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    綜采回撤新技術(shù)在1210綜采工作面的應(yīng)用

    2014-09-01 07:31:45苗進(jìn)寶
    新媒體研究 2014年11期
    關(guān)鍵詞:綜采工作面機(jī)械手

    苗進(jìn)寶

    摘要文章介紹了王村煤礦斜井1210綜采工作面液壓支架回撤過程中,將1#、2#、3#液壓支架作為掩護(hù)支架維護(hù)頂板,使用ZJY30型液壓支架撤除機(jī)械手(以下簡稱機(jī)械手)進(jìn)行液壓支架回撤的方法,提高了液壓支架回撤速度,降低了職工的勞動強(qiáng)度,節(jié)省了支護(hù)材料的使用,保證了1210綜采工作面液壓支架回撤的安全順利進(jìn)行。

    關(guān)鍵詞綜采工作面;液壓支架回撤;掩護(hù)支架;機(jī)械手

    中圖分類號:TD823 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A 文章編號:1671-7597(2014)11-0100-01

    王村煤礦斜井綜采工作面回撤液壓支架采用回柱絞車+10T滑輪作為主要工具,作業(yè)過程中工序繁多,效率低,還給作業(yè)安全增加了壓力。依據(jù)現(xiàn)場實(shí)際情況,現(xiàn)1210綜采工作面液壓支架回撤過程中,將1#、2#、3#液壓支架作為掩護(hù)支架維護(hù)頂板,首次使用機(jī)械手進(jìn)行液壓支架回撤。

    11210工作面概況

    1210工作面位于王村煤礦斜井二采區(qū)西翼北部,采用走向長壁后退式一次采全高全部垮落法控制頂板的綜合機(jī)械化采煤方法。該面煤層厚度平均2.2 m,直接頂是平均厚度3.2 m的石灰?guī)r,老頂是平均厚度3.8 m的石英砂巖,直接底是平均厚度6.3 m的粘土巖。該工作面切眼設(shè)計(jì)長150 m,共安裝ZY6400-14/26型液壓支架99架。

    2傳統(tǒng)方法下的液壓支架回撤技術(shù)

    1)回撤1#液壓支架時(shí),將10T滑輪掛在2#液壓支架前梁上,繩鉤穿過滑輪固定在1#液壓支架的底座起吊孔內(nèi),開動回柱絞車將待撤液壓支架前移1.5 m。

    2)放松鋼絲繩,將鋼絲繩纏繞在待撤液壓支架護(hù)幫板上,開動回柱絞車將待撤液壓支架轉(zhuǎn)向90度,完成待撤液壓支架的回撤工作。

    3)1#液壓支架撤出后在老山側(cè)支設(shè)1個(gè)“#”型木垛支護(hù)頂板,再進(jìn)行下一個(gè)液壓支架的回撤工作。

    3機(jī)械手主要結(jié)構(gòu)及工作原理

    3.1 機(jī)械手主要結(jié)構(gòu)

    圖1液壓支架撤除機(jī)械手示意圖

    如圖1所示:1.內(nèi)臂;2.外臂;3.旋轉(zhuǎn)油缸;4.搖擺座;5.基座;6.橫梁;7.滑靴;8.提升油缸;9.吊環(huán)等組成。

    3.2 機(jī)械手工作原理

    給機(jī)械手供液,通過旋轉(zhuǎn)油缸帶動搖擺座轉(zhuǎn)向待撤液壓支架一側(cè),吊環(huán)和待撤液壓支架之間通過鏈條連接,提升油缸將機(jī)械手外臂提升,通過鏈條帶動待撤液壓支架上提。旋轉(zhuǎn)油缸帶動搖擺座反向轉(zhuǎn)動,通過鏈條拉著待撤液壓支架一起移動;拉到位置后,旋轉(zhuǎn)油缸停止運(yùn)動,外臂內(nèi)的拉伸油缸帶動機(jī)械手內(nèi)臂向外拉伸,通過鏈條拉著待撤液壓支架一起移動,待撤液壓支架側(cè)向偏移一定角度,完成待撤液壓支架的拉出與調(diào)向。

    4液壓支架回撤新技術(shù)

    4.1 液壓支架回撤前準(zhǔn)備工作

    1)先將1#液壓支架下降0.3 m,收回伸縮梁,使用回柱絞車將1#液壓支架向外拉出,并調(diào)整1#液壓支架位置,最后使1#液壓支架順工作面方向擺放,距離回采煤壁0.4 m。

    2)使用相同的方法將2#、3#液壓支架順工作面方向擺放,且1#、2#、3#架液壓支架尾梁處于同一條直線作為掩護(hù)支架。

    3)機(jī)械手橫梁分別與3架掩護(hù)液壓支架上的推溜連接桿連接,安裝機(jī)械手。

    4.2 操作機(jī)械手回撤液壓支架

    1)機(jī)械手吊環(huán)處使用20噸U型環(huán)連接40T新鏈條,40T新鏈條另一端使用起吊鉤連接在待撤液壓支架底座起吊孔內(nèi)。

    2)控制提升油缸提升大臂,帶動待撤液壓支架向上運(yùn)動,前端略高于底板。

    3)控制旋轉(zhuǎn)油缸拉伸和收縮,使大臂向停產(chǎn)線一側(cè)擺動,帶動待撤液壓支架向前面拉出1.5 m。

    4)控制中間大臂內(nèi)拉伸油缸將內(nèi)臂伸出,使待撤液壓支架側(cè)向偏轉(zhuǎn)30度,完成液壓支架調(diào)向。

    5)再采用回柱絞車將待撤液壓支架轉(zhuǎn)向60度,完成待撤液壓支架的回撤任務(wù)。

    圖2機(jī)械手現(xiàn)場使用示意圖

    4.3 前移掩護(hù)支架及機(jī)械手

    1)3架掩護(hù)支架的推溜缸向前伸出,推動橫梁向前移動,機(jī)械手隨橫梁一起向前移動。

    2)保持2架掩護(hù)支架的工作狀態(tài),下降處于非工作狀態(tài)的掩護(hù)支架,收縮其推溜缸,拖動其向前移動0.5 m,移動到位后撐起其掩護(hù)支架,同理使另外2架掩護(hù)支架向前移動0.5 m。

    3)將掩護(hù)支架前移3次,使機(jī)械手、3架掩護(hù)支架向前移動1.5 m后,再進(jìn)行下一個(gè)液壓支架的回撤工作。

    5效益分析

    1)1210綜采工作面新技術(shù)回撤液壓支架大大減少了減少回柱撤頂工作量,不需要支設(shè)木垛,省去半圓木238.6 m3,避免開支20.1萬元。

    2)1210綜采工作面新技術(shù)回撤液壓支架支架實(shí)際使用10天(每天回撤按3個(gè)班計(jì)算),而傳統(tǒng)方法1210綜采工作面液壓支架需要17天,相比之下提前7天完成回撤工作,累計(jì)節(jié)約工數(shù)378個(gè),每工工資、補(bǔ)貼240元,累計(jì)節(jié)約開支9.1萬元。

    6結(jié)束語

    1210綜采工作面采用機(jī)械手進(jìn)行液壓支架回撤的方法,為我礦綜采工作面液壓支架回撤提供了一種新技術(shù),同時(shí)也為機(jī)械手的使用積累了寶貴經(jīng)驗(yàn)。這種新技術(shù)有效的提高了液壓支架回撤速度,降低了職工的勞動強(qiáng)度,節(jié)省了支護(hù)材料的使用,保證了液壓支架回撤的安全順利進(jìn)行。

    參考文獻(xiàn)

    [1]徐永圻.煤礦開采學(xué)[M].徐州:中國礦業(yè)大學(xué)出版社,1998.

    [2]楊孟達(dá).煤礦地質(zhì)學(xué)[M].北京:煤炭工業(yè)出版社,2000.

    [3]趙曉輝.綜采工作面設(shè)備無坑木支護(hù)快速拆除實(shí)踐[J].煤礦機(jī)械,2010(7).

    endprint

    摘要文章介紹了王村煤礦斜井1210綜采工作面液壓支架回撤過程中,將1#、2#、3#液壓支架作為掩護(hù)支架維護(hù)頂板,使用ZJY30型液壓支架撤除機(jī)械手(以下簡稱機(jī)械手)進(jìn)行液壓支架回撤的方法,提高了液壓支架回撤速度,降低了職工的勞動強(qiáng)度,節(jié)省了支護(hù)材料的使用,保證了1210綜采工作面液壓支架回撤的安全順利進(jìn)行。

    關(guān)鍵詞綜采工作面;液壓支架回撤;掩護(hù)支架;機(jī)械手

    中圖分類號:TD823 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A 文章編號:1671-7597(2014)11-0100-01

    王村煤礦斜井綜采工作面回撤液壓支架采用回柱絞車+10T滑輪作為主要工具,作業(yè)過程中工序繁多,效率低,還給作業(yè)安全增加了壓力。依據(jù)現(xiàn)場實(shí)際情況,現(xiàn)1210綜采工作面液壓支架回撤過程中,將1#、2#、3#液壓支架作為掩護(hù)支架維護(hù)頂板,首次使用機(jī)械手進(jìn)行液壓支架回撤。

    11210工作面概況

    1210工作面位于王村煤礦斜井二采區(qū)西翼北部,采用走向長壁后退式一次采全高全部垮落法控制頂板的綜合機(jī)械化采煤方法。該面煤層厚度平均2.2 m,直接頂是平均厚度3.2 m的石灰?guī)r,老頂是平均厚度3.8 m的石英砂巖,直接底是平均厚度6.3 m的粘土巖。該工作面切眼設(shè)計(jì)長150 m,共安裝ZY6400-14/26型液壓支架99架。

    2傳統(tǒng)方法下的液壓支架回撤技術(shù)

    1)回撤1#液壓支架時(shí),將10T滑輪掛在2#液壓支架前梁上,繩鉤穿過滑輪固定在1#液壓支架的底座起吊孔內(nèi),開動回柱絞車將待撤液壓支架前移1.5 m。

    2)放松鋼絲繩,將鋼絲繩纏繞在待撤液壓支架護(hù)幫板上,開動回柱絞車將待撤液壓支架轉(zhuǎn)向90度,完成待撤液壓支架的回撤工作。

    3)1#液壓支架撤出后在老山側(cè)支設(shè)1個(gè)“#”型木垛支護(hù)頂板,再進(jìn)行下一個(gè)液壓支架的回撤工作。

    3機(jī)械手主要結(jié)構(gòu)及工作原理

    3.1 機(jī)械手主要結(jié)構(gòu)

    圖1液壓支架撤除機(jī)械手示意圖

    如圖1所示:1.內(nèi)臂;2.外臂;3.旋轉(zhuǎn)油缸;4.搖擺座;5.基座;6.橫梁;7.滑靴;8.提升油缸;9.吊環(huán)等組成。

    3.2 機(jī)械手工作原理

    給機(jī)械手供液,通過旋轉(zhuǎn)油缸帶動搖擺座轉(zhuǎn)向待撤液壓支架一側(cè),吊環(huán)和待撤液壓支架之間通過鏈條連接,提升油缸將機(jī)械手外臂提升,通過鏈條帶動待撤液壓支架上提。旋轉(zhuǎn)油缸帶動搖擺座反向轉(zhuǎn)動,通過鏈條拉著待撤液壓支架一起移動;拉到位置后,旋轉(zhuǎn)油缸停止運(yùn)動,外臂內(nèi)的拉伸油缸帶動機(jī)械手內(nèi)臂向外拉伸,通過鏈條拉著待撤液壓支架一起移動,待撤液壓支架側(cè)向偏移一定角度,完成待撤液壓支架的拉出與調(diào)向。

    4液壓支架回撤新技術(shù)

    4.1 液壓支架回撤前準(zhǔn)備工作

    1)先將1#液壓支架下降0.3 m,收回伸縮梁,使用回柱絞車將1#液壓支架向外拉出,并調(diào)整1#液壓支架位置,最后使1#液壓支架順工作面方向擺放,距離回采煤壁0.4 m。

    2)使用相同的方法將2#、3#液壓支架順工作面方向擺放,且1#、2#、3#架液壓支架尾梁處于同一條直線作為掩護(hù)支架。

    3)機(jī)械手橫梁分別與3架掩護(hù)液壓支架上的推溜連接桿連接,安裝機(jī)械手。

    4.2 操作機(jī)械手回撤液壓支架

    1)機(jī)械手吊環(huán)處使用20噸U型環(huán)連接40T新鏈條,40T新鏈條另一端使用起吊鉤連接在待撤液壓支架底座起吊孔內(nèi)。

    2)控制提升油缸提升大臂,帶動待撤液壓支架向上運(yùn)動,前端略高于底板。

    3)控制旋轉(zhuǎn)油缸拉伸和收縮,使大臂向停產(chǎn)線一側(cè)擺動,帶動待撤液壓支架向前面拉出1.5 m。

    4)控制中間大臂內(nèi)拉伸油缸將內(nèi)臂伸出,使待撤液壓支架側(cè)向偏轉(zhuǎn)30度,完成液壓支架調(diào)向。

    5)再采用回柱絞車將待撤液壓支架轉(zhuǎn)向60度,完成待撤液壓支架的回撤任務(wù)。

    圖2機(jī)械手現(xiàn)場使用示意圖

    4.3 前移掩護(hù)支架及機(jī)械手

    1)3架掩護(hù)支架的推溜缸向前伸出,推動橫梁向前移動,機(jī)械手隨橫梁一起向前移動。

    2)保持2架掩護(hù)支架的工作狀態(tài),下降處于非工作狀態(tài)的掩護(hù)支架,收縮其推溜缸,拖動其向前移動0.5 m,移動到位后撐起其掩護(hù)支架,同理使另外2架掩護(hù)支架向前移動0.5 m。

    3)將掩護(hù)支架前移3次,使機(jī)械手、3架掩護(hù)支架向前移動1.5 m后,再進(jìn)行下一個(gè)液壓支架的回撤工作。

    5效益分析

    1)1210綜采工作面新技術(shù)回撤液壓支架大大減少了減少回柱撤頂工作量,不需要支設(shè)木垛,省去半圓木238.6 m3,避免開支20.1萬元。

    2)1210綜采工作面新技術(shù)回撤液壓支架支架實(shí)際使用10天(每天回撤按3個(gè)班計(jì)算),而傳統(tǒng)方法1210綜采工作面液壓支架需要17天,相比之下提前7天完成回撤工作,累計(jì)節(jié)約工數(shù)378個(gè),每工工資、補(bǔ)貼240元,累計(jì)節(jié)約開支9.1萬元。

    6結(jié)束語

    1210綜采工作面采用機(jī)械手進(jìn)行液壓支架回撤的方法,為我礦綜采工作面液壓支架回撤提供了一種新技術(shù),同時(shí)也為機(jī)械手的使用積累了寶貴經(jīng)驗(yàn)。這種新技術(shù)有效的提高了液壓支架回撤速度,降低了職工的勞動強(qiáng)度,節(jié)省了支護(hù)材料的使用,保證了液壓支架回撤的安全順利進(jìn)行。

    參考文獻(xiàn)

    [1]徐永圻.煤礦開采學(xué)[M].徐州:中國礦業(yè)大學(xué)出版社,1998.

    [2]楊孟達(dá).煤礦地質(zhì)學(xué)[M].北京:煤炭工業(yè)出版社,2000.

    [3]趙曉輝.綜采工作面設(shè)備無坑木支護(hù)快速拆除實(shí)踐[J].煤礦機(jī)械,2010(7).

    endprint

    摘要文章介紹了王村煤礦斜井1210綜采工作面液壓支架回撤過程中,將1#、2#、3#液壓支架作為掩護(hù)支架維護(hù)頂板,使用ZJY30型液壓支架撤除機(jī)械手(以下簡稱機(jī)械手)進(jìn)行液壓支架回撤的方法,提高了液壓支架回撤速度,降低了職工的勞動強(qiáng)度,節(jié)省了支護(hù)材料的使用,保證了1210綜采工作面液壓支架回撤的安全順利進(jìn)行。

    關(guān)鍵詞綜采工作面;液壓支架回撤;掩護(hù)支架;機(jī)械手

    中圖分類號:TD823 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A 文章編號:1671-7597(2014)11-0100-01

    王村煤礦斜井綜采工作面回撤液壓支架采用回柱絞車+10T滑輪作為主要工具,作業(yè)過程中工序繁多,效率低,還給作業(yè)安全增加了壓力。依據(jù)現(xiàn)場實(shí)際情況,現(xiàn)1210綜采工作面液壓支架回撤過程中,將1#、2#、3#液壓支架作為掩護(hù)支架維護(hù)頂板,首次使用機(jī)械手進(jìn)行液壓支架回撤。

    11210工作面概況

    1210工作面位于王村煤礦斜井二采區(qū)西翼北部,采用走向長壁后退式一次采全高全部垮落法控制頂板的綜合機(jī)械化采煤方法。該面煤層厚度平均2.2 m,直接頂是平均厚度3.2 m的石灰?guī)r,老頂是平均厚度3.8 m的石英砂巖,直接底是平均厚度6.3 m的粘土巖。該工作面切眼設(shè)計(jì)長150 m,共安裝ZY6400-14/26型液壓支架99架。

    2傳統(tǒng)方法下的液壓支架回撤技術(shù)

    1)回撤1#液壓支架時(shí),將10T滑輪掛在2#液壓支架前梁上,繩鉤穿過滑輪固定在1#液壓支架的底座起吊孔內(nèi),開動回柱絞車將待撤液壓支架前移1.5 m。

    2)放松鋼絲繩,將鋼絲繩纏繞在待撤液壓支架護(hù)幫板上,開動回柱絞車將待撤液壓支架轉(zhuǎn)向90度,完成待撤液壓支架的回撤工作。

    3)1#液壓支架撤出后在老山側(cè)支設(shè)1個(gè)“#”型木垛支護(hù)頂板,再進(jìn)行下一個(gè)液壓支架的回撤工作。

    3機(jī)械手主要結(jié)構(gòu)及工作原理

    3.1 機(jī)械手主要結(jié)構(gòu)

    圖1液壓支架撤除機(jī)械手示意圖

    如圖1所示:1.內(nèi)臂;2.外臂;3.旋轉(zhuǎn)油缸;4.搖擺座;5.基座;6.橫梁;7.滑靴;8.提升油缸;9.吊環(huán)等組成。

    3.2 機(jī)械手工作原理

    給機(jī)械手供液,通過旋轉(zhuǎn)油缸帶動搖擺座轉(zhuǎn)向待撤液壓支架一側(cè),吊環(huán)和待撤液壓支架之間通過鏈條連接,提升油缸將機(jī)械手外臂提升,通過鏈條帶動待撤液壓支架上提。旋轉(zhuǎn)油缸帶動搖擺座反向轉(zhuǎn)動,通過鏈條拉著待撤液壓支架一起移動;拉到位置后,旋轉(zhuǎn)油缸停止運(yùn)動,外臂內(nèi)的拉伸油缸帶動機(jī)械手內(nèi)臂向外拉伸,通過鏈條拉著待撤液壓支架一起移動,待撤液壓支架側(cè)向偏移一定角度,完成待撤液壓支架的拉出與調(diào)向。

    4液壓支架回撤新技術(shù)

    4.1 液壓支架回撤前準(zhǔn)備工作

    1)先將1#液壓支架下降0.3 m,收回伸縮梁,使用回柱絞車將1#液壓支架向外拉出,并調(diào)整1#液壓支架位置,最后使1#液壓支架順工作面方向擺放,距離回采煤壁0.4 m。

    2)使用相同的方法將2#、3#液壓支架順工作面方向擺放,且1#、2#、3#架液壓支架尾梁處于同一條直線作為掩護(hù)支架。

    3)機(jī)械手橫梁分別與3架掩護(hù)液壓支架上的推溜連接桿連接,安裝機(jī)械手。

    4.2 操作機(jī)械手回撤液壓支架

    1)機(jī)械手吊環(huán)處使用20噸U型環(huán)連接40T新鏈條,40T新鏈條另一端使用起吊鉤連接在待撤液壓支架底座起吊孔內(nèi)。

    2)控制提升油缸提升大臂,帶動待撤液壓支架向上運(yùn)動,前端略高于底板。

    3)控制旋轉(zhuǎn)油缸拉伸和收縮,使大臂向停產(chǎn)線一側(cè)擺動,帶動待撤液壓支架向前面拉出1.5 m。

    4)控制中間大臂內(nèi)拉伸油缸將內(nèi)臂伸出,使待撤液壓支架側(cè)向偏轉(zhuǎn)30度,完成液壓支架調(diào)向。

    5)再采用回柱絞車將待撤液壓支架轉(zhuǎn)向60度,完成待撤液壓支架的回撤任務(wù)。

    圖2機(jī)械手現(xiàn)場使用示意圖

    4.3 前移掩護(hù)支架及機(jī)械手

    1)3架掩護(hù)支架的推溜缸向前伸出,推動橫梁向前移動,機(jī)械手隨橫梁一起向前移動。

    2)保持2架掩護(hù)支架的工作狀態(tài),下降處于非工作狀態(tài)的掩護(hù)支架,收縮其推溜缸,拖動其向前移動0.5 m,移動到位后撐起其掩護(hù)支架,同理使另外2架掩護(hù)支架向前移動0.5 m。

    3)將掩護(hù)支架前移3次,使機(jī)械手、3架掩護(hù)支架向前移動1.5 m后,再進(jìn)行下一個(gè)液壓支架的回撤工作。

    5效益分析

    1)1210綜采工作面新技術(shù)回撤液壓支架大大減少了減少回柱撤頂工作量,不需要支設(shè)木垛,省去半圓木238.6 m3,避免開支20.1萬元。

    2)1210綜采工作面新技術(shù)回撤液壓支架支架實(shí)際使用10天(每天回撤按3個(gè)班計(jì)算),而傳統(tǒng)方法1210綜采工作面液壓支架需要17天,相比之下提前7天完成回撤工作,累計(jì)節(jié)約工數(shù)378個(gè),每工工資、補(bǔ)貼240元,累計(jì)節(jié)約開支9.1萬元。

    6結(jié)束語

    1210綜采工作面采用機(jī)械手進(jìn)行液壓支架回撤的方法,為我礦綜采工作面液壓支架回撤提供了一種新技術(shù),同時(shí)也為機(jī)械手的使用積累了寶貴經(jīng)驗(yàn)。這種新技術(shù)有效的提高了液壓支架回撤速度,降低了職工的勞動強(qiáng)度,節(jié)省了支護(hù)材料的使用,保證了液壓支架回撤的安全順利進(jìn)行。

    參考文獻(xiàn)

    [1]徐永圻.煤礦開采學(xué)[M].徐州:中國礦業(yè)大學(xué)出版社,1998.

    [2]楊孟達(dá).煤礦地質(zhì)學(xué)[M].北京:煤炭工業(yè)出版社,2000.

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