• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    嵌入式技術(shù)在特種工業(yè)縫紉機(jī)上的應(yīng)用

    2014-09-01 15:56:22肖春華張洪濤
    電子設(shè)計(jì)工程 2014年7期
    關(guān)鍵詞:液晶屏縫紉機(jī)嵌入式

    肖春華, 張洪濤

    (1.武漢軟件工程職業(yè)學(xué)院 光電子與通信工程,湖北 武漢 430205; 2.湖北工業(yè)大學(xué) 電氣與電子工程學(xué)院,湖北 武漢 430068)

    嵌入式技術(shù)在特種工業(yè)縫紉機(jī)上的應(yīng)用

    肖春華1, 張洪濤2

    (1.武漢軟件工程職業(yè)學(xué)院 光電子與通信工程,湖北 武漢 430205; 2.湖北工業(yè)大學(xué) 電氣與電子工程學(xué)院,湖北 武漢 430068)

    為解決國(guó)外工業(yè)縫紉機(jī)控制系統(tǒng)價(jià)格昂貴,國(guó)內(nèi)用戶難以接受的現(xiàn)實(shí)問(wèn)題,通過(guò)基于ARM和FPGA的嵌入式技術(shù),完成了一款特種工業(yè)縫紉機(jī)的控制部分的技術(shù)方案,提出相關(guān)硬件模塊的設(shè)計(jì)和設(shè)計(jì)過(guò)程中應(yīng)該注意的問(wèn)題.軟硬件平臺(tái)具有良好的通用性、靈活性和擴(kuò)展性.方案的實(shí)現(xiàn)具有良好的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益.

    工業(yè)縫紉機(jī);ARM;FPGA;嵌入式技術(shù);硬件設(shè)計(jì)

    在嵌入式技術(shù)在各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用日益普及和深入的情況下,將其應(yīng)用到特種工業(yè)縫紉機(jī)的智能化、自動(dòng)化的控制上勢(shì)在必行.至2007年以來(lái),德國(guó)杜克普(DURKOOP)、日本重機(jī)(JUKI)、日本兄弟(BROTHER)等知名的國(guó)外縫紉機(jī)企業(yè)都相繼推出了多款特種工業(yè)縫紉機(jī)電控系統(tǒng),大大提高了工作效率,深受市場(chǎng)歡迎[1],但是其價(jià)格動(dòng)輒二十多萬(wàn),國(guó)內(nèi)的一般中小型企業(yè)很難承受.

    相對(duì)于這些知名的外國(guó)企業(yè),國(guó)內(nèi)的一些知名縫紉機(jī)企業(yè)如新杰克縫紉機(jī)、中捷(ZOJE)縫紉機(jī)基本上還是在采取自己生產(chǎn)機(jī)械部分,采購(gòu)國(guó)外的一些控制器,然后組裝出售.為此開發(fā)出一款可靠性較高,價(jià)格低廉的高速特種工業(yè)縫紉機(jī)電控系統(tǒng)將會(huì)有良好的市場(chǎng)前景.

    1 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

    本系統(tǒng)設(shè)計(jì)的工業(yè)縫紉機(jī)由3部分組成,操作面板單元(人機(jī)交互單元)、伺服驅(qū)動(dòng)單元以及縫紉機(jī)機(jī)械單元,其中機(jī)械單元由專業(yè)縫紉機(jī)公司生產(chǎn),筆者不加以討論.本文設(shè)計(jì)完成的是整體電控縫紉機(jī)的控制部分的技術(shù)方案,是完成電控特種縫紉機(jī)的最關(guān)鍵部分,經(jīng)設(shè)計(jì)開發(fā)后以操作面板(人機(jī)交互單元)的形式出現(xiàn)在產(chǎn)品中,伺服驅(qū)動(dòng)單元控制箱與之用RMII以太網(wǎng)方式的差分信號(hào)通信的形式通過(guò)電纜線相連.

    整個(gè)系統(tǒng)的硬件框架圖如圖1所示.本系統(tǒng)采用的ARM (Advanced RISC Machines)芯片是內(nèi)核為ARM920T的S3C2440,價(jià)格便宜,抗干擾能力強(qiáng),能夠在1.3 V電壓下以極低的功

    圖1 系統(tǒng)硬件框架Fig. 1 Schematic diagram of the hardware

    耗工作在高達(dá)400 MHz 的主頻下,易于系統(tǒng)的移植和功能擴(kuò)展,在做界面顯示的時(shí)候有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì),但是在電機(jī)控制方面也存在相應(yīng)的短板問(wèn)題[2],因此該系統(tǒng)是基于ARM和FPGA (Field Programmable Gate Array)架構(gòu)的控制系統(tǒng),其中ARM控制器作為主CPU負(fù)責(zé)數(shù)控系統(tǒng)各個(gè)任務(wù)的管理調(diào)度,

    給用戶提供操作方便、簡(jiǎn)單的人機(jī)交互界面.作為從處理器,EP2C35-F484的數(shù)據(jù)線和讀/寫信號(hào)直接受S3C2440芯片相應(yīng)的數(shù)據(jù)線和讀/寫信號(hào)控制.EP2C35-F484是一種功能比較強(qiáng)大的專業(yè)級(jí)運(yùn)動(dòng)控制芯片,能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)四軸控制,可以對(duì)任意兩軸進(jìn)行直線和圓弧插補(bǔ).在本系統(tǒng)中主要作用是實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制,主CPU ARM通過(guò)總線向其發(fā)送控制指令實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的運(yùn)動(dòng).

    1.1 電源模塊

    本系統(tǒng)選用的微控制器要使用多組電源,具體電路如圖2所示.由于FPGA內(nèi)部邏輯陣列工作電壓為1.2 V,為減少電源設(shè)計(jì)難度,讓ARM內(nèi)核也工作在1.2 V的電壓下,此時(shí)ARM芯片工作主頻為300 MHz,由于ARM I/O口工作電壓為3.3 V,因此FPGA的BANK1至BANK8 I/O供電電壓也設(shè)計(jì)成3.3 V.FPGA鎖相環(huán)工作電壓為1.2 V.ARM內(nèi)核工作電壓設(shè)計(jì)要非常精準(zhǔn),因?yàn)?.2 V工作電壓下芯片工作的主頻是300MHz,1.3 V工作電壓下芯片的工作主頻為400 MHz,如果電壓不穩(wěn),極有可能出現(xiàn)程序"跑飛"致使系統(tǒng)工作不穩(wěn)定,因此設(shè)計(jì)了兩路1.2 V的電壓,一路網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號(hào)為+1.2 V,另一路網(wǎng)絡(luò)標(biāo)號(hào)為PLL_VCC,分別給ARM和FPGA供電,這樣就有效的防止了因?yàn)楦蓴_導(dǎo)致電源不穩(wěn)定的現(xiàn)象.

    電源芯片TPS75003是TI公司推出用于Xilinx的SpartanTM-II/IIE/3系列FPGA的高效率功率管理集成電路.這種新的三路器件的效率高達(dá)95%,大大地降低了對(duì)用在消費(fèi)類電子產(chǎn)品,通信和數(shù)字視頻產(chǎn)品中的完整FPGA系統(tǒng)供電所需的外接元件數(shù)量.TPS75003有兩個(gè)95%效率的3 A降壓控制器和一個(gè)300 mA LDO(low dropout regulator)調(diào)整器, 所有通道可調(diào)整輸出電壓,從1.20 V到6.5 V,輸入電壓范圍從2.2 V到6.5 V,其輸入電壓VDD5V由伺服驅(qū)動(dòng)單元提供.所有三種電源有單獨(dú)的軟起動(dòng),用小型陶瓷輸出電容能使LDO穩(wěn)定,每種電源有單獨(dú)的使能,以便靈活加電次序.TPS75003由于效率極高,所以相比于線性LDO芯片來(lái)說(shuō)其發(fā)熱量很小,并且由于其極為小巧,尺寸20引腳QFN封裝(4.5*3.5*0.9 mm),這樣大大節(jié)約了硬件空間.

    1.2 復(fù)位電路

    由于ARM芯片的高速,低功耗,低工作電壓導(dǎo)致其噪聲容限低,對(duì)電源的紋波,瞬態(tài)響應(yīng)性能,時(shí)鐘源的穩(wěn)定性,電源監(jiān)控的可靠性等諸多方面也提出了更高的要求[2-3].本系統(tǒng)在設(shè)計(jì)的時(shí)候,在復(fù)位電路中采用的是帶IIc(Inter-Integrated Circuit)存儲(chǔ)器的電源控制芯片CATl025JI一30(復(fù)位門檻電壓為3.30~3.15 V),這樣可提高系統(tǒng)的可靠性.信號(hào)/RESET連接到S3C2440芯片的復(fù)位腳nRESET,當(dāng)復(fù)位按鍵按下時(shí), CATl025JI-30的/RESET引腳立即輸出復(fù)位信號(hào).使S3C2440芯片復(fù)位.

    圖2 系統(tǒng)電源Fig. 2 Power of the system

    1.3 LCD模塊

    S3C2440有專用的LCD(Liquid Crystal Display ) 控制器,內(nèi)部集成LCD控制電路,可以支持單色、4級(jí)灰度或者16級(jí)灰度屏,并且它可以與256色和4096色的彩色STN LCD連接,這使得液晶屏和ARM的硬件連接十分簡(jiǎn)單,極大簡(jiǎn)化了設(shè)計(jì)電路[4].為了適應(yīng)用戶對(duì)成本的考慮和在不同應(yīng)用場(chǎng)合情況下需求的不同,本課題組設(shè)計(jì)了兩款液晶屏接口電路,分別是爭(zhēng)對(duì)于SHARP公司的3.5Inch Color TFT-LCD LQ035Q1DG02和AUO公司的5.7 Inch Color TFT-LCD G057VN01,前者配上鍵盤進(jìn)行人機(jī)交互,而后者則使用觸摸方式進(jìn)行人機(jī)交互.

    背光電源如圖3所示.CAT4240芯片是一款DC/DC步進(jìn)轉(zhuǎn)換器,能夠提供1個(gè)適合于驅(qū)動(dòng)LED(Liquid Crystal Display)的精確固定電流.工作于1 MHz的固定轉(zhuǎn)換頻率,允許該器件能夠使用小值的外部陶瓷電容和電感.LED以串聯(lián)方式連接,通過(guò)外部電阻設(shè)置的穩(wěn)定電流來(lái)驅(qū)動(dòng).CAT4240高電壓輸出級(jí)非常適用于包括多達(dá)10個(gè)串聯(lián)LED的中型和大型面板的顯示.當(dāng)系統(tǒng)采用3.5 Inch液晶屏?xí)r只需將R34焊接上而R33不焊接,當(dāng)采用5.7 Inch液晶屏?xí)r則只需將R33焊接上而R34不焊接.這樣可以將兩款晶接口電路設(shè)計(jì)在同一個(gè)板卡上,使得本系統(tǒng)兼容兩款液晶屏,極大的方便了用戶的選擇.

    圖3 LCD背光電源電路Fig. 3 Power supply circuit of Backlight

    1.4 SD CARD接口電路

    不同用戶對(duì)于縫紉機(jī)的工作要求不一樣,為了方便用戶進(jìn)行二次開發(fā),設(shè)計(jì)了SD接口電路.用戶開發(fā)出的控制伺服電機(jī)的運(yùn)行軌跡的應(yīng)用程序通過(guò)SD卡被ARM芯片讀取后傳送給FPGA.這樣的設(shè)計(jì)使得控制系統(tǒng)的軟硬件平臺(tái)具有良好的通用性、靈活性和擴(kuò)展性[5].

    1.5 ARM控制器的存儲(chǔ)器單元

    本系統(tǒng)為ARM控制器配置了由2片16位的容量為128Mb的DRAM HY57V281620CT-H組成的32位存儲(chǔ)器[6],8位容量為64MB的 NAND Flash K9F1208U0C.WINCE操作系統(tǒng)存貯在NAND Flash中,系統(tǒng)啟動(dòng)后固化在S3C2440內(nèi)部4K FLASH中的啟動(dòng)代碼將操作系統(tǒng)在拷貝到DRAM中運(yùn)行.

    1.6 FPGA存儲(chǔ)器單元

    FPGA 配置了容量為256Mb的16位高速DDR(Double Data Rate) 型SRAM(Static RAM) MT46V16M16TG,伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制程序在此運(yùn)行.另外提供了一片容量為512 KB的16位CMOS型SRAM芯片 IS62WV51216BLL,此空間用來(lái)存放用戶開發(fā)的應(yīng)用程序,如圖4所示.其中MAX6367PKA29低功耗電源監(jiān)控電路,帶有備用電池及晶片啟動(dòng)澆注.其復(fù)位引腳和輸入使能控制引腳由FPGA I/O口控制.輸出使能端與SRAM片選使能信號(hào)端相連,當(dāng)輸入使能有效時(shí)輸出使能引腳產(chǎn)生低電平從而使能SRAM.當(dāng)此電源監(jiān)控芯片檢測(cè)到供電電壓高于復(fù)位門檻電壓2.93 V時(shí),也就是系統(tǒng)未掉電時(shí),采用系統(tǒng)電源供電,同時(shí)對(duì)0.1 F大電容C48充電,當(dāng)檢測(cè)到系統(tǒng)掉電時(shí)采用備用紐扣電池供電,當(dāng)紐扣電池電量耗盡更換電池時(shí)采用C48電容對(duì)該芯片供電,采用這些措施充分保證了用戶應(yīng)用程序掉電不消失.

    1.7 FPGA與伺服驅(qū)動(dòng)模塊通信接口

    由FPGA和以太網(wǎng)物理收發(fā)器芯片DM9161A、以太網(wǎng)變壓器-濾波器芯片HS9016構(gòu)成的以太網(wǎng)接口電路,采用FFC連接器,利用雙絞線與伺服驅(qū)動(dòng)模塊進(jìn)行通信.實(shí)驗(yàn)證明數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定,通信效果良好.

    圖4 應(yīng)用程序存儲(chǔ)電路Fig. 4 Memory circuit of application program

    1.8 伺服驅(qū)動(dòng)單元

    伺服驅(qū)動(dòng)單元是電機(jī)的功率驅(qū)動(dòng)部分,是驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的關(guān)鍵,該部份包括整流、逆變、前置驅(qū)動(dòng)、電流檢測(cè)及過(guò)壓、欠壓、過(guò)載等保護(hù)功能.本系統(tǒng)中用一個(gè)交流伺服電機(jī)作為主軸電機(jī),4個(gè)直流步進(jìn)電機(jī)分別作為X軸步進(jìn)電機(jī)、Y軸步進(jìn)電機(jī)、剪線壓腳步進(jìn)電機(jī)和抓線步進(jìn)電機(jī).電機(jī)的三相電源控制信號(hào)經(jīng)光電耦合器隔離,分別控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)智能模塊IPM的U、V、W三相輸入端,控制IPM的輸出功率晶體管導(dǎo)通或截止,得到驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出可調(diào)頻率的交流電壓,從而控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)方向及轉(zhuǎn)速.限于篇幅,在此不列出詳細(xì)的硬件設(shè)計(jì)原理圖.

    2 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

    本系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)分為3部分,分別是基于ARM的程序設(shè)計(jì)、基于FPGA的程序設(shè)計(jì)以及基于具體應(yīng)用的應(yīng)用程序設(shè)計(jì).本系統(tǒng)采用的WINCE操作系統(tǒng)是微軟公司推出的開源嵌入式操作系統(tǒng),資源豐富,集成了以太網(wǎng)、SD卡等常用的驅(qū)動(dòng),給出了液晶屏驅(qū)動(dòng)程序的標(biāo)準(zhǔn)模塊,只需要根據(jù)實(shí)際使用的液晶屏參數(shù)進(jìn)行相應(yīng)修改即可,極大的縮短了開發(fā)周期. ARM控制芯片的程序流程圖見圖5中(a)圖所示,系統(tǒng)上電后NAND FLASH的前4K代碼會(huì)自動(dòng)拷貝到S3C2440內(nèi)部自帶的SRAM中運(yùn)行,這部分程序是系統(tǒng)的啟動(dòng)代碼,首先進(jìn)行初始化,包括時(shí)鐘、工作頻率、液晶屏等硬件的初始化,之后會(huì)將操作系統(tǒng)鏡像拷貝到DRAM中運(yùn)行,如果應(yīng)用程序有變更或更新,則通過(guò)總線將SD卡中的應(yīng)用程序拷貝到為FPGA配置的SRAM中.如果通過(guò)液晶屏或者按鍵輸入要執(zhí)行的任務(wù),則給FPGA傳送控制指令,FPGA調(diào)用相應(yīng)的應(yīng)用程序控制電機(jī)執(zhí)行操作.FPGA運(yùn)動(dòng)控制芯片的程序流程圖見圖5中(b)圖所示,系統(tǒng)上電后首先進(jìn)行硬件初始化,然后進(jìn)行系統(tǒng)自檢,如果自檢發(fā)現(xiàn)有錯(cuò)誤則進(jìn)行報(bào)警處理,否則系統(tǒng)進(jìn)入到控制狀態(tài),要實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)是否接收到來(lái)自ARM的控制指令,如果有,則調(diào)用相應(yīng)的電機(jī)控制程序并執(zhí)行.應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)為用戶根據(jù)具體的應(yīng)用開發(fā),本文不做介紹.

    3 設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)

    通過(guò)實(shí)際調(diào)試,在設(shè)計(jì)中有以下幾方面應(yīng)予以重視.

    1)由于系統(tǒng)的+5 V輸入電源是由伺服驅(qū)動(dòng)模塊提供,為了避免干擾,建議用一個(gè)103的瓷片電容、一個(gè)100 μF的電解電容以及一個(gè)型號(hào)為GSMA321611-U0031的磁珠進(jìn)行濾波處理.

    圖5 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)流程圖Fig. 5 Flow chart the software design

    2)在設(shè)計(jì)PCB(Printed Circuit Board)時(shí),模擬地和數(shù)字地應(yīng)該分開布局,分別布線.SD卡、液晶屏的金屬外殼應(yīng)該做接地處理,為機(jī)殼地,應(yīng)該單獨(dú)走線.最后用型號(hào)為GSMA321611-U0031的磁珠將數(shù)字地、模擬地、機(jī)殼地進(jìn)行共地處理.

    3)由于變壓器-濾波器芯片HS9016輸出為差分信號(hào),在PCB布線時(shí)盡量走等長(zhǎng)線,用帶屏蔽的雙絞線與伺服驅(qū)動(dòng)模塊進(jìn)行通信.

    4)TPS75003是一款開關(guān)電源芯片,建議嚴(yán)格按照其給出的參考布局進(jìn)行PCB布局,否則極有可能造成電源輸出不穩(wěn)定而導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)癱瘓.

    5)由于該控制系統(tǒng)的PCB為六層板,建議在設(shè)計(jì)PCB時(shí),對(duì)于電源部分的設(shè)計(jì)采用內(nèi)層分割和填充技術(shù),去掉內(nèi)層,局部制作成兩層板,這樣可以有效防止電源與其他電路相互干擾.

    6)操作系統(tǒng)建議采用Wince,其BSP自帶USB、SD、以太網(wǎng)驅(qū)動(dòng),設(shè)計(jì)時(shí)無(wú)需改動(dòng).液晶屏也給出了標(biāo)準(zhǔn)模板,提供了API函數(shù),只需根據(jù)實(shí)際硬件設(shè)計(jì)情況修改相關(guān)寄存器即可,如此會(huì)大大降低開發(fā)難度和縮短開發(fā)時(shí)間.

    4 結(jié)束語(yǔ)

    隨著集成電路、計(jì)算機(jī)技術(shù)、嵌入式技術(shù)在生產(chǎn)、生活中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛,基于各種嵌入式平臺(tái)的機(jī)電一體化技術(shù)已經(jīng)到來(lái),并成為最具開放性的控制體系結(jié)構(gòu).將這種新型的控制體系應(yīng)用于特種工業(yè)縫紉機(jī)領(lǐng)域,社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益良好.

    本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)有如下優(yōu)點(diǎn):1)相對(duì)于國(guó)外的控制系統(tǒng)價(jià)格低廉,有較好的市場(chǎng)前景;2)基于ARM和FPGA架構(gòu)的系統(tǒng)在通用性和可擴(kuò)展性方面得到充分保證;3)系統(tǒng)兼容兩款液晶屏,用戶可以在同一個(gè)硬件平臺(tái)上很方便的根據(jù)自己需求更換液晶屏;4)方便用戶進(jìn)行二次開發(fā);5)安全低功耗的電源設(shè)計(jì),保證系統(tǒng)的正常運(yùn)行;6)控制系統(tǒng)集成在人機(jī)交互單元中,界面友好,操作方便,讓弱電系統(tǒng)跟伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的強(qiáng)電系統(tǒng)分離,有效消除系統(tǒng)干擾.

    [1] 楊弈昕,張玉輝,趙毅忠.嵌入式技術(shù)在花樣縫紉機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用[J].電機(jī)產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新,2011(2):73-74. YANG Yi-xin,ZHANG Yu-hui,ZHAO Yi-zhong.The application of embedded technology to pattern sewing machine control system[J].Development & Innovation of Machinery & Electrical Products,2011(2):73-74.

    [2] 夏小為,吳寧,劉靜.基于ARM+FPGA架構(gòu)的三維圖形加速系統(tǒng)[J].電子設(shè)計(jì)應(yīng)用,2011(8):49-50. XIA Yiao-wei,WU Ling,LIU Jing.The 3D accelerated graphics system based on ARM+FPGA[J].Electronic Design & Application World for Design and Application Engineers,2011(8):49-50.

    [3] 鄧良松.軟件工程[M].西安電子科技大學(xué)出版社,2002.

    [4] 嚴(yán)鵬,張寶生,王學(xué)仁,等.基于FPGA的鋼絲繩漏磁無(wú)損檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 電子設(shè)計(jì)工程,2012(23):84-86. YAN Peng,ZHANG Bao-sheng,WANG Xue-ren,et al.Design on the steel wire rope non-destructive magnetic flux leakage testing system based on FPGA[J]. Electronic Design Engineering, 2012(23):84-86.

    [5] 肖春華,李秀紅.嵌入式無(wú)線遠(yuǎn)程環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)[J].微計(jì)算機(jī)信息,2007,23(4-2):4-6. XIAO Chun-hua,LI Xiu-hong.Implementation of a wireless and remote environment monitoring system[J]. Micro Computer Information,2007,23(4-2):4-6.

    [6] 曾輝,李飛,高獻(xiàn)偉,等.基于FPGA加密芯片的DPA實(shí)現(xiàn)與防御研究[J].電子設(shè)計(jì)工程,2011(22):25-29. ZENG Hui,LI Fei,GAO Xian-wei,et al.Power analysis research and PDA implementation of AES cryptography based on FPGA[J]. Electronic Design Engineering.2011(22):25-29.

    Application of embedded technology on special industrial sewing machine

    XIAO Chun-hua1, ZHANG Hong-tao2

    (1.Optical-mechatronics Engineering Department, Wuhan Vocational College of Software and Engineering, Wuhan 430205, China; 2. School of Electrical and Electronic Engineering, HBUT, Wuhan 430068, China)

    In the expensive price context of foreign industrial sewing machine control system, it is difficult for Chinese users to afford for it. A design scheme for a special industrial sewing machine control system based on embedded system of ARM and FPGA is introduced. The design of hardware,and,some important and typical problems in the design process are also been mentioned.The hardware have characteristics of universality、flexibility and scalability .It will brings big social and economic profit to implement the scheme.

    industrial sewing machine; ARM; FPGA; embedded technology; design of hardware

    TP368

    A

    1674-6236(2014)07-0154-04

    2013-08-01稿件編號(hào):201308015

    教育部重點(diǎn)科技項(xiàng)目(206095);湖北省教育廳課題(2008B223);武漢市科研課題(2011108);武漢軟件工程職業(yè)學(xué)院課題(2011002)

    肖春華(1980-),男,湖北松滋人,碩士,講師,工程師.研究方向:嵌入式系統(tǒng).

    猜你喜歡
    液晶屏縫紉機(jī)嵌入式
    基于STM32F4的多通道串口驅(qū)動(dòng)TFT液晶屏顯示系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    液晶與顯示(2020年5期)2020-05-06 13:46:58
    貓須鎮(zhèn)的縫紉機(jī)
    搭建基于Qt的嵌入式開發(fā)平臺(tái)
    狐貍與縫紉機(jī)
    FPGA的TFT-LCD真彩液晶屏顯示控制
    嵌入式軟PLC在電鍍生產(chǎn)流程控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
    基于機(jī)器視覺的液晶屏字符缺陷檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    縫紉機(jī)測(cè)振裝置專用改造研究
    基于圖像處理的電能表液晶屏質(zhì)量檢測(cè)方法
    Altera加入嵌入式視覺聯(lián)盟
    404 Not Found

    404 Not Found


    nginx
    精品午夜福利视频在线观看一区 | 久久精品亚洲精品国产色婷小说| av网站免费在线观看视频| 麻豆成人av在线观看| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 国产成人免费无遮挡视频| 黑人操中国人逼视频| 最黄视频免费看| 亚洲第一青青草原| 午夜福利影视在线免费观看| bbb黄色大片| 人妻一区二区av| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 又黄又粗又硬又大视频| 无人区码免费观看不卡 | 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 国产成人系列免费观看| 大片电影免费在线观看免费| 久久久国产一区二区| www日本在线高清视频| 亚洲专区字幕在线| 久久热在线av| 啦啦啦在线免费观看视频4| 久9热在线精品视频| 精品国产一区二区三区四区第35| 日日夜夜操网爽| 一区二区三区精品91| 国产成人系列免费观看| av免费在线观看网站| 国产av国产精品国产| 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | 两性夫妻黄色片| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 中文欧美无线码| 欧美激情高清一区二区三区| 亚洲欧美色中文字幕在线| 精品国内亚洲2022精品成人 | 手机成人av网站| 久久精品国产99精品国产亚洲性色 | 国产成人一区二区三区免费视频网站| 一区福利在线观看| 国产在视频线精品| a在线观看视频网站| 久久久久久久久免费视频了| 亚洲av第一区精品v没综合| 韩国精品一区二区三区| 精品一区二区三区视频在线观看免费 | 多毛熟女@视频| 成人国语在线视频| 免费不卡黄色视频| 欧美一级毛片孕妇| 亚洲精品国产色婷婷电影| 亚洲精品乱久久久久久| 亚洲人成电影免费在线| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 精品一品国产午夜福利视频| 97在线人人人人妻| 成人av一区二区三区在线看| av天堂久久9| 亚洲黑人精品在线| 国产福利在线免费观看视频| 叶爱在线成人免费视频播放| 老汉色av国产亚洲站长工具| 免费观看人在逋| 黄色视频不卡| 久久av网站| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| www.999成人在线观看| 日韩欧美一区二区三区在线观看 | 老司机亚洲免费影院| 一区二区三区精品91| 国产精品九九99| 日本五十路高清| 欧美日韩亚洲高清精品| 国产一区二区三区视频了| 极品少妇高潮喷水抽搐| videos熟女内射| 国产成人系列免费观看| 国产又爽黄色视频| 在线观看一区二区三区激情| 波多野结衣av一区二区av| 搡老岳熟女国产| 欧美在线黄色| 久久久精品免费免费高清| 国产野战对白在线观看| 亚洲精品在线美女| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 国产一区二区 视频在线| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 色视频在线一区二区三区| 精品一区二区三区av网在线观看 | 亚洲国产欧美网| 性少妇av在线| 两人在一起打扑克的视频| 亚洲免费av在线视频| 在线观看免费日韩欧美大片| 久久精品亚洲av国产电影网| 极品人妻少妇av视频| 亚洲免费av在线视频| 国产一区二区 视频在线| 日韩欧美免费精品| 黄色视频,在线免费观看| 黄色视频,在线免费观看| av网站免费在线观看视频| 热99re8久久精品国产| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 最新美女视频免费是黄的| av电影中文网址| 国产精品免费视频内射| 老熟妇仑乱视频hdxx| 一区福利在线观看| 亚洲人成77777在线视频| 免费看十八禁软件| 99久久精品国产亚洲精品| 黄色丝袜av网址大全| 精品久久久精品久久久| 国产亚洲一区二区精品| 丁香六月天网| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 亚洲av欧美aⅴ国产| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 成年女人毛片免费观看观看9 | avwww免费| 一个人免费在线观看的高清视频| 老鸭窝网址在线观看| 免费不卡黄色视频| 制服人妻中文乱码| 免费日韩欧美在线观看| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 国产高清激情床上av| 精品久久久久久久毛片微露脸| 亚洲av国产av综合av卡| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 怎么达到女性高潮| 欧美精品啪啪一区二区三区| 亚洲伊人色综图| 香蕉丝袜av| 精品欧美一区二区三区在线| 中文亚洲av片在线观看爽 | 中国美女看黄片| 国产精品一区二区免费欧美| 乱人伦中国视频| 精品国产乱码久久久久久男人| 国产成人欧美在线观看 | 国产xxxxx性猛交| 欧美精品一区二区大全| 国产免费视频播放在线视频| 精品一品国产午夜福利视频| 日韩有码中文字幕| 国产老妇伦熟女老妇高清| 欧美黑人精品巨大| 操出白浆在线播放| 午夜激情av网站| 18禁国产床啪视频网站| 成人黄色视频免费在线看| 99久久99久久久精品蜜桃| 啦啦啦免费观看视频1| cao死你这个sao货| 99精品在免费线老司机午夜| 啦啦啦免费观看视频1| 交换朋友夫妻互换小说| 窝窝影院91人妻| 久久久国产欧美日韩av| 一区二区三区精品91| 久久国产亚洲av麻豆专区| 国产野战对白在线观看| 色精品久久人妻99蜜桃| 大片免费播放器 马上看| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 最近最新中文字幕大全免费视频| xxxhd国产人妻xxx| 无限看片的www在线观看| 亚洲成人手机| 激情视频va一区二区三区| 国产三级黄色录像| 色婷婷av一区二区三区视频| 一二三四在线观看免费中文在| 国产精品国产av在线观看| 成人黄色视频免费在线看| 搡老熟女国产l中国老女人| 丝袜喷水一区| tocl精华| 色婷婷久久久亚洲欧美| 捣出白浆h1v1| 人妻久久中文字幕网| 亚洲三区欧美一区| 亚洲精品中文字幕一二三四区 | 十八禁网站免费在线| 两人在一起打扑克的视频| 老司机在亚洲福利影院| 一二三四社区在线视频社区8| 精品久久久久久电影网| 一边摸一边做爽爽视频免费| 香蕉丝袜av| 日韩中文字幕视频在线看片| 一区二区三区激情视频| 国产免费福利视频在线观看| 久久99热这里只频精品6学生| 午夜免费成人在线视频| 国产av又大| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 久久久水蜜桃国产精品网| 狂野欧美激情性xxxx| www日本在线高清视频| 久久av网站| 99热网站在线观看| 激情视频va一区二区三区| 黑丝袜美女国产一区| 午夜激情久久久久久久| 自线自在国产av| 国产福利在线免费观看视频| 9191精品国产免费久久| 欧美激情 高清一区二区三区| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 在线观看66精品国产| www.999成人在线观看| 无人区码免费观看不卡 | 亚洲熟女精品中文字幕| 美女国产高潮福利片在线看| 国产精品av久久久久免费| 国产精品欧美亚洲77777| 悠悠久久av| 一夜夜www| 亚洲精品久久午夜乱码| 午夜福利一区二区在线看| 在线观看免费午夜福利视频| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 国产在线免费精品| 正在播放国产对白刺激| 国产亚洲精品第一综合不卡| tocl精华| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 视频区欧美日本亚洲| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 色在线成人网| 无人区码免费观看不卡 | 精品国产一区二区久久| 欧美日韩黄片免| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 9色porny在线观看| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 久久久久久久久久久久大奶| 国产成人啪精品午夜网站| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 日韩有码中文字幕| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 国产精品久久久人人做人人爽| 麻豆国产av国片精品| 欧美性长视频在线观看| 啦啦啦免费观看视频1| 国产免费福利视频在线观看| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 亚洲五月色婷婷综合| 久久中文看片网| 久久精品亚洲av国产电影网| 91九色精品人成在线观看| 搡老岳熟女国产| 欧美精品一区二区免费开放| 色综合婷婷激情| 日韩成人在线观看一区二区三区| 国产精品 国内视频| 日日夜夜操网爽| 搡老岳熟女国产| 欧美日韩成人在线一区二区| 国产精品电影一区二区三区 | 老司机深夜福利视频在线观看| 日韩免费av在线播放| 午夜福利免费观看在线| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 国产人伦9x9x在线观看| 国产一区二区 视频在线| 亚洲精品中文字幕在线视频| 国产精品九九99| 日本vs欧美在线观看视频| 中文字幕精品免费在线观看视频| 啦啦啦免费观看视频1| 最近最新免费中文字幕在线| 最近最新中文字幕大全电影3 | 精品久久蜜臀av无| 又黄又粗又硬又大视频| 露出奶头的视频| 淫妇啪啪啪对白视频| 免费少妇av软件| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 亚洲成人免费电影在线观看| 久久精品91无色码中文字幕| www日本在线高清视频| 国产免费现黄频在线看| 欧美久久黑人一区二区| 精品一区二区三卡| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 久久精品亚洲av国产电影网| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 国产三级黄色录像| 丁香六月欧美| 十八禁网站网址无遮挡| 国产精品一区二区在线不卡| 在线观看免费视频网站a站| 日本vs欧美在线观看视频| 午夜视频精品福利| 中文欧美无线码| 国产精品98久久久久久宅男小说| 欧美在线一区亚洲| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 欧美激情极品国产一区二区三区| 欧美大码av| 搡老岳熟女国产| 日本wwww免费看| 老汉色∧v一级毛片| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | 国产精品久久久av美女十八| 国产成人av教育| 超碰97精品在线观看| 18在线观看网站| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 久久狼人影院| 精品一区二区三区四区五区乱码| 欧美日韩黄片免| 最新的欧美精品一区二区| a级毛片黄视频| 国产有黄有色有爽视频| 国产在视频线精品| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 精品一区二区三区视频在线观看免费 | 午夜两性在线视频| 久久亚洲真实| 成人精品一区二区免费| 热99久久久久精品小说推荐| 国产精品亚洲av一区麻豆| 欧美日韩精品网址| 欧美日本中文国产一区发布| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 日韩欧美一区视频在线观看| 夫妻午夜视频| 人妻 亚洲 视频| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| tube8黄色片| 国产国语露脸激情在线看| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 一级片免费观看大全| 我要看黄色一级片免费的| videosex国产| 男男h啪啪无遮挡| 十八禁网站网址无遮挡| 国产高清国产精品国产三级| 国产精品免费一区二区三区在线 | 天堂8中文在线网| 另类亚洲欧美激情| 成人影院久久| 欧美午夜高清在线| 中文字幕最新亚洲高清| 亚洲成人国产一区在线观看| 久久影院123| 亚洲成人国产一区在线观看| 久久午夜综合久久蜜桃| 午夜福利,免费看| 多毛熟女@视频| 一区二区日韩欧美中文字幕| 国产男女内射视频| h视频一区二区三区| av又黄又爽大尺度在线免费看| 男女午夜视频在线观看| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 久久人人97超碰香蕉20202| 欧美日韩福利视频一区二区| 欧美亚洲日本最大视频资源| 亚洲熟女精品中文字幕| 亚洲专区中文字幕在线| 亚洲伊人久久精品综合| 免费黄频网站在线观看国产| 国产精品亚洲av一区麻豆| 免费看a级黄色片| 一区二区av电影网| 精品亚洲成国产av| 成年女人毛片免费观看观看9 | 国产免费av片在线观看野外av| 国产精品久久电影中文字幕 | 另类亚洲欧美激情| 欧美久久黑人一区二区| 久久久久精品人妻al黑| 99国产精品99久久久久| 日韩视频一区二区在线观看| 丝袜美足系列| 国产av精品麻豆| 黑人操中国人逼视频| 国产在线免费精品| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 国产一区二区三区在线臀色熟女 | www.精华液| 天天影视国产精品| 91麻豆av在线| av在线播放免费不卡| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 美国免费a级毛片| 欧美激情高清一区二区三区| 欧美国产精品va在线观看不卡| 性色av乱码一区二区三区2| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 久久精品人人爽人人爽视色| 大片免费播放器 马上看| 成在线人永久免费视频| 国产在视频线精品| 电影成人av| 麻豆成人av在线观看| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 在线观看www视频免费| 久久久国产成人免费| 午夜视频精品福利| 亚洲国产av新网站| 国产亚洲精品第一综合不卡| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 在线观看一区二区三区激情| 高清在线国产一区| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 久久青草综合色| 久久久久精品人妻al黑| 丝袜美足系列| 天堂中文最新版在线下载| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 久久亚洲真实| 亚洲中文字幕日韩| 最黄视频免费看| av天堂在线播放| 首页视频小说图片口味搜索| 精品国产一区二区三区四区第35| 久久久久精品国产欧美久久久| 热99久久久久精品小说推荐| 一级毛片女人18水好多| 色94色欧美一区二区| 精品久久久精品久久久| 久久久久久久精品吃奶| 亚洲精品成人av观看孕妇| 国产成人影院久久av| 又紧又爽又黄一区二区| 国产欧美日韩一区二区精品| 嫩草影视91久久| 亚洲成a人片在线一区二区| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 老司机福利观看| av网站在线播放免费| 国产精品久久久久久精品古装| 亚洲人成电影观看| 蜜桃国产av成人99| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 免费看a级黄色片| 一级片'在线观看视频| 在线永久观看黄色视频| 精品少妇久久久久久888优播| 国产精品.久久久| 国产99久久九九免费精品| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 大片免费播放器 马上看| 国产精品一区二区在线观看99| 丝袜美足系列| 最近最新中文字幕大全免费视频| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 国产色视频综合| 美女视频免费永久观看网站| 无人区码免费观看不卡 | 99久久国产精品久久久| 在线观看人妻少妇| 成人三级做爰电影| 精品乱码久久久久久99久播| 国产免费视频播放在线视频| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 757午夜福利合集在线观看| 中国美女看黄片| 12—13女人毛片做爰片一| 午夜精品久久久久久毛片777| 99re6热这里在线精品视频| 亚洲 欧美一区二区三区| 国产三级黄色录像| 亚洲成人手机| 国产精品av久久久久免费| 精品久久久精品久久久| 日韩人妻精品一区2区三区| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 国产高清视频在线播放一区| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 精品人妻在线不人妻| 一本色道久久久久久精品综合| 久久精品国产亚洲av香蕉五月 | 亚洲精品在线美女| 亚洲伊人久久精品综合| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 99国产精品免费福利视频| 丝袜美足系列| 高清黄色对白视频在线免费看| 麻豆乱淫一区二区| 女警被强在线播放| 欧美在线黄色| 黄片播放在线免费| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 不卡av一区二区三区| 久久精品亚洲av国产电影网| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 国产精品美女特级片免费视频播放器 | 国产色视频综合| 大型黄色视频在线免费观看| 女人精品久久久久毛片| 欧美变态另类bdsm刘玥| 国产1区2区3区精品| 90打野战视频偷拍视频| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 国产黄频视频在线观看| 国产在线一区二区三区精| 国产激情久久老熟女| 亚洲,欧美精品.| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 国产视频一区二区在线看| 国产av精品麻豆| av免费在线观看网站| tocl精华| 亚洲精品中文字幕在线视频| 精品久久久久久电影网| 国产免费av片在线观看野外av| 十分钟在线观看高清视频www| 丝袜喷水一区| 久久国产精品人妻蜜桃| 国产主播在线观看一区二区| 精品少妇久久久久久888优播| 十八禁网站网址无遮挡| 午夜日韩欧美国产| 久久久久久久精品吃奶| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 久久免费观看电影| 韩国精品一区二区三区| 精品久久蜜臀av无| 免费在线观看完整版高清| 少妇的丰满在线观看| h视频一区二区三区| 91精品国产国语对白视频| 色94色欧美一区二区| 成年版毛片免费区| 亚洲七黄色美女视频| 97人妻天天添夜夜摸| 电影成人av| 丰满饥渴人妻一区二区三| 热99re8久久精品国产| 精品一品国产午夜福利视频| 淫妇啪啪啪对白视频| 久久国产精品大桥未久av| 精品国产国语对白av| 免费看十八禁软件| 国产野战对白在线观看| 久久午夜综合久久蜜桃| 五月开心婷婷网| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 亚洲天堂av无毛| 午夜视频精品福利| 99热网站在线观看| 久久中文看片网| 亚洲国产欧美网| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 欧美激情久久久久久爽电影 | 国产免费视频播放在线视频| 精品久久久久久久毛片微露脸| 变态另类成人亚洲欧美熟女 | 久久人人爽av亚洲精品天堂| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 无限看片的www在线观看| 国产精品成人在线| 久久久久久久大尺度免费视频| 大片电影免费在线观看免费| 热99久久久久精品小说推荐| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 深夜精品福利| 欧美精品啪啪一区二区三区| bbb黄色大片| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 欧美日本中文国产一区发布| 咕卡用的链子| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 成人av一区二区三区在线看| 欧美中文综合在线视频| kizo精华| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 国产福利在线免费观看视频| 999久久久国产精品视频| 成人国语在线视频| 黄色视频不卡| 亚洲国产欧美网| 国产免费福利视频在线观看| 精品久久久精品久久久| 午夜福利在线观看吧| 水蜜桃什么品种好| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 亚洲一码二码三码区别大吗| 九色亚洲精品在线播放| 无人区码免费观看不卡 | www.熟女人妻精品国产| 18禁国产床啪视频网站| 高清欧美精品videossex| 青草久久国产| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 高清视频免费观看一区二区| 99国产精品99久久久久| 日本精品一区二区三区蜜桃| 久久国产亚洲av麻豆专区| 俄罗斯特黄特色一大片| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 亚洲精品国产一区二区精华液| 欧美午夜高清在线| 青青草视频在线视频观看| 国产在线视频一区二区| 亚洲色图av天堂| 久久午夜亚洲精品久久| 丰满饥渴人妻一区二区三|