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    Sedumi軟件包在教學(xué)和科研中的應(yīng)用

    2014-08-23 07:13:28蔣俊正
    電氣電子教學(xué)學(xué)報 2014年1期
    關(guān)鍵詞:通帶阻帶非標(biāo)準(zhǔn)

    蔣俊正,周 芳

    (桂林電子科技大學(xué)1信息與通信學(xué)院,2.生命和環(huán)境科學(xué)學(xué)院,廣西桂林 541004)

    Sedumi軟件包最早由加拿大Mcmaster大學(xué)的研究人員于上世紀(jì)90年代后期提出,它基于Matlab語言開發(fā)主要用于求解半定規(guī)劃問題[1]。在“數(shù)字信號處理”和“最優(yōu)化理論與方法”等電子信息類課程教學(xué)和科研中,很多問題都可以歸結(jié)為某種優(yōu)化問題,可以直接或間接地使用Sedumi軟件包進行有效求解。

    1 Sedumi標(biāo)準(zhǔn)形式下的使用

    半定規(guī)劃問題可以直接使用Sedumi軟件包進行求解[2-4]。下面筆者分別介紹線性規(guī)劃、二階錐規(guī)劃和半定規(guī)劃問題的標(biāo)準(zhǔn)形式以及求解的Matlab代碼。

    1)線性規(guī)劃

    用于求解問題(1)的Matlab代碼為

    [x,y,info]=sedumi(A,b,c)

    代碼中向量y是最優(yōu)解,info包含了一些輔助信息,比如求解耗時等。

    2)二階錐規(guī)劃

    用于求解問題(2)的Matlab代碼為

    K.1=m;

    K.q=q;

    [xs,ys,info]=sedumi(At,bt,ct,K);

    代碼中m等于矩陣D的行數(shù),即線性約束的個數(shù)。代碼參數(shù)為

    3)半定規(guī)劃

    式中,矩陣Fi,i=0,…,p為對稱矩陣。用于求解問題(4)的Matlab代碼為

    K.S=size(F0,1);

    [x,y,info]=sedumi(At,bt,ct,K);

    info代碼中參數(shù)為

    由于Sedumi軟件包在求解中采用了對偶理論,因此求解效率很高。

    2 Sedumi非標(biāo)準(zhǔn)形式下的使用

    然而在實際中,很多的優(yōu)化問題并不具備上述的三種標(biāo)準(zhǔn)形式,導(dǎo)致Sedumi軟件包的使用并非如上述那么直觀。因此,如何將非標(biāo)準(zhǔn)形式轉(zhuǎn)化為標(biāo)準(zhǔn)形式,是有效利用Sedumi的關(guān)鍵所在。

    我們以二次規(guī)劃問題轉(zhuǎn)化為二階錐規(guī)劃問題為例進行說明。二次規(guī)劃問題是指目標(biāo)函數(shù)是關(guān)于優(yōu)化變量的二次函數(shù)、約束是線性函數(shù)的優(yōu)化問題:

    其中,矩陣A是正定的。引入輔助變量 ,問題(6)可等價為

    式中代碼參數(shù)為

    式中m為x的長度,N為D的行數(shù)。

    3 Sedumi軟件包的應(yīng)用舉例

    FIR數(shù)字濾波器的設(shè)計問題可以歸結(jié)為一個優(yōu)化問題[5-7]。通常,濾波器的性能指標(biāo)包括:阻帶衰減和通帶平坦性。一個性能優(yōu)良的濾波器應(yīng)該具備阻帶衰減高且通帶平坦,數(shù)學(xué)描述為

    式中,ωp和ωs分別為低通濾波器的通帶和阻帶的截止頻率。假定一個線性相位的低通濾波器的系數(shù)滿足:

    其頻率響應(yīng)可表示為

    式中

    設(shè)計阻帶衰減高且通帶平坦的濾波器可以歸結(jié)為如下優(yōu)化問題:

    式中εp為容許誤差。將式(11)代入式(13),并對區(qū)間[0,ωp]進行等間隔離散化 ωk=kωp/K,k=0,…,K,可得

    設(shè)計所得的濾波器的沖激響應(yīng)和幅度響應(yīng)如圖1所示??梢钥闯?,該濾波器具備良好的頻率特性,即通帶平坦、阻帶衰減高。

    圖1 Sedumi軟件設(shè)計所得的濾波器

    4 結(jié)語

    本文首先介紹Sedumi優(yōu)化軟件包求解問題的三種標(biāo)準(zhǔn)形式和相應(yīng)的Matlab代碼,然后以二次規(guī)劃為例說明如何將非標(biāo)準(zhǔn)形式轉(zhuǎn)化標(biāo)準(zhǔn)形式,最后將Sedumi應(yīng)用于數(shù)字濾波器設(shè)計問題求解。在教學(xué)和科研中出現(xiàn)的非標(biāo)準(zhǔn)形式優(yōu)化問題,如何進行轉(zhuǎn)化,并采用Sedumi求解仍需進一步探討和研究。

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    [3] D.P.Palomar,and Y.C.Eldar.Convex optimization in signal processing and communications[M].Cambridge University Press,2010.

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