• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    小型車輛制動(dòng)性能檢測(cè)

    2014-09-01 16:31:22郭怡坤
    新媒體研究 2014年11期
    關(guān)鍵詞:傳感器

    郭怡坤

    摘要汽車制動(dòng)性能是汽車主動(dòng)安全性的重要性能。作為汽車性能檢測(cè)的最重要指標(biāo)之一,直接影響到行車交通安全問(wèn)題和交通運(yùn)輸效率。本文基于慣性式測(cè)試原理,左右兩輪采用獨(dú)立的測(cè)試裝置,由電動(dòng)機(jī)通過(guò)傳動(dòng)裝置帶動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng),在汽車制動(dòng)力的作用下,系統(tǒng)逐漸停止運(yùn)轉(zhuǎn)。傳感器和數(shù)據(jù)采集通過(guò)計(jì)算與相關(guān)資料的查詢選擇了增量式編碼器AHT120/6-1024BZ-8-30FG2和數(shù)據(jù)采集卡PCI-1780。

    關(guān)鍵詞汽車制動(dòng);滾筒慣性式制動(dòng)檢測(cè);測(cè)試系統(tǒng);傳感器

    中圖分類號(hào):U46 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1671-7597(2014)11-0040-01

    汽車制動(dòng)性能檢測(cè)是汽車安全技術(shù)檢驗(yàn)的一項(xiàng)重要內(nèi)容,是汽車安全行駛過(guò)程中不可或缺的因素。如果要對(duì)汽車制動(dòng)性能進(jìn)行檢測(cè),使用不一樣的檢測(cè)方法,則要用的檢測(cè)設(shè)備、檢測(cè)原理、檢測(cè)參量是完全不同的。由于檢測(cè)參量不相同,所以就同一輛汽車來(lái)說(shuō),在不同檢測(cè)方法下測(cè)得的檢測(cè)結(jié)果與精度是不同的?,F(xiàn)今我國(guó)各檢測(cè)站所使用的制動(dòng)力檢測(cè)設(shè)備大致有:?jiǎn)屋S反力式滾筒制動(dòng)檢測(cè)臺(tái)、慣性式制動(dòng)檢測(cè)臺(tái)、平板式制動(dòng)檢測(cè)臺(tái)。本文主要研究的是在理論分析的基礎(chǔ)上,利用慣性式檢測(cè)原理對(duì)小型車(卡丁車)進(jìn)行檢測(cè)結(jié)果分析。

    1滾筒慣性式檢測(cè)原理

    滾筒慣性式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)是根據(jù)車輛制動(dòng)時(shí)滾筒與的車輪之間的阻力,滾筒系統(tǒng)借助自身的慣性以克服車輪施加的阻力,直到停止轉(zhuǎn)動(dòng)。滾筒慣性式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)中的滾筒相當(dāng)于路面,滾筒的一端裝有和被檢測(cè)車輛慣性質(zhì)量相當(dāng)?shù)娘w輪,因此,滾筒傳動(dòng)系統(tǒng)具有的慣性就相當(dāng)于車輛在道路行駛的慣性。因此可知,在滾筒系統(tǒng)慣性質(zhì)量一定時(shí),滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)速以及每秒轉(zhuǎn)過(guò)的長(zhǎng)度,都由車輪制動(dòng)力來(lái)制約。因此,在理想狀況下即滾筒與車輪間無(wú)相對(duì)滑移的狀態(tài)下,需要檢測(cè)滾筒在制動(dòng)過(guò)程中的滾筒的轉(zhuǎn)速、滾筒制動(dòng)時(shí)間,將其轉(zhuǎn)換成被檢車輛的制動(dòng)距離、制動(dòng)加速度以及制動(dòng)時(shí)間。

    2檢測(cè)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)

    本設(shè)計(jì)采用慣性式測(cè)試原理,左右兩輪采用獨(dú)立的測(cè)試裝置,由電動(dòng)機(jī)通過(guò)傳動(dòng)裝置帶動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng),被測(cè)車輪放置于兩滾筒之間,車輛掛空檔,車輪會(huì)隨之轉(zhuǎn)動(dòng),待系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定之后,撤去電動(dòng)機(jī),同時(shí)踩下剎車,在汽車制動(dòng)力的作用下,系統(tǒng)逐漸停止運(yùn)轉(zhuǎn)。

    2.1 檢測(cè)系統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

    利用軟件建立簡(jiǎn)化后單軸慣性式制動(dòng)性能檢測(cè)臺(tái)的3D模型如圖1所示。由于卡丁車質(zhì)量輕,通過(guò)計(jì)算得出其平動(dòng)動(dòng)能由轉(zhuǎn)動(dòng)的滾筒的得出的物理參數(shù)來(lái)表示,不需要增設(shè)飛輪來(lái)平衡慣性量,因此在該試驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì)中沒(méi)有采用飛輪裝置,這樣就簡(jiǎn)化了裝置,縮小了計(jì)算量。

    被檢卡丁車駛上試驗(yàn)臺(tái),使其兩主動(dòng)輪分別置于左右兩滾筒組之間。啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī),滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能通過(guò)減速器、聯(lián)軸器傳遞給滾筒相連的傳動(dòng)軸,一組滾筒由鏈傳動(dòng)連接,前后兩滾筒可以實(shí)現(xiàn)同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)被測(cè)車輛緊急制動(dòng),車輪制動(dòng)后,由于車輪與滾筒之間的摩擦力作用,滾筒最終停止轉(zhuǎn)動(dòng)。滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)可以通過(guò)裝在滾筒端部的傳感器測(cè)得,即可通過(guò)滾筒能轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)與滾筒周長(zhǎng)的乘積來(lái)表示車輪的制動(dòng)距離。由于每組滾筒都裝有傳感器裝置,因此可以得到左右兩輪各自的制動(dòng)距離,并通過(guò)比較得到兩個(gè)輪子的相對(duì)偏差。

    圖1單軸慣性式制動(dòng)性能檢測(cè)臺(tái)

    2.2 系統(tǒng)參數(shù)計(jì)算與確定

    已知量有:卡丁車質(zhì)量M=120 kg,人的質(zhì)量 =60 kg,車輪直徑d=200 mm制動(dòng)時(shí)車速v=20 km/h,系統(tǒng)測(cè)量精度為:。下面進(jìn)行滾筒尺寸以及轉(zhuǎn)速的確定??偰芰坑扇撕蛙嚨钠絼?dòng)動(dòng)能與四個(gè)輪子的平動(dòng)動(dòng)能還有兩個(gè)輪子的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能組成,可表示為:

    忽略車輪的平動(dòng)動(dòng)能和轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能,最后得到卡丁車運(yùn)動(dòng)時(shí)的總能量E=3239.56J,根據(jù)能量守恒可以得到。因?yàn)樗玫膱A筒為實(shí)心圓柱,假定一個(gè)滾筒質(zhì)量為m,則轉(zhuǎn)動(dòng)慣量可近似為:所以滾筒的質(zhì)量為:。假定用合金鋼材料制作滾筒,密度為,假設(shè)滾筒的長(zhǎng)度為:。

    由公式,可得滾筒半徑:;滾筒轉(zhuǎn)速。

    故確定滾筒參數(shù)如表1。

    表1滾筒參數(shù)

    滾筒半徑r 滾筒長(zhǎng)度 滾筒轉(zhuǎn)速ω

    12.4 mm 0.3 m

    3檢測(cè)元件選擇

    本文中設(shè)計(jì)的單軸慣性式制動(dòng)性能檢測(cè)臺(tái)編碼器采用增量式編碼器。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。本設(shè)選擇計(jì)百好電器公司型號(hào)為AHT120/6-1024BZ-8-30FG2的增量式編碼器,最高轉(zhuǎn)速可達(dá)3000RPM,滿足設(shè)計(jì)要求。數(shù)據(jù)采集卡選用PCI-1780,其參數(shù)完全可以滿足設(shè)計(jì)要求。

    4系統(tǒng)工作整體流程

    制動(dòng)信號(hào)是由操作者踩制動(dòng)踏板時(shí)產(chǎn)生的。將行程開(kāi)關(guān)連接在制動(dòng)踏板上,當(dāng)踏下制動(dòng)踏板時(shí),行程開(kāi)關(guān)會(huì)閉合,并會(huì)發(fā)出一個(gè)制動(dòng)信號(hào)。數(shù)據(jù)采集卡具有數(shù)字量輸入功能,無(wú)輸入時(shí)默認(rèn)為高電平,將行程開(kāi)關(guān)與地相連。當(dāng)開(kāi)關(guān)斷開(kāi)時(shí),輸出高電平;當(dāng)開(kāi)關(guān)閉合時(shí),反之。采集到制動(dòng)信號(hào)后,同時(shí)給離合器發(fā)送工作命令,電機(jī)與滾筒脫離,從而進(jìn)入制動(dòng)狀態(tài)。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)由計(jì)算機(jī)作為數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)前端處理機(jī),并將信號(hào)傳遞給電機(jī),控制電機(jī)逐步加速。同時(shí),以增量編碼器為主要探測(cè)部件對(duì)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)情況進(jìn)行測(cè)量,并以脈沖信號(hào)形式反饋給數(shù)據(jù)采集卡,采集卡將數(shù)據(jù)傳遞給計(jì)算機(jī),以便計(jì)算機(jī)作進(jìn)一步的處理。

    5結(jié)束語(yǔ)

    文章基于慣性式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)檢測(cè)原理,提出一種簡(jiǎn)單易操作的小型車輛制動(dòng)性能檢測(cè)試驗(yàn)裝置,在機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)部分做了一些較為巧妙的改進(jìn)。在檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,合理選擇了能夠滿足檢測(cè)裝置的硬件設(shè)備,并對(duì)測(cè)控系統(tǒng)的整體工作流程做了闡述。

    參考文獻(xiàn)

    [1]査小凈.汽車制動(dòng)性能檢測(cè)方法的比較與關(guān)聯(lián)性研究[D].南昌:華東交通大學(xué),2010.

    [2]趙哲峰.可變滾筒軸距的反力式制動(dòng)檢驗(yàn)臺(tái)研究[D].吉林:吉林大學(xué),2008.

    [3]劉寧.滾筒反力式制動(dòng)檢測(cè)臺(tái)與平板式制動(dòng)檢測(cè)臺(tái)的差異性[J].科技信息,2009(36):653.

    endprint

    摘要汽車制動(dòng)性能是汽車主動(dòng)安全性的重要性能。作為汽車性能檢測(cè)的最重要指標(biāo)之一,直接影響到行車交通安全問(wèn)題和交通運(yùn)輸效率。本文基于慣性式測(cè)試原理,左右兩輪采用獨(dú)立的測(cè)試裝置,由電動(dòng)機(jī)通過(guò)傳動(dòng)裝置帶動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng),在汽車制動(dòng)力的作用下,系統(tǒng)逐漸停止運(yùn)轉(zhuǎn)。傳感器和數(shù)據(jù)采集通過(guò)計(jì)算與相關(guān)資料的查詢選擇了增量式編碼器AHT120/6-1024BZ-8-30FG2和數(shù)據(jù)采集卡PCI-1780。

    關(guān)鍵詞汽車制動(dòng);滾筒慣性式制動(dòng)檢測(cè);測(cè)試系統(tǒng);傳感器

    中圖分類號(hào):U46 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1671-7597(2014)11-0040-01

    汽車制動(dòng)性能檢測(cè)是汽車安全技術(shù)檢驗(yàn)的一項(xiàng)重要內(nèi)容,是汽車安全行駛過(guò)程中不可或缺的因素。如果要對(duì)汽車制動(dòng)性能進(jìn)行檢測(cè),使用不一樣的檢測(cè)方法,則要用的檢測(cè)設(shè)備、檢測(cè)原理、檢測(cè)參量是完全不同的。由于檢測(cè)參量不相同,所以就同一輛汽車來(lái)說(shuō),在不同檢測(cè)方法下測(cè)得的檢測(cè)結(jié)果與精度是不同的?,F(xiàn)今我國(guó)各檢測(cè)站所使用的制動(dòng)力檢測(cè)設(shè)備大致有:?jiǎn)屋S反力式滾筒制動(dòng)檢測(cè)臺(tái)、慣性式制動(dòng)檢測(cè)臺(tái)、平板式制動(dòng)檢測(cè)臺(tái)。本文主要研究的是在理論分析的基礎(chǔ)上,利用慣性式檢測(cè)原理對(duì)小型車(卡丁車)進(jìn)行檢測(cè)結(jié)果分析。

    1滾筒慣性式檢測(cè)原理

    滾筒慣性式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)是根據(jù)車輛制動(dòng)時(shí)滾筒與的車輪之間的阻力,滾筒系統(tǒng)借助自身的慣性以克服車輪施加的阻力,直到停止轉(zhuǎn)動(dòng)。滾筒慣性式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)中的滾筒相當(dāng)于路面,滾筒的一端裝有和被檢測(cè)車輛慣性質(zhì)量相當(dāng)?shù)娘w輪,因此,滾筒傳動(dòng)系統(tǒng)具有的慣性就相當(dāng)于車輛在道路行駛的慣性。因此可知,在滾筒系統(tǒng)慣性質(zhì)量一定時(shí),滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)速以及每秒轉(zhuǎn)過(guò)的長(zhǎng)度,都由車輪制動(dòng)力來(lái)制約。因此,在理想狀況下即滾筒與車輪間無(wú)相對(duì)滑移的狀態(tài)下,需要檢測(cè)滾筒在制動(dòng)過(guò)程中的滾筒的轉(zhuǎn)速、滾筒制動(dòng)時(shí)間,將其轉(zhuǎn)換成被檢車輛的制動(dòng)距離、制動(dòng)加速度以及制動(dòng)時(shí)間。

    2檢測(cè)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)

    本設(shè)計(jì)采用慣性式測(cè)試原理,左右兩輪采用獨(dú)立的測(cè)試裝置,由電動(dòng)機(jī)通過(guò)傳動(dòng)裝置帶動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng),被測(cè)車輪放置于兩滾筒之間,車輛掛空檔,車輪會(huì)隨之轉(zhuǎn)動(dòng),待系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定之后,撤去電動(dòng)機(jī),同時(shí)踩下剎車,在汽車制動(dòng)力的作用下,系統(tǒng)逐漸停止運(yùn)轉(zhuǎn)。

    2.1 檢測(cè)系統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

    利用軟件建立簡(jiǎn)化后單軸慣性式制動(dòng)性能檢測(cè)臺(tái)的3D模型如圖1所示。由于卡丁車質(zhì)量輕,通過(guò)計(jì)算得出其平動(dòng)動(dòng)能由轉(zhuǎn)動(dòng)的滾筒的得出的物理參數(shù)來(lái)表示,不需要增設(shè)飛輪來(lái)平衡慣性量,因此在該試驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì)中沒(méi)有采用飛輪裝置,這樣就簡(jiǎn)化了裝置,縮小了計(jì)算量。

    被檢卡丁車駛上試驗(yàn)臺(tái),使其兩主動(dòng)輪分別置于左右兩滾筒組之間。啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī),滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能通過(guò)減速器、聯(lián)軸器傳遞給滾筒相連的傳動(dòng)軸,一組滾筒由鏈傳動(dòng)連接,前后兩滾筒可以實(shí)現(xiàn)同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)被測(cè)車輛緊急制動(dòng),車輪制動(dòng)后,由于車輪與滾筒之間的摩擦力作用,滾筒最終停止轉(zhuǎn)動(dòng)。滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)可以通過(guò)裝在滾筒端部的傳感器測(cè)得,即可通過(guò)滾筒能轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)與滾筒周長(zhǎng)的乘積來(lái)表示車輪的制動(dòng)距離。由于每組滾筒都裝有傳感器裝置,因此可以得到左右兩輪各自的制動(dòng)距離,并通過(guò)比較得到兩個(gè)輪子的相對(duì)偏差。

    圖1單軸慣性式制動(dòng)性能檢測(cè)臺(tái)

    2.2 系統(tǒng)參數(shù)計(jì)算與確定

    已知量有:卡丁車質(zhì)量M=120 kg,人的質(zhì)量 =60 kg,車輪直徑d=200 mm制動(dòng)時(shí)車速v=20 km/h,系統(tǒng)測(cè)量精度為:。下面進(jìn)行滾筒尺寸以及轉(zhuǎn)速的確定??偰芰坑扇撕蛙嚨钠絼?dòng)動(dòng)能與四個(gè)輪子的平動(dòng)動(dòng)能還有兩個(gè)輪子的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能組成,可表示為:

    忽略車輪的平動(dòng)動(dòng)能和轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能,最后得到卡丁車運(yùn)動(dòng)時(shí)的總能量E=3239.56J,根據(jù)能量守恒可以得到。因?yàn)樗玫膱A筒為實(shí)心圓柱,假定一個(gè)滾筒質(zhì)量為m,則轉(zhuǎn)動(dòng)慣量可近似為:所以滾筒的質(zhì)量為:。假定用合金鋼材料制作滾筒,密度為,假設(shè)滾筒的長(zhǎng)度為:。

    由公式,可得滾筒半徑:;滾筒轉(zhuǎn)速。

    故確定滾筒參數(shù)如表1。

    表1滾筒參數(shù)

    滾筒半徑r 滾筒長(zhǎng)度 滾筒轉(zhuǎn)速ω

    12.4 mm 0.3 m

    3檢測(cè)元件選擇

    本文中設(shè)計(jì)的單軸慣性式制動(dòng)性能檢測(cè)臺(tái)編碼器采用增量式編碼器。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。本設(shè)選擇計(jì)百好電器公司型號(hào)為AHT120/6-1024BZ-8-30FG2的增量式編碼器,最高轉(zhuǎn)速可達(dá)3000RPM,滿足設(shè)計(jì)要求。數(shù)據(jù)采集卡選用PCI-1780,其參數(shù)完全可以滿足設(shè)計(jì)要求。

    4系統(tǒng)工作整體流程

    制動(dòng)信號(hào)是由操作者踩制動(dòng)踏板時(shí)產(chǎn)生的。將行程開(kāi)關(guān)連接在制動(dòng)踏板上,當(dāng)踏下制動(dòng)踏板時(shí),行程開(kāi)關(guān)會(huì)閉合,并會(huì)發(fā)出一個(gè)制動(dòng)信號(hào)。數(shù)據(jù)采集卡具有數(shù)字量輸入功能,無(wú)輸入時(shí)默認(rèn)為高電平,將行程開(kāi)關(guān)與地相連。當(dāng)開(kāi)關(guān)斷開(kāi)時(shí),輸出高電平;當(dāng)開(kāi)關(guān)閉合時(shí),反之。采集到制動(dòng)信號(hào)后,同時(shí)給離合器發(fā)送工作命令,電機(jī)與滾筒脫離,從而進(jìn)入制動(dòng)狀態(tài)。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)由計(jì)算機(jī)作為數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)前端處理機(jī),并將信號(hào)傳遞給電機(jī),控制電機(jī)逐步加速。同時(shí),以增量編碼器為主要探測(cè)部件對(duì)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)情況進(jìn)行測(cè)量,并以脈沖信號(hào)形式反饋給數(shù)據(jù)采集卡,采集卡將數(shù)據(jù)傳遞給計(jì)算機(jī),以便計(jì)算機(jī)作進(jìn)一步的處理。

    5結(jié)束語(yǔ)

    文章基于慣性式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)檢測(cè)原理,提出一種簡(jiǎn)單易操作的小型車輛制動(dòng)性能檢測(cè)試驗(yàn)裝置,在機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)部分做了一些較為巧妙的改進(jìn)。在檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,合理選擇了能夠滿足檢測(cè)裝置的硬件設(shè)備,并對(duì)測(cè)控系統(tǒng)的整體工作流程做了闡述。

    參考文獻(xiàn)

    [1]査小凈.汽車制動(dòng)性能檢測(cè)方法的比較與關(guān)聯(lián)性研究[D].南昌:華東交通大學(xué),2010.

    [2]趙哲峰.可變滾筒軸距的反力式制動(dòng)檢驗(yàn)臺(tái)研究[D].吉林:吉林大學(xué),2008.

    [3]劉寧.滾筒反力式制動(dòng)檢測(cè)臺(tái)與平板式制動(dòng)檢測(cè)臺(tái)的差異性[J].科技信息,2009(36):653.

    endprint

    摘要汽車制動(dòng)性能是汽車主動(dòng)安全性的重要性能。作為汽車性能檢測(cè)的最重要指標(biāo)之一,直接影響到行車交通安全問(wèn)題和交通運(yùn)輸效率。本文基于慣性式測(cè)試原理,左右兩輪采用獨(dú)立的測(cè)試裝置,由電動(dòng)機(jī)通過(guò)傳動(dòng)裝置帶動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng),在汽車制動(dòng)力的作用下,系統(tǒng)逐漸停止運(yùn)轉(zhuǎn)。傳感器和數(shù)據(jù)采集通過(guò)計(jì)算與相關(guān)資料的查詢選擇了增量式編碼器AHT120/6-1024BZ-8-30FG2和數(shù)據(jù)采集卡PCI-1780。

    關(guān)鍵詞汽車制動(dòng);滾筒慣性式制動(dòng)檢測(cè);測(cè)試系統(tǒng);傳感器

    中圖分類號(hào):U46 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1671-7597(2014)11-0040-01

    汽車制動(dòng)性能檢測(cè)是汽車安全技術(shù)檢驗(yàn)的一項(xiàng)重要內(nèi)容,是汽車安全行駛過(guò)程中不可或缺的因素。如果要對(duì)汽車制動(dòng)性能進(jìn)行檢測(cè),使用不一樣的檢測(cè)方法,則要用的檢測(cè)設(shè)備、檢測(cè)原理、檢測(cè)參量是完全不同的。由于檢測(cè)參量不相同,所以就同一輛汽車來(lái)說(shuō),在不同檢測(cè)方法下測(cè)得的檢測(cè)結(jié)果與精度是不同的?,F(xiàn)今我國(guó)各檢測(cè)站所使用的制動(dòng)力檢測(cè)設(shè)備大致有:?jiǎn)屋S反力式滾筒制動(dòng)檢測(cè)臺(tái)、慣性式制動(dòng)檢測(cè)臺(tái)、平板式制動(dòng)檢測(cè)臺(tái)。本文主要研究的是在理論分析的基礎(chǔ)上,利用慣性式檢測(cè)原理對(duì)小型車(卡丁車)進(jìn)行檢測(cè)結(jié)果分析。

    1滾筒慣性式檢測(cè)原理

    滾筒慣性式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)是根據(jù)車輛制動(dòng)時(shí)滾筒與的車輪之間的阻力,滾筒系統(tǒng)借助自身的慣性以克服車輪施加的阻力,直到停止轉(zhuǎn)動(dòng)。滾筒慣性式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)中的滾筒相當(dāng)于路面,滾筒的一端裝有和被檢測(cè)車輛慣性質(zhì)量相當(dāng)?shù)娘w輪,因此,滾筒傳動(dòng)系統(tǒng)具有的慣性就相當(dāng)于車輛在道路行駛的慣性。因此可知,在滾筒系統(tǒng)慣性質(zhì)量一定時(shí),滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)速以及每秒轉(zhuǎn)過(guò)的長(zhǎng)度,都由車輪制動(dòng)力來(lái)制約。因此,在理想狀況下即滾筒與車輪間無(wú)相對(duì)滑移的狀態(tài)下,需要檢測(cè)滾筒在制動(dòng)過(guò)程中的滾筒的轉(zhuǎn)速、滾筒制動(dòng)時(shí)間,將其轉(zhuǎn)換成被檢車輛的制動(dòng)距離、制動(dòng)加速度以及制動(dòng)時(shí)間。

    2檢測(cè)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)

    本設(shè)計(jì)采用慣性式測(cè)試原理,左右兩輪采用獨(dú)立的測(cè)試裝置,由電動(dòng)機(jī)通過(guò)傳動(dòng)裝置帶動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng),被測(cè)車輪放置于兩滾筒之間,車輛掛空檔,車輪會(huì)隨之轉(zhuǎn)動(dòng),待系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定之后,撤去電動(dòng)機(jī),同時(shí)踩下剎車,在汽車制動(dòng)力的作用下,系統(tǒng)逐漸停止運(yùn)轉(zhuǎn)。

    2.1 檢測(cè)系統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

    利用軟件建立簡(jiǎn)化后單軸慣性式制動(dòng)性能檢測(cè)臺(tái)的3D模型如圖1所示。由于卡丁車質(zhì)量輕,通過(guò)計(jì)算得出其平動(dòng)動(dòng)能由轉(zhuǎn)動(dòng)的滾筒的得出的物理參數(shù)來(lái)表示,不需要增設(shè)飛輪來(lái)平衡慣性量,因此在該試驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì)中沒(méi)有采用飛輪裝置,這樣就簡(jiǎn)化了裝置,縮小了計(jì)算量。

    被檢卡丁車駛上試驗(yàn)臺(tái),使其兩主動(dòng)輪分別置于左右兩滾筒組之間。啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī),滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能通過(guò)減速器、聯(lián)軸器傳遞給滾筒相連的傳動(dòng)軸,一組滾筒由鏈傳動(dòng)連接,前后兩滾筒可以實(shí)現(xiàn)同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)被測(cè)車輛緊急制動(dòng),車輪制動(dòng)后,由于車輪與滾筒之間的摩擦力作用,滾筒最終停止轉(zhuǎn)動(dòng)。滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)可以通過(guò)裝在滾筒端部的傳感器測(cè)得,即可通過(guò)滾筒能轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)與滾筒周長(zhǎng)的乘積來(lái)表示車輪的制動(dòng)距離。由于每組滾筒都裝有傳感器裝置,因此可以得到左右兩輪各自的制動(dòng)距離,并通過(guò)比較得到兩個(gè)輪子的相對(duì)偏差。

    圖1單軸慣性式制動(dòng)性能檢測(cè)臺(tái)

    2.2 系統(tǒng)參數(shù)計(jì)算與確定

    已知量有:卡丁車質(zhì)量M=120 kg,人的質(zhì)量 =60 kg,車輪直徑d=200 mm制動(dòng)時(shí)車速v=20 km/h,系統(tǒng)測(cè)量精度為:。下面進(jìn)行滾筒尺寸以及轉(zhuǎn)速的確定??偰芰坑扇撕蛙嚨钠絼?dòng)動(dòng)能與四個(gè)輪子的平動(dòng)動(dòng)能還有兩個(gè)輪子的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能組成,可表示為:

    忽略車輪的平動(dòng)動(dòng)能和轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能,最后得到卡丁車運(yùn)動(dòng)時(shí)的總能量E=3239.56J,根據(jù)能量守恒可以得到。因?yàn)樗玫膱A筒為實(shí)心圓柱,假定一個(gè)滾筒質(zhì)量為m,則轉(zhuǎn)動(dòng)慣量可近似為:所以滾筒的質(zhì)量為:。假定用合金鋼材料制作滾筒,密度為,假設(shè)滾筒的長(zhǎng)度為:。

    由公式,可得滾筒半徑:;滾筒轉(zhuǎn)速。

    故確定滾筒參數(shù)如表1。

    表1滾筒參數(shù)

    滾筒半徑r 滾筒長(zhǎng)度 滾筒轉(zhuǎn)速ω

    12.4 mm 0.3 m

    3檢測(cè)元件選擇

    本文中設(shè)計(jì)的單軸慣性式制動(dòng)性能檢測(cè)臺(tái)編碼器采用增量式編碼器。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。本設(shè)選擇計(jì)百好電器公司型號(hào)為AHT120/6-1024BZ-8-30FG2的增量式編碼器,最高轉(zhuǎn)速可達(dá)3000RPM,滿足設(shè)計(jì)要求。數(shù)據(jù)采集卡選用PCI-1780,其參數(shù)完全可以滿足設(shè)計(jì)要求。

    4系統(tǒng)工作整體流程

    制動(dòng)信號(hào)是由操作者踩制動(dòng)踏板時(shí)產(chǎn)生的。將行程開(kāi)關(guān)連接在制動(dòng)踏板上,當(dāng)踏下制動(dòng)踏板時(shí),行程開(kāi)關(guān)會(huì)閉合,并會(huì)發(fā)出一個(gè)制動(dòng)信號(hào)。數(shù)據(jù)采集卡具有數(shù)字量輸入功能,無(wú)輸入時(shí)默認(rèn)為高電平,將行程開(kāi)關(guān)與地相連。當(dāng)開(kāi)關(guān)斷開(kāi)時(shí),輸出高電平;當(dāng)開(kāi)關(guān)閉合時(shí),反之。采集到制動(dòng)信號(hào)后,同時(shí)給離合器發(fā)送工作命令,電機(jī)與滾筒脫離,從而進(jìn)入制動(dòng)狀態(tài)。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)由計(jì)算機(jī)作為數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)前端處理機(jī),并將信號(hào)傳遞給電機(jī),控制電機(jī)逐步加速。同時(shí),以增量編碼器為主要探測(cè)部件對(duì)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)情況進(jìn)行測(cè)量,并以脈沖信號(hào)形式反饋給數(shù)據(jù)采集卡,采集卡將數(shù)據(jù)傳遞給計(jì)算機(jī),以便計(jì)算機(jī)作進(jìn)一步的處理。

    5結(jié)束語(yǔ)

    文章基于慣性式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)檢測(cè)原理,提出一種簡(jiǎn)單易操作的小型車輛制動(dòng)性能檢測(cè)試驗(yàn)裝置,在機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)部分做了一些較為巧妙的改進(jìn)。在檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,合理選擇了能夠滿足檢測(cè)裝置的硬件設(shè)備,并對(duì)測(cè)控系統(tǒng)的整體工作流程做了闡述。

    參考文獻(xiàn)

    [1]査小凈.汽車制動(dòng)性能檢測(cè)方法的比較與關(guān)聯(lián)性研究[D].南昌:華東交通大學(xué),2010.

    [2]趙哲峰.可變滾筒軸距的反力式制動(dòng)檢驗(yàn)臺(tái)研究[D].吉林:吉林大學(xué),2008.

    [3]劉寧.滾筒反力式制動(dòng)檢測(cè)臺(tái)與平板式制動(dòng)檢測(cè)臺(tái)的差異性[J].科技信息,2009(36):653.

    endprint

    猜你喜歡
    傳感器
    像鱷魚皮般的傳感器
    制作二氧化碳傳感器
    傳感器在機(jī)電自動(dòng)化控制中的應(yīng)用研究
    MXenes材料在傳感器中的應(yīng)用
    云南化工(2021年8期)2021-12-21 06:37:00
    康奈爾大學(xué)制造出可拉伸傳感器
    簡(jiǎn)述傳感器在物聯(lián)網(wǎng)中的應(yīng)用
    電子制作(2019年22期)2020-01-14 03:16:52
    “傳感器新聞”會(huì)帶來(lái)什么
    TS系列紅外傳感器在嵌入式控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
    電子制作(2019年7期)2019-04-25 13:17:14
    跟蹤導(dǎo)練(三)2
    光電傳感器在自動(dòng)檢測(cè)和分揀中的應(yīng)用
    電子制作(2018年9期)2018-08-04 03:30:58
    国产福利在线免费观看视频| 久久精品国产99精品国产亚洲性色 | 亚洲av国产av综合av卡| 淫妇啪啪啪对白视频| videosex国产| 久久精品国产99精品国产亚洲性色 | 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 亚洲国产av新网站| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 精品少妇内射三级| 亚洲久久久国产精品| 九色亚洲精品在线播放| 久久久久精品国产欧美久久久| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 午夜久久久在线观看| 国产精品久久久av美女十八| 少妇 在线观看| 欧美乱码精品一区二区三区| 久久人妻av系列| 高清av免费在线| 亚洲精品国产一区二区精华液| av一本久久久久| 丁香六月欧美| 我要看黄色一级片免费的| 国产老妇伦熟女老妇高清| 亚洲成人免费电影在线观看| 色在线成人网| 1024香蕉在线观看| 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | 搡老岳熟女国产| 国产av精品麻豆| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 亚洲免费av在线视频| 亚洲欧洲日产国产| 一区二区三区乱码不卡18| 午夜激情av网站| 国产高清视频在线播放一区| 久久久国产欧美日韩av| 91精品三级在线观看| 免费观看av网站的网址| 女警被强在线播放| 国产一区二区在线观看av| 亚洲精华国产精华精| 欧美日韩视频精品一区| 亚洲avbb在线观看| 国产成人精品久久二区二区免费| 一边摸一边做爽爽视频免费| 美女午夜性视频免费| 久久久精品免费免费高清| 成人免费观看视频高清| av网站免费在线观看视频| bbb黄色大片| 大码成人一级视频| 久久影院123| 亚洲av成人一区二区三| 蜜桃国产av成人99| 他把我摸到了高潮在线观看 | 国产av又大| 制服诱惑二区| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 久久久精品94久久精品| 日日爽夜夜爽网站| 欧美成人免费av一区二区三区 | 国产精品99久久99久久久不卡| 人人妻人人澡人人看| 欧美激情高清一区二区三区| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 久久久久久久久免费视频了| 久久人妻av系列| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 在线观看免费高清a一片| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 国产av又大| 久久久国产成人免费| 精品国产乱码久久久久久小说| 久久久久国内视频| 精品福利永久在线观看| 中文字幕人妻丝袜制服| 黄色视频,在线免费观看| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 国产成人av教育| 一级片免费观看大全| a级毛片在线看网站| 日韩欧美免费精品| 国产精品久久久人人做人人爽| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 国产精品一区二区在线不卡| 后天国语完整版免费观看| 亚洲色图av天堂| 精品久久久久久电影网| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 日韩精品免费视频一区二区三区| xxxhd国产人妻xxx| av网站在线播放免费| 桃红色精品国产亚洲av| 国产97色在线日韩免费| 老鸭窝网址在线观看| 日韩成人在线观看一区二区三区| 成人精品一区二区免费| 国产av又大| 美女高潮到喷水免费观看| 精品一品国产午夜福利视频| 久久婷婷成人综合色麻豆| 丝袜美足系列| 首页视频小说图片口味搜索| 高清黄色对白视频在线免费看| xxxhd国产人妻xxx| 亚洲人成电影观看| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 亚洲av日韩在线播放| 1024视频免费在线观看| 久久中文字幕人妻熟女| a级片在线免费高清观看视频| 午夜福利,免费看| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 国产欧美日韩精品亚洲av| 免费在线观看完整版高清| 精品一品国产午夜福利视频| 亚洲黑人精品在线| 国产淫语在线视频| 999久久久精品免费观看国产| av国产精品久久久久影院| 最新美女视频免费是黄的| 亚洲精品国产一区二区精华液| 国产男女内射视频| 亚洲欧洲日产国产| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 亚洲欧美一区二区三区久久| 午夜免费鲁丝| 丝袜美足系列| 黄色毛片三级朝国网站| 窝窝影院91人妻| 午夜激情av网站| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 色婷婷av一区二区三区视频| 91精品国产国语对白视频| 亚洲精品在线美女| 999久久久国产精品视频| 欧美午夜高清在线| 国产精品九九99| 一区二区三区精品91| 亚洲伊人久久精品综合| 一本综合久久免费| 新久久久久国产一级毛片| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 免费看十八禁软件| av一本久久久久| 亚洲一区中文字幕在线| 不卡一级毛片| 日本黄色日本黄色录像| tocl精华| 一级毛片精品| 老司机在亚洲福利影院| 国产xxxxx性猛交| 99国产极品粉嫩在线观看| 国产深夜福利视频在线观看| 日本黄色日本黄色录像| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 色视频在线一区二区三区| 97人妻天天添夜夜摸| 亚洲第一av免费看| 一二三四社区在线视频社区8| 免费黄频网站在线观看国产| 天天添夜夜摸| 免费在线观看黄色视频的| 淫妇啪啪啪对白视频| 亚洲中文字幕日韩| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 亚洲av片天天在线观看| 亚洲 国产 在线| 国产91精品成人一区二区三区 | 搡老熟女国产l中国老女人| 12—13女人毛片做爰片一| 天天影视国产精品| 黑丝袜美女国产一区| 成年人黄色毛片网站| 国产在线精品亚洲第一网站| 制服人妻中文乱码| 亚洲成人免费电影在线观看| 少妇粗大呻吟视频| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 亚洲中文av在线| 久久久国产精品麻豆| 在线永久观看黄色视频| 久久久国产成人免费| 多毛熟女@视频| 69精品国产乱码久久久| xxxhd国产人妻xxx| 99国产精品一区二区三区| 日韩一区二区三区影片| 91精品三级在线观看| 久久午夜亚洲精品久久| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区 | 精品国产乱码久久久久久小说| 久久99热这里只频精品6学生| 九色亚洲精品在线播放| 天天影视国产精品| 一级,二级,三级黄色视频| 人成视频在线观看免费观看| 国产精品 欧美亚洲| 欧美日韩精品网址| 深夜精品福利| 18禁国产床啪视频网站| 一进一出好大好爽视频| 免费人妻精品一区二区三区视频| 啦啦啦在线免费观看视频4| 麻豆乱淫一区二区| 亚洲精品一二三| 啦啦啦免费观看视频1| 国产又色又爽无遮挡免费看| 一级,二级,三级黄色视频| 正在播放国产对白刺激| 黄色 视频免费看| 国产免费av片在线观看野外av| 精品少妇黑人巨大在线播放| 国产国语露脸激情在线看| 一区二区三区国产精品乱码| 飞空精品影院首页| 久久久精品免费免费高清| 亚洲精华国产精华精| 国产精品一区二区免费欧美| 大型黄色视频在线免费观看| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 91麻豆av在线| 色婷婷久久久亚洲欧美| 亚洲第一青青草原| 精品国产一区二区久久| 色播在线永久视频| h视频一区二区三区| 狠狠狠狠99中文字幕| 久久精品国产99精品国产亚洲性色 | 制服人妻中文乱码| 悠悠久久av| 国产在线免费精品| 操出白浆在线播放| 国产1区2区3区精品| 国产日韩欧美亚洲二区| 色94色欧美一区二区| 亚洲av国产av综合av卡| 99精品在免费线老司机午夜| 日韩成人在线观看一区二区三区| 久久久久国内视频| 91老司机精品| 12—13女人毛片做爰片一| 一个人免费看片子| 99re在线观看精品视频| 午夜福利一区二区在线看| 亚洲专区中文字幕在线| 久久中文字幕人妻熟女| 亚洲精品国产一区二区精华液| 人妻久久中文字幕网| 亚洲色图综合在线观看| 色婷婷久久久亚洲欧美| 啦啦啦 在线观看视频| 亚洲国产av影院在线观看| 丁香六月欧美| 精品亚洲成国产av| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 免费观看a级毛片全部| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 两人在一起打扑克的视频| 国产成人啪精品午夜网站| 亚洲综合色网址| 久久99热这里只频精品6学生| 国产老妇伦熟女老妇高清| www.自偷自拍.com| 亚洲av美国av| 99国产综合亚洲精品| 国产黄色免费在线视频| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 国产精品免费大片| 在线观看舔阴道视频| 热re99久久精品国产66热6| 中文亚洲av片在线观看爽 | 又紧又爽又黄一区二区| 国产一区二区三区在线臀色熟女 | 亚洲精品在线观看二区| 啪啪无遮挡十八禁网站| 美女扒开内裤让男人捅视频| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 精品亚洲成国产av| 国产欧美日韩一区二区三| 亚洲,欧美精品.| 99久久国产精品久久久| 91精品国产国语对白视频| 国产成人系列免费观看| 亚洲男人天堂网一区| 午夜福利在线免费观看网站| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 一级a爱视频在线免费观看| 少妇精品久久久久久久| 桃红色精品国产亚洲av| 国产免费视频播放在线视频| av在线播放免费不卡| 久久久久久久精品吃奶| 免费在线观看日本一区| 在线 av 中文字幕| 亚洲国产看品久久| 麻豆国产av国片精品| 久久99热这里只频精品6学生| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 丝袜美腿诱惑在线| 国产精品一区二区在线不卡| 嫩草影视91久久| 亚洲国产精品一区二区三区在线| av又黄又爽大尺度在线免费看| 最新在线观看一区二区三区| 欧美精品av麻豆av| 精品国产亚洲在线| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 欧美乱妇无乱码| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 女性被躁到高潮视频| 国产精品国产av在线观看| 18在线观看网站| 搡老乐熟女国产| 五月天丁香电影| 丝袜美足系列| 91大片在线观看| 人妻 亚洲 视频| 高清欧美精品videossex| 黄色视频在线播放观看不卡| 无限看片的www在线观看| 精品国产超薄肉色丝袜足j| kizo精华| 亚洲精品美女久久av网站| 久久精品成人免费网站| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 日韩三级视频一区二区三区| 日韩大码丰满熟妇| 国产高清videossex| 激情在线观看视频在线高清 | 欧美黑人欧美精品刺激| 电影成人av| 中文字幕最新亚洲高清| 黄色视频在线播放观看不卡| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 日日爽夜夜爽网站| 久久久久久久久免费视频了| 在线永久观看黄色视频| 亚洲美女黄片视频| 亚洲精品在线美女| 十八禁高潮呻吟视频| 亚洲精品粉嫩美女一区| 免费在线观看完整版高清| 男女免费视频国产| 免费看十八禁软件| 国产免费现黄频在线看| 亚洲av美国av| av视频免费观看在线观看| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 国产精品影院久久| 日韩大码丰满熟妇| 精品久久久精品久久久| 深夜精品福利| 91麻豆av在线| 老熟妇仑乱视频hdxx| 免费高清在线观看日韩| 最新美女视频免费是黄的| videos熟女内射| 色精品久久人妻99蜜桃| 亚洲国产欧美网| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 午夜精品久久久久久毛片777| 热99国产精品久久久久久7| 一二三四社区在线视频社区8| 国产免费福利视频在线观看| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 欧美日韩黄片免| 99精国产麻豆久久婷婷| 脱女人内裤的视频| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 亚洲av第一区精品v没综合| 成人影院久久| 亚洲专区中文字幕在线| 这个男人来自地球电影免费观看| 成人18禁在线播放| av天堂在线播放| avwww免费| 黄色视频不卡| 欧美国产精品一级二级三级| 亚洲精品成人av观看孕妇| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 黄片播放在线免费| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 99国产综合亚洲精品| 女人精品久久久久毛片| 国产99久久九九免费精品| 国产在线观看jvid| 免费观看av网站的网址| 我的亚洲天堂| 久久狼人影院| 超色免费av| 大香蕉久久成人网| 97人妻天天添夜夜摸| 90打野战视频偷拍视频| 国产区一区二久久| 午夜精品国产一区二区电影| 日韩大码丰满熟妇| 一本大道久久a久久精品| 日韩精品免费视频一区二区三区| 女人精品久久久久毛片| 久久久久久人人人人人| 麻豆av在线久日| 大片免费播放器 马上看| a级片在线免费高清观看视频| 男女下面插进去视频免费观看| 91老司机精品| 久久久精品免费免费高清| 亚洲一区二区三区欧美精品| 不卡av一区二区三区| av视频免费观看在线观看| 日韩大片免费观看网站| 999久久久精品免费观看国产| 精品福利永久在线观看| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 亚洲男人天堂网一区| 国产97色在线日韩免费| 757午夜福利合集在线观看| 久久中文看片网| 国产一区二区在线观看av| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 久久久精品免费免费高清| 五月开心婷婷网| 日本av免费视频播放| netflix在线观看网站| 亚洲av美国av| 久久这里只有精品19| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 下体分泌物呈黄色| 精品免费久久久久久久清纯 | 水蜜桃什么品种好| 男女免费视频国产| 亚洲国产av新网站| 国产精品久久久久久精品古装| 国产精品 国内视频| 久久久久国内视频| 欧美黄色淫秽网站| 日韩中文字幕欧美一区二区| 国产精品成人在线| 在线观看66精品国产| 精品国产乱码久久久久久男人| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 精品久久久精品久久久| 飞空精品影院首页| 国产成人精品在线电影| 国产成人av激情在线播放| 少妇被粗大的猛进出69影院| 亚洲精品乱久久久久久| 黄色a级毛片大全视频| 久久毛片免费看一区二区三区| 99re在线观看精品视频| 老司机影院毛片| 黄色怎么调成土黄色| 欧美午夜高清在线| 午夜成年电影在线免费观看| 亚洲成人免费av在线播放| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 亚洲人成电影免费在线| 精品亚洲成国产av| 99热网站在线观看| 久久精品国产a三级三级三级| 香蕉国产在线看| 黄色成人免费大全| 交换朋友夫妻互换小说| 麻豆成人av在线观看| 国产伦人伦偷精品视频| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 国产淫语在线视频| 国产97色在线日韩免费| 免费黄频网站在线观看国产| 国产成人免费观看mmmm| 一区二区三区激情视频| 久久精品亚洲av国产电影网| 亚洲中文字幕日韩| 欧美精品一区二区大全| 亚洲精品av麻豆狂野| 日韩欧美三级三区| 啪啪无遮挡十八禁网站| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 国产精品国产av在线观看| 免费看十八禁软件| 91九色精品人成在线观看| 国产又爽黄色视频| 久久久久国产一级毛片高清牌| 国产成人啪精品午夜网站| 欧美性长视频在线观看| 美女午夜性视频免费| 桃花免费在线播放| 国产精品一区二区精品视频观看| 国产精品一区二区在线观看99| 国产精品偷伦视频观看了| av又黄又爽大尺度在线免费看| 亚洲熟女毛片儿| 丝袜人妻中文字幕| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 国产免费福利视频在线观看| 一区二区三区国产精品乱码| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 桃红色精品国产亚洲av| 亚洲色图av天堂| 成人av一区二区三区在线看| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 久久青草综合色| 久久天堂一区二区三区四区| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 91老司机精品| 国产伦理片在线播放av一区| 男人操女人黄网站| 精品少妇久久久久久888优播| 在线观看66精品国产| 捣出白浆h1v1| 亚洲欧美日韩高清在线视频 | 五月开心婷婷网| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 12—13女人毛片做爰片一| 高清毛片免费观看视频网站 | 亚洲国产欧美网| 纯流量卡能插随身wifi吗| 99riav亚洲国产免费| 国产精品99久久99久久久不卡| 黄频高清免费视频| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 久久中文字幕人妻熟女| 一本久久精品| 一个人免费在线观看的高清视频| 久久久久国内视频| 国产麻豆69| 欧美日韩黄片免| 精品国产乱码久久久久久小说| 亚洲成人手机| 99在线人妻在线中文字幕 | 日本a在线网址| 不卡av一区二区三区| 丁香欧美五月| 亚洲国产av新网站| 国产深夜福利视频在线观看| 两人在一起打扑克的视频| 九色亚洲精品在线播放| 久久中文字幕人妻熟女| 香蕉久久夜色| videosex国产| 91九色精品人成在线观看| 国产在线免费精品| 亚洲国产欧美网| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 亚洲第一青青草原| 啦啦啦 在线观看视频| 亚洲一区二区三区欧美精品| 欧美黄色淫秽网站| 色尼玛亚洲综合影院| 日韩欧美一区二区三区在线观看 | 老司机福利观看| 成人永久免费在线观看视频 | 色精品久久人妻99蜜桃| 久久国产精品影院| 亚洲少妇的诱惑av| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 18禁观看日本| 露出奶头的视频| 热re99久久国产66热| 欧美午夜高清在线| 午夜激情久久久久久久| 久热这里只有精品99| 搡老乐熟女国产| 免费在线观看影片大全网站| 久久精品国产a三级三级三级| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 99久久国产精品久久久| 悠悠久久av| 久久精品成人免费网站| 黄色成人免费大全| 热99re8久久精品国产| 色在线成人网| 国产男女超爽视频在线观看| 午夜免费成人在线视频| 在线观看免费视频网站a站| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 国产成人精品久久二区二区91| 欧美成人午夜精品| 啪啪无遮挡十八禁网站| 麻豆乱淫一区二区| 免费观看a级毛片全部| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 操美女的视频在线观看| 午夜福利视频在线观看免费| 成年女人毛片免费观看观看9 | 少妇的丰满在线观看| 国产成人系列免费观看| 国产精品 欧美亚洲| 人妻一区二区av| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 午夜福利在线免费观看网站| 午夜福利影视在线免费观看| 中文字幕人妻丝袜制服| www日本在线高清视频| 亚洲中文av在线| 成人精品一区二区免费| 18在线观看网站| 亚洲全国av大片| 极品人妻少妇av视频| 91成人精品电影| 亚洲 欧美一区二区三区| 大陆偷拍与自拍| 99国产精品一区二区三区| 99国产精品一区二区蜜桃av | 国产无遮挡羞羞视频在线观看| av福利片在线| 十八禁高潮呻吟视频| 亚洲免费av在线视频|