陳克貴,黃 敏,王興偉
(1.東北大學(xué) 信息科學(xué)與工程學(xué)院,遼寧 沈陽(yáng) 110819;
2.東北大學(xué) 流程工業(yè)綜合自動(dòng)化國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,遼寧 沈陽(yáng) 110819)
虛擬企業(yè)是敏捷制造的一種組織形式,通常是由分布在不同地理區(qū)域的多個(gè)獨(dú)立企業(yè)通過(guò)信息技術(shù)連接的暫時(shí)聯(lián)盟,以降低成本,實(shí)現(xiàn)利潤(rùn)共享和風(fēng)險(xiǎn)合理分擔(dān),從而把握快速變化的市場(chǎng)機(jī)遇[1-2]。虛擬企業(yè)中的各成員之間是契約形式的合同關(guān)系,盡管強(qiáng)調(diào)伙伴之間相互信任,而且信息技術(shù)的飛速發(fā)展使信息共享成為一種潮流,但是信息非對(duì)稱(chēng)仍是虛擬企業(yè)中現(xiàn)實(shí)存在的一個(gè)關(guān)鍵屬性,各合作伙伴為了自身利益的最大化,有可能隱藏私有信息,出現(xiàn)信息非對(duì)稱(chēng)現(xiàn)象,從而產(chǎn)生逆向選擇、道德風(fēng)險(xiǎn)和搭便車(chē)等問(wèn)題,造成項(xiàng)目延期或受阻,使整個(gè)聯(lián)盟蒙受損失[1]。如何促使盟員提高努力程度并甄別其真實(shí)信息,是消除信息非對(duì)稱(chēng)現(xiàn)象和道德風(fēng)險(xiǎn)問(wèn)題、促進(jìn)虛擬企業(yè)有效運(yùn)行的關(guān)鍵。
針對(duì)上述問(wèn)題,國(guó)內(nèi)外學(xué)者做了廣泛的研究,并取得了一定成果。在項(xiàng)目完工期契約設(shè)計(jì)上,文獻(xiàn)[3]考慮了工期、成本均衡優(yōu)化模型,但僅在確定性條件下做了研究。文獻(xiàn)[4-6]分別研究了不確定情況下項(xiàng)目進(jìn)度時(shí)間費(fèi)用交換問(wèn)題的單任務(wù)、雙任務(wù)、多任務(wù)的契約設(shè)計(jì)問(wèn)題及其協(xié)調(diào)性,文獻(xiàn)[7]進(jìn)一步考慮了資源費(fèi)用約束,但前提都是信息對(duì)稱(chēng)。文獻(xiàn)[8]從項(xiàng)目業(yè)主和項(xiàng)目實(shí)施方雙方的角度研究了基于時(shí)間費(fèi)用交換的激勵(lì)契約,且考慮了道德風(fēng)險(xiǎn)問(wèn)題。信息非對(duì)稱(chēng)使得項(xiàng)目業(yè)主和項(xiàng)目實(shí)施方存在委托代理關(guān)系,目前項(xiàng)目進(jìn)度管理中考慮信息非對(duì)稱(chēng)下基于委托代理理論的研究不多,文獻(xiàn)[8]的基于委托代理的激勵(lì)合同模型只考慮了代理人隱藏行動(dòng)的道德風(fēng)險(xiǎn)問(wèn)題,沒(méi)有考慮簽約前可能隱藏私有信息的逆向選擇問(wèn)題。在解決信息非對(duì)稱(chēng)問(wèn)題上,文獻(xiàn)[9]運(yùn)用委托代理理論,研究了供應(yīng)鏈道德風(fēng)險(xiǎn)下的契約設(shè)計(jì)問(wèn)題。在委托代理理論中,信息甄別是解決代理人逆向選擇問(wèn)題的有效手段之一,文獻(xiàn)[10]根據(jù)信息甄別研究了供應(yīng)鏈服務(wù)外包中的逆向選擇模型及最優(yōu)契約配置。文獻(xiàn)[11-13]研究了道德風(fēng)險(xiǎn)和逆向選擇并存時(shí)的激勵(lì)和約束機(jī)制問(wèn)題。
本文借鑒上述研究思想及成果,依據(jù)項(xiàng)目管理的思想,針對(duì)項(xiàng)目進(jìn)度中的道德風(fēng)險(xiǎn)與逆向選擇并存下的雙重信息非對(duì)稱(chēng)問(wèn)題,建立基于完工時(shí)間的激勵(lì)模型,對(duì)盟員的私有信息和行動(dòng)建立有效的激勵(lì)與約束機(jī)制,避免了道德風(fēng)險(xiǎn)和逆向選擇現(xiàn)象對(duì)虛擬企業(yè)造成損害,為虛擬企業(yè)的高效運(yùn)行提供依據(jù)。為了更好地體現(xiàn)雙重信息非對(duì)稱(chēng)下模型的意義,本文首先考慮了單一信息非對(duì)稱(chēng)(道德風(fēng)險(xiǎn))情形下的工期契約,并以此為基準(zhǔn)與雙重信息非對(duì)稱(chēng)的情形作比較,最后分析了信息非對(duì)稱(chēng)對(duì)雙方的決策和收益的影響以及最優(yōu)契約的有效性。
虛擬企業(yè)中的盟主委托盟員完成項(xiàng)目,項(xiàng)目的實(shí)際完工時(shí)間T受盟員完成項(xiàng)目付出的努力程度a、項(xiàng)目實(shí)施條件θ以及隨機(jī)干擾因素δ等參數(shù)的影響,即T =t-ka-θ+δ[8]。其中:δ服從正態(tài)分布N(0,σ2)且與θ獨(dú)立,t為最大可能完工時(shí)間,k>0是盟員努力變化對(duì)工期的邊際影響,θ∈[θ,θ]是盟員的私有信息,盟主無(wú)法準(zhǔn)確觀測(cè),盟主只知道其概率密度函數(shù)和分布函數(shù)分別為f(θ)和F(θ),數(shù)學(xué)期望為μ。
假設(shè)項(xiàng)目的整體收益為r0,項(xiàng)目的成本和工期呈正比關(guān)系,工期越長(zhǎng)、成本越高。設(shè)單位時(shí)間的成本為r1,則項(xiàng)目的利潤(rùn)π(T)=r0-r1T[8]。
盟員的努力成本C(a)=ba2/2,其中b>0是成本系數(shù)。盟主觀測(cè)不到努力程度a,只能觀測(cè)完工時(shí)間T。盟主制定的線性激勵(lì)契約為s(T)=α-βT,其中α是固定支付(與完工時(shí)間無(wú)關(guān)),β≥0是激勵(lì)系數(shù),盟主希望完工時(shí)間越短越好,通過(guò)合同可以激勵(lì)盟員縮短完工時(shí)間[4,8]。
盟主的決策問(wèn)題就是確定契約(α,β)來(lái)最大化其效用,假設(shè)作為委托方的盟主是風(fēng)險(xiǎn)中性的,則期望效用為其期望收益
盟員凈收益為
盟員的決策問(wèn)題是在激勵(lì)契約 (α,β)下,選擇最優(yōu)努力程度a來(lái)最大化其期望效用。假設(shè)盟員是風(fēng)險(xiǎn)厭惡的,其效用函數(shù)采用負(fù)指數(shù)函數(shù)UP=-e-ρπP 表示[9],其中ρ為風(fēng)險(xiǎn)厭惡程度(ρ>0、ρ=0和ρ<0分別表示盟員是風(fēng)險(xiǎn)規(guī)避、風(fēng)險(xiǎn)中性和風(fēng)險(xiǎn)喜好的),此外,盟員的保留效用為-U0,只有當(dāng)契約(α,β)帶來(lái)的期望效用大于其保留效用時(shí),盟員才會(huì)簽訂契約,即E[-e-ρπP]≥-U0。實(shí)現(xiàn)保留效用的最低凈收入π的確定性等值滿足CEP(π)=-lnU0/ρ(由-e-ρCEP(π)=-U0得到該值)。盟主提供的契約(α,β)滿足盟員的保留效用,就要保證CEP(πP)≥CEP(π),即
盟主在進(jìn)行決策前就預(yù)測(cè)到:要讓盟員接受契約,需要滿足式(3)的個(gè)人理性約束IR(individual rationality constraint),而盟員接受契約后會(huì)選擇滿足期望效用最大的努力程度。在這樣的約束下,盟主根據(jù)完工時(shí)間制定付酬函數(shù)s(T)的決策,以實(shí)現(xiàn)期望利潤(rùn)的最大化。
在契約簽訂前,由于信息θ不是共同知識(shí),盟員知道而盟主不能觀測(cè)到,因而雙方在合作過(guò)程中存在逆向選擇問(wèn)題。在契約簽訂后,盟員選擇自己的努力程度,而盟主無(wú)法觀測(cè)到盟員的真實(shí)努力程度,因而雙方的合作還存在道德風(fēng)險(xiǎn)問(wèn)題。契約設(shè)計(jì)本質(zhì)上涉及的是Stackelberg博弈過(guò)程,盟主先作決策、設(shè)計(jì)契約,然后由盟員選擇努力程度。將θ即盟員的私有信息變量作為逆向選擇下的非對(duì)稱(chēng)信息變量。為了體現(xiàn)信息的價(jià)值以及信息非對(duì)稱(chēng)對(duì)雙方的影響,下面分別探討單一信息非對(duì)稱(chēng)和雙重信息非對(duì)稱(chēng)情況下的最優(yōu)契約并比較,以期得到有益的結(jié)論來(lái)指導(dǎo)虛擬企業(yè)的運(yùn)營(yíng)實(shí)踐。
盟員的努力程度不能被盟主所觀測(cè)時(shí),他有可能做出不利于盟主的行為,于是盟主面臨如何設(shè)計(jì)相應(yīng)的契約以實(shí)現(xiàn)對(duì)盟員進(jìn)行有效激勵(lì)。最優(yōu)激勵(lì)契約可通過(guò)如下模型得到:
上述模型中,式(5)的IC約束條件為盟員的激勵(lì)相容約束(incentive compatibility constraint),這表明非對(duì)稱(chēng)信息條件下盟員可以選擇對(duì)自己最有利的努力程度。因此,盟主必須考慮盟員的這兩個(gè)約束來(lái)設(shè)計(jì)契約。求解上述模型,得到如下定理1。
定理1 單一信息非對(duì)稱(chēng)(道德風(fēng)險(xiǎn))條件下,最優(yōu)契約滿足如下配置:
盟員的最優(yōu)努力程度及盟主的最大期望收益分別為:
證明 根據(jù)逆向歸納法,顯然CEP是a的凹函數(shù),由一階條件得a*=kβ/b,將式(7)分別代入盟員IR約束和盟主的目標(biāo)函數(shù),得到如下優(yōu)化問(wèn)題:
由定理1可知,單一信息非對(duì)稱(chēng)時(shí),最優(yōu)期望完工時(shí)間和項(xiàng)目的期望收益分別為
由定理1可見(jiàn),當(dāng)盟員的努力成本b、風(fēng)險(xiǎn)規(guī)避程度ρ、隨機(jī)不確定性程度σ2的增加將降低盟員的激勵(lì)程度和努力程度??梢则?yàn)證項(xiàng)目實(shí)施條件θ的改善將導(dǎo)致固定支付α*的減少,θ較小時(shí),固定支付較高,盟員的努力程度以及激勵(lì)強(qiáng)度與θ無(wú)關(guān)。
將以往的研究假設(shè)放寬到盟員的行動(dòng)和信息均隱藏的情形,就雙重信息非對(duì)稱(chēng)下的激勵(lì)問(wèn)題作進(jìn)一步研究。
事件發(fā)生順序如下:①盟員觀測(cè)真實(shí)信息θ;②盟主觀測(cè)不到真實(shí)的信息θ,根據(jù)其所知的概率分布確定其付酬契約(α(θ),β(θ));③盟員決定是否接受該契約;④如果盟員接受契約,則簽訂契約后,盟員根據(jù)簽訂的契約選擇相應(yīng)的努力程度a(θ)(該努力為盟員的私有信息,盟主不能直接觀測(cè));⑤根據(jù)完工時(shí)間,盟主付酬。
在契約簽訂時(shí),盟主面臨雙重信息非對(duì)稱(chēng)。在簽訂契約前就存在著雙方關(guān)于盟員私有信息θ的非對(duì)稱(chēng),這是典型的逆向選擇問(wèn)題。簽訂契約后雙方還存在著盟員努力信息的非對(duì)稱(chēng),這是典型的道德風(fēng)險(xiǎn)問(wèn)題。盟主面臨著在道德風(fēng)險(xiǎn)與逆向選擇并存的條件下,如何甄別盟員的真實(shí)信息并激勵(lì)其提高努力程度的問(wèn)題。
為了得到最優(yōu)激勵(lì)契約,針對(duì)盟員的問(wèn)題,采用逆向歸納法的思想:假設(shè)盟員的真實(shí)信息為θ,但是他選擇了θ′ 對(duì)應(yīng)的契約(α(θ′),β(θ′))。由于δ服從正態(tài)分布N(0,σ2),當(dāng)盟員選擇行動(dòng)a后,對(duì)應(yīng)的完工時(shí)間T也服從正態(tài)分布N(t-ka-θ,σ2),相應(yīng)地盟員的凈收益πP=α-βT-ba2/2服從正態(tài)分布N(α-β(t-ka-θ)-ba2/2,β2σ2)。根據(jù)負(fù)指數(shù)效用及凈收益服從正態(tài)分布并結(jié)合 E[-e-ρπP]=-e-ρCEP(θ,θ′|a),得到盟員的確定性等值
由式(3)可知,盟主提供的契約(α(θ),β(θ))要滿足盟員的保留效用,就要保證CEP(θ,θ′)≥π,即保留效用對(duì)應(yīng)的約束。接受契約的盟員都會(huì)選擇最大化自己效用的努力程度
下面考慮盟員的契約設(shè)計(jì)問(wèn)題,將式(10)中a(θ)代入式(9):
令CEP(θ)=CEP(θ,θ),于是有
當(dāng)真實(shí)信息為θ時(shí),盟主為了誘導(dǎo)盟員講真話(報(bào)告真實(shí)的信息θ),提供的支付契約為(α(θ),β(θ)),此時(shí)盟主的期望凈收益Eθ(π0)為
由于契約簽訂后,盟主并不知道盟員的私有信息,但卻知道它的概率分布,則盟主在盟員簽訂契約后仍舊不會(huì)調(diào)整契約,因此需要優(yōu)化下列問(wèn)題:
式(15)即 TC(truth-telling constraint)約束為逆向選擇下盟員的激勵(lì)條件(激勵(lì)盟員報(bào)告真實(shí)信息θ),保證盟員沒(méi)有將自己的信息θ隱藏的動(dòng)機(jī),即契約具有自我選擇的特征。式(16)為盟員的參與約束。式(17)為道德風(fēng)險(xiǎn)下盟員的激勵(lì)相容約束。在上述三個(gè)約束條件下,盟主通過(guò)契約菜單配置來(lái)維護(hù)自己的利益。
為便于分析,將θ的失效率函數(shù)(Failure Rate,F(xiàn)R)定義為f(θ)/F(θ)[14],其中F(θ)=1-F(θ)。如果f′(θ)≥0,則隨機(jī)變量θ具有遞增失效率函數(shù)(Increasing Failure Rate,IFR)。常見(jiàn)的分布,如均勻分布、指數(shù)分布、正態(tài)分布等都滿足遞增失效率條件。根據(jù)假設(shè)可知逆失效率函數(shù)H(θ)=F(θ)/f(θ)單調(diào)遞減,顯然H(θ)≥0。定理2給出了道德風(fēng)險(xiǎn)與逆向選擇并存下的最優(yōu)契約:
定理2 雙重信息非對(duì)稱(chēng)下,當(dāng)真實(shí)信息為θ時(shí),盟主給出的最優(yōu)契約滿足如下配置:
盟員的相應(yīng)最優(yōu)努力程度
盟員的最優(yōu)確定性等值為
盟主的最優(yōu)期望收益為
證明 由dCEP(θ)/dθ=β(θ)≥0可知CEP(θ)是θ的增函數(shù)。結(jié)合IR條件可知,于是, 由IR條件可得
由定理2可知,雙重信息非對(duì)稱(chēng)下,最優(yōu)期望完工時(shí)間和項(xiàng)目的期望收益分別為
在此契約菜單下,盟主的實(shí)際收益為
由隨定機(jī)理不2確可定見(jiàn)性,程盟度員σ的2努的力增成加本將b降、低風(fēng)盟險(xiǎn)員規(guī)的避程激勵(lì)程度和努力程度,這與純粹道德風(fēng)險(xiǎn)[9]的結(jié)論一致。當(dāng)r1k2-bH(θ)≤0,即θ≤θ≤H-1(r1k2/b)時(shí),β**(θ)=0,即當(dāng)θ<H-1(r1k2/b)時(shí),最優(yōu)契約是提供固定支付契約的。當(dāng)θ=θ時(shí),H(θ)=0,β**(θ)。=β*
通過(guò)分析表明:
結(jié)論1 單一信息非對(duì)稱(chēng)時(shí),盟主的期望收益和項(xiàng)目的總收益都高于雙重信息非對(duì)稱(chēng)時(shí)的情形,期望完工時(shí)間則相反。
通過(guò)比較定理1和定理2中兩種情形下的最優(yōu)契約可知Eθ**(π0)≤E*(π0),E**[π(T)]≤E*[π(息T非)]對(duì)以稱(chēng)及時(shí)E的*(系T統(tǒng))≤績(jī)E效**更(低T),。是結(jié)由論于1盟表員明有雙更重多信的私有信息。
結(jié)論2 單一信息非對(duì)稱(chēng)時(shí)的努力程度和激勵(lì)強(qiáng)度都高于雙重信息非對(duì)稱(chēng)時(shí)的情形。通過(guò)比較定理1和定理2中的最優(yōu)努力程度,易得到
顯然,β**(θ)≤β*成立,結(jié)論2表明,盟主了解的信息越少,盟員付出的努力就越少。、
結(jié)論3 當(dāng)盟主可以準(zhǔn)確觀測(cè)信息θ但不能觀測(cè)到盟員的努力程度時(shí),即θ確定時(shí),盟員的最優(yōu)線形契約和最優(yōu)期望收益可以通過(guò)定理2導(dǎo)出。由于H(θ)是θ的減函數(shù),a**(θ)和E**(π0)都是θ的θ增函數(shù),即θ越大,盟員付出的努力就越多,盟主的收益也越多。β**(θ)中k2/b+ρσ2與(r1k2/b-H(θ))+分別刻畫(huà)了道德風(fēng)險(xiǎn)和逆向選擇。ρσ2將導(dǎo)致其向下扭曲,與純粹逆向選擇中的扭曲現(xiàn)象一樣,道德風(fēng)險(xiǎn)、逆向選擇并存下的雙重信息非對(duì)稱(chēng)下的契約也有扭曲性質(zhì)。
結(jié)論4 道德風(fēng)險(xiǎn)情下,盟員僅得到保留收益π,但在雙重信息非對(duì)稱(chēng)下,私有信息θ使其得到額外的嚴(yán)格非負(fù)的信息租金:
結(jié)論4表明,當(dāng) H-1(r1k2/b)<θ≤θ時(shí),信息租金嚴(yán)格為正,且M 關(guān)于θ單調(diào)遞增,這說(shuō)明信息租金隨著θ的增加而增加。當(dāng)θ≤θ≤H-1(r1k2/b)時(shí)M=0,說(shuō)明θ較小時(shí)盟員沒(méi)有優(yōu)勢(shì)。
結(jié)論5 雙重信息非對(duì)稱(chēng)下的契約菜單具有自我選擇的特征。
盟員如實(shí)報(bào)告信息θ時(shí)的確定性等值為
根據(jù)定理2的最優(yōu)契約菜單,當(dāng)他謊稱(chēng)信息為θ′時(shí)的確定性等值為
二者之差為
顯然,τ在θ′與θ之間,因?yàn)棣拢āぃ┦菃握{(diào)非減函數(shù)(因H(θ)遞減),所以無(wú)論θ′與θ之間的大小關(guān)系如何,ΔCE≥0一定成立。這表明盟員沒(méi)有謊報(bào)θ的動(dòng)機(jī),即定理2中的契約菜單具有自我選擇的特征。
下面通過(guò)一個(gè)數(shù)值例子來(lái)直觀表達(dá)本文模型的主要結(jié)論和性質(zhì)。通過(guò)數(shù)值分析進(jìn)一步討論在單一信息非對(duì)稱(chēng)和雙重信息非對(duì)稱(chēng)下的雙方?jīng)Q策和收益,并進(jìn)行相關(guān)的比較和分析。
基本參數(shù)值設(shè)定為:r0=6,t=4,π=1,r1=1,k=1,b=1,ρ=1,σ2=2,θ服從[1,3]上的均勻分布,即[θ,θ]= [1,3],H(θ)=3-θ,H-1(r1k2/b)=2。在其他參數(shù)不變的情況下,分析信息θ和相關(guān)變量的變化。通過(guò)仿真分別得到在單一信息非對(duì)稱(chēng)和雙重信息非對(duì)稱(chēng)下盟員的最優(yōu)努力程度(a*,a**(θ))與信息θ的關(guān)系,如圖1所示;盟員收益(CEP*,CEP**(θ)) 以 及 盟 主 的 收 益 (E*(π0),E**(π0))與信息θ的關(guān)系示意圖分別如圖2和圖3所示。
圖1顯示,在道德風(fēng)險(xiǎn)的情形下,最優(yōu)努力程度與θ無(wú)關(guān),在雙重信息非對(duì)稱(chēng)下,盟主了解的信息越少,盟員付出的努力就越少,與結(jié)論2一致。
圖2顯示,與單一信息非對(duì)稱(chēng)相比(僅得保留收益),雙重信息非對(duì)稱(chēng)下盟員不僅得到了保留收益,還獲得了額外的信息租金(θ>2時(shí)),與結(jié)論4一致。
圖3顯示,雙重信息非對(duì)稱(chēng)下盟主的收益要嚴(yán)格低于單一信息非對(duì)稱(chēng)情形,與結(jié)論1一致。
綜上,本章從數(shù)值分析角度對(duì)上述兩種情況下的模型做了分析,本章的算例和曲線圖驗(yàn)證了定理1和定理2以及結(jié)論1~結(jié)論5的部分結(jié)論。
本文研究了雙重信息非對(duì)稱(chēng)下,虛擬企業(yè)中盟員的私有信息和努力程度均不被盟主所共知時(shí),盟主如何促進(jìn)盟員提高努力程度,并甄別其真實(shí)信息的雙重目標(biāo)激勵(lì)契約設(shè)計(jì)問(wèn)題。構(gòu)建了相應(yīng)的道德風(fēng)險(xiǎn)和逆向選擇并存時(shí)基于完工時(shí)間的激勵(lì)模型,并分析所得的最優(yōu)契約。同時(shí)與單一信息非對(duì)稱(chēng)(道德風(fēng)險(xiǎn))下的契約對(duì)比,結(jié)果表明雙重信息非對(duì)稱(chēng)下的激勵(lì)契約有著不同特征。為簡(jiǎn)化問(wèn)題,本文僅考慮了單契約承包情形,現(xiàn)實(shí)中一個(gè)項(xiàng)目往往由若干任務(wù)組成的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò),因此考慮多代理契約的激勵(lì)優(yōu)化問(wèn)題是未來(lái)的研究方向之一。除此之外,可以考慮設(shè)計(jì)拖期懲罰的激勵(lì)契約,以上問(wèn)題的討論是對(duì)本文模型的重要擴(kuò)展。
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計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)2014年3期