 欧美中文日本在线观看视频| 亚洲国产精品合色在线| 久久精品国产综合久久久| 日韩大码丰满熟妇| 视频在线观看一区二区三区| av视频在线观看入口| 亚洲,欧美精品.| 精品不卡国产一区二区三区| 亚洲色图综合在线观看| 天堂影院成人在线观看| 国产1区2区3区精品| 无人区码免费观看不卡| 亚洲色图综合在线观看| 午夜福利高清视频| 久久久久久久午夜电影| 很黄的视频免费| 欧美最黄视频在线播放免费| 悠悠久久av| 亚洲第一青青草原| 国产色视频综合| 亚洲第一电影网av| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 午夜福利欧美成人| 国产伦人伦偷精品视频| 成人亚洲精品av一区二区| 欧美乱色亚洲激情| 99re在线观看精品视频| 国产高清有码在线观看视频 | 麻豆一二三区av精品| 久久久久久免费高清国产稀缺| 久久国产乱子伦精品免费另类| 露出奶头的视频| 91国产中文字幕| 精品午夜福利视频在线观看一区| 亚洲av五月六月丁香网| 精品国产美女av久久久久小说| 免费人成视频x8x8入口观看| 国产片内射在线| 国产精品国产高清国产av| 在线观看免费视频日本深夜| 深夜精品福利| 可以在线观看的亚洲视频| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 亚洲成人免费电影在线观看| 国产欧美日韩一区二区三| 亚洲,欧美精品.| 午夜福利免费观看在线| 男女床上黄色一级片免费看| 国产精品一区二区精品视频观看| 国产区一区二久久| 午夜免费观看网址| 亚洲一区高清亚洲精品| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 精品久久久久久久久久免费视频| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 精品欧美国产一区二区三| 91av网站免费观看| 日本精品一区二区三区蜜桃| 国产不卡一卡二| 97碰自拍视频| 国产精品98久久久久久宅男小说| 我的亚洲天堂| 亚洲 欧美一区二区三区| 女同久久另类99精品国产91| 亚洲成人国产一区在线观看| 禁无遮挡网站| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 午夜精品国产一区二区电影| 午夜福利免费观看在线| 国产97色在线日韩免费| 国产免费男女视频| 97人妻精品一区二区三区麻豆 | 一个人免费在线观看的高清视频| 在线观看日韩欧美| 黄色毛片三级朝国网站| 纯流量卡能插随身wifi吗| 国产一卡二卡三卡精品| 99riav亚洲国产免费| 亚洲国产中文字幕在线视频| 亚洲色图av天堂| 一a级毛片在线观看| а√天堂www在线а√下载| 亚洲一区高清亚洲精品| 欧美精品亚洲一区二区| 宅男免费午夜| 操出白浆在线播放| 中文字幕精品免费在线观看视频| 久久狼人影院| 99riav亚洲国产免费| 久久影院123| 久久香蕉精品热| 91麻豆精品激情在线观看国产| 在线观看午夜福利视频| 国产激情欧美一区二区| 亚洲伊人色综图| 嫩草影院精品99| 在线观看日韩欧美| 亚洲专区字幕在线| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 久久中文字幕人妻熟女| 婷婷丁香在线五月| 午夜福利免费观看在线| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 久久国产精品人妻蜜桃| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 国产精品久久电影中文字幕| 精品不卡国产一区二区三区| 国产成+人综合+亚洲专区| 亚洲av五月六月丁香网| 欧美午夜高清在线| 欧美乱妇无乱码| 在线播放国产精品三级| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 天堂动漫精品| 极品人妻少妇av视频| 黑人操中国人逼视频| 久久人人精品亚洲av| 日韩欧美免费精品| 日韩欧美国产在线观看| 免费无遮挡裸体视频| av欧美777| 一级片免费观看大全| 国产精品永久免费网站| 妹子高潮喷水视频| 久久精品影院6| 久99久视频精品免费| 99国产精品99久久久久| 国产不卡一卡二| 亚洲黑人精品在线| 精品久久蜜臀av无| 午夜两性在线视频| 在线天堂中文资源库| 国产极品粉嫩免费观看在线| 亚洲av电影不卡..在线观看| 国产精品免费视频内射| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 国产精品野战在线观看| 日韩成人在线观看一区二区三区| 欧美成人一区二区免费高清观看 | 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 午夜精品久久久久久毛片777| 99精品在免费线老司机午夜| 亚洲美女黄片视频| 最近最新免费中文字幕在线| 亚洲精品av麻豆狂野| 涩涩av久久男人的天堂| 色精品久久人妻99蜜桃| 国产精品野战在线观看| 日本 av在线| 日韩大码丰满熟妇| 咕卡用的链子| 亚洲激情在线av| 制服诱惑二区| 亚洲人成伊人成综合网2020| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 国产免费av片在线观看野外av| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 国产麻豆成人av免费视频| 欧美色欧美亚洲另类二区 | 老司机在亚洲福利影院| 一区二区三区激情视频| 午夜精品国产一区二区电影| 免费看a级黄色片| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 在线免费观看的www视频| 国产精品日韩av在线免费观看 | 一本综合久久免费| 午夜福利影视在线免费观看| 午夜福利一区二区在线看| tocl精华| 亚洲最大成人中文| 日韩三级视频一区二区三区| 午夜福利成人在线免费观看| 久久久久久人人人人人| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 成人手机av| 精品卡一卡二卡四卡免费| 欧美黑人精品巨大| 亚洲人成伊人成综合网2020| 麻豆成人av在线观看| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 国产成人欧美在线观看| 成人av一区二区三区在线看| 免费观看人在逋| 伦理电影免费视频| 乱人伦中国视频| 99国产精品一区二区蜜桃av| 色综合婷婷激情| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 在线观看日韩欧美| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 欧美丝袜亚洲另类 | 亚洲国产精品成人综合色| 国产成人av激情在线播放| 国产三级在线视频| 这个男人来自地球电影免费观看| 老司机深夜福利视频在线观看| 国产精品,欧美在线| aaaaa片日本免费| 亚洲专区国产一区二区| 日韩欧美免费精品| 中文字幕高清在线视频| 日韩欧美三级三区| 美女扒开内裤让男人捅视频| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 麻豆av在线久日| 看黄色毛片网站| 日韩欧美一区视频在线观看| 99久久精品国产亚洲精品| 欧美成人午夜精品| 国产成人精品久久二区二区91| 亚洲色图综合在线观看| 日本欧美视频一区| 欧美av亚洲av综合av国产av| 久久久久久大精品| 国产单亲对白刺激| 久久久久久人人人人人| 亚洲精华国产精华精| 久久久久久久久中文| 久久婷婷人人爽人人干人人爱 | 在线观看舔阴道视频| 欧美黄色片欧美黄色片| av免费在线观看网站| 欧美日韩福利视频一区二区| 亚洲第一电影网av| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 香蕉久久夜色| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 一区二区日韩欧美中文字幕| 日日干狠狠操夜夜爽| 久久精品国产亚洲av高清一级| 男人舔女人的私密视频| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 91国产中文字幕| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 99热只有精品国产| 成人手机av| 日日爽夜夜爽网站| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 好男人在线观看高清免费视频 | 欧美日韩瑟瑟在线播放| 国产不卡一卡二| 久久久久国内视频| 精品一区二区三区av网在线观看| 久久婷婷成人综合色麻豆| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 日本vs欧美在线观看视频| 国产熟女xx| 一a级毛片在线观看| 日韩大码丰满熟妇| 看免费av毛片| 精品人妻1区二区| 两个人视频免费观看高清| 午夜久久久在线观看| 日韩中文字幕欧美一区二区| 国产一区二区激情短视频| 可以在线观看的亚洲视频| 麻豆av在线久日| 91精品国产国语对白视频| 99re在线观看精品视频| 成人手机av| 咕卡用的链子| 男人舔女人下体高潮全视频| 欧美在线一区亚洲| 亚洲人成伊人成综合网2020| 免费在线观看日本一区| 最近最新中文字幕大全电影3 | 欧美黑人欧美精品刺激| 1024香蕉在线观看| 电影成人av| 精品欧美一区二区三区在线| 欧美性长视频在线观看| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 亚洲中文av在线| 亚洲欧美激情综合另类| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 国产在线观看jvid| 男人的好看免费观看在线视频 | 国产三级黄色录像| 人成视频在线观看免费观看| 久99久视频精品免费| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 久久精品91无色码中文字幕| 国产av又大| 国产精品野战在线观看| 亚洲自拍偷在线| cao死你这个sao货| 精品国产乱子伦一区二区三区| 久久久久亚洲av毛片大全| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 精品一区二区三区av网在线观看| 日本欧美视频一区| 男人的好看免费观看在线视频 | 1024视频免费在线观看| 窝窝影院91人妻| 国产精品久久久av美女十八| 视频在线观看一区二区三区| 日日夜夜操网爽| 久久久国产欧美日韩av| 亚洲精华国产精华精| 丁香六月欧美| 美女午夜性视频免费| 久久性视频一级片| 9191精品国产免费久久| 国产欧美日韩一区二区三| 精品国产一区二区久久| 成年版毛片免费区| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 女人精品久久久久毛片| 久久国产精品影院| 国产精品久久久av美女十八| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 色综合婷婷激情| 久久国产精品影院| 国产精品av久久久久免费| 人人妻人人澡人人看| 国语自产精品视频在线第100页| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 动漫黄色视频在线观看| 香蕉丝袜av| av天堂久久9| 涩涩av久久男人的天堂| 久久亚洲真实| 国产成+人综合+亚洲专区| 黄色视频不卡| √禁漫天堂资源中文www| 日韩欧美国产一区二区入口| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片 | 亚洲天堂国产精品一区在线| 久久国产乱子伦精品免费另类| 高清毛片免费观看视频网站| 国产精品亚洲美女久久久| 岛国视频午夜一区免费看| 欧美成人免费av一区二区三区| 色哟哟哟哟哟哟| 一夜夜www| 99精品在免费线老司机午夜| 国产又爽黄色视频| 成人免费观看视频高清| 九色国产91popny在线| 成人三级黄色视频| 在线观看午夜福利视频| 搡老熟女国产l中国老女人| av在线播放免费不卡| 在线观看免费日韩欧美大片| 国产成人精品在线电影| 黄片大片在线免费观看| 69精品国产乱码久久久| 亚洲av成人一区二区三| 一区二区日韩欧美中文字幕| 在线观看日韩欧美| 美女国产高潮福利片在线看| 国产精品久久久久久精品电影 | 无人区码免费观看不卡| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 深夜精品福利| 十分钟在线观看高清视频www| 老司机在亚洲福利影院| 国产欧美日韩一区二区三| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 久久 成人 亚洲| 男人舔女人的私密视频| 满18在线观看网站| 国产精品 欧美亚洲| 国产99白浆流出| 亚洲无线在线观看| 精品午夜福利视频在线观看一区| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 亚洲精品美女久久av网站| 久久这里只有精品19| 一本大道久久a久久精品| 精品人妻在线不人妻| av福利片在线| 美女国产高潮福利片在线看| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 亚洲成国产人片在线观看| 精品不卡国产一区二区三区| 90打野战视频偷拍视频| 天堂影院成人在线观看| 免费看a级黄色片| 麻豆av在线久日| 亚洲精品av麻豆狂野| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 后天国语完整版免费观看| 欧美日本视频| 日本精品一区二区三区蜜桃| 人妻久久中文字幕网| www.自偷自拍.com| 欧美乱妇无乱码| 一边摸一边做爽爽视频免费| 99国产精品一区二区蜜桃av| 91九色精品人成在线观看| 亚洲激情在线av| 成人国语在线视频| 精品国产超薄肉色丝袜足j| а√天堂www在线а√下载| 国产精品野战在线观看| 精品人妻在线不人妻| 亚洲成国产人片在线观看| 成人国产一区最新在线观看| 亚洲成av人片免费观看| 成人国产综合亚洲| 亚洲av电影在线进入| 看免费av毛片| 午夜福利,免费看| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 日本五十路高清| 十八禁人妻一区二区| 久久久久久久久中文| 91麻豆精品激情在线观看国产| 一区在线观看完整版| 9热在线视频观看99| 黑丝袜美女国产一区| 日日爽夜夜爽网站| 欧美黄色片欧美黄色片| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 自线自在国产av| 午夜亚洲福利在线播放| 99精品在免费线老司机午夜| 男女床上黄色一级片免费看| 国产成人欧美在线观看| 午夜福利高清视频| 好男人在线观看高清免费视频 | 亚洲成人久久性| 中国美女看黄片| 757午夜福利合集在线观看| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 两个人看的免费小视频| 在线观看一区二区三区| 人人妻人人澡人人看| 亚洲精品国产区一区二| 中国美女看黄片| 女性被躁到高潮视频| 日韩欧美免费精品| 一本综合久久免费| 久久久久久国产a免费观看| 在线播放国产精品三级| 午夜影院日韩av| 国产精华一区二区三区| 亚洲一区中文字幕在线| 久久人妻熟女aⅴ| 波多野结衣巨乳人妻| 午夜福利,免费看| 国产亚洲欧美精品永久| 嫩草影视91久久| 日本a在线网址| 波多野结衣巨乳人妻| 中文字幕色久视频| 9191精品国产免费久久| 欧美激情 高清一区二区三区| 亚洲一区高清亚洲精品| 亚洲专区中文字幕在线| 午夜免费激情av| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 夜夜爽天天搞| 美国免费a级毛片| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 啦啦啦观看免费观看视频高清 | 在线观看免费午夜福利视频| 国产一级毛片七仙女欲春2 | 久久这里只有精品19| 老汉色∧v一级毛片| 国产亚洲av嫩草精品影院| 久热爱精品视频在线9| 成人免费观看视频高清| 国产精品野战在线观看| videosex国产| 成人欧美大片| 国产精品一区二区三区四区久久 | 欧美日韩福利视频一区二区| 欧美日韩精品网址| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 制服丝袜大香蕉在线| 亚洲av片天天在线观看| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 亚洲av片天天在线观看| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 久久久久久久久免费视频了| 一a级毛片在线观看| 无限看片的www在线观看| 国产精品九九99| 人人澡人人妻人| 亚洲视频免费观看视频| 亚洲avbb在线观看| 啦啦啦免费观看视频1| 成人国语在线视频| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 99香蕉大伊视频| 国产成人欧美| 欧美色视频一区免费| 麻豆久久精品国产亚洲av| 亚洲人成电影观看| 变态另类成人亚洲欧美熟女 | 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 女性生殖器流出的白浆| 成人欧美大片| 99在线人妻在线中文字幕| 脱女人内裤的视频| 国产私拍福利视频在线观看| 国产激情久久老熟女| 村上凉子中文字幕在线| 首页视频小说图片口味搜索| 午夜福利18| 最新在线观看一区二区三区| 亚洲欧美日韩无卡精品| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 国产单亲对白刺激| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 亚洲精品中文字幕在线视频| 欧美乱妇无乱码| 亚洲精品国产区一区二| 人人妻人人澡人人看| 精品人妻1区二区| 桃色一区二区三区在线观看| 亚洲少妇的诱惑av| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 亚洲美女黄片视频| 女人被狂操c到高潮| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 欧美色视频一区免费| 老汉色∧v一级毛片| 91国产中文字幕| 一边摸一边做爽爽视频免费| 久久久久九九精品影院| 亚洲成人免费电影在线观看| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 午夜视频精品福利| 一进一出抽搐动态| 男女午夜视频在线观看| 国产麻豆成人av免费视频| 欧美日本亚洲视频在线播放| 欧美成人免费av一区二区三区| av视频免费观看在线观看| 人人澡人人妻人| av有码第一页| 怎么达到女性高潮| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 又黄又爽又免费观看的视频| 久久亚洲真实| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 久久久久久久久久久久大奶| 一级黄色大片毛片| 99在线视频只有这里精品首页| 久久人人97超碰香蕉20202| 久久久久九九精品影院| 久久久久久人人人人人| 亚洲欧美激情综合另类| 啦啦啦免费观看视频1| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 宅男免费午夜| 丁香六月欧美| 日韩欧美免费精品| 国产乱人伦免费视频| 午夜福利视频1000在线观看 | 亚洲精品中文字幕一二三四区| 亚洲国产精品合色在线| 男女之事视频高清在线观看| 免费无遮挡裸体视频| 午夜福利视频1000在线观看 | 99香蕉大伊视频| 男女午夜视频在线观看| 99久久综合精品五月天人人| 少妇被粗大的猛进出69影院| 看免费av毛片| 丝袜美腿诱惑在线| 手机成人av网站| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片 | 91精品国产国语对白视频| 国产成人精品在线电影| 午夜日韩欧美国产| 亚洲av电影在线进入| 国产免费男女视频| 欧美成人一区二区免费高清观看 | 国产91精品成人一区二区三区| 国产在线精品亚洲第一网站| 天堂√8在线中文| 韩国av一区二区三区四区| 欧美在线一区亚洲| 一边摸一边做爽爽视频免费| 欧美色视频一区免费| 精品人妻1区二区| 精品国产一区二区久久| 亚洲国产精品sss在线观看| 亚洲男人的天堂狠狠| 国产欧美日韩精品亚洲av| 午夜日韩欧美国产| 久久亚洲真实| 悠悠久久av| 桃色一区二区三区在线观看| 国产又色又爽无遮挡免费看| 九色国产91popny在线| 亚洲av电影在线进入| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片 | 欧美不卡视频在线免费观看 | 亚洲国产精品999在线| 天堂影院成人在线观看| or卡值多少钱| 女同久久另类99精品国产91| 美女 人体艺术 gogo| 日本 av在线| 91精品国产国语对白视频| 免费观看人在逋|