• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    車聯(lián)網(wǎng)中一種面向路側(cè)單元的自組網(wǎng)路由協(xié)議

    2014-08-16 08:26:06林曉輝
    關(guān)鍵詞:網(wǎng)絡(luò)地址路由消息

    林曉輝

    (1.廣東交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院,廣州510650;2.華南理工大學(xué)土木與交通學(xué)院,廣州510641)

    車載自組網(wǎng)(Vehicular Ad hoc Networks,VANETs)是車聯(lián)網(wǎng)(未來智能交通發(fā)展方向)的重要組成部分,它通過車車通信、車路通信,高效地實現(xiàn)事故預(yù)警、輔助駕駛、道路交通信息查詢以及 Internet接入服務(wù)等多種應(yīng)用[1-3].車聯(lián)網(wǎng)是智能交通的未來發(fā)展方向.借助于路側(cè)單元并結(jié)合車輛上的車載單元所提供可靠的數(shù)據(jù)傳輸路線,可解決車聯(lián)網(wǎng)中車載自組網(wǎng)連通性問題,而路側(cè)單元的網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建是其關(guān)鍵技術(shù).路由協(xié)議作為VANETs研究的關(guān)鍵技術(shù)之一,國內(nèi)外學(xué)者提出了很多VANETs路由方案,如基于拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的路由協(xié)議(AODV[4]、OLSR、DSR、TORA、DSDV 等)、基于位置信息的路由協(xié)議(GPSR、GPCR)、基于地圖信息的路由協(xié)議(GSR、SAR)、基于交通信息的路由協(xié)議(A-STAR)、基于行駛路線信息的路由協(xié)議(VADD[5]、Geopps)和混合路由(GeoDTN+NAV)等.盡管如此,現(xiàn)有的路由協(xié)議仍面臨諸多挑戰(zhàn),其中,網(wǎng)絡(luò)頻繁分割問題,導(dǎo)致VANETs連通的不穩(wěn)定,極大限制了網(wǎng)絡(luò)中數(shù)據(jù)發(fā)布的速度與準(zhǔn)確性,成為VANETs投入實際應(yīng)用中的最大的挑戰(zhàn)[3].借助路側(cè)單元RSU(Road Site U-nit)并結(jié)合車輛上的車載單元OBU(On board Unit)所提供可靠的數(shù)據(jù)傳輸路線,可以解決VANETs連通性問題[3],而RSU的網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建是基于RSU車載自組網(wǎng)的關(guān)鍵技術(shù).He等[6]提出一種分化可靠路由方案,有利于降低阻塞概率和保持較低的控制,同時提供區(qū)分服務(wù)的開銷;Kim等[7]設(shè)計了一種基于街道的SARC路由協(xié)議,提供了有效的路徑發(fā)現(xiàn)和隱私保護路由發(fā)現(xiàn)和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)階段;Kitani等[8]提出基于消息擺渡技術(shù),借助公交上路由設(shè)備,采集、保留和傳播普通車輛間的交通信息;葛明珠等[9]提出基于靜態(tài)節(jié)點輔助的路由方法,將數(shù)據(jù)包存儲在交叉路口的靜態(tài)節(jié)點中,直到最優(yōu)路徑是有效的,提高數(shù)據(jù)包的傳輸效率.盡管上述算法數(shù)據(jù)傳輸可靠,但其均存在一定的局限性,很難準(zhǔn)確地建立空間模型,而且沒有綜合考慮車輛網(wǎng)絡(luò)社會行為的規(guī)律性特征.鑒于此,本文提出一種面向RSU的自組網(wǎng)路由協(xié)議.

    1 面向RSU的自組網(wǎng)路由協(xié)議

    1.1 基本思路

    RSU用作固定可靠的路由節(jié)點,獨立地部署于道路兩側(cè),用于大面積傳感與通信(圖1).采用樹形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),路網(wǎng)分為若干交通控制子區(qū),各子區(qū)設(shè)有交通控制中心,網(wǎng)絡(luò)采用無線或有線方式與控制總中心相連,各子區(qū)內(nèi)以交通控制子中心(Traffic Control Center,TCC)作為根節(jié)點,RSU作為路由子節(jié)點,新增的RSU加入網(wǎng)絡(luò)時,根據(jù)信號強度,選擇已入網(wǎng)的RSU節(jié)點作為父節(jié)點,通過本文自組網(wǎng)路由協(xié)議,構(gòu)建RSU自組網(wǎng)絡(luò).車輛通信設(shè)備以廣播模式向周邊RSU節(jié)點請求應(yīng)答,控制中心根據(jù)應(yīng)答的RSU位置,確定車輛位置,借助RSU節(jié)點,實現(xiàn)相互車路通信和車車通信.

    圖1 路側(cè)單元RSU部署分布Figure 1 The RSU deployment distribution

    1.2 RSU節(jié)點網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和網(wǎng)絡(luò)地址碼

    網(wǎng)絡(luò)由一個TCC和若干個RSU節(jié)點組成,TCC個數(shù)必須為1,并作為網(wǎng)絡(luò)樹的根節(jié)點(圖2).新RSU節(jié)點加入網(wǎng)絡(luò)后,網(wǎng)絡(luò)都會為其分配一個64位的網(wǎng)絡(luò)地址.TCC的網(wǎng)絡(luò)地址均為全0,且固定不變,其他節(jié)點網(wǎng)絡(luò)地址根據(jù)本節(jié)點在網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞奈恢煤徒Y(jié)構(gòu)不同而不同.

    RSU節(jié)點網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)由2個參數(shù)決定:網(wǎng)絡(luò)層數(shù)number(n)和各層占用網(wǎng)絡(luò)地址的比特數(shù)BitsPer-Lever(bpl_1,bpl_2,…,bpl_n),而且 8<=n<=64,bpl_1+bpl_2+… +bpl_n=64.n值根據(jù)路網(wǎng)情況的需要而定,當(dāng)n=64時,每層的比特數(shù)為1,其檢測距離最長,可應(yīng)用于城市主干道或高速路上的車載數(shù)據(jù)傳輸.

    圖2 交通控制子區(qū)網(wǎng)絡(luò)樹形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)Figure 2 The network topological structure of traffic control sub area

    設(shè)bn為前n層比特數(shù)的總和,即bn=bpl_1+bpl_2+bpl_n,則:

    1)TCC網(wǎng)絡(luò)地址為64位二進制,均為0,且固定不變.

    2)可設(shè)定TCC的第1個子節(jié)點和第2個子節(jié)點的網(wǎng)絡(luò)地址如圖3所示,以此類推,可確定最后1個子節(jié)點的網(wǎng)絡(luò)地址.

    圖3 TCC子節(jié)點網(wǎng)絡(luò)地址Figure 3 The network address of the child nodes of TCC

    3)若節(jié)點處于第n層,則其網(wǎng)絡(luò)地址如圖4A所示,其子節(jié)點的網(wǎng)絡(luò)地址如圖4B所示,其中XX…XXXXX為一個00…01到11…111的數(shù),該值取決于該節(jié)點是其父節(jié)點的第幾個子節(jié)點.

    圖4 處于第n層的節(jié)點及其子節(jié)點網(wǎng)絡(luò)地址Figure 4 The network address of node and child node on the n layer

    1.3 RSU 網(wǎng)絡(luò)維護

    1.3.1 RSU節(jié)點地址分配 TCC地址分配:TCC自動分配全0的網(wǎng)絡(luò)地址.RSU節(jié)點地址分配:當(dāng)RSU節(jié)點上電時,首先檢查本節(jié)點是否保存有原網(wǎng)絡(luò)地址信息,若沒有保存,則進入RSU節(jié)點地址分配流程,否則進入RSU節(jié)點地址快速分配流程.

    (1)RSU節(jié)點地址分配流程如圖5所示,具體步驟如下:

    ①New RSU節(jié)點上電后,讀取Flash中的網(wǎng)絡(luò)配置數(shù)據(jù),若Flash中沒有網(wǎng)絡(luò)配置數(shù)據(jù),則廣播消息Network_Init,向附近的RSU節(jié)點/TCC通知本節(jié)點進行網(wǎng)絡(luò)初始化.由于New RSU節(jié)點未分配到地址,消息中的廣播原地址碼為全F,同時啟動定時器T1和T2(T1>T2).

    ②RSU節(jié)點/TCC收到New RSU節(jié)點的Network_Init消息后,隨機延遲一段時間,然后廣播發(fā)送Network_Init_Ack消息通知New RSU節(jié)點,消息中的原地址為本節(jié)點的地址碼,消息中帶有 gtAddrStruct消息、本節(jié)點的地址碼、節(jié)點的層數(shù)以及可分配的節(jié)點數(shù).如RSU節(jié)點可加入的節(jié)點數(shù)為0,則RSU節(jié)點進入子節(jié)點檢測狀態(tài)流程.New RSU節(jié)點收到Network_Init_Ack消息后,檢測該消息的信號強度RssiVal,并保存收集到的Network_Init_Ack消息,等待定時器T2超時.若定時器T2超時,且New RSU節(jié)點未收到任何 Network_Init_Ack消息,則New RSU節(jié)點需要啟用定時器T3.等待定時器T3超時后,切換到其他頻點發(fā)送Network_Init消息.

    ③同Step②.

    ④New RSU節(jié)點根據(jù)保存的各個Network_Init_Ack消息的信號強度RssiVal、原地址節(jié)點的層數(shù)以及可分配的節(jié)點數(shù),選擇最優(yōu)的TCC/RSU節(jié)點作為父節(jié)點.然后發(fā)送Addr_Alloc_req消息給該節(jié)點,

    圖5 RSU節(jié)點地址分配流程Figure 5 The assignment process of routing node addresses of RSU

    目的地址為父節(jié)點地址碼,消息中帶有本節(jié)點的MAC地址以及New RSU節(jié)點收到的響應(yīng)次數(shù).RSU節(jié)點/TCC收到Addr_Alloc_req消息后,檢測本節(jié)點是否有可分配的子節(jié)點.若有,則跳到Step⑥;若沒有,則跳到Step⑤.選擇算法:

    1)若同時出現(xiàn)RssiVal>臨界值和RssiVal<臨界值的情況,則優(yōu)選RssiVal<=臨界值的RSU.

    2)若只出現(xiàn)RssiVal>臨界值的情況,則以10為最小因子優(yōu)選RssiVal較小的RSU.

    3)對于RssiVal<=臨界值的,根據(jù)父節(jié)點的層數(shù)和該父節(jié)點可以繼續(xù)加入的子節(jié)點個數(shù)進行優(yōu)選.

    ⑤若Addr_Alloc_req消息中帶的節(jié)點個數(shù)為1,則RSU節(jié)點/TCC可檢查出父節(jié)點最多的子節(jié)點,并將其刪除,同時發(fā)送Addr_alloc_Fail消息給New RSU節(jié)點;否則只需要發(fā)送Addr_alloc_Fail消息給NewRSU節(jié)點.Addr_alloc_Fail消息的類型為廣播消息,消息中還有Addr_alloc_req消息帶給New_RSU節(jié)點的MAC地址.New RSU節(jié)點收到 Addr_alloc_Fail后進入Step④.

    ⑥RSU節(jié)點/TCC收到Addr_Alloc_req消息后,檢查New RSU節(jié)點是否已經(jīng)在本RSU節(jié)點中存在.若存在,則跳到Step⑧;否則向TCC發(fā)送Addr_bind_req消息,請求將分配給New RSU節(jié)點的地址碼和MAC地址進行綁定.

    ⑦TCC收到Addr_Bind_Req后,對New RSU節(jié)點的MAC地址和地址碼進行綁定,并回復(fù)Addr_Bind_Resp消息.TCC檢查New RSU節(jié)點是否可以被綁定.若可以,則綁定成功;否則綁定失敗.

    ⑧RSU節(jié)點/TCC收到Addr_Bind_Resp后,發(fā)送Addr_Alloc_Complete消息給New RSU節(jié)點,消息中帶有RSU節(jié)點重新分配地址的次數(shù)以及地址分配是否成功的標(biāo)志,New RSU節(jié)點取消定時器T1,分配地址完成.若地址分配失敗,則New RSU節(jié)點需要啟用定時器T3,等待定時器T3超時后,再切換到其他頻點發(fā)送 Network_Init消息.定時器超時處理:

    1)當(dāng)定時器T1超時,啟用定時器T3.

    2)當(dāng)定時器T2超時,進入Step④.

    3)當(dāng)定時器T3超時,New RSU節(jié)點切換到其他頻點,并跳到Step①.T3時間隨著失敗次數(shù)增加而增加.

    (2)RSU節(jié)點地址快速分配流程如圖6所示,具體步驟如下:

    ①New RSU節(jié)點讀取Flash中的配置信息,發(fā)送Addr_Alloc_Quickly_Req消息給原來的父節(jié)點,消息的原地址為全F,目的地址為準(zhǔn)備加入的父節(jié)點的地址碼,消息中帶有本節(jié)點編號、New RSU節(jié)點的原地址碼和MAC地址.RSU節(jié)點收到Addr_Alloc_Quickly_Req后,檢測是否可以接受New RSU節(jié)點的請求.若不接受,則跳到Step②,否則判斷本New RSU節(jié)點的地址在本節(jié)點是否存在.若存在,則跳到Step⑤,否則跳到Step③.

    ②RSU節(jié)點發(fā)送Addr_Alloc_Quickly_Fail消息給New RSU節(jié)點,若通知地址加入失敗,則需要進入RSU節(jié)點地址分配流程.

    ③RSU節(jié)點向TCC發(fā)送Addr_Bind_Req消息,請求New RSU節(jié)點的MAC地址和地址碼進行綁定.

    ④TCC收到Addr_Bind_Req消息后,向其回復(fù)Addr_Bind_Resp消息.

    ⑤RSU節(jié)點收到Addr_Bind_Resp消息后,向New RSU節(jié)點發(fā)送Addr_Alloc_Complete消息,消息中帶有RSU節(jié)點重新分配地址的次數(shù),接著通知New RSU節(jié)點分配地址完成.New RSU節(jié)點收到Addr_Alloc_Complete消息后,檢測收到該消息的信號強度,若信號強度值大于預(yù)設(shè)閾值,則重新執(zhí)行地址分配流程;否則表明快速地址分配成功.

    圖6 RSU節(jié)點快速分配流程Figure 6 The fast assignment process of routing node addresses of RSU

    1.3.2 RSU節(jié)點切換 RSU_Router地址重新分配流程如圖7所示,具體步驟如下:

    (1)RSU節(jié)點入網(wǎng)成功后,若半個小時內(nèi)未收到來自其父節(jié)點的消息,則向其父節(jié)點發(fā)送Network_HandShake消息.

    (2)其父節(jié)點收到Network_HandShake消息后,回復(fù)Network_HandShake_Ack消息.RSU節(jié)點收到該消息后,不作處理.若RSU節(jié)點未收到Network_HandShake_Ack消息,則RSU節(jié)點重復(fù)發(fā)Network_HandShake消息.若重復(fù)3次消息,RSU節(jié)點均未收到父節(jié)點的Network_HandShake_Ack消息,則進入切換流程.

    (3)執(zhí)行RSU地址快速分配流程,若RSU地址快速分配成功,則RSU用原來的網(wǎng)絡(luò)地址,此時不需要切換.若RSU快速上電失敗(可能是與其父節(jié)點通訊失敗,或檢測到父節(jié)點的信號強度過弱),則跳到Step(4).

    (4)重新執(zhí)行地址分配流程,若此時有信號更強的RSU可以加入,則切換到新的RSU上,作為該RSU的子節(jié)點.

    圖7 Router地址重新分配流程Figure 7 The re-assignment process of router address

    1.3.3 RSU 節(jié)點刪除

    (1)RSU節(jié)點子節(jié)點狀態(tài)檢測流程如圖8所示,具體步驟如下:

    ①RSU_0發(fā)送Network_Status_Test消息給其子節(jié)點同時啟動定時器T1.

    ②若在定時器T1超時前,RSU_0收到其子節(jié)點發(fā)出的Network_Status_Test_Ack消息,則RSU_0停止定時器T1.

    ③同Step①.

    圖8 RSU節(jié)點子節(jié)點狀態(tài)檢測流程Figure 8 The state detection process of child nodes of RSU routing node

    ④當(dāng)RSU_0發(fā)送Network_Status_Test消息給RSU_2時,等定時器T1超時后,若RSU_2未響應(yīng),則RSU需要重新啟動定時器T1,并再次發(fā)送Network_Status_Test消息給RSU_2.若RSU_2連續(xù)3次未響應(yīng),則RSU_0將RSU_2在本節(jié)點刪除并跳到Step⑤;否則停止定時器T1,并檢查其他節(jié)點.

    ⑤RSU_0發(fā)送Cancle_Addr_Req消息給TCC,通知TCC刪除RSU_2及其子孫節(jié)點地址.

    ⑥TCC對RSU_0回復(fù)Cancle_Addr_Resp消息,節(jié)點刪除完成,RSU_0繼續(xù)檢測其他子節(jié)點(若多次檢查不到RSU_2,說明RSU_2和RSU_0已經(jīng)無法通訊,此時不需要再通知RSU_2).

    (2)RSU節(jié)點刪除子節(jié)點流程如圖9所示,具體步驟如下:

    ①進行刪除節(jié)點操作時,OMS向TCC發(fā)送Del_Node消息,消息中帶有需要刪除的節(jié)點MAC地址.

    ②TCC根據(jù)MAC地址找到需要刪除的節(jié)點的網(wǎng)絡(luò)地址,計算出他的父節(jié)點網(wǎng)絡(luò)地址.TCC向需要刪除的節(jié)點的父節(jié)點發(fā)送Del_Child_Node消息,消息中帶有需要刪除的節(jié)點MAC地址.

    ③Father_RSU節(jié)點發(fā)送NetWork_Invailid消息后,RSU節(jié)點通知刪除該節(jié)點,同時將RSU節(jié)點中的信息在本節(jié)點中刪除.

    ④RSU節(jié)點收到NetWork_Invailid消息后,檢測本節(jié)點是否有子節(jié)點.若有,則發(fā)送NetWork_Invailid消息廣播通知子節(jié)點,并復(fù)位網(wǎng)絡(luò);若沒有,則只需復(fù)位網(wǎng)絡(luò).

    ⑤同Step②.

    ⑥Father_RSU節(jié)點發(fā)送Cancle_Addr_Req消息,通知TCC刪除RSU節(jié)點及其后代子節(jié)點的地址信息.

    ⑦TCC對OMS回復(fù)Del_Node_OK消息,通知節(jié)點刪除成功.

    圖9 RSU節(jié)點子節(jié)點刪除流程Figure 9 The deleted process of child nodes of RSU routing node

    1.3.4 信號強度檢測 網(wǎng)絡(luò)中各個RSU節(jié)點可以對收到消息進行信號強度的檢測,信號強度用RssiVal表示,依據(jù)RSU路由設(shè)備的DB值公式,可計算RssiVal.信號強度的作用:

    (1)快速地址分配時,若父節(jié)點向子節(jié)點發(fā)送Addr_Alloc_Complete消息,子節(jié)點會對該消息進行信號值的檢測.若RssiVal>預(yù)設(shè)閾值,則子節(jié)點認(rèn)為快速地址分配失?。?/p>

    (2)地址分配時,若有多個父節(jié)點向RSU節(jié)點應(yīng)答,則由RSU節(jié)點根據(jù)信號強度去選擇其父節(jié)點.

    2 仿真實驗分析

    采用NS2作為仿真平臺,仿真區(qū)域為4 000 m×3 000 m,每條道路隨機設(shè)定若干節(jié)點,各節(jié)點速度約7~14 m/s,信號容量:2mb/s.分別采用本文路由協(xié)議、VADD[5]和 AODV[4]等3 種不同路由協(xié)議進行數(shù)據(jù)傳輸,同時隨機選擇數(shù)據(jù)包產(chǎn)生節(jié)點和目標(biāo)節(jié)點,最后比較3種不同路由協(xié)議的數(shù)據(jù)傳輸延時、傳輸率、路由負(fù)載和報文交付率.

    結(jié)果表明:在數(shù)據(jù)傳輸延時方面,如圖10所示,AODV的數(shù)據(jù)傳輸延時最低,因為該方法沒有區(qū)分車輛節(jié)點和靜態(tài)節(jié)點,數(shù)據(jù)包在節(jié)點處理時間減少,但這種方法數(shù)據(jù)包丟失較嚴(yán)重.VADD和本文路由協(xié)議隨著節(jié)點數(shù)量增加,延時有所降低,當(dāng)節(jié)點數(shù)<50個時,VADD傳輸延時明顯高于本文路由協(xié)議;在數(shù)據(jù)傳輸率方面,如圖11所示,本文路由協(xié)議傳輸率比VADD高約11%,數(shù)據(jù)包的傳送率隨之節(jié)點的增加而提升,但對于AODV方法而言,當(dāng)節(jié)點數(shù)目>=250時,節(jié)點間的干擾和碰撞急劇增加,降低了數(shù)據(jù)包的傳送率,本文算法的傳輸率明顯優(yōu)于AODV方法;在歸一化路由負(fù)載方面,如圖12所示,3種協(xié)議的路由負(fù)載隨著車流密度的增加而增加,本文路由協(xié)議最高,VADD和AODV次之,因為隨著車流密度增多,產(chǎn)生大量的路由更新和控制分組數(shù)據(jù),路由節(jié)點負(fù)荷會增加,尤其是本文路由協(xié)議,借助RSU進行通訊,RSU會周期性向周邊廣播網(wǎng)絡(luò)地址,增量了控制分組數(shù)據(jù),因而路由負(fù)載增加明顯;在報文交付率方面,如圖13所示,3種協(xié)議的報文交付率隨著車輛數(shù)量的增加而增加,當(dāng)車輛較少時,行車速度較快,網(wǎng)絡(luò)切換頻繁,報文交付率較低,當(dāng)車輛較多時,行車速度降低,報文交付率較高,總體上,本文路由協(xié)議的報文交付率均優(yōu)于其他2種方法.

    圖10 數(shù)據(jù)傳輸平均延時Figure 10 The average delay of data transmission

    圖11 數(shù)據(jù)傳輸率Figure 11 The data rates

    圖12 歸一化路由負(fù)載變化情況Figure 12 The change of normalized routing load

    圖13 不同車流密度下的報文交付率Figure 13 The delivery rate under the differentmessage traffic density

    3 結(jié)束語

    借助RSU自組網(wǎng)絡(luò),實現(xiàn)車載自組網(wǎng)是最為可靠的,避免網(wǎng)絡(luò)頻繁分割問題,有利于數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性和效率,很大程度改善了車載自組網(wǎng)的信息發(fā)布與數(shù)據(jù)聚合.但是在實際應(yīng)用前應(yīng)當(dāng)考慮的問題有:(1)RSU的布設(shè)密度優(yōu)化問題;(2)一旦發(fā)生重大災(zāi)難,RSU必然遭到損壞,有無其他輔助的手段,來保證網(wǎng)絡(luò)的正常使用.我們將圍繞這2個問題繼續(xù)開展研究.

    [1]劉永廣,張劍,陳瑞昭,等.一種基于網(wǎng)絡(luò)編碼的ad hoc網(wǎng)絡(luò)多路徑源選路由算法[J].華南師范大學(xué)學(xué)報:自然科學(xué)版,2010(3):42-46.Liu Y G,Zhang J,Chen R Z,et al.A multi-path source routing algorithm for ad hoc networks based on network coding[J].Journal of South China Normal University:Natural Science Edition,2010(3):42-46.

    [2]劉崢,向勇,孫衛(wèi)真.車載自組網(wǎng)單播路由協(xié)議對比分析[J].計算機工程與設(shè)計,2011,32(11):3622-3628.Liu Z,Xiang Y,Sun W Z.Analysis and comparison of unicast routing protocols in VANET [J].Computer Engineering and Design,2011,32(11):3622-3628.

    [3]徐會彬,夏超.VANETs路由綜述[J].計算機應(yīng)用研究,2012,29(1):1-6.Xu H B,Xia C.Survey on routing in vehicular ad hoc networks [J]. Application Research of Computers,2012,29(1):1-6.

    [4]IETF RFC 3561,Ad hoc on-demand distance vector(AODV)routing[S].2003.

    [5]Zhao J,Cao G.VADD:Vehicle-assisted data delivery in vehicular Ad Hoc networks[C]∥Proceedings of the 25th IEEE international conference on computer communications.New York:IEEE Communications Society,2006,57(3):1-12.

    [6]He R,Rutagemwa H,Shen X.Differentiated reliable routing in hybrid vehicular ad-hoc networks[C]∥Proceeding of the IEEE international conference on communications(ICC).New York:IEEE Communications Society,2008:2353-2358.

    [7]Kim H,Paik J,Lee B,etal.Sarc:A street-based anonymous vehicular ad hoc routing protocol for city environment[C]∥Proceedings of the 2008 IEEE/IFIP international conference on embedded and ubiquitous computing.Washington,DC,USA,2008:324-329.

    [8]Kitani T,Shinkawa T,Shibata N,et al.Efficient vanetbased traffic information sharing using buses on regular routes[C]∥Proceeding of the vehicular technology conference.New York:IEEE Communications Society,2008:3031-3036.

    [9]葛明珠,徐利亞,雷淑君.車載網(wǎng)中一種利用靜態(tài)節(jié)點輔助的路由方法[J].信息安全與技術(shù),2012,30(8):65-68.Ge M Z,Xu L Y,Lei S J.A static-nade assisted routing in VANET[J].Information Security and Technology,2012,30(8):65-68.

    猜你喜歡
    網(wǎng)絡(luò)地址路由消息
    敬 告
    網(wǎng)絡(luò)地址轉(zhuǎn)換技術(shù)在局域網(wǎng)中的應(yīng)用
    一張圖看5G消息
    探究路由與環(huán)路的問題
    淺析IP地址分類
    高校校園網(wǎng)絡(luò)IP地址設(shè)計規(guī)劃解析
    消息
    消息
    消息
    PRIME和G3-PLC路由機制對比
    少妇的丰满在线观看| 男女床上黄色一级片免费看| 成人特级黄色片久久久久久久| 黄片播放在线免费| 十八禁人妻一区二区| 午夜福利,免费看| 波多野结衣av一区二区av| 美女国产高潮福利片在线看| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 欧美日韩福利视频一区二区| 国产精品二区激情视频| 老熟妇仑乱视频hdxx| 国产成+人综合+亚洲专区| 欧美一级毛片孕妇| av超薄肉色丝袜交足视频| 亚洲熟妇熟女久久| 波多野结衣高清无吗| 久热爱精品视频在线9| 窝窝影院91人妻| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 又大又爽又粗| 免费看美女性在线毛片视频| 一进一出好大好爽视频| 纯流量卡能插随身wifi吗| 成年版毛片免费区| 99久久国产精品久久久| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 狂野欧美激情性xxxx| 99久久国产精品久久久| 国产成人精品久久二区二区91| 极品教师在线免费播放| 亚洲中文av在线| 久热这里只有精品99| 久久婷婷成人综合色麻豆| av免费在线观看网站| 一本综合久久免费| 精品国产乱子伦一区二区三区| 国产精品久久电影中文字幕| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片 | 男男h啪啪无遮挡| 色尼玛亚洲综合影院| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 国产亚洲精品久久久久5区| 久久香蕉国产精品| 国产av一区二区精品久久| 国产真人三级小视频在线观看| 麻豆久久精品国产亚洲av| 美女国产高潮福利片在线看| 中出人妻视频一区二区| 亚洲免费av在线视频| 91国产中文字幕| av网站免费在线观看视频| 国产成人精品在线电影| 欧美黑人欧美精品刺激| 国产精品一区二区三区四区久久 | 欧美成人免费av一区二区三区| 丝袜人妻中文字幕| 18禁美女被吸乳视频| 91成年电影在线观看| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 波多野结衣高清无吗| 亚洲成人久久性| 久久香蕉精品热| 欧美精品亚洲一区二区| 高潮久久久久久久久久久不卡| 中出人妻视频一区二区| 嫁个100分男人电影在线观看| 丝袜人妻中文字幕| 国产成人精品久久二区二区91| 亚洲av第一区精品v没综合| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 久久久久久久久久久久大奶| АⅤ资源中文在线天堂| 色综合亚洲欧美另类图片| 欧美在线黄色| 美女免费视频网站| 久久人人97超碰香蕉20202| 男女午夜视频在线观看| 色综合亚洲欧美另类图片| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 国产精品爽爽va在线观看网站 | 窝窝影院91人妻| 最近最新中文字幕大全电影3 | av视频免费观看在线观看| 亚洲片人在线观看| 欧美一区二区精品小视频在线| ponron亚洲| 欧美+亚洲+日韩+国产| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 成年版毛片免费区| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 亚洲中文日韩欧美视频| 99精品在免费线老司机午夜| 亚洲情色 制服丝袜| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 日韩欧美在线二视频| √禁漫天堂资源中文www| 欧美成人免费av一区二区三区| 国产激情久久老熟女| 在线播放国产精品三级| 久久久久国产一级毛片高清牌| bbb黄色大片| 青草久久国产| 制服诱惑二区| 操出白浆在线播放| 操美女的视频在线观看| 欧美日韩一级在线毛片| 久久久久国内视频| 夜夜爽天天搞| www.www免费av| 麻豆av在线久日| 久久午夜亚洲精品久久| 夜夜爽天天搞| av视频在线观看入口| 最近最新免费中文字幕在线| 免费在线观看日本一区| 两个人看的免费小视频| 国产亚洲精品综合一区在线观看 | 精品人妻在线不人妻| 日韩三级视频一区二区三区| 极品教师在线免费播放| 制服丝袜大香蕉在线| 亚洲国产欧美一区二区综合| 亚洲成av人片免费观看| 美女 人体艺术 gogo| 最新在线观看一区二区三区| 久久热在线av| 精品久久久久久久人妻蜜臀av | 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 丁香欧美五月| 女性生殖器流出的白浆| 性色av乱码一区二区三区2| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 久热爱精品视频在线9| 中文亚洲av片在线观看爽| 妹子高潮喷水视频| 一区二区三区高清视频在线| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 国产欧美日韩一区二区三| 久久精品人人爽人人爽视色| 51午夜福利影视在线观看| 午夜精品久久久久久毛片777| 桃色一区二区三区在线观看| 欧美大码av| 久久影院123| 一级毛片高清免费大全| 岛国在线观看网站| 不卡一级毛片| 黄色成人免费大全| 在线观看免费视频日本深夜| 亚洲成人免费电影在线观看| 波多野结衣高清无吗| 精品人妻在线不人妻| 在线免费观看的www视频| 88av欧美| 变态另类丝袜制服| 美女高潮到喷水免费观看| 大陆偷拍与自拍| 十八禁网站免费在线| 国产精品精品国产色婷婷| 色播亚洲综合网| 狠狠狠狠99中文字幕| 欧美激情高清一区二区三区| 久久久久久国产a免费观看| 久久久精品欧美日韩精品| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 国产一区二区三区在线臀色熟女| 天堂动漫精品| 成在线人永久免费视频| 性色av乱码一区二区三区2| 1024视频免费在线观看| 波多野结衣一区麻豆| 69精品国产乱码久久久| 大码成人一级视频| 多毛熟女@视频| 黄片播放在线免费| 啦啦啦观看免费观看视频高清 | 97人妻精品一区二区三区麻豆 | 亚洲午夜理论影院| 亚洲午夜理论影院| 亚洲av五月六月丁香网| 国产成人欧美| 亚洲熟女毛片儿| 午夜免费成人在线视频| 国产真人三级小视频在线观看| 日韩精品免费视频一区二区三区| 精品人妻在线不人妻| 精品乱码久久久久久99久播| 久久久国产精品麻豆| 精品免费久久久久久久清纯| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 黄片大片在线免费观看| 日韩有码中文字幕| 极品人妻少妇av视频| 最新在线观看一区二区三区| 级片在线观看| 啦啦啦韩国在线观看视频| av电影中文网址| 成年版毛片免费区| 亚洲国产精品合色在线| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 看免费av毛片| 欧美国产精品va在线观看不卡| 欧美精品啪啪一区二区三区| 亚洲中文字幕日韩| 波多野结衣高清无吗| 国产三级在线视频| 日韩欧美三级三区| 国产精品av久久久久免费| cao死你这个sao货| 国产激情久久老熟女| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 真人做人爱边吃奶动态| 国产精品一区二区精品视频观看| 久久国产乱子伦精品免费另类| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 黄色视频不卡| 日韩av在线大香蕉| 女警被强在线播放| 国产av一区在线观看免费| 亚洲专区字幕在线| 精品电影一区二区在线| 亚洲成人精品中文字幕电影| 岛国视频午夜一区免费看| 国产精品av久久久久免费| 波多野结衣一区麻豆| 亚洲成a人片在线一区二区| 黄片播放在线免费| 欧美精品啪啪一区二区三区| 在线观看www视频免费| 亚洲成人精品中文字幕电影| 丰满的人妻完整版| 日韩三级视频一区二区三区| 久久精品91无色码中文字幕| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 午夜福利成人在线免费观看| 国产成人av激情在线播放| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 在线观看www视频免费| 亚洲国产精品999在线| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 国产高清有码在线观看视频 | 宅男免费午夜| 亚洲国产看品久久| 国产又爽黄色视频| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 久久香蕉精品热| 国产伦一二天堂av在线观看| 在线观看舔阴道视频| 淫妇啪啪啪对白视频| 精品国内亚洲2022精品成人| 国产99久久九九免费精品| 最新美女视频免费是黄的| 中出人妻视频一区二区| 人人妻人人澡人人看| 久久精品国产亚洲av高清一级| 啦啦啦 在线观看视频| 日韩三级视频一区二区三区| 国产91精品成人一区二区三区| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 中文亚洲av片在线观看爽| 又紧又爽又黄一区二区| 在线国产一区二区在线| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 精品久久久久久久久久免费视频| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 国产成人欧美在线观看| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 欧美精品啪啪一区二区三区| 神马国产精品三级电影在线观看 | 日韩大码丰满熟妇| 美女 人体艺术 gogo| 黄片播放在线免费| 在线观看舔阴道视频| 午夜精品国产一区二区电影| 国产主播在线观看一区二区| 久久久久久大精品| 国产精品久久视频播放| 最新在线观看一区二区三区| 9色porny在线观看| 亚洲专区国产一区二区| 丁香欧美五月| 母亲3免费完整高清在线观看| 亚洲男人的天堂狠狠| 亚洲欧美激情在线| 日韩三级视频一区二区三区| 99久久国产精品久久久| 人人澡人人妻人| 久久婷婷成人综合色麻豆| 老汉色av国产亚洲站长工具| 一边摸一边抽搐一进一小说| 级片在线观看| 女同久久另类99精品国产91| 在线视频色国产色| av有码第一页| 成年人黄色毛片网站| 校园春色视频在线观看| 亚洲最大成人中文| 最好的美女福利视频网| www.999成人在线观看| 给我免费播放毛片高清在线观看| 久久久久精品国产欧美久久久| 国产成人欧美| 亚洲人成77777在线视频| 欧美日韩福利视频一区二区| 啦啦啦韩国在线观看视频| 亚洲精品中文字幕在线视频| 1024香蕉在线观看| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 久久香蕉激情| 成人18禁在线播放| 色婷婷久久久亚洲欧美| 日本五十路高清| 亚洲性夜色夜夜综合| 99riav亚洲国产免费| 亚洲精品国产一区二区精华液| 国产成+人综合+亚洲专区| 人人妻人人澡欧美一区二区 | 国产精品,欧美在线| 露出奶头的视频| 亚洲人成伊人成综合网2020| 看片在线看免费视频| 亚洲成人久久性| 天堂√8在线中文| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 波多野结衣巨乳人妻| 老熟妇仑乱视频hdxx| 男女床上黄色一级片免费看| 给我免费播放毛片高清在线观看| 淫妇啪啪啪对白视频| 欧美不卡视频在线免费观看 | 欧美成人一区二区免费高清观看 | 国产亚洲欧美98| 中文字幕av电影在线播放| 悠悠久久av| 国产一区二区在线av高清观看| 欧美成狂野欧美在线观看| 精品日产1卡2卡| 国产成+人综合+亚洲专区| 悠悠久久av| 国产精品一区二区三区四区久久 | 国产一区在线观看成人免费| 国产伦人伦偷精品视频| 91国产中文字幕| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 午夜久久久在线观看| 国产精品一区二区精品视频观看| 久久久国产欧美日韩av| 免费搜索国产男女视频| 国产精品一区二区在线不卡| 欧美精品亚洲一区二区| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 18禁美女被吸乳视频| 国产麻豆成人av免费视频| 麻豆一二三区av精品| 欧美+亚洲+日韩+国产| 国产精品精品国产色婷婷| 十分钟在线观看高清视频www| 黄色毛片三级朝国网站| 午夜两性在线视频| 免费av毛片视频| 一级片免费观看大全| 日本在线视频免费播放| av电影中文网址| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 一级片免费观看大全| 色综合欧美亚洲国产小说| 变态另类成人亚洲欧美熟女 | 成年人黄色毛片网站| 久久伊人香网站| 少妇 在线观看| 精品乱码久久久久久99久播| 亚洲成av人片免费观看| 我的亚洲天堂| 久久婷婷成人综合色麻豆| 久久精品影院6| 两人在一起打扑克的视频| 无限看片的www在线观看| 波多野结衣av一区二区av| av网站免费在线观看视频| 制服人妻中文乱码| 亚洲中文字幕日韩| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区 | av视频免费观看在线观看| 久久久久久久久久久久大奶| 我的亚洲天堂| 嫩草影视91久久| 欧美在线一区亚洲| 在线播放国产精品三级| 久久久久久免费高清国产稀缺| 岛国视频午夜一区免费看| 中文字幕人妻熟女乱码| 亚洲av片天天在线观看| 在线观看免费视频网站a站| 亚洲五月天丁香| 真人做人爱边吃奶动态| 午夜福利欧美成人| 成人手机av| 亚洲色图综合在线观看| 成人国产一区最新在线观看| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 成人手机av| 亚洲av成人一区二区三| 色在线成人网| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 91老司机精品| 亚洲精品在线观看二区| 满18在线观看网站| 级片在线观看| av天堂在线播放| 国产成人精品久久二区二区91| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 国产一级毛片七仙女欲春2 | 国产av一区二区精品久久| 国产av又大| 欧美乱色亚洲激情| av视频免费观看在线观看| 欧美乱妇无乱码| 国产亚洲精品综合一区在线观看 | 黄片大片在线免费观看| 亚洲在线自拍视频| 日韩欧美国产一区二区入口| 中国美女看黄片| 真人做人爱边吃奶动态| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 久久精品成人免费网站| 亚洲色图综合在线观看| 亚洲国产毛片av蜜桃av| a在线观看视频网站| 亚洲中文日韩欧美视频| 欧美黑人精品巨大| 一级作爱视频免费观看| 91九色精品人成在线观看| 宅男免费午夜| 两人在一起打扑克的视频| 一级a爱视频在线免费观看| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 女人被狂操c到高潮| 在线观看66精品国产| 国产一区二区激情短视频| 亚洲欧美精品综合久久99| 国产99白浆流出| 大型av网站在线播放| 亚洲精品国产色婷婷电影| av片东京热男人的天堂| 岛国在线观看网站| 亚洲av美国av| 成人三级做爰电影| 国产精品综合久久久久久久免费 | 制服诱惑二区| 不卡av一区二区三区| 亚洲熟妇熟女久久| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 女同久久另类99精品国产91| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 国产av一区在线观看免费| 久久人人97超碰香蕉20202| 中亚洲国语对白在线视频| 亚洲专区字幕在线| 日韩三级视频一区二区三区| www.精华液| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| cao死你这个sao货| 亚洲午夜理论影院| 国产欧美日韩一区二区三| 老司机午夜十八禁免费视频| 一级黄色大片毛片| 欧美成人性av电影在线观看| 日韩大尺度精品在线看网址 | 成年人黄色毛片网站| 亚洲色图综合在线观看| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 国产麻豆成人av免费视频| 九色亚洲精品在线播放| 亚洲av电影在线进入| 久久久久精品国产欧美久久久| 成人三级黄色视频| 国产麻豆成人av免费视频| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 91av网站免费观看| xxx96com| 丁香欧美五月| 久久这里只有精品19| 一级黄色大片毛片| 黄频高清免费视频| 精品高清国产在线一区| 免费av毛片视频| 夜夜夜夜夜久久久久| 国产精品免费视频内射| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 级片在线观看| av中文乱码字幕在线| 高清毛片免费观看视频网站| 757午夜福利合集在线观看| 亚洲熟妇熟女久久| 国产精品久久电影中文字幕| 成人国产一区最新在线观看| 黄片大片在线免费观看| 99国产精品一区二区三区| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 色综合欧美亚洲国产小说| 国产亚洲精品第一综合不卡| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 久热这里只有精品99| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 999久久久精品免费观看国产| 男女之事视频高清在线观看| 精品第一国产精品| av在线播放免费不卡| 女人精品久久久久毛片| 老汉色∧v一级毛片| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 午夜福利高清视频| 丝袜人妻中文字幕| 亚洲色图av天堂| 黄色视频,在线免费观看| 啦啦啦韩国在线观看视频| 亚洲av美国av| 多毛熟女@视频| 免费少妇av软件| aaaaa片日本免费| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 两个人视频免费观看高清| 91精品国产国语对白视频| 99精品欧美一区二区三区四区| 色尼玛亚洲综合影院| 欧美黑人精品巨大| 欧美另类亚洲清纯唯美| 国产成人系列免费观看| 操美女的视频在线观看| 好男人电影高清在线观看| 久久香蕉激情| 国产一区二区三区视频了| 久久午夜亚洲精品久久| 欧美亚洲日本最大视频资源| 国产av又大| 欧美日韩黄片免| 日韩高清综合在线| 国产精品99久久99久久久不卡| 99国产综合亚洲精品| 久久久久久久久中文| www.999成人在线观看| 久久影院123| 久久天堂一区二区三区四区| 精品久久久久久成人av| 在线观看免费视频网站a站| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 在线视频色国产色| 最新在线观看一区二区三区| 男女午夜视频在线观看| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 岛国视频午夜一区免费看| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 波多野结衣巨乳人妻| 美女高潮到喷水免费观看| 我的亚洲天堂| 欧美黑人欧美精品刺激| 久久热在线av| 国产精品久久久人人做人人爽| 色av中文字幕| 搡老岳熟女国产| 少妇的丰满在线观看| 日韩成人在线观看一区二区三区| e午夜精品久久久久久久| 午夜免费成人在线视频| 免费在线观看亚洲国产| 一区二区三区高清视频在线| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 久久久久久人人人人人| tocl精华| 999久久久国产精品视频| 三级毛片av免费| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 国产极品粉嫩免费观看在线| 12—13女人毛片做爰片一| 给我免费播放毛片高清在线观看| 少妇 在线观看| 成年人黄色毛片网站| 精品国产亚洲在线| 禁无遮挡网站| 亚洲成人久久性| 性少妇av在线| 在线视频色国产色| 成熟少妇高潮喷水视频| 欧美黑人精品巨大| 亚洲精品国产色婷婷电影| 国产成年人精品一区二区| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 欧美老熟妇乱子伦牲交| www.精华液| 精品人妻1区二区| 成年女人毛片免费观看观看9| 久久人人精品亚洲av| 欧美黄色淫秽网站| 美女免费视频网站| 久久这里只有精品19| 国产一级毛片七仙女欲春2 | 欧美黑人精品巨大| 少妇的丰满在线观看| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 我的亚洲天堂| 久久香蕉国产精品| 韩国av一区二区三区四区| 欧美激情高清一区二区三区| 不卡av一区二区三区| 亚洲国产精品成人综合色| 手机成人av网站| 久久久久国内视频| 成人av一区二区三区在线看| 可以在线观看的亚洲视频| 久久久久亚洲av毛片大全| www国产在线视频色|