李 源, 賀拴海
(長安大學(xué) 公路學(xué)院,陜西 西安 710064)
魯棒性指數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性、堅韌性,橋梁結(jié)構(gòu)的魯棒性是指橋梁結(jié)構(gòu)對于意外荷載或者局部破壞的不敏感性,即單一構(gòu)件失效時結(jié)構(gòu)整體的相對穩(wěn)定性[1]。為避免橋梁結(jié)構(gòu)因局部破壞而發(fā)生與之不對應(yīng)的大規(guī)模坍塌,可以通過對各個構(gòu)件魯棒性的研究,探討橋梁結(jié)構(gòu)在發(fā)生局部破壞(如拉索斷裂、某橋墩傾斜等)時整體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。通過橋梁結(jié)構(gòu)魯棒性研究,可以得出橋梁結(jié)構(gòu)中的關(guān)鍵部位或易損部位破壞后整體結(jié)構(gòu)的不敏感性。橋梁結(jié)構(gòu)設(shè)計規(guī)范只考慮了結(jié)構(gòu)的承載能力極限狀態(tài)以及正常使用極限狀態(tài),并未考慮結(jié)構(gòu)各個部件對于整體的重要程度。
研究橋梁的魯棒性問題,實質(zhì)是研究橋梁因局部破壞而引起的整體效應(yīng),即“因果不對稱”問題[2]。例如系桿拱橋1根吊桿發(fā)生斷裂是否會引起橋梁結(jié)構(gòu)的整體坍塌;對于大型橋梁幾十根或者上百根吊索,哪些吊索發(fā)生斷裂引起結(jié)構(gòu)的整體破壞較大;對于城市彎橋,獨柱墩的重要程度是否大于雙柱墩,獨柱墩發(fā)生破壞引起的結(jié)構(gòu)破壞是否大于1根雙柱式橋墩發(fā)生的破壞等。
本文討論橋梁結(jié)構(gòu)魯棒性,基于以下原則:
(1)對于復(fù)雜橋梁,應(yīng)通過簡便且定量的方法確定眾多構(gòu)件(多個吊桿等)中單一構(gòu)件失效時對結(jié)構(gòu)的影響程度。
(2)由于結(jié)構(gòu)在單一構(gòu)件發(fā)生失效時,往往會引起其他構(gòu)件不合理受力,進而使其失效,因此在討論橋梁結(jié)構(gòu)魯棒性時還考慮多個重要構(gòu)件失效的組合效應(yīng)。
(3)橋梁結(jié)構(gòu)魯棒性能可理解為橋梁在特殊情況下的風(fēng)險評估,因此該方法還可演化為橋梁結(jié)構(gòu)風(fēng)險評估的一個方面。
計算橋梁結(jié)構(gòu)的魯棒性,首先要確定結(jié)構(gòu)可能發(fā)生的最不利初始損傷模型,即對于大型橋梁或復(fù)雜橋梁判別其重要構(gòu)件或易損構(gòu)件。具體方法有:文獻[3]提出的剛度評估方法,該方法基于結(jié)構(gòu)剛度,缺點是未考慮外荷載作用;文獻[4]提出的考慮外荷載作用的計算方法,但該方法只適用于滿應(yīng)力桁架結(jié)構(gòu);文獻[5]提出的鋼框架結(jié)構(gòu)基于應(yīng)變能分析的評估方法等。本文應(yīng)用文獻[5]的方法,將其應(yīng)用于橋梁結(jié)構(gòu)的計算。
橋梁結(jié)構(gòu)魯棒性能計算方法如圖1所示。
圖1 橋梁結(jié)構(gòu)魯棒性分析方法計算流程圖
確定結(jié)構(gòu)最不利損傷模型可應(yīng)用應(yīng)變能的分析方法,對于橋梁結(jié)構(gòu)即取結(jié)構(gòu)在恒載加活載作用時單個構(gòu)件的損傷引起結(jié)構(gòu)整體總應(yīng)變能的變化量的大小。
以某中承式吊桿拱為例,說明基于能量變化原理的橋梁構(gòu)件重要性計算方法。
設(shè)該中承式吊桿拱有n個吊桿,為確定吊桿的重要性,根據(jù)應(yīng)變能原理,計算結(jié)構(gòu)在吊桿損傷前受標準荷載作用下的總應(yīng)變能為:
其中,ri為第i號吊桿損傷前位移向量;Ki為第i號吊桿損傷前剛度矩陣;rr為結(jié)構(gòu)其余部分損傷前位移向量;Kr為結(jié)構(gòu)其余部分損傷前剛度矩陣。
當該中承式拱橋第m根吊桿發(fā)生破壞后,其他構(gòu)件位移及剛度矩陣均發(fā)生改變,根據(jù)(1)式中應(yīng)變能計算方法,去除結(jié)構(gòu)損傷構(gòu)件,并考慮其他構(gòu)件損傷后位移增量及構(gòu)件剛度矩陣變化量,得到結(jié)構(gòu)損傷后總應(yīng)變能為:
取結(jié)構(gòu)損傷前應(yīng)變能的比值作為評價結(jié)構(gòu)重要性的指標 CCIi(cable coefficient for importance),則有:
CCIi體現(xiàn)了不同構(gòu)件破壞時,結(jié)構(gòu)在承受外力時,結(jié)構(gòu)內(nèi)部總能量變化的情況,可以體現(xiàn)不同構(gòu)件對結(jié)構(gòu)總體的破壞影響程度,即系數(shù)愈大,說明該構(gòu)件越重要。
在確定了橋梁結(jié)構(gòu)單一構(gòu)件的重要性系數(shù)后,可以從多個構(gòu)件中選擇重要性系數(shù)較大的單一構(gòu)件進行分析,亦可組合分析[6-7]。結(jié)構(gòu)冗余度體現(xiàn)為結(jié)構(gòu)對響應(yīng)的不敏感度,可通過計算構(gòu)件應(yīng)變能敏感度和構(gòu)件承載力冗余度而得到。
1.2.1 構(gòu)件應(yīng)變能敏感度
將文獻[5-6]中關(guān)于應(yīng)變構(gòu)件應(yīng)變能變化量計算公式應(yīng)用于橋梁構(gòu)件損傷計算,當?shù)趍根吊桿發(fā)生斷裂前后,使其余結(jié)構(gòu)離散化,得到第i個構(gòu)件的應(yīng)變能為:
則由于第m根吊桿失效引起的第i個構(gòu)件的應(yīng)變能變化量為:
用應(yīng)變能密度變化量定義構(gòu)件應(yīng)變能敏感度,即
1.2.2 構(gòu)件承載力冗余度
對于橋梁結(jié)構(gòu),其構(gòu)件受力多為彎壓構(gòu)件,當結(jié)構(gòu)單一構(gòu)件破壞時考慮整體結(jié)構(gòu)的完整程度,僅計算結(jié)構(gòu)的承載能力極限狀態(tài),其截面的強度承載力屈服狀況[8]狀態(tài)用偏安全的相關(guān)面Mi表示,即
其中,N、Mx、My分別為第j個構(gòu)件失效時第i個構(gòu)件所承受的內(nèi)力;分別為按照規(guī)范計算的截面最大抗力值。
當?shù)趍根吊桿失效時第i個構(gòu)件的強度承載能力冗余度為:
1.2.3 結(jié)構(gòu)冗余度
通過計算構(gòu)件應(yīng)變能敏感度及構(gòu)件承載能力冗余度,可計算結(jié)構(gòu)冗余度指標Rm,公式為:
當構(gòu)件m、n同時失效時結(jié)構(gòu)冗余度Rm,n計算公式為:
1.2.4 橋梁結(jié)構(gòu)魯棒性能評價
橋梁結(jié)構(gòu)魯棒性評價是橋梁結(jié)構(gòu)在構(gòu)件發(fā)生破壞時的穩(wěn)定性和安全性能力,結(jié)構(gòu)構(gòu)件的冗余度與結(jié)構(gòu)整體魯棒性是統(tǒng)一的[9],根據(jù)木桶效應(yīng),可以將結(jié)構(gòu)整體易損構(gòu)件中冗余度最小值作為結(jié)構(gòu)整體的魯棒性,即
某中承式系桿拱橋如圖2、圖3所示。
拱橋跨徑組合為(25.5+76+25.5)m,全橋共16根吊桿及2根水平系桿。根據(jù)設(shè)計圖紙計算自重及2期橋面鋪裝,本橋設(shè)計活載為《城-A荷載》,具體取值根據(jù)文獻[10]中的規(guī)定。
圖2 中承式系桿拱橋總體布置
當跨徑大于20m且小于等于150m時,城-A級:車道荷載的均布荷載標準值為10.0kN/m;集中力荷載為300kN。
沖擊系數(shù)為:
吊桿損傷時可對規(guī)范規(guī)定的活載乘以1.5倍方法系數(shù),以模擬破壞發(fā)生時荷載瞬間放大效應(yīng)。
圖3 橋面系及基礎(chǔ)斷面圖
結(jié)構(gòu)魯棒性有限元計算模型如圖4所示。
圖4 結(jié)構(gòu)魯棒性計算有限元模型
通過(3)式分別計算上、下游16根吊桿重要性系數(shù),即計算結(jié)構(gòu)損傷前后總體應(yīng)變能比值,分別取m=1,2,3,…,8。
計算各吊桿斷裂后結(jié)構(gòu)其他構(gòu)件的應(yīng)變能變化量,應(yīng)用(3)式得出各吊桿重要性系數(shù),ANSYS計算時可通過后處理得到結(jié)構(gòu)總體應(yīng)變能及單元體積,相除得到結(jié)構(gòu)應(yīng)變能密度。中承式系桿拱16根吊桿重要性系數(shù)見表1所列。
由表1可知,該橋上游4#、5#及下游4#、5#吊桿的重要性系數(shù)大于其余吊桿。
應(yīng)用(10)式分別對16根吊桿進行單因素結(jié)構(gòu)冗余度計算,結(jié)果見表2所列。
應(yīng)用(11)式隨機兩兩組合計算雙因素下的結(jié)構(gòu)冗余度,結(jié)果見表3所列。
表1 中承式系桿拱16根吊桿重要性系數(shù)
表2 單構(gòu)件失效時中承式系桿拱橋結(jié)構(gòu)冗余度
表3 雙構(gòu)件失效時中承式系桿拱橋結(jié)構(gòu)冗余度
由表2、表3可知,橋面連續(xù)的中承式系桿拱橋,1根吊桿失效引起的橋面系局部坍塌[11-12](主拱形成部分塑性鉸、部分橋面系出現(xiàn)倒塌)在可接受范圍內(nèi),2根吊桿同時失效則會引起結(jié)構(gòu)發(fā)生不成比例的大范圍坍塌。因此使結(jié)構(gòu)處于更高階的超靜定體系可以提高結(jié)構(gòu)的魯棒性。
結(jié)構(gòu)整體魯棒性可取結(jié)構(gòu)冗余度中的最小值,針對吊桿單一構(gòu)件破壞時的整體結(jié)構(gòu)魯棒性可?。?/p>
橋梁結(jié)構(gòu)的抗風(fēng)險能力,即橋梁結(jié)構(gòu)的魯棒性,是今后橋梁結(jié)構(gòu)設(shè)計考慮的方向。關(guān)于橋梁結(jié)構(gòu)魯棒性的研究,我國尚處于起步階段,理論還不十分成熟,遠未達到制定相關(guān)指南和設(shè)計規(guī)范的程度。本文在討論橋梁結(jié)構(gòu)構(gòu)件重要性系數(shù)及橋梁冗余度的基礎(chǔ)上,對中承式系桿拱橋進行了魯棒性分析,得出以下結(jié)論和建議:
(1)對于復(fù)雜橋梁,取其重要構(gòu)件或易損構(gòu)件(如吊桿、斜拉索等)進行結(jié)構(gòu)魯棒性分析。
(2)規(guī)范未對橋梁結(jié)構(gòu)魯棒性進行規(guī)定,但對于大型橋梁或復(fù)雜橋梁,分析橋梁結(jié)構(gòu)魯棒性能可在一定程度上預(yù)測橋梁重要構(gòu)件在突發(fā)破壞時結(jié)構(gòu)的整體抵抗能力。
(3)本文算例中,橋面連續(xù)的中承式系桿拱橋在1根吊桿失效后,結(jié)構(gòu)主體能夠保證不倒塌,即具有一定的魯棒性。當任意2根吊桿同時失效時,結(jié)構(gòu)將出現(xiàn)大范圍倒塌。
(4)基于能量變化的結(jié)構(gòu)魯棒性評價可應(yīng)用于橋梁結(jié)構(gòu)評價中,但該方法尚不完善,還需進一步研究。
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