基于北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的航標(biāo)遙控遙測單元設(shè)計

王萬昭，王惠良，和志強(qiáng)

(1．河北經(jīng)貿(mào)大學(xué)信息技術(shù)學(xué)院，河北石家莊 050061；2．河北經(jīng)貿(mào)大學(xué)科研處，河北石家莊 050061)

基于北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的航標(biāo)遙控遙測單元設(shè)計

王萬昭1，王惠良1，和志強(qiáng)2

(1．河北經(jīng)貿(mào)大學(xué)信息技術(shù)學(xué)院，河北石家莊 050061；2．河北經(jīng)貿(mào)大學(xué)科研處，河北石家莊 050061)

針對遠(yuǎn)離海岸線GPRS信號無法覆蓋區(qū)域航標(biāo)的遙控遙測需求，設(shè)計研發(fā)了基于北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的航標(biāo)遙控遙測單元，介紹了水文氣象采集模塊、航標(biāo)狀態(tài)監(jiān)控模塊、中央處理模塊和數(shù)據(jù)通信模塊的設(shè)計原理，實(shí)現(xiàn)了航標(biāo)的智能化管理及海洋水文氣象信息的感知。

航標(biāo)；北斗導(dǎo)航系統(tǒng)；遙控遙測；感知

近年來隨著中國海運(yùn)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，海上運(yùn)輸規(guī)模不斷增大，航道安全的重要性日益凸顯。目前，航道安全監(jiān)測系統(tǒng)已在近海海域投入使用，可以實(shí)現(xiàn)港域航標(biāo)的有效管理及航道附近水文氣象信息的監(jiān)測。這些監(jiān)測系統(tǒng)多采用GPS(全球定位系統(tǒng))和GPRS/GSM(通信分組無線服務(wù)/蜂窩無線通信)[1-3]技術(shù)實(shí)現(xiàn)對航標(biāo)的精確定位及信息傳輸，但是受到GPRS信號覆蓋范圍小的限制，無法實(shí)現(xiàn)對遠(yuǎn)離陸地航標(biāo)設(shè)施的遙控遙測。中國自主研發(fā)的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)不僅可以提供精確定位、導(dǎo)航和授時，還具有雙向短報文通信功能[4]，可以實(shí)現(xiàn)GPRS信號覆蓋不到區(qū)域的數(shù)據(jù)傳輸?；诒倍穼?dǎo)航系統(tǒng)的航標(biāo)遙控遙測單元的設(shè)計，可以有效豐富航道安全監(jiān)測信息的傳輸途徑，對于遠(yuǎn)離海岸航標(biāo)的智能化管理和水文氣象信息的采集及中國航海安全具有重要意義[5]。

1 總體設(shè)計

如圖1所示，遙控遙測單元是航標(biāo)的核心部件，可以實(shí)時采集水文氣象信息和航標(biāo)設(shè)施的各種電氣參數(shù)，并傳輸至地面監(jiān)測中心。它由水文氣象采集模塊、航標(biāo)狀態(tài)監(jiān)控模塊、中央處理模塊和數(shù)據(jù)通信模塊組成。其中，水文氣象采集模塊由多個傳感器組成，可以實(shí)現(xiàn)對流速、流向、能見度等水文氣象信息的實(shí)時采集。航標(biāo)狀態(tài)監(jiān)控模塊采集航標(biāo)的各種電氣參數(shù)，實(shí)現(xiàn)對航標(biāo)器工作狀態(tài)的監(jiān)測。中央處理模塊是遙控遙測單元的核心，完成對待發(fā)送數(shù)據(jù)的壓縮編碼和已接收數(shù)據(jù)的解壓解碼，并控制各模塊協(xié)調(diào)工作。數(shù)據(jù)通信模塊通過北斗衛(wèi)星與地面監(jiān)測中心進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，實(shí)現(xiàn)信息的傳輸[6-8]。

圖1 航標(biāo)結(jié)構(gòu)圖Fig.1 Structure of navigation mark

如圖2所示，遙控遙測單元的水文氣象采集模塊采集航標(biāo)附近海域的水文氣象信息，進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，并存儲在SRAM中。航標(biāo)狀態(tài)監(jiān)控模塊采集航標(biāo)設(shè)施的各種電氣參數(shù)，進(jìn)行數(shù)據(jù)編碼，并存儲在SRAM中；同時，接收中央處理模塊控制命令，對航標(biāo)燈的開啟、關(guān)閉和亮度變化等進(jìn)行控制。中央處理模塊的CPU從SRAM中讀取數(shù)據(jù)，對數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮編碼后形成固定格式數(shù)據(jù)包，并發(fā)送至數(shù)據(jù)通信模塊；同時，中央處理模塊從數(shù)據(jù)通信模塊接收數(shù)據(jù)包，對數(shù)據(jù)包進(jìn)行解壓解碼后形成控制命令，并發(fā)送至航標(biāo)狀態(tài)監(jiān)控模塊。數(shù)據(jù)通信模塊負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)包的發(fā)送與接收，并產(chǎn)生精確的定位數(shù)據(jù)。

圖2 遙控遙測單元總體設(shè)計Fig.2 Overall design of telecontrol and telemetry unit

2 詳細(xì)設(shè)計

2.1水文氣象采集模塊

水文氣象采集模塊由水文信息采集設(shè)備、氣象信息采集傳感器和數(shù)據(jù)采集平臺構(gòu)成。其中，水文信息采集設(shè)備采用“闊龍”聲學(xué)多普勒海流波浪測量儀。與同類型儀器相比，其測量數(shù)據(jù)更加精確，自主定義和多項選擇測流層，可測量流速、流向、水溫、水位等多項海流水文信息，為世界上大多數(shù)海洋環(huán)境監(jiān)測部門選用。

氣象采集傳感器包括05106型號風(fēng)速風(fēng)向傳感器、HMP45C溫濕度傳感器和SVS1能見度傳感器，可以達(dá)到耐用、抗腐蝕、質(zhì)量輕、安裝方便、測量精確、能夠自動獲取數(shù)據(jù)的效果。氣象采集傳感器的控制端口與數(shù)據(jù)處理模塊CPU的I/O口連接，接收中央處理模塊的控制，將氣象數(shù)據(jù)發(fā)送到SRAM的指定地址。

數(shù)據(jù)采集平臺采用的是美國CAMPBELL公司生產(chǎn)的CR800。與同類型產(chǎn)品相比，CR800同時支持I/O口和RS232串口通信，適用溫度范圍更廣，并且支持模數(shù)轉(zhuǎn)換功能。CR800數(shù)據(jù)采集平臺用來接收水文采集設(shè)備發(fā)送的數(shù)據(jù)，并通過串口與中央處理模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換后，將數(shù)據(jù)送入SRAM中。

2.2航標(biāo)狀態(tài)監(jiān)控模塊

圖3 航標(biāo)狀態(tài)監(jiān)控模塊設(shè)計Fig.3 Design of monitoring and controlling module of navigation mark

如圖3所示，航標(biāo)狀態(tài)監(jiān)控模塊由參數(shù)采集電路、驅(qū)動控制電路、監(jiān)控CPU和電源模塊組成[9]。其中，參數(shù)采集電路采集航標(biāo)燈的動態(tài)電壓、動態(tài)電流、靜態(tài)電壓、靜態(tài)電流和報警電壓等工作參數(shù)，并將模擬信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號發(fā)送到監(jiān)控CPU。監(jiān)控CPU接收中央處理模塊發(fā)來的控制命令，通過驅(qū)動電路，對航標(biāo)燈和電源模塊的各項控制參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，實(shí)現(xiàn)航標(biāo)燈的開啟、關(guān)閉、亮度變化的智能化控制；同時，監(jiān)控CPU將參數(shù)采集電路采集的電氣參數(shù)進(jìn)行編碼，并發(fā)送至中央處理模塊。電源模塊可以為各個模塊提供需要的電壓，同時接受驅(qū)動控制電路控制，實(shí)現(xiàn)遙控遙測單元的工作模式的切換。

監(jiān)測控制模塊具有單獨(dú)的監(jiān)控CPU，與中央處理模塊的CPU并行工作。本設(shè)計通過編程實(shí)現(xiàn)2個CPU之間的雙機(jī)通信。監(jiān)控CPU與中央處理CPU都具有獨(dú)立的時鐘電路，因此本設(shè)計選用異步串行通信的方式，保證2個模塊之間數(shù)據(jù)傳輸?shù)某晒β省?個CPU既是接收端也是發(fā)送端，約定第1位為起始位，中間8位為數(shù)據(jù)位，最后1位為校驗(yàn)位，每次傳輸1個字節(jié)。

2.3中央處理模塊

中央處理模塊是遙控遙測單元的核心部件，由CPU、外接存儲器SRAM和UART串行通信接口等組成。其中，中央處理模塊CPU的型號為STC89C52[10]，可以在線調(diào)試，具有64 KB內(nèi)存，并支持存儲擴(kuò)展。并且，中央處理模塊采用44.236 8 MHz有源晶振，CPU在進(jìn)行串行通信時的最大波特率達(dá)到115 200 bit/s，可以滿足數(shù)據(jù)通信模塊所有的數(shù)據(jù)傳輸速度。

中央處理模塊從外圍模塊依次獲取水文氣象數(shù)據(jù)、定位數(shù)據(jù)和航標(biāo)燈狀態(tài)數(shù)據(jù),并存儲在SRAM中。CPU對數(shù)據(jù)進(jìn)行組合編碼加密，形成固定格式的數(shù)據(jù)包，并通過串行通信接口發(fā)送到北斗通信模塊。同時，中央處理模塊通過北斗通信模塊接收地面基站發(fā)送的指令數(shù)據(jù)包，并對數(shù)據(jù)包進(jìn)行解壓解密，然后轉(zhuǎn)發(fā)給監(jiān)測控制模塊。中央處理模塊的功能通過在STC89C52中編程實(shí)現(xiàn)，程序流程如圖4所示。

圖4 中央處理模塊程序流程圖Fig.4 Flowchart of core processing module

中央處理模塊需要多個串行通信接口與外圍控制模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，因此用CPU的普通I/O口模擬串行通信以滿足需求。串行通信的傳輸格式如下：1位的起始位、8位數(shù)據(jù)位和1位的校驗(yàn)位，每次傳輸1個字節(jié)。程序采用計數(shù)中斷的方式，通過中斷計數(shù)和程序指令周期計算數(shù)據(jù)傳輸間隔時間，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確傳輸。發(fā)送字符程序如下：

void WByte(uchar input)

{

uchar i=8;

TR0=1;

TXD=(bit)0;

WaitTF0();

while(i--)

{

TXD=(bit)(input&0x01);

WaitTF0();

input=input>>1;

}

TXD=(bit)1;

WaitTF0();

TR0=0;

}

2.4數(shù)據(jù)通信模塊

數(shù)據(jù)通信模塊由北斗1代RDSS模塊和北斗2代通信組成。其設(shè)計要求是每次傳輸不大于150 KB的數(shù)據(jù)包，每100 s傳輸1次，定位精度在10 m以內(nèi)，能夠在-20～55 ℃溫度內(nèi)正常工作。

北斗1代RDSS模塊具有導(dǎo)航定位和短報文通信功能，并支持本地串口進(jìn)行參數(shù)配置，但是北斗1代RDSS模塊的定位精度為100 m，不能滿足設(shè)計需求。北斗2代GNSS模塊不具備短報文通信功能，但是定位精度可以達(dá)到3 m，滿足設(shè)計需求。因此，本設(shè)計聯(lián)合采用北斗1代RDSS模塊和北斗2代GNSS模塊。并且，北斗1代RDSS模塊每次可以發(fā)送120個漢字或420個BCD代碼的信息量，通信間隔為60 s，通信成功率達(dá)到95%以上，串口的傳輸速率可以達(dá)到115 200 bit/s。選用的北斗2代GNSS模塊型號為UM220，由和芯星通公司生產(chǎn)，支持BD2 B1和GPS L1兩個頻點(diǎn)。與同類型產(chǎn)品相比，它的溫度和濕度適用范圍更廣，完全滿足項目的需求。

數(shù)據(jù)通信模塊的主要功能是接收中央處理模塊的數(shù)據(jù)，并發(fā)送數(shù)據(jù)包到地面監(jiān)測中心。同時，接收監(jiān)控中心發(fā)來的控制信息，并將其轉(zhuǎn)發(fā)給中央處理模塊。通信內(nèi)容和指令內(nèi)容都采用ASCII碼編碼，以$為起始位，以校驗(yàn)位為結(jié)束標(biāo)志，不同字符之間用“，”分隔，并以字符串的形式進(jìn)行傳輸。通過編程實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)自動拼接，自動形成數(shù)據(jù)通信指令，實(shí)現(xiàn)不同數(shù)據(jù)傳輸。對于接收的數(shù)據(jù)包，也可以很方便地解包，提取出其中的傳輸內(nèi)容。發(fā)送命令的程序如下：

table1[]={0x24,0x53,0x4A,0x53,0x43,0x00,0x0d,0x04,0xbd,0xbf,0x00,0x00,0x26};

void send(uchar dat)

{ ES=0;

SBUF=dat;

while(!TI);

TI=0;

ES=1;}

for(i=0;table1[i]!='

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