• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    ADPCM技術(shù)在煤礦廣播對講系統(tǒng)中的應(yīng)用

    2014-09-01 07:35:29榮相
    新媒體研究 2014年11期

    榮相

    摘要簡要介紹ADPCM技術(shù)原理和數(shù)字音頻芯片VS1003在煤礦廣播對講系統(tǒng)中應(yīng)用的關(guān)鍵技術(shù)設(shè)計,并闡述了該方案的優(yōu)點,為煤礦基于現(xiàn)有寬帶網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)數(shù)字語音廣播對講提供了一種新的方法,具有較強(qiáng)的實用價值。

    關(guān)鍵詞ADPCM;數(shù)字語音;VS1003;煤礦廣播對講

    中圖分類號:TN828 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:B 文章編號:1671-7597(2014)11-0107-02

    自適應(yīng)差分脈沖編碼調(diào)制(ADPCM)技術(shù)能以32kbit/s碼率達(dá)到符合64kbit/s碼率的語音質(zhì)量要求,因此國際電報電話咨詢委員會(CCITT)在1984年提出了基于ADPCM語音編碼的G.721建議,1986年進(jìn)行了實用化修正后應(yīng)用到了最早的數(shù)字通信系統(tǒng)中[1]。煤礦生產(chǎn)離不開通信廣播,目前大部分煤礦仍然在大量使用傳統(tǒng)的模擬電話,因井下環(huán)境惡劣,噪聲大,電磁干擾嚴(yán)重,導(dǎo)致電話通信故障頻發(fā),通話時斷時續(xù),聽不清對方說話的內(nèi)容。為保障井下作業(yè)人員聯(lián)系和信息暢通,提高了煤礦語音通信質(zhì)量,采用數(shù)字語音通信技術(shù)具有其獨特的優(yōu)勢,同時,基于煤礦現(xiàn)有寬帶網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)數(shù)字語音通信也是數(shù)字化煤礦技術(shù)的一個重要組成部分。本文就基于ADPCM技術(shù)實現(xiàn)煤礦數(shù)字化廣播對講系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)原理和實現(xiàn)方法進(jìn)行論述。

    1ADPCM編解碼原理

    ADPCM用預(yù)測編碼來壓縮數(shù)據(jù),其核心思想是利用自適應(yīng)的思想改變量化階的大小[2],實際上編碼記錄并不是語音波形的真實幅度,而是對當(dāng)前樣本與預(yù)測樣本之間的差值進(jìn)行量化編碼,為減小斜率過載以及顆粒噪聲,根據(jù)統(tǒng)計算法自動修正量化階的大小,差值較小時使用小的量化階編碼,差值較大時使用大的量化階編碼,并使用過去的樣本值估算下一個輸入樣本與預(yù)測值,使實際樣本值與預(yù)測值之間的差值最小,采用非均勻量化,保證不同幅度信號的信噪比在同一水平。解碼是編碼的逆過程,解碼的輸入即為編碼的輸出,在此不再贅述。

    2數(shù)字語音硬件實現(xiàn)

    由于ADPCM編解碼技術(shù)優(yōu)勢明顯,應(yīng)用廣泛,各大音頻處理芯片制造商均有自己專門或兼容ADPCM編解碼格式的數(shù)字音頻處理芯片。VS1003b是芬蘭LVSI半導(dǎo)體公司一款價格低廉,功能強(qiáng)大,支持多種音頻格式文件的解碼,能對話筒輸入或線路輸入進(jìn)行IMA-ADPCM編碼,帶DSP內(nèi)核以及PLL時鐘鎖相環(huán)倍頻器,片內(nèi)含高性能數(shù)模轉(zhuǎn)換器,有5.5KB供用戶使用的程序代碼和數(shù)據(jù)RAM空間,具有SPI串行數(shù)據(jù)接口以及URAT通信接口。該器件能完全滿足礦用廣播通信系統(tǒng)的功能要求,應(yīng)用電路如圖1所示。

    圖中X1、R1~R4、C1~C6為麥克風(fēng)輸入電路,R6-R10、C7~C12為立體聲音頻輸出電路,RCAP為線路輸入提供偏置,晶振Y1的振蕩頻率為12.288MHz,UART串口不用時RX必須接高電平,與CPU采用SPI串行接口,XRESET用于控制芯片復(fù)位,DREQ為外部中斷,XDCS用于區(qū)分SPI接口傳輸?shù)氖菙?shù)據(jù)還是命令碼。

    圖1VS1003應(yīng)用電路

    3基于ADPCM的廣播對講軟件實現(xiàn)

    采用VS1003實現(xiàn)廣播對講,ADPCM編碼進(jìn)行遠(yuǎn)程傳輸,只要網(wǎng)絡(luò)有效帶寬在32K以上,即可保證語音數(shù)據(jù)的實時傳輸。為保證實時性以及能實現(xiàn)多方對講,以UDP組播為基礎(chǔ)的RTP/RTCP協(xié)議,若要完全實現(xiàn)RTP/RTCP協(xié)議比較復(fù)雜并且需要占用較多的CPU資源,本文采用RTCP的傳輸控制模式,自行設(shè)計一套簡單傳輸控制協(xié)議。在應(yīng)用中需要注意, UDP并非可靠傳輸,數(shù)據(jù)報文有可能后發(fā)而先至,對方在播放之前必須對報文進(jìn)行排序,因此編碼報文中必須包含報文的ID序號。

    VS1003可以解碼多種音頻數(shù)據(jù),以何種方式解碼,依靠送入芯片的文件頭格式進(jìn)行自適應(yīng)編碼判斷,因此需要在編碼數(shù)據(jù)前增加一個WAV文件頭做先導(dǎo)才能正常解碼。在每次語音播放開始時先向VS1003發(fā)送512字節(jié)文件頭,然后再將接收到的報文數(shù)據(jù)依次送入VS1003,芯片即可進(jìn)行自適應(yīng)解碼并輸出模擬音頻信號。WAV文件頭的制作過程簡單描述如下。

    1)設(shè)計兩個常量數(shù)組分別定義如下:

    const uint8 RIFFHeader0[] = {

    'R' , 'I' , 'F' , 'F' , // Chunk ID (RIFF)

    0xff, 0xff, 0xff, 0xff, // Chunk payload size (calculate after rec!)

    'W' , 'A' , 'V' , 'E' , // RIFF resource format type

    'f' , 'm' , 't' , ' ' , // Chunk ID (fmt )

    0x14, 0x00, 0x00, 0x00, // Chunk payload size (0x14 = 20 bytes)

    0x11, 0x00, // Format Tag (IMA ADPCM)

    0x01, 0x00, // Channels (1)

    0x80, 0x3e, 0x00, 0x00, // Sample Rate, 0x3e80 = 16.0kHz

    0xd7, 0x0f, 0x00, 0x00, // Average Bytes Per Second

    0x00, 0x01, // Data Block Size (256 bytes)

    0x04, 0x00, // ADPCM encoded bits per sample (4 bits)

    0x02, 0x00, // Extra data (2 bytes)

    0xf9, 0x01, // Samples per Block (505 samples)

    'f' , 'a' , 'c' , 't' , // Chunk ID (fact)

    0xc8, 0x01, 0x00, 0x00, // Chunk payload size (456 bytes (zeropad!))

    0xff, 0xff, 0xff, 0xff// Number of Samples (calculate after rec!)

    }

    const uint8 RIFFHeader504[] = {

    'd' , 'a' , 't' , 'a' , // Chunk ID (data)

    0xff, 0xff, 0xff, 0xff// Chunk payload size (calculate after rec!)

    }

    2)程序中定義一個512字節(jié)長度的臨時數(shù)組,全初始化為零,再將前52個字節(jié)用RIFFHeader0代替,將最后8個字節(jié)用RIFFHeader504代替,以上有3個需要計算長度的地方全部用0xff代替,根據(jù)采樣速率的不同,Sample Rate的具體數(shù)值需要調(diào)整。

    3)每次播放ADPCM語音之前將上述512字節(jié)首先送入VS1003。

    ADPCM錄音保存的方法是,從VS1003讀取編碼數(shù)據(jù)后一方面通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送出去,另一方面建立或打開一個WAV文件,將錄音數(shù)據(jù)保存到文件中。WAV文件頭的簡單制作過程在前文中已有說明,只是在錄音結(jié)束后,利用最終的文件長度分別計算上文中的3個長度值,然后重新寫入文件,形成一個正常的WAV文件。

    4基于ADPCM的煤礦廣播對講系統(tǒng)特點

    由于采用了ADPCM數(shù)字語音技術(shù),與傳統(tǒng)的模擬或基于其他技術(shù)實現(xiàn)的廣播對講系統(tǒng)相比具有以下優(yōu)勢。

    1)系統(tǒng)抗干擾能力強(qiáng),無傳輸損耗,可借助已有數(shù)字通信網(wǎng)絡(luò),實現(xiàn)遠(yuǎn)距離傳輸。由于廣播對講系統(tǒng)采用了數(shù)字音頻編解碼器以及數(shù)字通信技術(shù),顯著提高了系統(tǒng)抗干擾能力,減小了使用環(huán)境的影響,降低了對電源的要求,并可采用本安電路實現(xiàn),信號傳輸過程幾乎沒有損耗和失真,傳輸距離不受限制。

    2)通信帶寬要求低,語音效果優(yōu)良,可實現(xiàn)全雙工通話。ADPCM在保證優(yōu)良音質(zhì)的情況下最高通信速率為32Kbit/s,在實際使用過程中還可以適當(dāng)降低采樣率,從而降低帶寬要求,與基于VOIP技術(shù)協(xié)議的廣播對講系統(tǒng)相比,具有明顯的效果優(yōu)勢。如果在每臺廣播對講設(shè)備中使用2片VS1003,一片專門用于播放網(wǎng)絡(luò)語音,另一片專門用于錄音編碼發(fā)送,加上回聲抑制技術(shù)即可實現(xiàn)煤礦井下全雙工通話。

    3)可實時播放多種格式音樂,實現(xiàn)區(qū)域廣播以及多方通話。因VS1003支持大多數(shù)音頻文件解碼,系統(tǒng)配上后臺軟件后,可實現(xiàn)在線廣播MP3音樂,另外因系統(tǒng)采用的是組播傳輸,可以在不增加任何帶寬條件下,軟件可靈活控制終端設(shè)備是否加入組播,因此可以實現(xiàn)分區(qū)廣播,多方通話功能,這是傳統(tǒng)模擬系統(tǒng)無法實現(xiàn)的。

    5結(jié)束語

    實踐證明,采用ADPCM編解碼技術(shù)實現(xiàn)的煤礦廣播對講系統(tǒng),音頻失真度低,抗干擾能力強(qiáng),語音效果優(yōu)良,并具備許多附加功能,可替代傳統(tǒng)模擬電話。系統(tǒng)運行穩(wěn)定,可解決煤礦語音通信故障率高,抗干擾能力差的問題,為煤礦提供了一種高質(zhì)量的語音通信解決方案,具有較強(qiáng)的實用價值。

    參考文獻(xiàn)

    [1]陳溯.ADPCM語音壓縮編碼的分析與仿真[J].中國西部科技,2008,7(32):51-53.

    [2]陳明義.基于FPGA的ADPCM語音編解碼器設(shè)計時限[J].電子科技,2007(1):44-47.

    [3]徐博,郭秋敏.基于SPI協(xié)議的音頻流解碼系統(tǒng)的研究與設(shè)計[J].工礦自動化,2011(1):44-49.

    endprint

    摘要簡要介紹ADPCM技術(shù)原理和數(shù)字音頻芯片VS1003在煤礦廣播對講系統(tǒng)中應(yīng)用的關(guān)鍵技術(shù)設(shè)計,并闡述了該方案的優(yōu)點,為煤礦基于現(xiàn)有寬帶網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)數(shù)字語音廣播對講提供了一種新的方法,具有較強(qiáng)的實用價值。

    關(guān)鍵詞ADPCM;數(shù)字語音;VS1003;煤礦廣播對講

    中圖分類號:TN828 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:B 文章編號:1671-7597(2014)11-0107-02

    自適應(yīng)差分脈沖編碼調(diào)制(ADPCM)技術(shù)能以32kbit/s碼率達(dá)到符合64kbit/s碼率的語音質(zhì)量要求,因此國際電報電話咨詢委員會(CCITT)在1984年提出了基于ADPCM語音編碼的G.721建議,1986年進(jìn)行了實用化修正后應(yīng)用到了最早的數(shù)字通信系統(tǒng)中[1]。煤礦生產(chǎn)離不開通信廣播,目前大部分煤礦仍然在大量使用傳統(tǒng)的模擬電話,因井下環(huán)境惡劣,噪聲大,電磁干擾嚴(yán)重,導(dǎo)致電話通信故障頻發(fā),通話時斷時續(xù),聽不清對方說話的內(nèi)容。為保障井下作業(yè)人員聯(lián)系和信息暢通,提高了煤礦語音通信質(zhì)量,采用數(shù)字語音通信技術(shù)具有其獨特的優(yōu)勢,同時,基于煤礦現(xiàn)有寬帶網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)數(shù)字語音通信也是數(shù)字化煤礦技術(shù)的一個重要組成部分。本文就基于ADPCM技術(shù)實現(xiàn)煤礦數(shù)字化廣播對講系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)原理和實現(xiàn)方法進(jìn)行論述。

    1ADPCM編解碼原理

    ADPCM用預(yù)測編碼來壓縮數(shù)據(jù),其核心思想是利用自適應(yīng)的思想改變量化階的大小[2],實際上編碼記錄并不是語音波形的真實幅度,而是對當(dāng)前樣本與預(yù)測樣本之間的差值進(jìn)行量化編碼,為減小斜率過載以及顆粒噪聲,根據(jù)統(tǒng)計算法自動修正量化階的大小,差值較小時使用小的量化階編碼,差值較大時使用大的量化階編碼,并使用過去的樣本值估算下一個輸入樣本與預(yù)測值,使實際樣本值與預(yù)測值之間的差值最小,采用非均勻量化,保證不同幅度信號的信噪比在同一水平。解碼是編碼的逆過程,解碼的輸入即為編碼的輸出,在此不再贅述。

    2數(shù)字語音硬件實現(xiàn)

    由于ADPCM編解碼技術(shù)優(yōu)勢明顯,應(yīng)用廣泛,各大音頻處理芯片制造商均有自己專門或兼容ADPCM編解碼格式的數(shù)字音頻處理芯片。VS1003b是芬蘭LVSI半導(dǎo)體公司一款價格低廉,功能強(qiáng)大,支持多種音頻格式文件的解碼,能對話筒輸入或線路輸入進(jìn)行IMA-ADPCM編碼,帶DSP內(nèi)核以及PLL時鐘鎖相環(huán)倍頻器,片內(nèi)含高性能數(shù)模轉(zhuǎn)換器,有5.5KB供用戶使用的程序代碼和數(shù)據(jù)RAM空間,具有SPI串行數(shù)據(jù)接口以及URAT通信接口。該器件能完全滿足礦用廣播通信系統(tǒng)的功能要求,應(yīng)用電路如圖1所示。

    圖中X1、R1~R4、C1~C6為麥克風(fēng)輸入電路,R6-R10、C7~C12為立體聲音頻輸出電路,RCAP為線路輸入提供偏置,晶振Y1的振蕩頻率為12.288MHz,UART串口不用時RX必須接高電平,與CPU采用SPI串行接口,XRESET用于控制芯片復(fù)位,DREQ為外部中斷,XDCS用于區(qū)分SPI接口傳輸?shù)氖菙?shù)據(jù)還是命令碼。

    圖1VS1003應(yīng)用電路

    3基于ADPCM的廣播對講軟件實現(xiàn)

    采用VS1003實現(xiàn)廣播對講,ADPCM編碼進(jìn)行遠(yuǎn)程傳輸,只要網(wǎng)絡(luò)有效帶寬在32K以上,即可保證語音數(shù)據(jù)的實時傳輸。為保證實時性以及能實現(xiàn)多方對講,以UDP組播為基礎(chǔ)的RTP/RTCP協(xié)議,若要完全實現(xiàn)RTP/RTCP協(xié)議比較復(fù)雜并且需要占用較多的CPU資源,本文采用RTCP的傳輸控制模式,自行設(shè)計一套簡單傳輸控制協(xié)議。在應(yīng)用中需要注意, UDP并非可靠傳輸,數(shù)據(jù)報文有可能后發(fā)而先至,對方在播放之前必須對報文進(jìn)行排序,因此編碼報文中必須包含報文的ID序號。

    VS1003可以解碼多種音頻數(shù)據(jù),以何種方式解碼,依靠送入芯片的文件頭格式進(jìn)行自適應(yīng)編碼判斷,因此需要在編碼數(shù)據(jù)前增加一個WAV文件頭做先導(dǎo)才能正常解碼。在每次語音播放開始時先向VS1003發(fā)送512字節(jié)文件頭,然后再將接收到的報文數(shù)據(jù)依次送入VS1003,芯片即可進(jìn)行自適應(yīng)解碼并輸出模擬音頻信號。WAV文件頭的制作過程簡單描述如下。

    1)設(shè)計兩個常量數(shù)組分別定義如下:

    const uint8 RIFFHeader0[] = {

    'R' , 'I' , 'F' , 'F' , // Chunk ID (RIFF)

    0xff, 0xff, 0xff, 0xff, // Chunk payload size (calculate after rec!)

    'W' , 'A' , 'V' , 'E' , // RIFF resource format type

    'f' , 'm' , 't' , ' ' , // Chunk ID (fmt )

    0x14, 0x00, 0x00, 0x00, // Chunk payload size (0x14 = 20 bytes)

    0x11, 0x00, // Format Tag (IMA ADPCM)

    0x01, 0x00, // Channels (1)

    0x80, 0x3e, 0x00, 0x00, // Sample Rate, 0x3e80 = 16.0kHz

    0xd7, 0x0f, 0x00, 0x00, // Average Bytes Per Second

    0x00, 0x01, // Data Block Size (256 bytes)

    0x04, 0x00, // ADPCM encoded bits per sample (4 bits)

    0x02, 0x00, // Extra data (2 bytes)

    0xf9, 0x01, // Samples per Block (505 samples)

    'f' , 'a' , 'c' , 't' , // Chunk ID (fact)

    0xc8, 0x01, 0x00, 0x00, // Chunk payload size (456 bytes (zeropad!))

    0xff, 0xff, 0xff, 0xff// Number of Samples (calculate after rec!)

    }

    const uint8 RIFFHeader504[] = {

    'd' , 'a' , 't' , 'a' , // Chunk ID (data)

    0xff, 0xff, 0xff, 0xff// Chunk payload size (calculate after rec!)

    }

    2)程序中定義一個512字節(jié)長度的臨時數(shù)組,全初始化為零,再將前52個字節(jié)用RIFFHeader0代替,將最后8個字節(jié)用RIFFHeader504代替,以上有3個需要計算長度的地方全部用0xff代替,根據(jù)采樣速率的不同,Sample Rate的具體數(shù)值需要調(diào)整。

    3)每次播放ADPCM語音之前將上述512字節(jié)首先送入VS1003。

    ADPCM錄音保存的方法是,從VS1003讀取編碼數(shù)據(jù)后一方面通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送出去,另一方面建立或打開一個WAV文件,將錄音數(shù)據(jù)保存到文件中。WAV文件頭的簡單制作過程在前文中已有說明,只是在錄音結(jié)束后,利用最終的文件長度分別計算上文中的3個長度值,然后重新寫入文件,形成一個正常的WAV文件。

    4基于ADPCM的煤礦廣播對講系統(tǒng)特點

    由于采用了ADPCM數(shù)字語音技術(shù),與傳統(tǒng)的模擬或基于其他技術(shù)實現(xiàn)的廣播對講系統(tǒng)相比具有以下優(yōu)勢。

    1)系統(tǒng)抗干擾能力強(qiáng),無傳輸損耗,可借助已有數(shù)字通信網(wǎng)絡(luò),實現(xiàn)遠(yuǎn)距離傳輸。由于廣播對講系統(tǒng)采用了數(shù)字音頻編解碼器以及數(shù)字通信技術(shù),顯著提高了系統(tǒng)抗干擾能力,減小了使用環(huán)境的影響,降低了對電源的要求,并可采用本安電路實現(xiàn),信號傳輸過程幾乎沒有損耗和失真,傳輸距離不受限制。

    2)通信帶寬要求低,語音效果優(yōu)良,可實現(xiàn)全雙工通話。ADPCM在保證優(yōu)良音質(zhì)的情況下最高通信速率為32Kbit/s,在實際使用過程中還可以適當(dāng)降低采樣率,從而降低帶寬要求,與基于VOIP技術(shù)協(xié)議的廣播對講系統(tǒng)相比,具有明顯的效果優(yōu)勢。如果在每臺廣播對講設(shè)備中使用2片VS1003,一片專門用于播放網(wǎng)絡(luò)語音,另一片專門用于錄音編碼發(fā)送,加上回聲抑制技術(shù)即可實現(xiàn)煤礦井下全雙工通話。

    3)可實時播放多種格式音樂,實現(xiàn)區(qū)域廣播以及多方通話。因VS1003支持大多數(shù)音頻文件解碼,系統(tǒng)配上后臺軟件后,可實現(xiàn)在線廣播MP3音樂,另外因系統(tǒng)采用的是組播傳輸,可以在不增加任何帶寬條件下,軟件可靈活控制終端設(shè)備是否加入組播,因此可以實現(xiàn)分區(qū)廣播,多方通話功能,這是傳統(tǒng)模擬系統(tǒng)無法實現(xiàn)的。

    5結(jié)束語

    實踐證明,采用ADPCM編解碼技術(shù)實現(xiàn)的煤礦廣播對講系統(tǒng),音頻失真度低,抗干擾能力強(qiáng),語音效果優(yōu)良,并具備許多附加功能,可替代傳統(tǒng)模擬電話。系統(tǒng)運行穩(wěn)定,可解決煤礦語音通信故障率高,抗干擾能力差的問題,為煤礦提供了一種高質(zhì)量的語音通信解決方案,具有較強(qiáng)的實用價值。

    參考文獻(xiàn)

    [1]陳溯.ADPCM語音壓縮編碼的分析與仿真[J].中國西部科技,2008,7(32):51-53.

    [2]陳明義.基于FPGA的ADPCM語音編解碼器設(shè)計時限[J].電子科技,2007(1):44-47.

    [3]徐博,郭秋敏.基于SPI協(xié)議的音頻流解碼系統(tǒng)的研究與設(shè)計[J].工礦自動化,2011(1):44-49.

    endprint

    摘要簡要介紹ADPCM技術(shù)原理和數(shù)字音頻芯片VS1003在煤礦廣播對講系統(tǒng)中應(yīng)用的關(guān)鍵技術(shù)設(shè)計,并闡述了該方案的優(yōu)點,為煤礦基于現(xiàn)有寬帶網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)數(shù)字語音廣播對講提供了一種新的方法,具有較強(qiáng)的實用價值。

    關(guān)鍵詞ADPCM;數(shù)字語音;VS1003;煤礦廣播對講

    中圖分類號:TN828 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:B 文章編號:1671-7597(2014)11-0107-02

    自適應(yīng)差分脈沖編碼調(diào)制(ADPCM)技術(shù)能以32kbit/s碼率達(dá)到符合64kbit/s碼率的語音質(zhì)量要求,因此國際電報電話咨詢委員會(CCITT)在1984年提出了基于ADPCM語音編碼的G.721建議,1986年進(jìn)行了實用化修正后應(yīng)用到了最早的數(shù)字通信系統(tǒng)中[1]。煤礦生產(chǎn)離不開通信廣播,目前大部分煤礦仍然在大量使用傳統(tǒng)的模擬電話,因井下環(huán)境惡劣,噪聲大,電磁干擾嚴(yán)重,導(dǎo)致電話通信故障頻發(fā),通話時斷時續(xù),聽不清對方說話的內(nèi)容。為保障井下作業(yè)人員聯(lián)系和信息暢通,提高了煤礦語音通信質(zhì)量,采用數(shù)字語音通信技術(shù)具有其獨特的優(yōu)勢,同時,基于煤礦現(xiàn)有寬帶網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)數(shù)字語音通信也是數(shù)字化煤礦技術(shù)的一個重要組成部分。本文就基于ADPCM技術(shù)實現(xiàn)煤礦數(shù)字化廣播對講系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)原理和實現(xiàn)方法進(jìn)行論述。

    1ADPCM編解碼原理

    ADPCM用預(yù)測編碼來壓縮數(shù)據(jù),其核心思想是利用自適應(yīng)的思想改變量化階的大小[2],實際上編碼記錄并不是語音波形的真實幅度,而是對當(dāng)前樣本與預(yù)測樣本之間的差值進(jìn)行量化編碼,為減小斜率過載以及顆粒噪聲,根據(jù)統(tǒng)計算法自動修正量化階的大小,差值較小時使用小的量化階編碼,差值較大時使用大的量化階編碼,并使用過去的樣本值估算下一個輸入樣本與預(yù)測值,使實際樣本值與預(yù)測值之間的差值最小,采用非均勻量化,保證不同幅度信號的信噪比在同一水平。解碼是編碼的逆過程,解碼的輸入即為編碼的輸出,在此不再贅述。

    2數(shù)字語音硬件實現(xiàn)

    由于ADPCM編解碼技術(shù)優(yōu)勢明顯,應(yīng)用廣泛,各大音頻處理芯片制造商均有自己專門或兼容ADPCM編解碼格式的數(shù)字音頻處理芯片。VS1003b是芬蘭LVSI半導(dǎo)體公司一款價格低廉,功能強(qiáng)大,支持多種音頻格式文件的解碼,能對話筒輸入或線路輸入進(jìn)行IMA-ADPCM編碼,帶DSP內(nèi)核以及PLL時鐘鎖相環(huán)倍頻器,片內(nèi)含高性能數(shù)模轉(zhuǎn)換器,有5.5KB供用戶使用的程序代碼和數(shù)據(jù)RAM空間,具有SPI串行數(shù)據(jù)接口以及URAT通信接口。該器件能完全滿足礦用廣播通信系統(tǒng)的功能要求,應(yīng)用電路如圖1所示。

    圖中X1、R1~R4、C1~C6為麥克風(fēng)輸入電路,R6-R10、C7~C12為立體聲音頻輸出電路,RCAP為線路輸入提供偏置,晶振Y1的振蕩頻率為12.288MHz,UART串口不用時RX必須接高電平,與CPU采用SPI串行接口,XRESET用于控制芯片復(fù)位,DREQ為外部中斷,XDCS用于區(qū)分SPI接口傳輸?shù)氖菙?shù)據(jù)還是命令碼。

    圖1VS1003應(yīng)用電路

    3基于ADPCM的廣播對講軟件實現(xiàn)

    采用VS1003實現(xiàn)廣播對講,ADPCM編碼進(jìn)行遠(yuǎn)程傳輸,只要網(wǎng)絡(luò)有效帶寬在32K以上,即可保證語音數(shù)據(jù)的實時傳輸。為保證實時性以及能實現(xiàn)多方對講,以UDP組播為基礎(chǔ)的RTP/RTCP協(xié)議,若要完全實現(xiàn)RTP/RTCP協(xié)議比較復(fù)雜并且需要占用較多的CPU資源,本文采用RTCP的傳輸控制模式,自行設(shè)計一套簡單傳輸控制協(xié)議。在應(yīng)用中需要注意, UDP并非可靠傳輸,數(shù)據(jù)報文有可能后發(fā)而先至,對方在播放之前必須對報文進(jìn)行排序,因此編碼報文中必須包含報文的ID序號。

    VS1003可以解碼多種音頻數(shù)據(jù),以何種方式解碼,依靠送入芯片的文件頭格式進(jìn)行自適應(yīng)編碼判斷,因此需要在編碼數(shù)據(jù)前增加一個WAV文件頭做先導(dǎo)才能正常解碼。在每次語音播放開始時先向VS1003發(fā)送512字節(jié)文件頭,然后再將接收到的報文數(shù)據(jù)依次送入VS1003,芯片即可進(jìn)行自適應(yīng)解碼并輸出模擬音頻信號。WAV文件頭的制作過程簡單描述如下。

    1)設(shè)計兩個常量數(shù)組分別定義如下:

    const uint8 RIFFHeader0[] = {

    'R' , 'I' , 'F' , 'F' , // Chunk ID (RIFF)

    0xff, 0xff, 0xff, 0xff, // Chunk payload size (calculate after rec!)

    'W' , 'A' , 'V' , 'E' , // RIFF resource format type

    'f' , 'm' , 't' , ' ' , // Chunk ID (fmt )

    0x14, 0x00, 0x00, 0x00, // Chunk payload size (0x14 = 20 bytes)

    0x11, 0x00, // Format Tag (IMA ADPCM)

    0x01, 0x00, // Channels (1)

    0x80, 0x3e, 0x00, 0x00, // Sample Rate, 0x3e80 = 16.0kHz

    0xd7, 0x0f, 0x00, 0x00, // Average Bytes Per Second

    0x00, 0x01, // Data Block Size (256 bytes)

    0x04, 0x00, // ADPCM encoded bits per sample (4 bits)

    0x02, 0x00, // Extra data (2 bytes)

    0xf9, 0x01, // Samples per Block (505 samples)

    'f' , 'a' , 'c' , 't' , // Chunk ID (fact)

    0xc8, 0x01, 0x00, 0x00, // Chunk payload size (456 bytes (zeropad!))

    0xff, 0xff, 0xff, 0xff// Number of Samples (calculate after rec!)

    }

    const uint8 RIFFHeader504[] = {

    'd' , 'a' , 't' , 'a' , // Chunk ID (data)

    0xff, 0xff, 0xff, 0xff// Chunk payload size (calculate after rec!)

    }

    2)程序中定義一個512字節(jié)長度的臨時數(shù)組,全初始化為零,再將前52個字節(jié)用RIFFHeader0代替,將最后8個字節(jié)用RIFFHeader504代替,以上有3個需要計算長度的地方全部用0xff代替,根據(jù)采樣速率的不同,Sample Rate的具體數(shù)值需要調(diào)整。

    3)每次播放ADPCM語音之前將上述512字節(jié)首先送入VS1003。

    ADPCM錄音保存的方法是,從VS1003讀取編碼數(shù)據(jù)后一方面通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送出去,另一方面建立或打開一個WAV文件,將錄音數(shù)據(jù)保存到文件中。WAV文件頭的簡單制作過程在前文中已有說明,只是在錄音結(jié)束后,利用最終的文件長度分別計算上文中的3個長度值,然后重新寫入文件,形成一個正常的WAV文件。

    4基于ADPCM的煤礦廣播對講系統(tǒng)特點

    由于采用了ADPCM數(shù)字語音技術(shù),與傳統(tǒng)的模擬或基于其他技術(shù)實現(xiàn)的廣播對講系統(tǒng)相比具有以下優(yōu)勢。

    1)系統(tǒng)抗干擾能力強(qiáng),無傳輸損耗,可借助已有數(shù)字通信網(wǎng)絡(luò),實現(xiàn)遠(yuǎn)距離傳輸。由于廣播對講系統(tǒng)采用了數(shù)字音頻編解碼器以及數(shù)字通信技術(shù),顯著提高了系統(tǒng)抗干擾能力,減小了使用環(huán)境的影響,降低了對電源的要求,并可采用本安電路實現(xiàn),信號傳輸過程幾乎沒有損耗和失真,傳輸距離不受限制。

    2)通信帶寬要求低,語音效果優(yōu)良,可實現(xiàn)全雙工通話。ADPCM在保證優(yōu)良音質(zhì)的情況下最高通信速率為32Kbit/s,在實際使用過程中還可以適當(dāng)降低采樣率,從而降低帶寬要求,與基于VOIP技術(shù)協(xié)議的廣播對講系統(tǒng)相比,具有明顯的效果優(yōu)勢。如果在每臺廣播對講設(shè)備中使用2片VS1003,一片專門用于播放網(wǎng)絡(luò)語音,另一片專門用于錄音編碼發(fā)送,加上回聲抑制技術(shù)即可實現(xiàn)煤礦井下全雙工通話。

    3)可實時播放多種格式音樂,實現(xiàn)區(qū)域廣播以及多方通話。因VS1003支持大多數(shù)音頻文件解碼,系統(tǒng)配上后臺軟件后,可實現(xiàn)在線廣播MP3音樂,另外因系統(tǒng)采用的是組播傳輸,可以在不增加任何帶寬條件下,軟件可靈活控制終端設(shè)備是否加入組播,因此可以實現(xiàn)分區(qū)廣播,多方通話功能,這是傳統(tǒng)模擬系統(tǒng)無法實現(xiàn)的。

    5結(jié)束語

    實踐證明,采用ADPCM編解碼技術(shù)實現(xiàn)的煤礦廣播對講系統(tǒng),音頻失真度低,抗干擾能力強(qiáng),語音效果優(yōu)良,并具備許多附加功能,可替代傳統(tǒng)模擬電話。系統(tǒng)運行穩(wěn)定,可解決煤礦語音通信故障率高,抗干擾能力差的問題,為煤礦提供了一種高質(zhì)量的語音通信解決方案,具有較強(qiáng)的實用價值。

    參考文獻(xiàn)

    [1]陳溯.ADPCM語音壓縮編碼的分析與仿真[J].中國西部科技,2008,7(32):51-53.

    [2]陳明義.基于FPGA的ADPCM語音編解碼器設(shè)計時限[J].電子科技,2007(1):44-47.

    [3]徐博,郭秋敏.基于SPI協(xié)議的音頻流解碼系統(tǒng)的研究與設(shè)計[J].工礦自動化,2011(1):44-49.

    endprint

    97人妻天天添夜夜摸| 18禁观看日本| 久久国产精品影院| 精品国产国语对白av| 天堂8中文在线网| 女人精品久久久久毛片| 精品熟女少妇八av免费久了| 最近最新免费中文字幕在线| 久久精品91无色码中文字幕| 久久亚洲真实| 啪啪无遮挡十八禁网站| 国产成人精品久久二区二区91| 国产成人精品在线电影| 丁香欧美五月| 精品人妻在线不人妻| avwww免费| 亚洲精品一二三| 精品少妇黑人巨大在线播放| 男女床上黄色一级片免费看| av在线播放免费不卡| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 亚洲久久久国产精品| 女性生殖器流出的白浆| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 久久精品亚洲av国产电影网| 欧美成狂野欧美在线观看| 国产av又大| 中文字幕人妻熟女乱码| bbb黄色大片| 精品一区二区三区四区五区乱码| 国产精品亚洲av一区麻豆| 多毛熟女@视频| 免费av中文字幕在线| 久久久久精品国产欧美久久久| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 国产成人欧美在线观看 | 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 国产精品偷伦视频观看了| 制服诱惑二区| 亚洲熟女精品中文字幕| 男人操女人黄网站| 又大又爽又粗| 丝袜人妻中文字幕| 交换朋友夫妻互换小说| 亚洲av国产av综合av卡| 高清黄色对白视频在线免费看| 一级,二级,三级黄色视频| 精品福利永久在线观看| 中亚洲国语对白在线视频| 久久九九热精品免费| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 久久这里只有精品19| 少妇的丰满在线观看| 久久久精品94久久精品| 高潮久久久久久久久久久不卡| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 在线观看免费高清a一片| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 色婷婷久久久亚洲欧美| 在线观看66精品国产| cao死你这个sao货| 成人亚洲精品一区在线观看| 亚洲七黄色美女视频| 十八禁人妻一区二区| 亚洲av国产av综合av卡| 两性夫妻黄色片| 无人区码免费观看不卡 | 午夜精品国产一区二区电影| 三上悠亚av全集在线观看| 乱人伦中国视频| 国产不卡一卡二| 黄片小视频在线播放| 91成年电影在线观看| 精品福利永久在线观看| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 十分钟在线观看高清视频www| 精品第一国产精品| 两个人看的免费小视频| 国产免费视频播放在线视频| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 老司机在亚洲福利影院| 悠悠久久av| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 成年动漫av网址| 91精品三级在线观看| 精品国产乱码久久久久久男人| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 国产精品成人在线| 天堂中文最新版在线下载| 露出奶头的视频| 日本a在线网址| 久久99一区二区三区| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 日韩精品免费视频一区二区三区| 日韩免费av在线播放| tube8黄色片| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 露出奶头的视频| 母亲3免费完整高清在线观看| 电影成人av| 99精品久久久久人妻精品| 亚洲人成伊人成综合网2020| 老司机午夜福利在线观看视频 | 国产精品久久久久成人av| 国产精品1区2区在线观看. | av电影中文网址| 国产高清视频在线播放一区| 一进一出好大好爽视频| 一个人免费在线观看的高清视频| 亚洲精品自拍成人| 老司机午夜十八禁免费视频| 大片电影免费在线观看免费| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 亚洲av成人一区二区三| 少妇 在线观看| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 国产精品久久久av美女十八| 欧美变态另类bdsm刘玥| 免费高清在线观看日韩| 国产黄频视频在线观看| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 青青草视频在线视频观看| 欧美国产精品va在线观看不卡| 麻豆成人av在线观看| 成人国产一区最新在线观看| 国产又色又爽无遮挡免费看| 91精品三级在线观看| 大陆偷拍与自拍| 91国产中文字幕| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区 | 黄网站色视频无遮挡免费观看| 无遮挡黄片免费观看| 午夜福利,免费看| 久久久久久久精品吃奶| 99热网站在线观看| 制服人妻中文乱码| 午夜福利影视在线免费观看| 婷婷成人精品国产| h视频一区二区三区| 美女高潮到喷水免费观看| 亚洲五月婷婷丁香| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 国产片内射在线| 老司机深夜福利视频在线观看| 老熟女久久久| 亚洲精品一二三| 最近最新中文字幕大全免费视频| 色婷婷av一区二区三区视频| 国产成人免费观看mmmm| 两个人看的免费小视频| 色老头精品视频在线观看| 婷婷成人精品国产| 在线永久观看黄色视频| 亚洲九九香蕉| 麻豆国产av国片精品| 2018国产大陆天天弄谢| 亚洲精品av麻豆狂野| 亚洲三区欧美一区| 久热这里只有精品99| 大陆偷拍与自拍| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 成人影院久久| 我要看黄色一级片免费的| 韩国精品一区二区三区| av有码第一页| 国产国语露脸激情在线看| 久久国产精品人妻蜜桃| 成人永久免费在线观看视频 | 国产男女超爽视频在线观看| 丝袜人妻中文字幕| 精品久久蜜臀av无| 国产成人免费无遮挡视频| 亚洲熟女毛片儿| 午夜福利欧美成人| 亚洲av电影在线进入| 91国产中文字幕| 美女扒开内裤让男人捅视频| 一区二区三区国产精品乱码| 国产视频一区二区在线看| 99re在线观看精品视频| 久久精品人人爽人人爽视色| 欧美精品一区二区免费开放| 多毛熟女@视频| 欧美国产精品va在线观看不卡| 日韩免费av在线播放| www.999成人在线观看| 免费看十八禁软件| 女人精品久久久久毛片| 脱女人内裤的视频| 午夜激情av网站| 亚洲成人免费av在线播放| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 天天操日日干夜夜撸| 桃花免费在线播放| 丁香六月欧美| 变态另类成人亚洲欧美熟女 | 成年动漫av网址| 叶爱在线成人免费视频播放| 亚洲av国产av综合av卡| 国产97色在线日韩免费| 精品国内亚洲2022精品成人 | 国产高清国产精品国产三级| 99九九在线精品视频| 飞空精品影院首页| 免费在线观看完整版高清| 色精品久久人妻99蜜桃| 国产区一区二久久| 黄色毛片三级朝国网站| 欧美亚洲日本最大视频资源| 日韩欧美一区视频在线观看| 黄色视频,在线免费观看| 久久久国产成人免费| 伦理电影免费视频| a级毛片黄视频| 国产日韩欧美亚洲二区| 亚洲男人天堂网一区| 嫁个100分男人电影在线观看| www.精华液| 手机成人av网站| 在线观看一区二区三区激情| videosex国产| 99热国产这里只有精品6| 日日爽夜夜爽网站| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 亚洲视频免费观看视频| 亚洲黑人精品在线| 日韩中文字幕视频在线看片| 精品久久久精品久久久| 十八禁高潮呻吟视频| 日韩视频一区二区在线观看| 国产国语露脸激情在线看| 久久青草综合色| 亚洲国产成人一精品久久久| 天堂动漫精品| 老鸭窝网址在线观看| 狂野欧美激情性xxxx| 老司机亚洲免费影院| 91成人精品电影| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 亚洲熟女精品中文字幕| 欧美久久黑人一区二区| 一级黄色大片毛片| 99国产精品免费福利视频| 久久精品成人免费网站| 亚洲精品国产一区二区精华液| 99九九在线精品视频| 少妇粗大呻吟视频| 一进一出好大好爽视频| 国产精品 国内视频| √禁漫天堂资源中文www| 国产精品国产高清国产av | 国产又色又爽无遮挡免费看| 国产男女超爽视频在线观看| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 热re99久久国产66热| 中文字幕制服av| 国产亚洲欧美在线一区二区| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 国产成人av激情在线播放| 蜜桃国产av成人99| 热99久久久久精品小说推荐| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 久热爱精品视频在线9| 考比视频在线观看| av福利片在线| 我的亚洲天堂| 中文字幕制服av| 免费高清在线观看日韩| 久久久久国产一级毛片高清牌| 国产老妇伦熟女老妇高清| 成年动漫av网址| 国产精品 国内视频| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 丝袜在线中文字幕| 天天添夜夜摸| 免费av中文字幕在线| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 黑丝袜美女国产一区| 午夜激情久久久久久久| 亚洲成人免费电影在线观看| 99精品欧美一区二区三区四区| 日韩有码中文字幕| av不卡在线播放| 午夜福利欧美成人| tocl精华| 国产成+人综合+亚洲专区| 精品人妻在线不人妻| 亚洲五月婷婷丁香| 亚洲色图综合在线观看| 97在线人人人人妻| 国产亚洲精品久久久久5区| 欧美在线黄色| 叶爱在线成人免费视频播放| 婷婷丁香在线五月| 欧美精品亚洲一区二区| 亚洲男人天堂网一区| 国产成人影院久久av| 亚洲精品久久午夜乱码| 免费在线观看影片大全网站| videosex国产| 色综合欧美亚洲国产小说| 在线观看66精品国产| www.999成人在线观看| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 热re99久久国产66热| 久久久国产欧美日韩av| 亚洲一码二码三码区别大吗| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 亚洲精品中文字幕在线视频| 久久久国产精品麻豆| 亚洲成国产人片在线观看| 曰老女人黄片| 深夜精品福利| 亚洲国产av新网站| 欧美国产精品va在线观看不卡| 另类亚洲欧美激情| 波多野结衣一区麻豆| 91精品国产国语对白视频| 亚洲欧美色中文字幕在线| 一级片免费观看大全| 精品国产乱子伦一区二区三区| 悠悠久久av| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 欧美乱码精品一区二区三区| 两个人免费观看高清视频| 日本av免费视频播放| 三级毛片av免费| 在线观看舔阴道视频| 午夜福利欧美成人| 亚洲五月婷婷丁香| 亚洲成人手机| 日韩精品免费视频一区二区三区| 超色免费av| 99精品在免费线老司机午夜| 极品少妇高潮喷水抽搐| 欧美精品一区二区大全| 怎么达到女性高潮| 欧美日韩亚洲高清精品| 99热国产这里只有精品6| 高清毛片免费观看视频网站 | 人妻 亚洲 视频| 久久久久精品国产欧美久久久| 亚洲视频免费观看视频| 亚洲精品国产一区二区精华液| 国产单亲对白刺激| av天堂久久9| 国产成人av激情在线播放| 青青草视频在线视频观看| 人人澡人人妻人| 欧美乱妇无乱码| 他把我摸到了高潮在线观看 | 黄色片一级片一级黄色片| 久久久久精品人妻al黑| 久久久欧美国产精品| 岛国毛片在线播放| 在线永久观看黄色视频| 老司机午夜十八禁免费视频| 又大又爽又粗| 免费观看人在逋| 国产男女超爽视频在线观看| 国产91精品成人一区二区三区 | 久久九九热精品免费| 国产高清国产精品国产三级| 97人妻天天添夜夜摸| 国产成人欧美| 国产黄色免费在线视频| 麻豆成人av在线观看| 交换朋友夫妻互换小说| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 日韩欧美免费精品| 无限看片的www在线观看| 国产一区二区三区在线臀色熟女 | 久久久久久久久免费视频了| 热99久久久久精品小说推荐| 中文字幕最新亚洲高清| 久久中文看片网| www.熟女人妻精品国产| 午夜福利乱码中文字幕| 免费av中文字幕在线| 午夜福利欧美成人| 婷婷丁香在线五月| 久久狼人影院| 成人三级做爰电影| avwww免费| 一级片'在线观看视频| 久久久国产欧美日韩av| 老司机午夜福利在线观看视频 | 久久这里只有精品19| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 国产熟女午夜一区二区三区| 老司机靠b影院| 1024视频免费在线观看| 一级a爱视频在线免费观看| 亚洲精品中文字幕一二三四区 | 一区二区三区精品91| 又紧又爽又黄一区二区| 超色免费av| 久热爱精品视频在线9| a级毛片在线看网站| 欧美日韩av久久| 天天操日日干夜夜撸| 在线 av 中文字幕| 久久亚洲真实| 又紧又爽又黄一区二区| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 精品一区二区三区视频在线观看免费 | 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 色在线成人网| 国产成人啪精品午夜网站| 精品一区二区三卡| 色尼玛亚洲综合影院| 久久精品国产亚洲av香蕉五月 | 一二三四在线观看免费中文在| 日韩人妻精品一区2区三区| 九色亚洲精品在线播放| 十八禁人妻一区二区| 亚洲成人免费电影在线观看| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 欧美 日韩 精品 国产| 99香蕉大伊视频| 999久久久国产精品视频| 精品久久久久久电影网| 日本五十路高清| 国产成人欧美在线观看 | 久久久久久久精品吃奶| 亚洲专区国产一区二区| 欧美日韩视频精品一区| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 精品久久久久久电影网| 日韩视频在线欧美| 久久久精品94久久精品| 亚洲av美国av| 一级毛片精品| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| av电影中文网址| 国产福利在线免费观看视频| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 满18在线观看网站| 少妇 在线观看| 亚洲五月婷婷丁香| 久久婷婷成人综合色麻豆| 欧美日韩福利视频一区二区| 纯流量卡能插随身wifi吗| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 精品午夜福利视频在线观看一区 | 久久久久国内视频| 亚洲欧美日韩高清在线视频 | 精品久久久精品久久久| 韩国精品一区二区三区| 俄罗斯特黄特色一大片| 国产极品粉嫩免费观看在线| 91大片在线观看| 久热爱精品视频在线9| 他把我摸到了高潮在线观看 | 视频区欧美日本亚洲| 久久性视频一级片| 淫妇啪啪啪对白视频| 一本久久精品| 啦啦啦免费观看视频1| tocl精华| 色视频在线一区二区三区| 久热爱精品视频在线9| 成年人免费黄色播放视频| 中文字幕色久视频| 999久久久精品免费观看国产| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 精品少妇久久久久久888优播| 国产亚洲精品第一综合不卡| 免费看十八禁软件| 99九九在线精品视频| 免费在线观看完整版高清| 精品久久蜜臀av无| 亚洲全国av大片| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 欧美激情久久久久久爽电影 | 一区二区三区激情视频| 亚洲成人免费电影在线观看| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | 欧美另类亚洲清纯唯美| 自线自在国产av| 欧美乱妇无乱码| 激情视频va一区二区三区| 高清黄色对白视频在线免费看| 国产成+人综合+亚洲专区| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 国精品久久久久久国模美| kizo精华| 欧美另类亚洲清纯唯美| 在线观看一区二区三区激情| 视频区图区小说| 国产成人欧美| 国产欧美日韩一区二区精品| 九色亚洲精品在线播放| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 国产精品99久久99久久久不卡| 天堂中文最新版在线下载| 中文字幕av电影在线播放| 国产午夜精品久久久久久| 亚洲avbb在线观看| 国产日韩欧美在线精品| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 男女床上黄色一级片免费看| 在线观看舔阴道视频| 久久亚洲真实| 自线自在国产av| 国产精品久久电影中文字幕 | 亚洲性夜色夜夜综合| 在线 av 中文字幕| 最黄视频免费看| 精品亚洲成a人片在线观看| 免费不卡黄色视频| 另类亚洲欧美激情| 精品高清国产在线一区| 久久中文字幕人妻熟女| 亚洲欧美一区二区三区久久| 亚洲九九香蕉| xxxhd国产人妻xxx| 激情在线观看视频在线高清 | 高清视频免费观看一区二区| 人人澡人人妻人| 十八禁网站免费在线| 免费在线观看日本一区| 99精品欧美一区二区三区四区| 91大片在线观看| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 黑人欧美特级aaaaaa片| 久久久欧美国产精品| 久久影院123| 另类亚洲欧美激情| 国产高清国产精品国产三级| 国产91精品成人一区二区三区 | 欧美日本中文国产一区发布| 精品少妇久久久久久888优播| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 国产av又大| 美女午夜性视频免费| 怎么达到女性高潮| 欧美在线一区亚洲| 纯流量卡能插随身wifi吗| 亚洲国产中文字幕在线视频| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 欧美日韩精品网址| 精品国产一区二区久久| 久久精品国产亚洲av香蕉五月 | 亚洲成人免费av在线播放| 中文字幕最新亚洲高清| 精品国产乱码久久久久久男人| 在线观看www视频免费| 精品一区二区三区四区五区乱码| 宅男免费午夜| netflix在线观看网站| 男女免费视频国产| 老汉色∧v一级毛片| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 成人免费观看视频高清| 亚洲精品成人av观看孕妇| 性少妇av在线| a级片在线免费高清观看视频| 99国产精品99久久久久| 国产成人精品无人区| 午夜视频精品福利| 国产男女内射视频| 久久久水蜜桃国产精品网| 黄色视频在线播放观看不卡| 三级毛片av免费| 搡老岳熟女国产| 国产成人啪精品午夜网站| 老熟女久久久| 午夜福利在线免费观看网站| 精品国产国语对白av| 免费观看av网站的网址| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 国产伦人伦偷精品视频| 下体分泌物呈黄色| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 热re99久久精品国产66热6| 后天国语完整版免费观看| 少妇粗大呻吟视频| 99久久精品国产亚洲精品| 男女无遮挡免费网站观看| 美女福利国产在线| 久久精品成人免费网站| 国产亚洲精品第一综合不卡| 精品国内亚洲2022精品成人 | 99国产精品一区二区蜜桃av | 香蕉丝袜av| 不卡一级毛片| 久久久国产一区二区| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | 飞空精品影院首页| 美女主播在线视频| 成人国产一区最新在线观看| 夜夜夜夜夜久久久久| 美女午夜性视频免费| 欧美久久黑人一区二区| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 亚洲av成人一区二区三| 精品福利永久在线观看| 不卡一级毛片| 国产91精品成人一区二区三区 | 丝袜在线中文字幕| 国产97色在线日韩免费| 热99久久久久精品小说推荐| 久久99热这里只频精品6学生| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 中文字幕精品免费在线观看视频| 亚洲精华国产精华精| 亚洲精品中文字幕在线视频|