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    800 MN大型模鍛液壓機(jī)液壓驅(qū)動(dòng)和控制系統(tǒng)的技術(shù)研究

    2014-08-08 04:29:06楊固川王建國鄧永泉杜俊雷
    中國重型裝備 2014年4期
    關(guān)鍵詞:液壓機(jī)模鍛壓機(jī)

    楊固川 劉 軍 王建國 鄧永泉 杜俊雷

    (中國第二重型機(jī)械集團(tuán)公司設(shè)計(jì)研究院,四川610052)

    由我國自主設(shè)計(jì)制造的目前世界上最大的800 MN大型模鍛液壓機(jī)于2013年4月10日正式投入生產(chǎn)。這標(biāo)志著我國大型航空模鍛件設(shè)備的生產(chǎn)能力和技術(shù)水平達(dá)到了國際先進(jìn)水平。在此之前,世界上大型模鍛壓機(jī)(壓制力600 MN以上)的工作介質(zhì)是水(乳化液)[1~3],800 MN壓機(jī)是首臺工作介質(zhì)全部使用液壓油的大型模鍛壓機(jī)。如何保證800 MN模鍛壓機(jī)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)的高精度、高可靠性和高穩(wěn)定性,一次性實(shí)現(xiàn)高標(biāo)準(zhǔn)大型航空模鍛件的生產(chǎn)工藝技術(shù)要求(速度、壓力、位置的可控性和重復(fù)一致性),這是項(xiàng)目課題組必須全面分析研究解決的關(guān)鍵技術(shù)問題。

    1 液壓驅(qū)動(dòng)和控制系統(tǒng)技術(shù)方案的制訂[4、5]

    目前,國內(nèi)高壓大流量泵、電液比例插裝式節(jié)流閥、伺服閥、密封件及其配套元件的壓力級別均在35 MPa。大通徑(大流量)液壓元件的綜合設(shè)計(jì)制造和檢測技術(shù)、質(zhì)量、可靠性和穩(wěn)定性水平比較差。大型模鍛壓機(jī)所需要的耐壓等級達(dá)到70 MPa,相配套的超高壓大流量泵、電液比例插裝式節(jié)流閥、密封件及其配套元件目前主要依賴進(jìn)口。在國外也只有少數(shù)液壓元件廠商掌握特殊規(guī)格型號的高壓大流量液壓元件及配套元件的設(shè)計(jì)、制造和檢測技術(shù)。國內(nèi)外廠商生產(chǎn)的高壓大流量液壓泵、閥等重要元件的主要技術(shù)參數(shù)對比見表1。

    國外的高壓大流量液壓產(chǎn)品技術(shù)對我國進(jìn)行技術(shù)封鎖,只提供產(chǎn)品而對關(guān)鍵核心技術(shù)參數(shù)保密,對電氣控制技術(shù)也只進(jìn)行合作。這樣,我國只有通過引進(jìn)、合作、消化、吸收再自主集成創(chuàng)新的方式來發(fā)展自己。中國工程院在《發(fā)展我國大型鍛壓裝備研究》有關(guān)建設(shè)800 MN模鍛液壓機(jī)咨詢報(bào)告中明確指出:“液壓傳動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)充分使用已有成熟先進(jìn)的液壓技術(shù)、密封技術(shù)與元器件,保證穩(wěn)定可靠的高能量驅(qū)動(dòng);控制系統(tǒng)應(yīng)做到高精度控制、近零超調(diào)、快速響應(yīng)和高魯棒性,以保證鍛造精度和設(shè)備安全”。

    由于外商也是首次在世界上進(jìn)行大型模鍛液壓機(jī)液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)技術(shù)方案的集成,沒有成功經(jīng)驗(yàn),所以,實(shí)際上用戶承擔(dān)的風(fēng)險(xiǎn)和技術(shù)責(zé)任更大,雙方必須共同制定技術(shù)方案。液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)方案對比見表2。

    項(xiàng)目組在廣泛調(diào)研考察的基礎(chǔ)上,經(jīng)過嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目茖W(xué)論證分析,提出了初步的液壓控制方案。并與國內(nèi)外廠家進(jìn)行充分交流探討,通過國際招標(biāo)和專家評審,課題組綜合技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析研究,最終確定采用技術(shù)控制方案三。

    2 液壓驅(qū)動(dòng)和控制系統(tǒng)技術(shù)分析研究[5、6]

    大型模鍛壓機(jī)液壓同步控制系統(tǒng)原理見圖1。

    表1 國內(nèi)外高壓大流量液壓元件的主要技術(shù)參數(shù)對比Table 1 Main technical parameters comparison of high pressure and heavy flow hydraulic elements at home and abroad

    注:以上是最大技術(shù)參數(shù)對比,總體上國外的技術(shù)先進(jìn)成熟可靠。

    1—閥臺 2—比例閥 3—增壓器 4—電磁閥 5—比例閥 6—液壓泵 7,8,9,10—伺服閥 11—電機(jī) —A缸控制系統(tǒng) Ⅱ—B缸控制系統(tǒng) Ⅲ—D缸控制系統(tǒng) Ⅳ—C缸控制系統(tǒng) Ⅴ—E缸控制系統(tǒng) A,B,C,D,E—主工作缸 a,b,c,d—平衡油缸 P1,P2—同步平衡缸管路

    圖1 大型模鍛壓機(jī)液壓同步控制系統(tǒng)原理簡圖
    Figure 1 Synchronization control system principle illustration of heavy duty die hydraulic press

    同步控制系統(tǒng)的控制方式有主動(dòng)控制和被動(dòng)控制。

    主動(dòng)同步是通過調(diào)節(jié)各個(gè)主工作缸的進(jìn)油流量來實(shí)現(xiàn),每個(gè)主工作缸由一套單獨(dú)的泵組控制。在液壓機(jī)中心載荷工作時(shí),變量泵、比例閥處于工作要求的設(shè)定狀態(tài)。當(dāng)壓機(jī)承受偏心載荷時(shí),偏心彎矩力使壓機(jī)活動(dòng)橫梁產(chǎn)生傾斜。假設(shè)壓機(jī)活動(dòng)橫梁沿順時(shí)針旋轉(zhuǎn),A缸速度較快,可以通過調(diào)節(jié)變量泵或比例閥使進(jìn)入A缸的液壓油流量減小(節(jié)流調(diào)節(jié)方式),從而降低A缸速度,使A缸與其他各缸同步運(yùn)行。相反的情況可以通過補(bǔ)償調(diào)節(jié)方式來使A缸液壓油流量增加,從而提高A缸速度來實(shí)現(xiàn)各缸同步運(yùn)行。

    表2 液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)方案對比Table 2 Technical projects comparison of hydraulic drive system

    表3 液壓驅(qū)動(dòng)和控制系統(tǒng)主要配置指標(biāo)Table 3 Main configuration index of hydraulic drive and control system

    中間主工作缸在穿孔時(shí)速度大(壓力160 MN時(shí)為30 mm/s),管路流量分別從A,B,C,D管路(加開關(guān)閥)引部分流量匯入,參加中間主工作缸流量控制。

    被動(dòng)同步控制是通過對同步平衡缸的控制來實(shí)現(xiàn)。開始工作時(shí),同步平衡缸預(yù)加壓到一個(gè)額定壓力,形成封閉壓力。當(dāng)壓機(jī)承受偏心載荷時(shí),偏心彎矩力使壓機(jī)活動(dòng)橫梁產(chǎn)生傾斜。假設(shè)壓機(jī)活動(dòng)橫梁沿順時(shí)針旋轉(zhuǎn),P2管道內(nèi)液壓油壓力升高,P1管道內(nèi)液壓油壓力降低,此時(shí)通過伺服閥7向P1管補(bǔ)充油(補(bǔ)償調(diào)節(jié)方式),同時(shí)通過伺服閥8將P2管的油排出。這樣通過調(diào)整同步缸兩腔的壓力大小,提高了同步系統(tǒng)的響應(yīng)速度。相反的情況采用節(jié)流調(diào)節(jié)方式來調(diào)節(jié)P1、P2管的流量,實(shí)現(xiàn)平衡缸的同步控制。

    主動(dòng)同步和被動(dòng)同步控制方式分別采用從主管路、增壓器前后的管路或同步缸管路、卸壓管路分別并聯(lián)一組閥的不同方式實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)同步控制。主動(dòng)同步與被動(dòng)同步均為獨(dú)立的控制系統(tǒng),可以根據(jù)設(shè)備具體工況選用主動(dòng)同步、被動(dòng)同步及主動(dòng)加被動(dòng)同步的控制方式;即分別采用節(jié)流調(diào)節(jié)方式、補(bǔ)償調(diào)節(jié)方式、節(jié)流和補(bǔ)償調(diào)節(jié)方式。

    液壓驅(qū)動(dòng)和控制系統(tǒng)主要技術(shù)配置、技術(shù)性能指標(biāo)分別見見表3、表4。

    液壓驅(qū)動(dòng)和控制系統(tǒng)的主要控制精度指標(biāo)要求活動(dòng)橫梁平行度≤0.2 mm/m,活動(dòng)橫梁運(yùn)行位置精度≤±1 mm。800 MN模鍛壓機(jī)的液壓驅(qū)動(dòng)和控制系統(tǒng)均達(dá)到系統(tǒng)要求的技術(shù)性能指標(biāo),同步精度達(dá)到0.1 mm/m,比要求的精度提高了一倍。

    3 液壓驅(qū)動(dòng)和控制系統(tǒng)主要技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)

    (1)采用油泵直接傳動(dòng)控制方式。符合國際上大型鍛造壓機(jī)的發(fā)展趨勢,滿足大型壓機(jī)的數(shù)控化、高精度化和專業(yè)化發(fā)展需要;

    表4 主要液壓元件技術(shù)指標(biāo)Table 4 Technical index of main hydraulic elements

    (2)采用增壓器的超高壓大流量控制系統(tǒng),確定63 MPa超高壓工作壓力,減小設(shè)備的結(jié)構(gòu)尺寸,降低本體設(shè)備的重量,便于設(shè)計(jì)和制造安裝;主泵壓力油與增壓器高壓油在工作過程中實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)轉(zhuǎn)換;

    (3)采用伺服比例控制系統(tǒng),創(chuàng)新使用大小通徑伺服閥組合對主工作缸實(shí)現(xiàn)并聯(lián)控制??刂葡到y(tǒng)響應(yīng)迅速、控制精度高、性能穩(wěn)定,其動(dòng)靜態(tài)特性滿足設(shè)備的工作要求;

    (4)采用多種控制方式實(shí)現(xiàn)動(dòng)粱平衡調(diào)整,確保動(dòng)粱精確、平穩(wěn)、快速運(yùn)行。系統(tǒng)平衡調(diào)整方式有主缸調(diào)速、平衡缸平衡和兩級平衡控制三種形式;

    (5)泄壓單元通過并聯(lián)一組不同流量的比例閥,通過先后開啟控制設(shè)置,實(shí)現(xiàn)超高壓大流量的安全、平穩(wěn)、快速泄壓;

    (6)完善的安全監(jiān)控與應(yīng)急保護(hù)措施,確保設(shè)備與人員的安全。

    4 結(jié)語

    建議國家有關(guān)部門把大型模鍛壓機(jī)所需要的高壓大流量泵(軸向高壓變量泵已經(jīng)立項(xiàng))、電液比例插裝式節(jié)流閥、伺服閥、密封件及其配套元件等設(shè)為國家科技重大專項(xiàng)課題,給予政策支持,解決高壓大流量元件的自主設(shè)計(jì)、制造、測試問題。能夠?qū)崿F(xiàn)自主生產(chǎn)提供關(guān)系國家安全和國民經(jīng)濟(jì)命脈的國家重大技術(shù)裝備生產(chǎn)用備件,以解決我國液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)中的高性能高壓大流量元件長期依賴進(jìn)口的局面。

    致謝:感謝國家科技重大專項(xiàng)課題組參與單位中國重型機(jī)械研究院、中南大學(xué)、機(jī)械科學(xué)研究總院、燕山大學(xué)、重慶大學(xué)的技術(shù)支持。

    [1] 俞新陸.液壓機(jī)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用[M]. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2006.

    [2] 中國機(jī)械工程學(xué)會(huì)塑性工程學(xué)會(huì).鍛壓手冊:第3卷[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2007.

    [3] 楊固川,等.大型模鍛液壓機(jī)工作介質(zhì)的選擇及系統(tǒng)技術(shù)方案分析研究.鍛壓技術(shù),2011,36(1):77-79.

    [4] 王建國.大型壓機(jī)液壓同步平衡系統(tǒng)可靠性分析.中國重型裝備,2012(4):13-15.

    [5] 楊固川,等.大型模鍛液壓機(jī)工作壓力及工作缸布置分析研究.鍛壓技術(shù),2011,36(3):77-79.

    [5] 于革剛,等.大型模鍛壓機(jī)同步控制技術(shù)研究.鍛壓技術(shù),2011,36(3):62-66.

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