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    人工髖骨接觸狀態(tài)仿真

    2014-08-08 08:35:28馮敏從曙光鄭百林
    計算機輔助工程 2014年3期
    關(guān)鍵詞:髖骨內(nèi)襯步態(tài)

    馮敏+從曙光+鄭百林

    作者簡介: 馮敏(1976—),女,江西景德鎮(zhèn)人,講師,碩士,研究方向為運動人體科學(xué),(Email)fengmin0726@163.com

    通信作者:鄭百林(1966—),男,陜西岐山人,教授,博導(dǎo),研究方向為復(fù)合材料界面力學(xué)等,(Email)blzheng@#edu.cn0引言

    自1891年GLUCK采用象牙制股骨頭和髖臼首次進(jìn)行人工髖骨關(guān)節(jié)置換至今,人工髖關(guān)節(jié)研究已有100多年的歷史.人工髖關(guān)節(jié)置換技術(shù)為治療髖關(guān)節(jié)病變和損傷、解除病痛、恢復(fù)病人行走等提供非常有效的方法.在關(guān)節(jié)炎晚期治療、外傷致殘和骨瘤切除手術(shù)中,人工關(guān)節(jié)置換技術(shù)已成為一項常規(guī)手術(shù).隨著經(jīng)濟和科技的飛速發(fā)展,人們對生物醫(yī)學(xué)的需求日益增長.據(jù)報道,目前全世界每年因各種疾病需要更換關(guān)節(jié)的人數(shù)高達(dá)4 000~6 000萬人[1],僅髖關(guān)節(jié)置換就達(dá)80萬例[2].我國對髖關(guān)節(jié)置換需求量很大.據(jù)測算,我國每年有100萬病人需要人工關(guān)節(jié)手術(shù).[3]學(xué)者SWANSON提出理想關(guān)節(jié)假體的設(shè)計要求[4],但發(fā)展至今,人工關(guān)節(jié)仍有很多不足,人工髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)后會產(chǎn)生如術(shù)后感染、骨吸收、骨萎縮、假體下沉、下肢痛、假體遠(yuǎn)期松動和假體柄斷裂等諸多問題.對人工髖關(guān)節(jié)進(jìn)行必要的生物力學(xué)分析,是設(shè)計理想髖骨假體的必要條件.STEWARD等[5]通過實驗測量關(guān)節(jié)的接觸面積,進(jìn)而對膝關(guān)節(jié)的接觸壓力進(jìn)行預(yù)測.BARTEL等[6]建立全膝關(guān)節(jié)和全髖關(guān)節(jié)的模型,并用彈性和有限元法進(jìn)行模擬.王西十等[7]研究股骨與脛骨和股骨與臏骨的咬合運動.本文對髖骨假體接觸狀態(tài)進(jìn)行初步研究,利用Abaqus進(jìn)行計算分析,并給出一些建議,以期對髖關(guān)節(jié)置換臨床實踐提供指導(dǎo).

    1髖關(guān)節(jié)和人工髖關(guān)節(jié)

    髖關(guān)節(jié)位于人體中部,是人體中最重要的關(guān)節(jié)之一.人工髖關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)示意見圖1.

    圖 1人工髖關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)示意

    Fig.1Schematic of artificial hip joint structure

    解剖學(xué)表明,髖關(guān)節(jié)可以圍繞以骨頭為中心的無數(shù)軸運動.髖骨既承受人體質(zhì)量和負(fù)載,又要完成下肢復(fù)雜多樣的運動(如走、跑和跳等).天然髖關(guān)節(jié)病變損傷,常植入人工髖關(guān)節(jié)以代替其功能.人工髖關(guān)節(jié)由股骨球頭、關(guān)節(jié)臼窩和關(guān)節(jié)柄組成.考慮人體必需的運動及加工工藝,人工髖骨連接部分做成球狀形式(見圖1).人工關(guān)節(jié)固定方式分為兩種:骨水泥固定和非骨水泥固定.[9]前者采用骨水泥將人工假體與天然骨體黏結(jié)固化達(dá)到固定目的;后者將特定的假體嵌入髓腔或設(shè)法使宿主骨長入假體從而達(dá)到生物學(xué)固定.成功的髖骨置換要求以人工髖骨完成原髖骨所有功能,且運動方式與原髖骨一致.

    2人工髖關(guān)節(jié)髖臼內(nèi)襯應(yīng)力分析

    盡管人工髖關(guān)節(jié)在材料、設(shè)計、加工、制造及臨床應(yīng)用方面不斷完善,但仍有諸多問題,如術(shù)后感染、假體下沉、無菌松動和應(yīng)力遮擋等,其接觸狀態(tài)是認(rèn)識很多問題的基礎(chǔ),其應(yīng)力狀況直接影響假體的使用壽命和效果.本文模擬一個步態(tài)載荷周期內(nèi)髖臼內(nèi)襯的應(yīng)力分布,以及在不同材料組合時其最大接觸應(yīng)力的變化及其接觸位置對應(yīng)力的影響.

    2.1有限元模型建立

    在Abaqus/CAE中建立人工髖關(guān)節(jié)和股骨頭系統(tǒng)的幾何模型.髖假體尺寸因人而異,不同尺寸各有利弊.目前,各種型號股骨頭的直徑一般為22~32 mm[8],因此模型取直徑為28 mm,厚度為14 mm的半球空心殼體髖臼內(nèi)襯,其外側(cè)固定2 mm厚半球金屬背殼,股骨頭與內(nèi)襯的內(nèi)徑相同.

    選取5種股骨頭髖臼材料組合(見表1)研究內(nèi)襯應(yīng)力特性.

    表 15種股骨頭髖臼材料組合

    Tab.1Five kinds of material combinations of femoral

    head with acetabulum序號代碼部件材料類型彈性模量/GPa泊松比1MOM股骨頭金屬210.00.3髖臼金屬210.00.32MOC股骨頭金屬210.00.3髖臼陶瓷392.00.23COC股骨頭陶瓷392.00.2髖臼陶瓷392.00.24COP股骨頭陶瓷392.00.2髖臼聚乙烯0.80.45MOP股骨頭金屬210.00.3髖臼聚乙烯0.80.4

    建立有限元模型,見圖2.

    (a)金屬背殼(b)髖臼內(nèi)襯(c)股骨頭(d)髖關(guān)節(jié)假體系統(tǒng)圖 2有限元模型

    Fig.2Finite element models

    在裝配時,整個模型與水平面呈37°.設(shè)置股骨頭與髖臼內(nèi)襯為接觸對,金屬背殼與內(nèi)襯黏結(jié).在臨床中,金屬背殼固定在病變或損傷的髖臼內(nèi),故在有限元模型中將金屬背殼進(jìn)行完全固定處理.

    PEDERSEN等[10]把人的一個步態(tài)周期分為32個瞬間,分別測得每個瞬間的髖關(guān)節(jié)合力.步態(tài)周期內(nèi)的關(guān)節(jié)載荷曲線呈雙峰狀,包括足跟著地相、單足站立相、腳掌踏地相、腳尖離地相以及擺動相等.

    2.2仿真結(jié)果

    按表1中的組合5賦予材料屬性,并施加圖3所示的載荷,計算各瞬態(tài)接觸壓力分布,見圖4.

    圖 3一個步態(tài)周期內(nèi)髖關(guān)節(jié)合力

    Fig.3Composition forces on hip joint in a gait cycle

    圖 4一個步態(tài)周期內(nèi)髖臼內(nèi)襯接觸壓力分布

    Fig.4Distribution of stress on acetabular liner in

    a gait cycle

    由圖3和4可知,從腳跟著地到腳趾離地的前1~20瞬態(tài)中,關(guān)節(jié)合力相對較大,內(nèi)襯應(yīng)力水平較高;應(yīng)力的分布區(qū)域基本集中在髖臼后1/4的范圍內(nèi),且隨著內(nèi)襯應(yīng)力水平的升高,應(yīng)力集中分布區(qū)域向表面中心偏移;在第15個瞬態(tài)即腳掌踏地相,其應(yīng)力達(dá)到最大值.

    進(jìn)一步計算在不同材料組合時的接觸情況,在一個步態(tài)周期中,各瞬態(tài)最大接觸壓力見圖5.壓力變化趨勢與PEDERSEN等給出的合力及其垂向的分力變化趨勢相似,在不同材料組合時其接觸壓力相近.但是,在以陶瓷作為髖臼內(nèi)襯時,由于其相對于股骨頭具有較大的彈性模量,所以其變形狀況改變,在某些載荷作用下其最大接觸壓力發(fā)生在邊緣處(見圖6),接觸狀態(tài)已完全改變,導(dǎo)致其最大接觸壓力的改變(見圖5).雖然此情況在實際臨床中很少發(fā)生,但該現(xiàn)象說明在不同的材料組合情況下確定合適的髖骨固定位置是必要的.

    圖 5一個步態(tài)周期內(nèi)最大的接觸壓力

    Fig.5Maximum contact stress in a gait cycle

    (a)COP(b)COC圖 6在不同材料組合下接觸狀態(tài)的改變

    Fig.6Change of contact state under different material groups

    髖臼內(nèi)襯的接觸應(yīng)力與股骨頭的接觸方向有很大關(guān)系.分別計算髖關(guān)節(jié)合力與髖臼軸線呈0,15,30,40和45°時的接觸壓力情況見圖7.

    圖 7不同接觸位置的接觸壓力

    Fig.7Contact stresses vary of different location

    由圖7可以看出,在作用力大小相同時,在此假體特定的結(jié)構(gòu)下其接觸壓力與其接觸發(fā)生位置相關(guān),離髖臼中心距離越小應(yīng)力水平越低.LEWINNEK等[11]研究認(rèn)為,髖臼假體安放的“安全位置”為傾斜角30和-50°,前傾角5和-25°.權(quán)衡其他安裝考慮,在同樣受力狀態(tài)下選擇合適的安裝角度可以降低接觸壓力.

    進(jìn)一步計算在軸向載荷下5種材料組合的髖臼內(nèi)襯應(yīng)力情況,沿髖臼內(nèi)襯內(nèi)表面一條經(jīng)過頂點的路徑提取其接觸壓力,見圖8,可知不同的材料組合引起的接觸壓力略有差異.股骨頭和髖臼內(nèi)襯力學(xué)參數(shù)相差越大,其接觸壓力峰值也越大.

    圖 8在不同材料匹配下的接觸壓力

    Fig.8Contact stresses under different material groups3結(jié)束語

    利用有限元軟件仿真人工髖骨假體內(nèi)襯在一個步態(tài)載荷周期內(nèi)的應(yīng)力情況,得到其接觸應(yīng)力分布圖,為臨床髖骨的植入提供力學(xué)參考.計算得到一個步態(tài)載荷周期內(nèi)最大接觸壓力的變化趨勢與髖骨上受到的載荷趨勢吻合.在此特定結(jié)構(gòu)中,接觸壓力受接觸位置影響較大,在不同的材料組合下接觸力變化不大.由于力學(xué)參數(shù)的改變,其接觸狀態(tài)往往會隨之發(fā)生變化,所以接觸力產(chǎn)生根本改變.因此,建議對不同材料匹配下的髖骨假體做適當(dāng)?shù)氖芰υu估.接觸狀態(tài)對人工髖骨假體的磨損及潤滑性能有關(guān)鍵作用,揭示其中的接觸狀態(tài)對臨床髖骨置換技術(shù)有重要的指導(dǎo)意義.參考文獻(xiàn):

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