基于單片機(jī)腕式方向燈的實(shí)驗(yàn)室實(shí)現(xiàn)

管瑞灝

摘要單片機(jī)在電子科學(xué)技術(shù)中發(fā)展前景良好，“腕式方向燈”是一種通過(guò)控制閃光燈隨環(huán)境變化而變化來(lái)提高車輛行駛安全性的一個(gè)簡(jiǎn)單的單片機(jī)控制系統(tǒng)，文章介紹了單片機(jī)和角度傳感器的基本原理與設(shè)計(jì)思路，通過(guò)做實(shí)物，仿真編寫程序，完成了設(shè)計(jì)要求。

關(guān)鍵詞單片機(jī)；角度傳感器；仿真

中圖分類號(hào)：TP2 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1671-7597（2014）11-0011-01

隨著氣候環(huán)境的日益變化，人們?cè)絹?lái)越多的關(guān)注生活的環(huán)境，自行車的出現(xiàn)又逐漸變成了出行的流行選擇，出行安全不容忽視。汽車和摩托車可以通過(guò)配備轉(zhuǎn)向燈來(lái)提高安全性，那么騎自行車出行的人們?cè)撛趺崔k呢？為此市面上出現(xiàn)了“無(wú)線自行車轉(zhuǎn)向燈”。“無(wú)線自行車轉(zhuǎn)向燈”的確可以有效的保護(hù)夜間行車的安全，但是要在每一部自行車上都安裝這樣的設(shè)備不僅花費(fèi)較大，而且非常麻煩。當(dāng)今社會(huì)各類產(chǎn)品都是向成本低、簡(jiǎn)單輕巧、易攜帶、安裝簡(jiǎn)單的方向發(fā)展。“腕式轉(zhuǎn)向燈”它可以像手表一樣直接戴在手腕上，當(dāng)你需要轉(zhuǎn)向的時(shí)候只要將手臂揚(yáng)起向后面的車輛示意，轉(zhuǎn)向燈就能夠自動(dòng)探測(cè)手臂位置的變化并開始閃爍從而提醒后面的車輛?！巴笫睫D(zhuǎn)向燈”不僅攜帶方便，而且制作成本低，又不用像安裝汽車轉(zhuǎn)向燈那樣耗費(fèi)時(shí)間，這樣的產(chǎn)品不僅非常方便，而且能夠大大增強(qiáng)騎車的安全性。

單片微型計(jì)算機(jī)簡(jiǎn)稱單片機(jī)，是典型的嵌入式微控制器（Microcontroller Unit），常用英文字母的縮寫MCU表示單片機(jī)，單片機(jī)又稱單片微控制器，它不是完成某一個(gè)邏輯功能的芯片，而是把一個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)集成到一個(gè)芯片上。單片機(jī)由運(yùn)算器，控制器，存儲(chǔ)器，輸入輸出設(shè)備構(gòu)成，相當(dāng)于一個(gè)微型的計(jì)算機(jī)（最小系統(tǒng)），和計(jì)算機(jī)相比，單片機(jī)缺少了外圍設(shè)備等。概括的講：一塊芯片就成了一臺(tái)計(jì)算機(jī)。它的體積小、質(zhì)量輕、價(jià)格便宜、為學(xué)習(xí)、應(yīng)用和開發(fā)提供了便利條件。同時(shí)，學(xué)習(xí)使用單片機(jī)是了解計(jì)算機(jī)原理與結(jié)構(gòu)的最佳選擇。它最早是被用在工業(yè)控制領(lǐng)域。

由于單片機(jī)在工業(yè)控制領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，單片機(jī)由僅有CPU的專用處理器芯片發(fā)展而來(lái)。最早的設(shè)計(jì)理念是通過(guò)將大量外圍設(shè)備和CPU集成在一個(gè)芯片中，使計(jì)算機(jī)系統(tǒng)更小，更容易集成進(jìn)復(fù)雜的而對(duì)體積要求嚴(yán)格的控制設(shè)備當(dāng)中。

1腕式方向燈的設(shè)計(jì)

1）單片機(jī)的選擇[2][3]：實(shí)驗(yàn)選擇AT89C51系列單片機(jī)的精簡(jiǎn)版本AT89C2051。AT89C51是一種帶4K字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲(chǔ)器的低電壓，高性能CMOS8位微處理器，俗稱單片機(jī)。AT89C2051是一種帶2K字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲(chǔ)器的單片機(jī)。單片機(jī)的可擦除只讀存儲(chǔ)器可以反復(fù)擦除100次。該器件采用ATMEL高密度非易失存儲(chǔ)器制造技術(shù)制造，與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的MCS-51指令集和輸出管腳相兼容。由于將多功能8位CPU和閃爍存儲(chǔ)器組合在單個(gè)芯片中，ATMEL的AT89C51是一種高效微控制器，AT89C2051是它的一種精簡(jiǎn)版本。AT89C單片機(jī)為很多嵌入式控制系統(tǒng)提供了一種靈活性高且價(jià)廉的方案。如圖1所示。

圖1AT89C51單片機(jī)

2）傳感器選擇[1]：傳感器（英文名稱：transducer/sensor）是一種檢測(cè)裝置，能感受到被測(cè)量的信息，并能將檢測(cè)感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號(hào)或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲(chǔ)、顯示、記錄和控制等要求，它是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)控制的首要環(huán)節(jié)。傳感器由敏感元件和轉(zhuǎn)換元件組成，敏感元件：指?jìng)鞲衅髦心苤苯痈惺芑蝽憫?yīng)被測(cè)量的部分；轉(zhuǎn)換元件：指?jìng)鞲衅髦心軐⒚舾性惺芑蝽憫?yīng)的被測(cè)量轉(zhuǎn)換成適于傳輸或測(cè)量的電信號(hào)部分。本實(shí)驗(yàn)中選則的傳感器為ADXL335角度傳感器，它是一款小尺寸、薄型、低功耗、完整的三軸加速度計(jì)，提供經(jīng)過(guò)信號(hào)調(diào)理的電壓輸出，能以最小±3 g的滿量程范圍測(cè)量加速度。它可以測(cè)量?jī)A斜檢測(cè)應(yīng)用中的靜態(tài)重力加速度，以及運(yùn)動(dòng)、沖擊或振動(dòng)導(dǎo)致的動(dòng)態(tài)加速度，如圖2所示。

圖2ADXL335角度傳感器引腳圖

3）滾珠開關(guān)位置擺放[4]。根據(jù)工作原理，怎樣才能保證只有在腕式方向燈成90°時(shí)，三個(gè)開關(guān)才能同時(shí)閉合是保證方向燈正常工作的前提。經(jīng)多次實(shí)驗(yàn)，我們把方案確定為：①將S1，S2，S3均垂直于β面放置。②S2開關(guān)向上旋轉(zhuǎn)15°，S1，S3開關(guān)向下旋轉(zhuǎn)15°。③S1，S3分別向L*方向旋轉(zhuǎn)，使S1，S3分別與β成45°此時(shí)在P方向下平面β繞L*逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)S1角度增大S2角度減小，P方向下平面β繞L*順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)S1角度減小S2角度增大，這兩張情況下，都保證了S1，S3中有一個(gè)是斷開的，滿足設(shè)計(jì)要求。

2實(shí)驗(yàn)結(jié)果

實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示，該腕式轉(zhuǎn)向燈能在自行車的行進(jìn)過(guò)程里起到提醒其他車輛避讓的作用，但是也存在精度不夠，亮度不大的問(wèn)題，這都是今后產(chǎn)品走出實(shí)驗(yàn)室，進(jìn)入市場(chǎng)需要進(jìn)一步改進(jìn)的不足。

參考文獻(xiàn)

[1]王化祥，張淑英.傳感器原理及應(yīng)用[M].天津：天津大學(xué)出版社，1997.

[2]彭樹生.PIC單片機(jī)原理及應(yīng)用[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002.

[3]竇振中.PIC系列單片機(jī)原理和程序設(shè)計(jì)[M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2000.

[4]全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽組委會(huì).全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽獲獎(jiǎng)作品精選[M].北京理工大學(xué)出版社，2006.

endprint

摘要單片機(jī)在電子科學(xué)技術(shù)中發(fā)展前景良好，“腕式方向燈”是一種通過(guò)控制閃光燈隨環(huán)境變化而變化來(lái)提高車輛行駛安全性的一個(gè)簡(jiǎn)單的單片機(jī)控制系統(tǒng)，文章介紹了單片機(jī)和角度傳感器的基本原理與設(shè)計(jì)思路，通過(guò)做實(shí)物，仿真編寫程序，完成了設(shè)計(jì)要求。

關(guān)鍵詞單片機(jī)；角度傳感器；仿真

中圖分類號(hào)：TP2 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1671-7597（2014）11-0011-01

隨著氣候環(huán)境的日益變化，人們?cè)絹?lái)越多的關(guān)注生活的環(huán)境，自行車的出現(xiàn)又逐漸變成了出行的流行選擇，出行安全不容忽視。汽車和摩托車可以通過(guò)配備轉(zhuǎn)向燈來(lái)提高安全性，那么騎自行車出行的人們?cè)撛趺崔k呢？為此市面上出現(xiàn)了“無(wú)線自行車轉(zhuǎn)向燈”。“無(wú)線自行車轉(zhuǎn)向燈”的確可以有效的保護(hù)夜間行車的安全，但是要在每一部自行車上都安裝這樣的設(shè)備不僅花費(fèi)較大，而且非常麻煩。當(dāng)今社會(huì)各類產(chǎn)品都是向成本低、簡(jiǎn)單輕巧、易攜帶、安裝簡(jiǎn)單的方向發(fā)展?！巴笫睫D(zhuǎn)向燈”它可以像手表一樣直接戴在手腕上，當(dāng)你需要轉(zhuǎn)向的時(shí)候只要將手臂揚(yáng)起向后面的車輛示意，轉(zhuǎn)向燈就能夠自動(dòng)探測(cè)手臂位置的變化并開始閃爍從而提醒后面的車輛。“腕式轉(zhuǎn)向燈”不僅攜帶方便，而且制作成本低，又不用像安裝汽車轉(zhuǎn)向燈那樣耗費(fèi)時(shí)間，這樣的產(chǎn)品不僅非常方便，而且能夠大大增強(qiáng)騎車的安全性。

單片微型計(jì)算機(jī)簡(jiǎn)稱單片機(jī)，是典型的嵌入式微控制器（Microcontroller Unit），常用英文字母的縮寫MCU表示單片機(jī)，單片機(jī)又稱單片微控制器，它不是完成某一個(gè)邏輯功能的芯片，而是把一個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)集成到一個(gè)芯片上。單片機(jī)由運(yùn)算器，控制器，存儲(chǔ)器，輸入輸出設(shè)備構(gòu)成，相當(dāng)于一個(gè)微型的計(jì)算機(jī)（最小系統(tǒng)），和計(jì)算機(jī)相比，單片機(jī)缺少了外圍設(shè)備等。概括的講：一塊芯片就成了一臺(tái)計(jì)算機(jī)。它的體積小、質(zhì)量輕、價(jià)格便宜、為學(xué)習(xí)、應(yīng)用和開發(fā)提供了便利條件。同時(shí)，學(xué)習(xí)使用單片機(jī)是了解計(jì)算機(jī)原理與結(jié)構(gòu)的最佳選擇。它最早是被用在工業(yè)控制領(lǐng)域。

由于單片機(jī)在工業(yè)控制領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，單片機(jī)由僅有CPU的專用處理器芯片發(fā)展而來(lái)。最早的設(shè)計(jì)理念是通過(guò)將大量外圍設(shè)備和CPU集成在一個(gè)芯片中，使計(jì)算機(jī)系統(tǒng)更小，更容易集成進(jìn)復(fù)雜的而對(duì)體積要求嚴(yán)格的控制設(shè)備當(dāng)中。

1腕式方向燈的設(shè)計(jì)

1）單片機(jī)的選擇[2][3]：實(shí)驗(yàn)選擇AT89C51系列單片機(jī)的精簡(jiǎn)版本AT89C2051。AT89C51是一種帶4K字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲(chǔ)器的低電壓，高性能CMOS8位微處理器，俗稱單片機(jī)。AT89C2051是一種帶2K字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲(chǔ)器的單片機(jī)。單片機(jī)的可擦除只讀存儲(chǔ)器可以反復(fù)擦除100次。該器件采用ATMEL高密度非易失存儲(chǔ)器制造技術(shù)制造，與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的MCS-51指令集和輸出管腳相兼容。由于將多功能8位CPU和閃爍存儲(chǔ)器組合在單個(gè)芯片中，ATMEL的AT89C51是一種高效微控制器，AT89C2051是它的一種精簡(jiǎn)版本。AT89C單片機(jī)為很多嵌入式控制系統(tǒng)提供了一種靈活性高且價(jià)廉的方案。如圖1所示。

圖1AT89C51單片機(jī)

2）傳感器選擇[1]：傳感器（英文名稱：transducer/sensor）是一種檢測(cè)裝置，能感受到被測(cè)量的信息，并能將檢測(cè)感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號(hào)或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲(chǔ)、顯示、記錄和控制等要求，它是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)控制的首要環(huán)節(jié)。傳感器由敏感元件和轉(zhuǎn)換元件組成，敏感元件：指?jìng)鞲衅髦心苤苯痈惺芑蝽憫?yīng)被測(cè)量的部分；轉(zhuǎn)換元件：指?jìng)鞲衅髦心軐⒚舾性惺芑蝽憫?yīng)的被測(cè)量轉(zhuǎn)換成適于傳輸或測(cè)量的電信號(hào)部分。本實(shí)驗(yàn)中選則的傳感器為ADXL335角度傳感器，它是一款小尺寸、薄型、低功耗、完整的三軸加速度計(jì)，提供經(jīng)過(guò)信號(hào)調(diào)理的電壓輸出，能以最小±3 g的滿量程范圍測(cè)量加速度。它可以測(cè)量?jī)A斜檢測(cè)應(yīng)用中的靜態(tài)重力加速度，以及運(yùn)動(dòng)、沖擊或振動(dòng)導(dǎo)致的動(dòng)態(tài)加速度，如圖2所示。

圖2ADXL335角度傳感器引腳圖

3）滾珠開關(guān)位置擺放[4]。根據(jù)工作原理，怎樣才能保證只有在腕式方向燈成90°時(shí)，三個(gè)開關(guān)才能同時(shí)閉合是保證方向燈正常工作的前提。經(jīng)多次實(shí)驗(yàn)，我們把方案確定為：①將S1，S2，S3均垂直于β面放置。②S2開關(guān)向上旋轉(zhuǎn)15°，S1，S3開關(guān)向下旋轉(zhuǎn)15°。③S1，S3分別向L*方向旋轉(zhuǎn)，使S1，S3分別與β成45°此時(shí)在P方向下平面β繞L*逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)S1角度增大S2角度減小，P方向下平面β繞L*順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)S1角度減小S2角度增大，這兩張情況下，都保證了S1，S3中有一個(gè)是斷開的，滿足設(shè)計(jì)要求。

2實(shí)驗(yàn)結(jié)果

實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示，該腕式轉(zhuǎn)向燈能在自行車的行進(jìn)過(guò)程里起到提醒其他車輛避讓的作用，但是也存在精度不夠，亮度不大的問(wèn)題，這都是今后產(chǎn)品走出實(shí)驗(yàn)室，進(jìn)入市場(chǎng)需要進(jìn)一步改進(jìn)的不足。

參考文獻(xiàn)

[1]王化祥，張淑英.傳感器原理及應(yīng)用[M].天津：天津大學(xué)出版社，1997.

[2]彭樹生.PIC單片機(jī)原理及應(yīng)用[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002.

[3]竇振中.PIC系列單片機(jī)原理和程序設(shè)計(jì)[M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2000.

[4]全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽組委會(huì).全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽獲獎(jiǎng)作品精選[M].北京理工大學(xué)出版社，2006.

endprint

摘要單片機(jī)在電子科學(xué)技術(shù)中發(fā)展前景良好，“腕式方向燈”是一種通過(guò)控制閃光燈隨環(huán)境變化而變化來(lái)提高車輛行駛安全性的一個(gè)簡(jiǎn)單的單片機(jī)控制系統(tǒng)，文章介紹了單片機(jī)和角度傳感器的基本原理與設(shè)計(jì)思路，通過(guò)做實(shí)物，仿真編寫程序，完成了設(shè)計(jì)要求。

關(guān)鍵詞單片機(jī)；角度傳感器；仿真

中圖分類號(hào)：TP2 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1671-7597（2014）11-0011-01

隨著氣候環(huán)境的日益變化，人們?cè)絹?lái)越多的關(guān)注生活的環(huán)境，自行車的出現(xiàn)又逐漸變成了出行的流行選擇，出行安全不容忽視。汽車和摩托車可以通過(guò)配備轉(zhuǎn)向燈來(lái)提高安全性，那么騎自行車出行的人們?cè)撛趺崔k呢？為此市面上出現(xiàn)了“無(wú)線自行車轉(zhuǎn)向燈”。“無(wú)線自行車轉(zhuǎn)向燈”的確可以有效的保護(hù)夜間行車的安全，但是要在每一部自行車上都安裝這樣的設(shè)備不僅花費(fèi)較大，而且非常麻煩。當(dāng)今社會(huì)各類產(chǎn)品都是向成本低、簡(jiǎn)單輕巧、易攜帶、安裝簡(jiǎn)單的方向發(fā)展?！巴笫睫D(zhuǎn)向燈”它可以像手表一樣直接戴在手腕上，當(dāng)你需要轉(zhuǎn)向的時(shí)候只要將手臂揚(yáng)起向后面的車輛示意，轉(zhuǎn)向燈就能夠自動(dòng)探測(cè)手臂位置的變化并開始閃爍從而提醒后面的車輛?！巴笫睫D(zhuǎn)向燈”不僅攜帶方便，而且制作成本低，又不用像安裝汽車轉(zhuǎn)向燈那樣耗費(fèi)時(shí)間，這樣的產(chǎn)品不僅非常方便，而且能夠大大增強(qiáng)騎車的安全性。

單片微型計(jì)算機(jī)簡(jiǎn)稱單片機(jī)，是典型的嵌入式微控制器（Microcontroller Unit），常用英文字母的縮寫MCU表示單片機(jī)，單片機(jī)又稱單片微控制器，它不是完成某一個(gè)邏輯功能的芯片，而是把一個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)集成到一個(gè)芯片上。單片機(jī)由運(yùn)算器，控制器，存儲(chǔ)器，輸入輸出設(shè)備構(gòu)成，相當(dāng)于一個(gè)微型的計(jì)算機(jī)（最小系統(tǒng)），和計(jì)算機(jī)相比，單片機(jī)缺少了外圍設(shè)備等。概括的講：一塊芯片就成了一臺(tái)計(jì)算機(jī)。它的體積小、質(zhì)量輕、價(jià)格便宜、為學(xué)習(xí)、應(yīng)用和開發(fā)提供了便利條件。同時(shí)，學(xué)習(xí)使用單片機(jī)是了解計(jì)算機(jī)原理與結(jié)構(gòu)的最佳選擇。它最早是被用在工業(yè)控制領(lǐng)域。

由于單片機(jī)在工業(yè)控制領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，單片機(jī)由僅有CPU的專用處理器芯片發(fā)展而來(lái)。最早的設(shè)計(jì)理念是通過(guò)將大量外圍設(shè)備和CPU集成在一個(gè)芯片中，使計(jì)算機(jī)系統(tǒng)更小，更容易集成進(jìn)復(fù)雜的而對(duì)體積要求嚴(yán)格的控制設(shè)備當(dāng)中。

1腕式方向燈的設(shè)計(jì)

1）單片機(jī)的選擇[2][3]：實(shí)驗(yàn)選擇AT89C51系列單片機(jī)的精簡(jiǎn)版本AT89C2051。AT89C51是一種帶4K字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲(chǔ)器的低電壓，高性能CMOS8位微處理器，俗稱單片機(jī)。AT89C2051是一種帶2K字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲(chǔ)器的單片機(jī)。單片機(jī)的可擦除只讀存儲(chǔ)器可以反復(fù)擦除100次。該器件采用ATMEL高密度非易失存儲(chǔ)器制造技術(shù)制造，與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的MCS-51指令集和輸出管腳相兼容。由于將多功能8位CPU和閃爍存儲(chǔ)器組合在單個(gè)芯片中，ATMEL的AT89C51是一種高效微控制器，AT89C2051是它的一種精簡(jiǎn)版本。AT89C單片機(jī)為很多嵌入式控制系統(tǒng)提供了一種靈活性高且價(jià)廉的方案。如圖1所示。

圖1AT89C51單片機(jī)

2）傳感器選擇[1]：傳感器（英文名稱：transducer/sensor）是一種檢測(cè)裝置，能感受到被測(cè)量的信息，并能將檢測(cè)感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號(hào)或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲(chǔ)、顯示、記錄和控制等要求，它是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)控制的首要環(huán)節(jié)。傳感器由敏感元件和轉(zhuǎn)換元件組成，敏感元件：指?jìng)鞲衅髦心苤苯痈惺芑蝽憫?yīng)被測(cè)量的部分；轉(zhuǎn)換元件：指?jìng)鞲衅髦心軐⒚舾性惺芑蝽憫?yīng)的被測(cè)量轉(zhuǎn)換成適于傳輸或測(cè)量的電信號(hào)部分。本實(shí)驗(yàn)中選則的傳感器為ADXL335角度傳感器，它是一款小尺寸、薄型、低功耗、完整的三軸加速度計(jì)，提供經(jīng)過(guò)信號(hào)調(diào)理的電壓輸出，能以最小±3 g的滿量程范圍測(cè)量加速度。它可以測(cè)量?jī)A斜檢測(cè)應(yīng)用中的靜態(tài)重力加速度，以及運(yùn)動(dòng)、沖擊或振動(dòng)導(dǎo)致的動(dòng)態(tài)加速度，如圖2所示。

圖2ADXL335角度傳感器引腳圖

3）滾珠開關(guān)位置擺放[4]。根據(jù)工作原理，怎樣才能保證只有在腕式方向燈成90°時(shí)，三個(gè)開關(guān)才能同時(shí)閉合是保證方向燈正常工作的前提。經(jīng)多次實(shí)驗(yàn)，我們把方案確定為：①將S1，S2，S3均垂直于β面放置。②S2開關(guān)向上旋轉(zhuǎn)15°，S1，S3開關(guān)向下旋轉(zhuǎn)15°。③S1，S3分別向L*方向旋轉(zhuǎn)，使S1，S3分別與β成45°此時(shí)在P方向下平面β繞L*逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)S1角度增大S2角度減小，P方向下平面β繞L*順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)S1角度減小S2角度增大，這兩張情況下，都保證了S1，S3中有一個(gè)是斷開的，滿足設(shè)計(jì)要求。

2實(shí)驗(yàn)結(jié)果

實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示，該腕式轉(zhuǎn)向燈能在自行車的行進(jìn)過(guò)程里起到提醒其他車輛避讓的作用，但是也存在精度不夠，亮度不大的問(wèn)題，這都是今后產(chǎn)品走出實(shí)驗(yàn)室，進(jìn)入市場(chǎng)需要進(jìn)一步改進(jìn)的不足。

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