• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于三相串聯(lián)半H橋型MMC的HVDC換流站研究

    2015-10-12 03:33:54王春義郝全睿曹相陽(yáng)
    山東電力技術(shù) 2015年9期
    關(guān)鍵詞:橋型換流器串聯(lián)

    王春義,郝全睿,孔 鵬,曹相陽(yáng),高 峰

    (1.國(guó)網(wǎng)山東省電力公司,濟(jì)南 250001;2.電網(wǎng)智能化調(diào)度與控制教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室(山東大學(xué)電氣工程學(xué)院),濟(jì)南 250061)

    ·試驗(yàn)研究·

    基于三相串聯(lián)半H橋型MMC的HVDC換流站研究

    王春義1,郝全睿2,孔鵬1,曹相陽(yáng)1,高峰2

    (1.國(guó)網(wǎng)山東省電力公司,濟(jì)南250001;2.電網(wǎng)智能化調(diào)度與控制教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室(山東大學(xué)電氣工程學(xué)院),濟(jì)南250061)

    提出一種基于三相串聯(lián)半H橋型MMC的HVDC換流站模型,在承受相同直流電壓的情況下,其開(kāi)關(guān)器件數(shù)目只有傳統(tǒng)MMC的1/3,經(jīng)濟(jì)性顯著。首先分析半H橋型MMC的運(yùn)行原理,提出其等效模型及直流側(cè)電容的確定準(zhǔn)則;然后建立三相串聯(lián)半H橋型MMC換流站基于交流有功功率平衡的控制系統(tǒng),解決了其在交流故障下安全穩(wěn)定運(yùn)行的問(wèn)題,同時(shí)提出附加直流側(cè)電壓控制方法,改善了直流側(cè)相間電壓平衡;最后在PSCAD/EMTDC中搭建仿真模型,仿真結(jié)果驗(yàn)證了所提三相串聯(lián)半H橋型MMC換流站良好的交流故障穿越能力。

    高壓直流輸電;模塊化多電平換流器;廣義同步坐標(biāo)系;不對(duì)稱交流電壓;電流矢量控制

    0 引言

    傳統(tǒng)高壓直流輸電 (High Voltage Direct Current,HVDC)被廣泛應(yīng)用于遠(yuǎn)距離大容量電力傳輸。傳統(tǒng)高壓直流輸電采用電網(wǎng)換相換流器(Line Commutated Converter,LCC)和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的功率傳送方式,即只有1個(gè)LCC整流站和1個(gè)LCC逆變站。采用這種點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的連接方式,直流線路沿線地區(qū)很難利用已有的LCC-HVDC線路走廊獲取或送出小容量的電力,極大地限制了HVDC的靈活性[1-3]。

    如果將常規(guī)的三相換流器并聯(lián)到HVDC線路上,該換流器需要承受整個(gè)直流線路電壓,其換流器電壓等級(jí)與主換流站相同。盡管需要獲取或送出的電力遠(yuǎn)小于主換流站的容量,其造價(jià)近乎等于主換流站的造價(jià),經(jīng)濟(jì)性差[4]。因此有必要設(shè)計(jì)一種經(jīng)濟(jì)可靠的直流輸電線路中間落點(diǎn)換流器。

    作為直流輸電線路中間落點(diǎn),換流器應(yīng)具有以下幾個(gè)特征:

    1)造價(jià)低,開(kāi)關(guān)器件數(shù)目盡可能少;

    2)能接入弱交流電網(wǎng)或向無(wú)源網(wǎng)絡(luò)供電;

    3)具有良好的交流故障穿越特性,交流電網(wǎng)的擾動(dòng)不能嚴(yán)重干擾直流線路[5]。

    另一方面,直流輸電技術(shù)逐漸從高壓輸電領(lǐng)域擴(kuò)展到中低壓配電領(lǐng)域,柔性直流電網(wǎng)和直流配電網(wǎng)就是逐漸興起的研究熱點(diǎn),上述直流線路中間落點(diǎn)換流器的幾項(xiàng)關(guān)鍵特征同樣適用于柔性直流電網(wǎng)和直流配電網(wǎng),滿足分布式能源接入和向無(wú)源網(wǎng)絡(luò)供電的要求[6]。

    文獻(xiàn)[4]提出一種基于三相串聯(lián)電壓源型換流器(Voltage Source Converter,VSC)的HVDC線路中點(diǎn)抽能方案。該方案將3個(gè)單相VSC串聯(lián)承受整個(gè)直流線路電壓,與傳統(tǒng)的三相并聯(lián)VSC相比,只有一個(gè)橋臂承受直流電壓。文獻(xiàn)[7-9]也基于這一思想提出了三相串聯(lián)的HVDC換流器結(jié)構(gòu)。以上文獻(xiàn)僅提出了三相串聯(lián)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),并未深入研究其對(duì)應(yīng)的控制策略,特別是交流故障下三相串聯(lián)換流器的控制策略及方法。隨著模塊化多電平換流器技術(shù)的發(fā)展,文獻(xiàn)[9]將三相串聯(lián)的思想應(yīng)用于MMC,提出了三相串聯(lián)MMC換流器。該換流器將3個(gè)單相H橋型MMC串聯(lián),共有兩個(gè)橋臂承受直流線路電壓。文獻(xiàn)[5]對(duì)該換流器在交流故障下的控制策略進(jìn)行了深入研究。

    提出一種三相串聯(lián)半H橋型MMC(Series-connected Half H-bridge MMC,SCHB-MMC)直流換流器模型。該換流器將3個(gè)半H橋型單相MMC在直流側(cè)串聯(lián),只有1個(gè)橋臂承受直流電壓,在承受相同直流電壓的情況下,開(kāi)關(guān)器件數(shù)目只有傳統(tǒng)三相并聯(lián)MMC的1/3,是文獻(xiàn)[9]提出的三相串聯(lián)MMC的1/2。首先分析單相半H橋型MMC的運(yùn)行原理,推導(dǎo)了其等效模型,給出了直流側(cè)電容的計(jì)算依據(jù);然后根據(jù)交流側(cè)功率平衡原理,建立三相串聯(lián)半H橋型MMC直流換流器的控制回路;最后在PSCAD/ EMTDC中搭建了仿真模型,對(duì)換流器在正常工況和多種不對(duì)稱交流故障情況進(jìn)行了仿真,仿真結(jié)果表明提出的三相串聯(lián)半H橋型MMC能夠安全穩(wěn)定地運(yùn)行,具有良好的交流故障穿越能力。

    1 三相串聯(lián)半H橋型MMC

    1.1拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

    提出的基于三相串聯(lián)半H橋型MMC的HVDC換流器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖1所示,其將3個(gè)單相半H橋型MMC在直流側(cè)串聯(lián)。每個(gè)單相中,2個(gè)電容C與SM橋臂并聯(lián),組成了一個(gè)H橋型回路,提供交流電流流通路徑。每個(gè)單相半H橋型MMC的交流端與1個(gè)單相變壓器的二次側(cè)相連,3個(gè)單相變壓器的一次側(cè)采用△連接。圖1中的SM模塊可以采用半橋子模塊(Half Bridge Sub-Module,HBSM)、全橋子模塊(Full Bridge Sub-Module,F(xiàn)BSM)和箝位雙子模塊(Clamp Double Sub-Module,CDSM)。采用不同子模塊的三相串聯(lián)半H橋型MMC的運(yùn)行原理和控制策略基本相同,為簡(jiǎn)化分析,僅以HBSM為例進(jìn)行說(shuō)明[10-11]。

    圖1 三相串聯(lián)半H橋型MMC

    1.2運(yùn)行原理

    三相串聯(lián)半橋型MMC以單相半H橋型MMC為基本組成單元,下面以A相為例說(shuō)明單相半H橋型MMC的運(yùn)行原理。單相半H橋型MMC等效電路如圖2所示,上、下橋臂產(chǎn)生的電壓可以表示為

    式中:uaref為換流器的參考電壓;Ud為單相換流器的直流側(cè)電壓。

    圖2(b)給出了電流的流通路徑,直流電流只流過(guò)換流器的SM橋臂,不流過(guò)電容。交流電流被上SM橋臂、電容C1和下SM橋臂、電容C2組成的上下回路均分。各電流可表示為

    式中:i1和 i2分別為上下橋臂電流;ic1和ic2為電容C1和C2的充電電流;ia為交流電流;Id為直流電流。

    半H橋型MMC的模塊電壓平衡算法、調(diào)制算法與常規(guī)MMC完全相同,本文不再贅述[12-13]。

    1.3等效模型

    除去因交流電流引起的電壓波動(dòng),電容C1和C2各自承受一半的直流電壓,二者的電容電壓可以表示為

    以換流器負(fù)極為電勢(shì)參考點(diǎn),M、N和D點(diǎn)電勢(shì)為

    則uM(N),D=uaref-Δuc根據(jù)圖2(a),可得

    圖2(d)給出了對(duì)應(yīng)的等效電路圖,Δuc可以等效為串聯(lián)在交流回路的等效電容2C。圖2(a)中的電容可以等效為2個(gè)直流電壓源和1個(gè)與交流回路串聯(lián)的等效電容2C,如圖2(c)所示。所以,單相半H橋型MMC的輸出電壓uaref可以看作為M、N與虛擬點(diǎn)D′的電勢(shì)差。圖2(d)給出了最終的等效電路,其中等效電感L′為

    1.4C的取值

    由Δuc的表達(dá)式可知,電容C上的電壓變化為

    式中:Ia為交流電流ia的幅值。因此,輸出的紋波系數(shù)為

    式中:F0為設(shè)定的紋波限值。為了防止交流故障下的過(guò)電流,換流器的交流電流不應(yīng)超過(guò)其限值IaM,電容C也應(yīng)按照換流器可承受的最大交流電流IaM整定,因此

    為了滿足輸出紋波要求,C應(yīng)滿足

    同時(shí),電容C還應(yīng)滿足L′>0,即

    綜合式(11)和(12),C的取值為

    2 控制策略

    2.1基本控制思想

    三相串聯(lián)換流器需要具備在不對(duì)稱交流電壓下短時(shí)運(yùn)行的能力,即在發(fā)生交流故障時(shí),也能維持各相的直流側(cè)電壓平衡。文獻(xiàn)[5]提出了三相串聯(lián)MMC換流器在交流故障下的控制策略,其核心是通過(guò)平衡交流側(cè)輸入有功功率實(shí)現(xiàn)交流故障下的直流側(cè)電壓平衡,其控制思想適用于所有的三相串聯(lián)換流器拓?fù)?。沿用以上控制思想,改進(jìn)直流側(cè)電壓控制,建立了三相串聯(lián)半H橋型MMC的控制回路。為了避免重復(fù),對(duì)沿用的控制思想部分僅做簡(jiǎn)單說(shuō)明,對(duì)改進(jìn)部分做詳細(xì)解釋。

    以廣義同步坐標(biāo)系下的電流矢量控制為基礎(chǔ),以交流故障期間交流電流三相對(duì)稱為控制目標(biāo)。廣義同步坐標(biāo)系下參考電流的解析過(guò)程可以歸納為:確定控制目標(biāo)、確定參考電流被控分量、根據(jù)相間有功功率平衡推導(dǎo)表征電壓電流關(guān)系的方程組、構(gòu)建參考電流方程組。各參考電流分量的推導(dǎo)過(guò)程如圖3所示。

    圖3 廣義同步坐標(biāo)系下參考電流的推導(dǎo)過(guò)程

    首先根據(jù)控制目標(biāo)確定參考電流的組成。為實(shí)現(xiàn)交流故障期間交流電流三相對(duì)稱,應(yīng)抑制交流側(cè)流入交流系統(tǒng)的負(fù)序和零序電流。負(fù)序電流的抑制可以通過(guò)補(bǔ)償變壓器二次側(cè)的負(fù)序電壓實(shí)現(xiàn)。變壓器一次側(cè)△接法保證了零序電流不會(huì)流入交流系統(tǒng),而在二次側(cè),零序電流用來(lái)平衡各相輸入的有功功率。因此,變壓器二次側(cè)電流應(yīng)該只含有正序分量和零序分量。根據(jù)各相的電壓、電流表達(dá)式推導(dǎo)得出各相有功功率的表達(dá)式,為實(shí)現(xiàn)交流側(cè)有功功率平衡,須滿足

    由式(14)推導(dǎo)得出表征相間功率平衡的電壓電流分量關(guān)系的方程。最后結(jié)合控制目標(biāo),得出電壓電流的方程組,求解方程組可得到參考電流各序分量[5]。最終的電壓電流方程組為

    求解式(15),可得參考電流各序分量為

    2.2附加相間直流側(cè)電壓控制

    如上節(jié)所述,通過(guò)平衡交流側(cè)輸入有功功率可以實(shí)現(xiàn)故障下的直流電壓側(cè)電壓平衡,但實(shí)際運(yùn)行時(shí)各相直流側(cè)電壓會(huì)略有差異,此時(shí)需要進(jìn)行附加的直流側(cè)電壓控制,使直流側(cè)電壓完全滿足

    式中:uad,ubd和 ucd分別為A、B、C相直流側(cè)電壓。

    以A相為例說(shuō)明附加相間直流側(cè)電壓控制的原理。定義誤差εa為

    當(dāng)εa≠0時(shí),附加直流側(cè)電壓控制將生成1個(gè)參考電壓增量,通過(guò)改變參考電壓信號(hào)來(lái)控制交流側(cè)的有功輸入,進(jìn)而調(diào)整直流側(cè)電壓而消除誤差,如圖4所示。

    假設(shè)變壓器二次側(cè)電壓ua和最初的參考電壓信號(hào)uaref為

    由圖4所示,生成的參考電壓增量可以表示為

    式中:cos(ωt)由電壓ua滯后T/4得到。加入?yún)⒖茧妷涸隽亢螅碌膮⒖茧妷盒盘?hào)u′aref為同時(shí),u′aref可以表示為

    對(duì)比式(21)和(22),可得

    考慮參考電壓增量,A相交流側(cè)輸入的有功功率P′a為

    式中:Pa為沒(méi)有參考電壓增量時(shí)的有功功率。

    當(dāng)εa>0時(shí),有功功率增量UaKPεa/(2ωL′)被傳遞到直流側(cè),通過(guò)提高電容電壓來(lái)升高uad,直至εa=0。與Pa相比,有功功率增量很小,只是用來(lái)微調(diào)單相有功功率輸入,并不影響整個(gè)三相MMC總的有功功率。

    圖4 相間電壓平衡控制示意圖

    2.3總體控制框圖

    三相串聯(lián)半H橋型MMC的總體控制以同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)下的電流矢量控制為基礎(chǔ),整個(gè)控制框圖可以分為4部分:參考電流計(jì)算、過(guò)電流限制模塊、電流內(nèi)環(huán)回路和附加直流電壓控制,其中電流內(nèi)環(huán)控制模塊又分為基于PI控制器的正序電流控制、負(fù)序電流控制和零序電流控制模塊,如圖5所示。

    首先,參考電流計(jì)算模塊根據(jù)變壓器二次側(cè)交流電壓的正負(fù)序分量和交流電流的正負(fù)零序分量計(jì)算正序和零序參考電流。根據(jù)2.1節(jié)的控制原理,負(fù)序參考電流設(shè)為零。

    然后,通過(guò)過(guò)電流限制模塊限制交流故障時(shí)交流電流的幅值,防止換流器過(guò)電流[5]。其根據(jù)前一模塊計(jì)算得出的參考電流值,選取靜止坐標(biāo)系下參考電流幅值最大相,同比例縮小同步坐標(biāo)系下的參考電流,使參考電流最大相的電流幅值維持在設(shè)定的電流限值。

    過(guò)電流限制模塊輸出修正后的正序和零序參考電流至內(nèi)環(huán)電流控制模塊。內(nèi)環(huán)電流控制分為正序電流、負(fù)序電流和零序電流控制,輸出參考電壓均由PI控制器給定。已有諸多文獻(xiàn)對(duì)基于PI控制器的正負(fù)序內(nèi)環(huán)電流控制進(jìn)行詳細(xì)闡述,本文不再贅述[14-15]。零序電流控制多采用基于PR控制器,本文采用了基于PI控制器的旋轉(zhuǎn)同步坐標(biāo)系下的零序電流控制回路[5,16]。

    經(jīng)過(guò)Park反變換后,靜止坐標(biāo)系下的正序、負(fù)序和零序參考電壓相加得到各相的參考電壓uiref,最后與附加相間直流側(cè)電壓控制信號(hào)Δuiref得到最終的參考電壓信號(hào)u′iref。

    3 仿真驗(yàn)證

    在仿真軟件PSCAD/EMTDC中搭建了三相串聯(lián)半H橋型MMC換流站及控制系統(tǒng)模型,換流站的具體參數(shù)如表1所示。換流器所能承受的最大電流幅值設(shè)為2 kA。A相電壓設(shè)定為63.5∠0°kV,直流電壓為300 kV,每個(gè)單相半H橋型MMC承受100 kV的直流電壓。

    圖5 總體控制框圖(符號(hào)“///”表示變量為三相)

    根據(jù)1.3節(jié)提出的電容值確定原則,如果電容的紋波系數(shù)不大于0.01,則

    因此,在3.2和3.3節(jié)的仿真中,電容C的取值為6 500 μF。

    表1 仿真系統(tǒng)主要參數(shù)

    3.1等效模型

    為了驗(yàn)證1.2節(jié)提出的半H橋型MMC等效模型的正確性,給定換流器的參考電壓為,然后測(cè)量不同電容值對(duì)應(yīng)的交流電流有效值。圖6給出了PSCAD測(cè)量的仿真數(shù)據(jù)和根據(jù)等效模型得出的計(jì)算數(shù)據(jù)對(duì)比。由圖6可知,除去C=400 μF的諧振點(diǎn),仿真模型得到的離散數(shù)據(jù)和等效模型得到的曲線完全吻合。在諧振點(diǎn)處,回路阻抗最小,為交流回路電阻值;當(dāng)C>400 μF時(shí),回路阻抗為感性;當(dāng)C<400 μF時(shí),回路阻抗為容性。因此,提出的半H橋型MMC的等效模型是正確的。

    3.2附加相間直流側(cè)電壓控制

    圖7給出了附加相間直流側(cè)電壓控制模塊投入后相間直流電壓的變化過(guò)程,圖中3條曲線分別為3個(gè)單相MMC直流側(cè)電壓,附加相間直流側(cè)電壓控制在5 s時(shí)投入,投入前后電網(wǎng)電壓均保持正常三相對(duì)稱。附加直流側(cè)電壓控制投入前,相間直流電壓偏離100 kV,附加控制投入后,相間直流電壓迅速平衡,維持在100 kV。附加控制是基于比例控制器的有差調(diào)節(jié),當(dāng)比例系數(shù)較大時(shí),系統(tǒng)會(huì)變得不穩(wěn)定,圖4的比例系數(shù)Kp取值為0.007。

    圖6 交流電流的仿真數(shù)據(jù)和等效模型數(shù)據(jù)對(duì)比(交流回路等效電阻R=0.525 Ω)

    圖7 附加直流電壓控制投入后暫態(tài)特性

    3.3交流故障穿越能力

    假設(shè)t=5 s時(shí)交流母線a相發(fā)生臨時(shí)性單相接地短路,短路阻抗為0,在5.2 s時(shí)刻電流限定模塊激活,且在5.4 s時(shí)刻故障被排除。

    圖8給出了換流器交流故障前的穩(wěn)態(tài)特性,橋臂電流由直流分量和交流分量組成。電容C1和C2的充電電流ic1、ic2大小相等,方向相反,大小為交流電流的一半,C1、C2的電壓為直流電壓50 kV和ic1、ic2引起的電壓波動(dòng)之和的一半,與1.2節(jié)所述一致。

    圖9和圖10給出了換流器故障前后的暫態(tài)特性。圖9(a)和(b)分別為變壓器一次側(cè)和二次側(cè)相電壓,因?yàn)樽儔浩饕淮蝹?cè)為△接線,二次側(cè)相電壓不含有零序分量。圖9(c)和(d)分別為變壓器一次側(cè)和二次側(cè)電流。如圖9(c)所示,一次側(cè)電流在交流故障發(fā)生前后始終保持三相對(duì)稱,不含零序和負(fù)序分量,符合控制目標(biāo)。二次側(cè)電流在過(guò)電流限制模塊投入后,迅速將電流幅值限定為2 kA。

    圖8 交流故障發(fā)生前換流器波形

    圖9 換流器故障前后的暫態(tài)波形

    如圖10所示,3個(gè)單相換流器有功功率在過(guò)電流限制模塊投入后減小,但始終保持一致,3個(gè)單相換流器的直流側(cè)電壓也始終維持在100 kV。直流電流在故障期間及故障排除時(shí)刻存在波動(dòng)。當(dāng)故障在5.4 s排除后,換流器迅速恢復(fù)正常運(yùn)行。

    圖10 發(fā)生SLG時(shí)系統(tǒng)的仿真結(jié)果

    4 性能比較

    為了比較SCHB-MMC和傳統(tǒng)MMC,假設(shè)二者直流側(cè)電壓相同,并且具有相同的功率因數(shù)cos φ和調(diào)制系數(shù)M。如果二者的模塊電容電壓均為Udc/n,則二者的開(kāi)關(guān)元器件應(yīng)具有相同的電壓等級(jí)。對(duì)兩種換流器的其他方面進(jìn)行比較,包括開(kāi)關(guān)器件的電流等級(jí)、換流器的損耗和效率。

    4.1開(kāi)關(guān)元器件

    以A相為例,傳統(tǒng)MMC換流器A相電壓幅值為

    不考慮換流器的損耗,可得

    式中:I′a為A相電流幅值;I′d為直流電流。

    因此,

    傳統(tǒng)MMC的橋臂電流幅值為

    應(yīng)按照橋臂電流的最大值選取其開(kāi)關(guān)器件IGBT的集電極重復(fù)峰值電流I′CRM,同時(shí)考慮到一定的裕度,I′CRM可表示為

    式中:m為電流裕度,通常取值為2。

    對(duì)于SCHB-MMC,A相電壓幅值為

    同式(26)的分析,可得

    式中:Ia為SCHB-MMC換流器A相電流幅值,則

    由式(2)可知,SCHB-MMC的橋臂電流可表示為

    類似于傳統(tǒng)MMC開(kāi)關(guān)器件電流額定值的選取方法,SCHB-MMC的集電極重復(fù)峰值電流ICRM,可表示為

    當(dāng)傳統(tǒng)MMC和SC-MMC輸送的直流功率相同時(shí),Id=I′d,可知

    所以,當(dāng)二者輸送功率相同的情況下,SCHBMMC開(kāi)關(guān)器件的電流額定值為傳統(tǒng)MMC的3倍,同時(shí)二者的電壓額定值相同。

    開(kāi)關(guān)器件的造價(jià)主要由其電壓額定值決定。根據(jù)文獻(xiàn)[17]提供的數(shù)據(jù),雖然SCHB-MMC中單個(gè)IGBT的電流額定值為傳統(tǒng)MMC的3倍,但兩種IGBT的造價(jià)卻相差不大。在承受相同直流電壓的情況下,SCHB-MMC所需的開(kāi)關(guān)器件數(shù)目?jī)H為傳統(tǒng)MMC的1/3,因此在傳輸相同直流功率的情況下,SCHB-MMC的造價(jià)約為傳統(tǒng)MMC的1/3。

    4.2損耗及效率

    對(duì)于SCHB-MMC和傳統(tǒng)MMC中單個(gè)IGBT而言,二者的電壓額定值相同,即集電極—發(fā)射極電壓額定值相同,而前者的電流額定值為后者的3倍。文獻(xiàn)[17]給出了具體的IGBT模塊的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)。IGBT模塊的總損耗功率與其額定電流成正比。以FZ400R33KF2C和FZ1200R33KF2C兩種IGBT模塊為例,二者額定集電極—發(fā)射極電壓均為3.3 kV,集電極重復(fù)峰值電流額定值分別為800 A和2 400 A,根據(jù)文獻(xiàn)[20]提供的數(shù)據(jù),兩者的總功率損耗額定值分別為4.9 kW和14.5 kW,后者為前者的3倍。因而在開(kāi)關(guān)頻率相同的情況下,SCHB-MMC中單個(gè)IGBT的功率損耗為傳統(tǒng)MMC的3倍。考慮到SCHB-MMC中開(kāi)關(guān)器件的數(shù)目為傳統(tǒng)MMC的1/3,SCHB-MMC和傳統(tǒng)MMC在傳送相同直流功率時(shí)總的損耗相同,因而二者具有相同的效率。SCHB-MMC和傳統(tǒng)MMC的各項(xiàng)比較如表2所示。

    表2 SCHB-MMC和傳統(tǒng)MMC的各項(xiàng)比較

    5 結(jié)語(yǔ)

    提出了一種基于三相串聯(lián)半H橋型MMC的直流換流器。該換流器將3個(gè)單相半H橋型MMC在直流側(cè)串聯(lián),在承受相同直流電壓的情況下,開(kāi)關(guān)器件數(shù)目只有傳統(tǒng)的三相并聯(lián)MMC的1/3,經(jīng)濟(jì)性顯著。對(duì)SCHB-MMC和傳統(tǒng)MMC的對(duì)比分析表明在承受相同直流電壓和傳送相同容量的情況下,二者損耗和效率相同,但SCHB-MMC造價(jià)遠(yuǎn)低于傳統(tǒng)MMC。仿真結(jié)果驗(yàn)證了等效模型的正確性,證明了附加直流側(cè)電壓控制能有效地減小直流偏差,以及SCHB-MMC具有良好的交流故障穿越能力。

    [1]張文亮,湯涌,曾南超.多端高壓直流輸電技術(shù)及應(yīng)用前景[J].電網(wǎng)技術(shù),2010,34(9):1-6.

    [2]溫家良,吳銳,彭暢,等.直流電網(wǎng)在中國(guó)的應(yīng)用前景分析[J].中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào),2012,32(13):7-12.

    [3]梁旭明,張平,常勇.高壓直流輸電技術(shù)及發(fā)展前景[J].電網(wǎng)技術(shù),2012,36(4):1-9.

    [4]Asplund G.A novel approach to providing on route power supplies to rural and urban communities in close proximity to the extra high voltage DC transmission line[C]∥Proceedings of IEEE PES Power Conference and Exhibition,South Africa,2009.

    [5]HAO Q,OOI BT,GAO F,et al.Three-phase series-connected modular multilevel converter for HVDC application[J].IEEE Transactions on Power Delivery,2015.(in press)

    [6]Ahmed N,Van Hertem D,Nee H P.Prospects and challenges of future HVDC supergrids with modular multilevel converters[C]∥Proceedings of 2011 European Conference on Power Electron.& Appl.,Birmingham,UK,2011.

    [7]DavidsonCC,TrainerDR.Innovativeconceptsforhybrid multilevelconvertersforHVDCpowertransmission[C]∥Proceedings of 9thIET International Conference on AC and DC Power Transmission,London,UK,2010.

    [8]Trainer D R,Davidson C C,Oates,C D M.A new hybrid voltagesource converter for HVDC power transmission[C]∥CIGRE Session 2010,pp.B4-B111.

    [9]Hao Q,Li G J,Ooi B T.Approximate model and low-order harmonic reduction for high-voltage direct current tap based on series single-phase modular multilevel converter[J].IET Generation,Transmission and Distribution,2013,7(9):1 046-1 054.

    [10]MarquardtR.Stromrichterschaltungenmitverteilten energiespeichern,German Patent DE 10 103 031,2001.

    [11]薛英林,徐政,唐庚,等.新型混合級(jí)聯(lián)多電平換流器調(diào)制策略[J].電力系統(tǒng)自動(dòng)化,2012,36(22):108-114.

    [12]趙昕,趙成勇,李廣楷,等.采用載波移相技術(shù)的模塊化多電平換流器電容電壓平衡控制[J].中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào),2011,31(21):48-55.

    [13]李強(qiáng),賀之淵,湯廣福,等.新型模塊化多電平換流器空間矢量脈寬調(diào)制方法[J].電力系統(tǒng)自動(dòng)化,2010,34(22):75-79.

    [14]SaeedifardM,IravaniR.Dynamicperformance of a modular multilevel back to back HVDC system[J].IEEE Trans on Power Delivery,2010,25(4):2 903-2 912.

    [15]Guan M,Xu Z.Modeling and control of a modular multilevel converter-based HVDC system under unbalanced grid conditions [J].IEEE Trans on Power Electronics,2012,27(12):4858-4867.

    [16]張建坡,趙成勇,敬華兵.比例諧振控制器在MMC-HVDC控制中的仿真研究[J].中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào),2013,33(21):53-62.

    [17]Infineon:Product Datasheet[EB/OL].(2014-05-10)[2015-05-03].http:∥www.infineon.com/cms/en/product/power/igbt/ channel.html channel=db3a304319c6f18c011a1573f345275b

    HVDC Station Based on Three-phase Series-connected Half H-bridge Modular Multilevel Converter

    WANG Chunyi1,HAO Quanrui2,KONG Peng1,CAO Xiangyang1,GAO Feng2
    (1.State Grid Shandong Electric Power Company,Jinan,250001,China;2.Key Laboratory of Power System Intelligent Dispatch and Control of Ministry of Education(Department of Electrical Engineering,Shandong University),Jinan,250061,China)

    We propose a novel HVDC station based on three-phase series-connected half H-bridge modular multilevel converter(MMC),which could reduce two thirds of switching devices compared to the conventional MMC to withstand the same DC voltage.Firstly,the operational principles are analyzed,and the equivalent model and the principle to determine the DC capacitance of half H-bridge MMC are also proposed.Next,the control scheme based on AC power balance is established,which enables the station operates safely and stably under unbalanced grid condition.Besides,the additional DC voltage balance control is presented to improve the issue of DC voltage balance.Finally,the simulation results in PSCAD/EMTDC verify the AC fault ride-through ability of the proposed HVDC station.

    High voltage direct current(HVDC);modular multilevel converter(MMC);general synchronous frame;unbalanced grid condition;current vector control

    TM315

    A

    1007-9904(2015)09-0001-08

    2015-05-04

    王春義(1980),男,博士,高級(jí)工程師,研究方向?yàn)殡娏ο到y(tǒng)規(guī)劃與運(yùn)行分析;

    郝全睿(1984),男,博士,副研究員,研究方向?yàn)槎喽酥绷鬏旊姟⒔恢绷骰旌想娋W(wǎng);

    高峰(1979),男,博士,教授,博士生導(dǎo)師,研究方向?yàn)榭稍偕茉床⒕W(wǎng)。

    山東省自然科學(xué)基金資助(ZR2014EEQ033);中國(guó)博士后基金資助(2015M572029);山東大學(xué)基本科研業(yè)務(wù)費(fèi)專項(xiàng)資金資助(2014TB012)。

    猜你喜歡
    橋型換流器串聯(lián)
    窄帶晶體濾波器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
    用提問(wèn)來(lái)串聯(lián)吧
    用提問(wèn)來(lái)串聯(lián)吧
    潯江特大主橋橋型及結(jié)構(gòu)優(yōu)選分析
    微網(wǎng)換流器可靠性及容錯(cuò)控制研究
    電子制作(2019年11期)2019-07-04 00:34:54
    審批由“串聯(lián)”改“并聯(lián)”好在哪里?
    我曾經(jīng)去北京串聯(lián)
    單相H橋型MMC直接功率控制策略研究
    電壓源換流器供電電源設(shè)計(jì)
    適用于電壓源換流器型高壓直流輸電的模塊化多電平換流器最新研究進(jìn)展
    美女午夜性视频免费| tocl精华| 男人舔奶头视频| 啦啦啦韩国在线观看视频| 麻豆成人av在线观看| 99久久国产精品久久久| 欧美一级毛片孕妇| 久久中文字幕一级| 一二三四社区在线视频社区8| 热99在线观看视频| 国产精品一区二区免费欧美| 久久久久久大精品| 九九在线视频观看精品| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 久9热在线精品视频| 在线观看一区二区三区| 久久久久免费精品人妻一区二区| 欧美高清成人免费视频www| 一本综合久久免费| 中文亚洲av片在线观看爽| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 黄色成人免费大全| 1000部很黄的大片| 亚洲国产精品sss在线观看| 天天一区二区日本电影三级| 嫩草影院精品99| 麻豆国产97在线/欧美| 精品人妻1区二区| 亚洲成人精品中文字幕电影| 亚洲精品乱码久久久v下载方式 | 精品一区二区三区四区五区乱码| 成人特级av手机在线观看| 欧美日本视频| 欧美中文日本在线观看视频| 天天添夜夜摸| 中文亚洲av片在线观看爽| 亚洲av成人精品一区久久| 免费看十八禁软件| 美女高潮的动态| 亚洲第一电影网av| 国产精品亚洲美女久久久| 国产毛片a区久久久久| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 亚洲最大成人中文| 成人av一区二区三区在线看| 大型黄色视频在线免费观看| 亚洲乱码一区二区免费版| 亚洲乱码一区二区免费版| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 看黄色毛片网站| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 波多野结衣巨乳人妻| 757午夜福利合集在线观看| 在线观看免费视频日本深夜| 亚洲精品在线观看二区| 免费电影在线观看免费观看| 久久久精品欧美日韩精品| 99久久无色码亚洲精品果冻| aaaaa片日本免费| 香蕉丝袜av| 久久天堂一区二区三区四区| 露出奶头的视频| 久久精品综合一区二区三区| 99国产精品一区二区蜜桃av| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 在线观看免费午夜福利视频| 国产成人av激情在线播放| 欧美日本视频| 麻豆久久精品国产亚洲av| 欧美av亚洲av综合av国产av| 亚洲18禁久久av| 99re在线观看精品视频| 免费观看的影片在线观看| 欧美日韩国产亚洲二区| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 国产熟女xx| 色老头精品视频在线观看| 欧美日韩综合久久久久久 | 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 这个男人来自地球电影免费观看| 国产成人影院久久av| 色吧在线观看| 日韩中文字幕欧美一区二区| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 成年女人看的毛片在线观看| 村上凉子中文字幕在线| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 欧美一区二区国产精品久久精品| 国产高清激情床上av| 久久久水蜜桃国产精品网| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 国产主播在线观看一区二区| 狠狠狠狠99中文字幕| 亚洲成人久久爱视频| 狂野欧美激情性xxxx| 国产av麻豆久久久久久久| 免费av不卡在线播放| 神马国产精品三级电影在线观看| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 亚洲成人免费电影在线观看| 国产成人系列免费观看| 日韩欧美免费精品| 成人av在线播放网站| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 欧美性猛交黑人性爽| 亚洲精品久久国产高清桃花| 国产精品久久视频播放| 久久久久国产一级毛片高清牌| 这个男人来自地球电影免费观看| 亚洲男人的天堂狠狠| 狠狠狠狠99中文字幕| 他把我摸到了高潮在线观看| 国产av不卡久久| 国产毛片a区久久久久| ponron亚洲| 无遮挡黄片免费观看| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 香蕉丝袜av| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 国产 一区 欧美 日韩| 日本熟妇午夜| 在线视频色国产色| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 99riav亚洲国产免费| 精品99又大又爽又粗少妇毛片 | 国产久久久一区二区三区| 窝窝影院91人妻| 一区二区三区国产精品乱码| 欧美日韩黄片免| 小说图片视频综合网站| 成人特级黄色片久久久久久久| 日韩欧美精品v在线| 欧美性猛交黑人性爽| 在线观看午夜福利视频| 久久草成人影院| 久久久久免费精品人妻一区二区| 99国产极品粉嫩在线观看| 精品人妻1区二区| 村上凉子中文字幕在线| 亚洲精品美女久久av网站| 十八禁网站免费在线| 日日干狠狠操夜夜爽| 黄频高清免费视频| 国产97色在线日韩免费| 国产成人aa在线观看| 欧美极品一区二区三区四区| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 午夜福利在线观看吧| 成年女人永久免费观看视频| 国产成人精品久久二区二区91| 中亚洲国语对白在线视频| 日本精品一区二区三区蜜桃| 精品一区二区三区四区五区乱码| 久久久精品欧美日韩精品| 12—13女人毛片做爰片一| 国产精品99久久99久久久不卡| 欧美3d第一页| 99久久无色码亚洲精品果冻| 午夜影院日韩av| 男人舔女人的私密视频| 欧美黄色淫秽网站| 后天国语完整版免费观看| 黑人操中国人逼视频| 成人无遮挡网站| 综合色av麻豆| 日韩免费av在线播放| 成年版毛片免费区| 真实男女啪啪啪动态图| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 久久久久免费精品人妻一区二区| 啦啦啦韩国在线观看视频| 久久这里只有精品中国| 国产亚洲av高清不卡| 一区二区三区国产精品乱码| 亚洲成人久久爱视频| www.999成人在线观看| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 午夜福利免费观看在线| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 精品熟女少妇八av免费久了| 国产精品日韩av在线免费观看| 毛片女人毛片| 99精品在免费线老司机午夜| 欧美又色又爽又黄视频| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 露出奶头的视频| 此物有八面人人有两片| 亚洲中文字幕日韩| av国产免费在线观看| 黄色成人免费大全| 一级毛片女人18水好多| 一个人看的www免费观看视频| 国产精品久久久av美女十八| 午夜亚洲福利在线播放| 麻豆成人午夜福利视频| 国产人伦9x9x在线观看| 亚洲欧美激情综合另类| 国产伦在线观看视频一区| 日韩欧美 国产精品| 18禁观看日本| 俄罗斯特黄特色一大片| 免费人成视频x8x8入口观看| 成人三级做爰电影| 怎么达到女性高潮| 国内精品美女久久久久久| 欧美大码av| 国产熟女xx| 欧美日本亚洲视频在线播放| 久久久精品欧美日韩精品| 无人区码免费观看不卡| 好男人在线观看高清免费视频| 高清在线国产一区| 日韩欧美 国产精品| 久久香蕉国产精品| 久久九九热精品免费| 真实男女啪啪啪动态图| 国产爱豆传媒在线观看| 精品国产乱码久久久久久男人| 91麻豆av在线| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 男女床上黄色一级片免费看| 亚洲欧美激情综合另类| 淫妇啪啪啪对白视频| 欧美一级a爱片免费观看看| 人妻夜夜爽99麻豆av| 日韩中文字幕欧美一区二区| 日本成人三级电影网站| 小说图片视频综合网站| 丁香欧美五月| 国产成人精品久久二区二区91| 91麻豆av在线| 精品福利观看| 黄片小视频在线播放| 99在线视频只有这里精品首页| 国产日本99.免费观看| 国产激情欧美一区二区| 亚洲精品乱码久久久v下载方式 | 亚洲色图av天堂| 91av网一区二区| 免费人成视频x8x8入口观看| 黑人欧美特级aaaaaa片| 亚洲欧美日韩东京热| 国产高潮美女av| 欧美日本视频| 国产爱豆传媒在线观看| 亚洲中文日韩欧美视频| 搡老熟女国产l中国老女人| 老熟妇仑乱视频hdxx| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 99久久精品国产亚洲精品| 亚洲国产中文字幕在线视频| 999久久久精品免费观看国产| 日韩欧美 国产精品| 黄色女人牲交| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 国产成人av教育| 香蕉国产在线看| 欧美一级a爱片免费观看看| 一本综合久久免费| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 中亚洲国语对白在线视频| 脱女人内裤的视频| 免费在线观看影片大全网站| 久久中文字幕人妻熟女| 在线免费观看的www视频| 久久国产乱子伦精品免费另类| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 两人在一起打扑克的视频| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 国产精品久久久av美女十八| 黄色女人牲交| 亚洲成a人片在线一区二区| 国产亚洲av嫩草精品影院| 美女午夜性视频免费| 十八禁人妻一区二区| 偷拍熟女少妇极品色| www.精华液| 日韩欧美国产在线观看| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 三级国产精品欧美在线观看 | 午夜福利成人在线免费观看| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 国产欧美日韩一区二区三| 99国产精品一区二区蜜桃av| 国产精品爽爽va在线观看网站| www日本黄色视频网| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 久久热在线av| av天堂中文字幕网| 神马国产精品三级电影在线观看| 亚洲av第一区精品v没综合| 精品久久久久久成人av| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 黄色视频,在线免费观看| 老司机福利观看| 国产精品1区2区在线观看.| 88av欧美| 欧美黄色淫秽网站| 亚洲国产高清在线一区二区三| 色综合站精品国产| 久久伊人香网站| 久久国产乱子伦精品免费另类| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 亚洲精品在线美女| 一本久久中文字幕| 特级一级黄色大片| 91麻豆精品激情在线观看国产| 1024手机看黄色片| 男女那种视频在线观看| 少妇人妻一区二区三区视频| 欧美色视频一区免费| 老司机深夜福利视频在线观看| 国产91精品成人一区二区三区| x7x7x7水蜜桃| 亚洲色图av天堂| 变态另类丝袜制服| 老司机福利观看| 高清在线国产一区| 午夜福利在线在线| 禁无遮挡网站| 国产亚洲精品av在线| 色综合亚洲欧美另类图片| 国产成人aa在线观看| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 亚洲av美国av| 99在线视频只有这里精品首页| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 少妇的逼水好多| 看黄色毛片网站| 亚洲av片天天在线观看| 一区福利在线观看| 亚洲人成电影免费在线| 色老头精品视频在线观看| 99精品欧美一区二区三区四区| 女人被狂操c到高潮| 午夜两性在线视频| 九色成人免费人妻av| 啪啪无遮挡十八禁网站| 国产熟女xx| 一区二区三区高清视频在线| 观看美女的网站| 精品一区二区三区av网在线观看| 免费看a级黄色片| 日韩欧美免费精品| 国产激情欧美一区二区| 亚洲国产看品久久| 后天国语完整版免费观看| 国产亚洲精品久久久com| 成人精品一区二区免费| 他把我摸到了高潮在线观看| 首页视频小说图片口味搜索| 黄色成人免费大全| 国产精品精品国产色婷婷| 亚洲天堂国产精品一区在线| av天堂在线播放| 俺也久久电影网| 最新美女视频免费是黄的| 99国产极品粉嫩在线观看| 午夜福利在线观看吧| 国产亚洲精品综合一区在线观看| 欧美在线黄色| 精品一区二区三区四区五区乱码| 中文资源天堂在线| 18禁国产床啪视频网站| 日本 欧美在线| 看黄色毛片网站| 1024香蕉在线观看| 久久草成人影院| 999久久久国产精品视频| 我要搜黄色片| 成人18禁在线播放| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 精品久久久久久,| 好男人在线观看高清免费视频| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 日韩成人在线观看一区二区三区| 精品国产三级普通话版| 性欧美人与动物交配| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 国内揄拍国产精品人妻在线| 亚洲国产精品久久男人天堂| 欧美三级亚洲精品| 国产伦人伦偷精品视频| 在线免费观看不下载黄p国产 | 成年免费大片在线观看| 精品福利观看| 我的老师免费观看完整版| 最新中文字幕久久久久 | 日韩高清综合在线| 亚洲欧美日韩东京热| 90打野战视频偷拍视频| 国产美女午夜福利| 小说图片视频综合网站| 日本黄色视频三级网站网址| 久久精品影院6| www.精华液| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 又大又爽又粗| 成年免费大片在线观看| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 很黄的视频免费| 黑人操中国人逼视频| 此物有八面人人有两片| 听说在线观看完整版免费高清| x7x7x7水蜜桃| 99久久精品一区二区三区| 国内精品一区二区在线观看| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 日韩精品中文字幕看吧| 波多野结衣高清无吗| 在线观看一区二区三区| 欧美在线一区亚洲| 国产精品永久免费网站| 美女 人体艺术 gogo| 麻豆一二三区av精品| 免费无遮挡裸体视频| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 亚洲国产欧美人成| 成人av在线播放网站| 久久热在线av| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 国产高清激情床上av| 黄频高清免费视频| 久久人妻av系列| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 天堂√8在线中文| 色尼玛亚洲综合影院| 在线观看66精品国产| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 久久午夜亚洲精品久久| 99久久综合精品五月天人人| 久久人妻av系列| 精华霜和精华液先用哪个| 三级毛片av免费| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 国产1区2区3区精品| 国产91精品成人一区二区三区| 人人妻人人看人人澡| 神马国产精品三级电影在线观看| 精品熟女少妇八av免费久了| 国产一区二区三区视频了| 精品福利观看| 悠悠久久av| 日日干狠狠操夜夜爽| 亚洲成人久久爱视频| 在线看三级毛片| 亚洲成人免费电影在线观看| 久久久久久久精品吃奶| 亚洲国产欧美网| 麻豆国产97在线/欧美| 精品国产乱子伦一区二区三区| 国产私拍福利视频在线观看| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 九色国产91popny在线| 好男人电影高清在线观看| 久久久色成人| av中文乱码字幕在线| 人妻久久中文字幕网| 国产精品一及| 国产1区2区3区精品| 午夜亚洲福利在线播放| 午夜两性在线视频| 在线观看免费午夜福利视频| 丁香欧美五月| 观看免费一级毛片| 久久久精品欧美日韩精品| 少妇熟女aⅴ在线视频| a在线观看视频网站| 精品电影一区二区在线| 成熟少妇高潮喷水视频| 亚洲18禁久久av| 中文字幕高清在线视频| 99国产精品一区二区蜜桃av| 国产极品精品免费视频能看的| 色精品久久人妻99蜜桃| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 中国美女看黄片| 黄色成人免费大全| 又大又爽又粗| 9191精品国产免费久久| 久久久水蜜桃国产精品网| 制服人妻中文乱码| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 午夜久久久久精精品| 久久久水蜜桃国产精品网| 一本综合久久免费| 高清毛片免费观看视频网站| av天堂在线播放| 久久伊人香网站| 国产午夜精品久久久久久| 超碰成人久久| 欧美成狂野欧美在线观看| 最好的美女福利视频网| 欧美国产日韩亚洲一区| 国产一区二区在线av高清观看| 不卡av一区二区三区| 日本免费a在线| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 亚洲av第一区精品v没综合| www日本在线高清视频| 亚洲七黄色美女视频| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 又粗又爽又猛毛片免费看| 亚洲成人精品中文字幕电影| 亚洲人与动物交配视频| 成人国产一区最新在线观看| 女警被强在线播放| 亚洲专区中文字幕在线| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 亚洲精品在线观看二区| 首页视频小说图片口味搜索| 午夜福利欧美成人| 少妇的丰满在线观看| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 欧美一级毛片孕妇| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 国产97色在线日韩免费| 亚洲成人精品中文字幕电影| www国产在线视频色| 国产精品影院久久| 热99在线观看视频| 色尼玛亚洲综合影院| 他把我摸到了高潮在线观看| 亚洲av成人精品一区久久| 国产高清视频在线观看网站| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 国产av不卡久久| 99国产精品99久久久久| 成在线人永久免费视频| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 欧美日韩乱码在线| 欧美日韩精品网址| 俺也久久电影网| 1000部很黄的大片| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 最好的美女福利视频网| 国产单亲对白刺激| 男女下面进入的视频免费午夜| 国产精品久久电影中文字幕| 国产伦精品一区二区三区视频9 | 青草久久国产| 国产极品精品免费视频能看的| 亚洲欧美日韩高清专用| 久久精品人妻少妇| 热99re8久久精品国产| 婷婷精品国产亚洲av在线| 夜夜夜夜夜久久久久| 国产一区二区在线观看日韩 | 18美女黄网站色大片免费观看| 国产亚洲av高清不卡| 亚洲欧美日韩高清专用| 亚洲精品在线观看二区| 欧美3d第一页| www日本黄色视频网| 久久久久久久久免费视频了| 成人特级av手机在线观看| 久久久久免费精品人妻一区二区| 欧美zozozo另类| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 国产精品久久视频播放| 国产亚洲av高清不卡| 午夜精品久久久久久毛片777| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 国产视频内射| 91av网一区二区| 国产久久久一区二区三区| 国产精品,欧美在线| 色av中文字幕| 九九久久精品国产亚洲av麻豆 | 国产精品野战在线观看| 久久久国产精品麻豆| 搞女人的毛片| 久久久久久久精品吃奶| 亚洲中文字幕日韩| 亚洲人与动物交配视频| 无遮挡黄片免费观看| 亚洲男人的天堂狠狠| 宅男免费午夜| 成人欧美大片| 99国产综合亚洲精品| 亚洲国产精品合色在线| 在线观看午夜福利视频| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 成年免费大片在线观看| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 久久久精品大字幕| 综合色av麻豆| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 国产精品98久久久久久宅男小说| 毛片女人毛片| 午夜福利在线在线| 国产精品久久电影中文字幕| 97超视频在线观看视频| 91老司机精品| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 757午夜福利合集在线观看| 日本一二三区视频观看| 12—13女人毛片做爰片一| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 亚洲成人中文字幕在线播放| 亚洲精品乱码久久久v下载方式 | 2021天堂中文幕一二区在线观| 欧美中文日本在线观看视频| 亚洲激情在线av| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 香蕉丝袜av| 精品福利观看| www.www免费av| 999精品在线视频| 精品无人区乱码1区二区| 日韩成人在线观看一区二区三区| 亚洲精品乱码久久久v下载方式 | 老熟妇仑乱视频hdxx|