基于模糊自適應(yīng)的雙饋異步風(fēng)力發(fā)電機(jī)控制策略

王昆洋，王旭紅, 李海燕，李娜

(長(zhǎng)沙理工大學(xué)電氣與信息工程學(xué)院，長(zhǎng)沙市 410114)

基于模糊自適應(yīng)的雙饋異步風(fēng)力發(fā)電機(jī)控制策略

王昆洋，王旭紅, 李海燕，李娜

(長(zhǎng)沙理工大學(xué)電氣與信息工程學(xué)院，長(zhǎng)沙市 410114)

為了解決雙饋異步風(fēng)力發(fā)電機(jī)(doubly-fed induction wind generator，DFIG)不對(duì)稱電網(wǎng)網(wǎng)側(cè)變換器采用雙電流閉環(huán)控制策略(double current closed loop control strategy，DCCS)時(shí)響應(yīng)速度慢、動(dòng)態(tài)性能差等問(wèn)題，提出了根據(jù)電流差、電流差變化率在線模糊自適應(yīng)修正比例積分微分(proportion integration differentiation，PID)控制器參數(shù)的Fuzzy PID策略，建立了DFIG網(wǎng)側(cè)變換器數(shù)學(xué)模型?；贛atlab/Simulink仿真工具，通過(guò)模擬電網(wǎng)側(cè)發(fā)生不對(duì)稱電網(wǎng)故障，仿真得到網(wǎng)側(cè)變換器在改進(jìn)控制策略下的直流側(cè)電壓、電流波形。仿真結(jié)果表明：與傳統(tǒng)DCCS相比，F(xiàn)uzzy PID策略進(jìn)一步改善了直流側(cè)電壓、電流的穩(wěn)定性，減少了直流側(cè)電壓、電流紋波分量，改進(jìn)后的控制系統(tǒng)響應(yīng)速度更快、動(dòng)態(tài)性能更好。

雙饋異步風(fēng)力發(fā)電機(jī)(DFIG)；不對(duì)稱故障；模糊自適應(yīng)；PID控制器

0 引 言

隨著傳統(tǒng)能源的枯竭，新能源的開(kāi)發(fā)和利用在各國(guó)能源結(jié)構(gòu)上的比重越來(lái)越大，大型風(fēng)電機(jī)組并網(wǎng)發(fā)電已成為新能源利用的主要形式，變速恒頻發(fā)電技術(shù)成為主流風(fēng)電技術(shù)，調(diào)速范圍寬、有功和無(wú)功能夠獨(dú)立調(diào)節(jié)的雙饋異步風(fēng)力發(fā)電機(jī)(doubly-fed induction wind generator，DFIG)現(xiàn)正成為主流風(fēng)電機(jī)組[1]。

目前，國(guó)際風(fēng)電技術(shù)的主要研究動(dòng)向是從正常電網(wǎng)條件下的變速恒頻運(yùn)行轉(zhuǎn)向電網(wǎng)故障下的穿越運(yùn)行，從對(duì)稱電網(wǎng)故障轉(zhuǎn)向不對(duì)稱電網(wǎng)故障，電網(wǎng)在發(fā)生不對(duì)稱故障時(shí)會(huì)產(chǎn)生負(fù)序分量，對(duì)網(wǎng)側(cè)變換器產(chǎn)生如下影響：(1)交流側(cè)存在負(fù)序電流，三相電流不平衡；(2)變換器輸出有功、無(wú)功功率與直流側(cè)電壓出現(xiàn)偶數(shù)次紋波尤其是二倍頻率(100 Hz)波動(dòng)；(4)通過(guò)脈沖寬度(pulse width modulation，PWM)調(diào)制在交流側(cè)產(chǎn)生奇數(shù)次電流諧波，反復(fù)影響，造成PWM變換器過(guò)電壓、過(guò)電流[2]。胡家兵針對(duì)不對(duì)稱電網(wǎng)故障下的DFIG網(wǎng)側(cè)變換器提出了完整的正、負(fù)序dq軸模型，根據(jù)模型提出了增強(qiáng)運(yùn)行能力控制對(duì)策及相應(yīng)的電流指令算法，即dq旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系中的雙電流閉環(huán)控制，dq旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系中的主、輔電流控制、兩相靜止坐標(biāo)系中的比例-諧振控制和比例-積分-諧振控制[3]。其中雙電流閉環(huán)控制策略(double current closed loop control strategy，DCCS)可以完全消除直流側(cè)電壓波動(dòng)，削弱直流側(cè)電壓紋波分量，實(shí)現(xiàn)對(duì)電流無(wú)差跟蹤，但也存在如下局限性：(1)檢測(cè)參數(shù)多，在線運(yùn)算大，系統(tǒng)魯棒性差；(2)控制結(jié)構(gòu)復(fù)雜，控制系統(tǒng)響應(yīng)慢[4]。

此外，文獻(xiàn)[5]構(gòu)建了不對(duì)稱電網(wǎng)故障下DFIG網(wǎng)側(cè)變換器數(shù)學(xué)模型及其仿真環(huán)境，文獻(xiàn)[6]實(shí)現(xiàn)了DCCS在直驅(qū)永磁風(fēng)力發(fā)電機(jī)組上的仿真，文獻(xiàn)[7]提出了模糊控制策略在DFIG網(wǎng)側(cè)變換器上的應(yīng)用，文獻(xiàn)[8]設(shè)計(jì)了在不對(duì)稱電網(wǎng)故障下轉(zhuǎn)子側(cè)Crowbar電路和直流側(cè)Chopper電路相結(jié)合的穿越方案。本文基于DCCS提出Fuzzy PID策略，將影響直流側(cè)電壓穩(wěn)定的交流側(cè)電流差和電流差變化率引入PID控制器輸入端，利用模糊規(guī)則在線優(yōu)化PID控制器參數(shù)，從而達(dá)到改進(jìn)、優(yōu)化DCCS算法的目的。

1 DFIG及其網(wǎng)側(cè)變換器

1.1 DFIG變換器

DFIG變換器是整個(gè)風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的核心，其作用是使風(fēng)力發(fā)電機(jī)和電網(wǎng)實(shí)現(xiàn)“柔性連接”，根據(jù)電網(wǎng)電壓、電流和風(fēng)輪機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)DFIG變換器勵(lì)磁電流，精確調(diào)節(jié)DFIG輸出電壓，滿足特定質(zhì)量要求。DFIG變換器由2部分組成，即轉(zhuǎn)子側(cè)變換器(rotor side converter，RSC)和網(wǎng)側(cè)變換器(grid-side converter，GSC)，兩者為了充放電的需要，通過(guò)背靠背(back-to-back)直流母線電容連接，如圖1所示。RSC可以對(duì)DFIG有功功率和無(wú)功功率進(jìn)行獨(dú)立調(diào)節(jié)，控制風(fēng)輪機(jī)轉(zhuǎn)速來(lái)捕獲最大風(fēng)能；GSC通過(guò)對(duì)交流側(cè)輸入電流的反饋控制，保證直流側(cè)電壓穩(wěn)定，有效減少電網(wǎng)諧波[9]。

圖1 DFIG系統(tǒng)

1.2 GSC數(shù)學(xué)模型

GSC實(shí)際是一個(gè)PWM整流器，其控制目標(biāo)是保證直流側(cè)電壓穩(wěn)定，實(shí)現(xiàn)單位功率因數(shù)整流和逆變，其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖2所示。

圖2 GSC電路拓?fù)鋱D

電網(wǎng)電壓波動(dòng)、不平衡、諧波等各種情況下，必須滿足

(1)

式中：ea、eb、ec分別為三相電壓；ia、ib、ic分別為三相電流；La、Lb、Lc分別為三相電感；Ra、Rb、Rc分別為三相電阻。

若三相進(jìn)線電抗器的電感、電阻相等，即La=Lb=Lc=L，Ra=Rb=Rc=R,先進(jìn)行兩相靜止αβ坐標(biāo)變換，再進(jìn)行任意速ω旋轉(zhuǎn)dq坐標(biāo)變換可得

(2)

式中：ud=sdUdc,uq=sqUdc,iL=Udc/RL；ud、uq為d軸、q軸電壓分量；Udc為直流母線電壓；RL為負(fù)載電阻。

2 控制策略分析和PID控制器設(shè)計(jì)

2.1 改進(jìn)DCCS分析

(3)

GSC正序、負(fù)序電流前饋控制算法為

(4)

GSC整流橋輸入端電壓為

(5)

由整流橋的輸入端電壓進(jìn)行空間矢量脈寬調(diào)制(space vector pulse width modulation，SVPWM)，達(dá)到消除直流側(cè)電壓波動(dòng)的控制目的，控制原理如圖3所示。

圖3 基于模糊自適應(yīng)的改進(jìn)雙電流閉環(huán)控制

2.2 基于模糊自適應(yīng)的PID控制器設(shè)計(jì)

2.2.1 確定模糊控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

本文通過(guò)Matlab/Simulink調(diào)用Fuzzy模糊控制工具箱，以|did|和|did/dt|為輸入，Kp、Ki和Kd為輸出，PID控制器原理如圖4所示。Fuzzy logic模糊控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖5所示。

圖4 基于模糊自適應(yīng)的PID控制器原理

圖5 Fuzzy logic模糊控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

2.2.2 確定論域、隸屬度函數(shù)，模糊化和解模糊

在Matlab/Simulink仿真環(huán)境下，人工輸入不同的Kp、Ki和Kd，根據(jù)波形情況找到這3個(gè)參數(shù)的最優(yōu)配置，其值覆蓋范圍即為其論域。各變量的論域如下：電流差絕對(duì)值|did|={0，3，6，10}；電流差變化率絕對(duì)值|did/dt|={0，3，6，10}；比例系數(shù)Kp={0，0.5，1.0，1.5}；積分系數(shù)Ki={0，0.002，0.040，0.006}；微分系數(shù)Kd={0，3，6，9}。

本文模糊化采用三角形隸屬度函數(shù)，模糊推理為Mamdani方式[11-13]，解模糊采用面積重心法。

2.2.3 確定模糊推理規(guī)則

各變量的值域如下。|did|和|did/dt|：大(B)、中(M)、小(S)、零(Z)；Kp、Ki和Kd：很大(VB)、大(B)、中(M)、小(S)。

為了保證輸入不同的|did|和|did/dt|都能使Kp、Ki和Kd出現(xiàn)在論域中，通過(guò)仿真環(huán)境給定不同輸入，人工調(diào)試并分析各種波形后，擬定得到的模糊推理規(guī)則[14-15]如表1、2、3所示。

表1 Kp模糊推理規(guī)則表

表2Ki模糊推理規(guī)則表

Tab.2Kirulesoffuzzyinference

表3Kd模糊推理規(guī)則表

Tab.3Kdrulestableoffuzzyinference

3 仿真分析

3.1 不對(duì)稱故障下仿真研究

根據(jù)圖3所示控制原理，按照?qǐng)D6所示電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，搭建GSC仿真模型，仿真條件設(shè)置為電網(wǎng)發(fā)生單相接地故障時(shí)，對(duì)未采用策略、采用DCCS、采用Fuzzy PID策略分別對(duì)GSC進(jìn)行控制，使電壓恢復(fù)并保持穩(wěn)定，對(duì)這3種控制作用下的控制能力和控制效果進(jìn)行比較和分析。

圖6 交流故障對(duì)DFIG變換器影響模型

仿真模型基本參數(shù)設(shè)置為：網(wǎng)側(cè)相電壓有效值U=220 V；Rg=0.1 Ω；Lg=4 mH；負(fù)載電阻R=100 Ω；直流側(cè)電壓控制目標(biāo)值Udcref=502 V；直流電容C=400 μF；接地電阻R=0.001 Ω，PWM開(kāi)關(guān)頻率fk=1 800 Hz，電網(wǎng)在0.2 s時(shí)發(fā)生A相接地短路故障，在0.3 s時(shí)故障恢復(fù)，仿真結(jié)果如圖7、8所示。

由如圖7可知：A相接地故障時(shí)，A相電壓突然降低。由如圖8可知：采用Fuzzy PID策略，直流側(cè)電壓最低值為497 V，振蕩幅度最?。?.3 s時(shí)，F(xiàn)uzzy PID策略振蕩基本結(jié)束，電壓基本穩(wěn)定在故障前水平，其他策略還有明顯的振蕩，可見(jiàn)Fuzzy PID策略振蕩時(shí)間最短，恢復(fù)線形最平滑；Fuzzy PID策略的響應(yīng)速度和動(dòng)態(tài)性能明顯要好，對(duì)于直流側(cè)電壓的控制能力，F(xiàn)uzzy PID策略要明顯優(yōu)于其余2種策略。

圖7 A相接地短路故障仿真波形

圖8 無(wú)控制策略、DSCC、Fuzzy PID作用下，

3.2 直流側(cè)電壓紋波分量仿真分析

仿真系統(tǒng)中調(diào)入Powergui模塊,選擇FFT analysis進(jìn)行諧波分析，如圖9，諧波畸變率(total harmonics distortion，THD)從1.35%降低到了0.09%，直流側(cè)電壓中的諧波尤其是二倍頻率(100 Hz)紋波,從51%降低到了12%，直流側(cè)電壓紋波分量從局部到整體都得到了大幅度的削弱，直流側(cè)電壓質(zhì)量得到了明顯改善。

4 結(jié) 論

(1)Fuzzy PID策略能夠在直流側(cè)電壓波動(dòng)前改變PID控制器參數(shù)，達(dá)到抑制直流側(cè)電壓波動(dòng)的目的，具有電壓波動(dòng)預(yù)判的作用。在電網(wǎng)單相接地故障下的仿真試驗(yàn)表明，F(xiàn)uzzy PID策略不僅保持了DCCS的優(yōu)點(diǎn)，還能克服DCCS動(dòng)態(tài)響應(yīng)慢、控制效果不理想的缺陷。

圖9 直流側(cè)電壓頻譜細(xì)節(jié)圖

(2)Fuzzy PID策略是一種優(yōu)化算法，核心是“模糊推理規(guī)則表”的建立，剛開(kāi)始的控制效果也許并不理想，隨著運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)的積累，可以根據(jù)特定情況不斷補(bǔ)充、完善“模糊推理規(guī)則表”，特別是對(duì)于影響整個(gè)控制系統(tǒng)可靠性的情況，制訂相應(yīng)處理規(guī)則，實(shí)際控制效果將會(huì)越來(lái)越好。

(3)Fuzzy PID策略對(duì)系統(tǒng)測(cè)量誤差、測(cè)量延遲、參數(shù)計(jì)算錯(cuò)誤、參數(shù)傳遞不暢、內(nèi)部參數(shù)變化等情況，控制器輸入?yún)?shù)出現(xiàn)極大、或者極小(零)數(shù)據(jù)，這些邊緣數(shù)據(jù)的影響被及時(shí)的過(guò)濾、忽略，通過(guò)對(duì)變量進(jìn)行正態(tài)分布設(shè)置，出現(xiàn)邊緣數(shù)據(jù)時(shí)，Kp、Ki和Kd的值還是在論域中，特殊情況發(fā)生并不影響整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行可靠性。

(4)Fuzzy PID策略能夠在各種情況下保證波形順滑、平穩(wěn)，控制能力具有極強(qiáng)的魯棒性，不需要額外增加硬件設(shè)備，不會(huì)增加控制系統(tǒng)硬件成本，控制算法易于軟件實(shí)現(xiàn)。

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(編輯：蔣毅恒)

ControlStrategyofDoubly-FedInductionWindGeneratorBasedonFuzzyAdaptive

WANG Kunyang, WANG Xuhong, LI Haiyan, LI Na

(College of Electrical Engineering and Information, Changsha University of Science and Technology, Changsha 410114, China)

To solve the slow response, poor dynamic performance and other problems in the double current closed loop control strategy (DCCS)for grid-side converter in the asymmetric grid of doubly-fed induction wind generator (DFIG), this paper proposed the Fuzzy PID (proportion integration differentiation)strategy for online fuzzy adaptive correction PID controller, and established the mathematical model for DFIG grid-side converter. Through the simulation on the asymmetric fault of power grid with using Matlab/Simulink, the DC voltage, current waveform of grid-side converter in improved control strategy was obtained. The simulation results show that the Fuzzy PID strategy can further improve the stabilities of DC voltage and current, reduce the ripple component of DC voltage and current, and make the control system have faster response and better dynamic performance, compared with the traditional DCCS.

doubly-fed induction wind generator(DFIG); asymmetric fault; fuzzy adaptive; PID controller

湖南省科技計(jì)劃項(xiàng)目(2011GK311)；湖南省科普計(jì)劃項(xiàng)目(2013KP0106)。

TM 614

： A

： 1000-7229(2014)06-0117-05

10.3969/j.issn.1000-7229.2014.06.022

2013-12-11

：2014-03-31

王昆洋(1981)，男，碩士研究生，研究方向?yàn)樾履茉窗l(fā)電技術(shù)，E-mail：17823932@qq.com；

王旭紅(1969)，女，博士，教授，研究方向?yàn)樾履茉窗l(fā)電技術(shù)；

李海燕(1983)，男，碩士研究生，研究方向?yàn)殡娏υO(shè)備故障診斷與檢測(cè)；

李娜(1989)，女，碩士研究生，研究方向?yàn)殡娏υO(shè)備故障診斷與檢測(cè)。